定速巡航

商用車配備有定速巡航系統(tǒng)，該系統(tǒng)可使車輛按照駕駛員設(shè)定的車速運(yùn)行，減輕駕駛員疲勞，避免不必要的車速變化，在一定程度上提升了車輛的經(jīng)濟(jì)性。但是，實(shí)際道路的坡度起伏變化，在上坡時(shí)定速巡航控制策略會(huì)增加發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率，使燃油耗大幅上升，而下坡時(shí)無法利用車輛慣性，將帶來不必要的能量損失。我國(guó)地形以山地、丘陵居多，全國(guó)地理國(guó)情普查數(shù)據(jù)顯示，山地、丘陵和臺(tái)地占據(jù)我國(guó)國(guó)土面積的73.38%［3］，由于道路的坡度變化較大，標(biāo)配的定速巡航系統(tǒng)必然會(huì)導(dǎo)致整車經(jīng)濟(jì)性下降。目前，斯

000)目前定速巡航控制方法已在傳統(tǒng)汽車上廣泛應(yīng)用,但由于電動(dòng)汽車的動(dòng)力系統(tǒng)發(fā)生了改變,導(dǎo)致傳統(tǒng)汽車的定速巡航控制方法難以直接應(yīng)用于電動(dòng)汽車。為解決此問題,本文介紹一種純電動(dòng)客車定速巡航控制方法,當(dāng)客車滿足定速巡航行駛條件時(shí),按下巡航按鈕,可以使車輛保持在固定的車速行駛,減少駕駛員踩動(dòng)油門踏板的次數(shù),極大減輕駕駛員的疲勞強(qiáng)度[1-4]。從而提升車輛駕駛的安全性、經(jīng)濟(jì)性以及操縱穩(wěn)定性[5-11]。1 方法介紹本文提出的定速巡航控制方法,主要由加速踏板、制動(dòng)踏

梁威關(guān)鍵詞：定速巡航;MPC;Simulink中圖分類號(hào)：TP391.9 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A0 引言（Introduction）各種輔助駕駛技術(shù)的出現(xiàn)，使得汽車的行駛更加安全高效。自動(dòng)駕駛汽車的自動(dòng)緊急制動(dòng)、前后碰撞預(yù)警、變道輔助、盲區(qū)檢測(cè)、自適應(yīng)巡航和車道居中保持等功能的實(shí)現(xiàn)都依賴于汽車軟件的控制[1-7]。其中，MPC算法可以單獨(dú)使用進(jìn)行軌跡控制，或者用于提升汽車控制的穩(wěn)定性和抗干擾性，也可以結(jié)合模糊控制用于汽車的路徑跟蹤[8-12]。汽車底層的控制軟件直

12007)定速巡航系統(tǒng)(CCS)是指在一定的車速范圍內(nèi)，駕駛員不用控制加速踏板而能夠使汽車保持設(shè)定速度行駛的控制系統(tǒng)。定速巡航系統(tǒng)有效地減輕了駕駛疲勞，提高了駕駛的便利性、舒適性、經(jīng)濟(jì)性。由于純電動(dòng)客車由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，對(duì)控制的穩(wěn)定性和精度要求更高，而傳統(tǒng)PID控制算法需要一定的標(biāo)定工作，且控制精度相對(duì)較低，響應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng)，無法有效地滿足純電動(dòng)客車CCS的控制需求。本文通過對(duì)純電動(dòng)客車定速巡航控制原理的研究，設(shè)計(jì)一種基于雙閉環(huán)控制策略的定速巡航系統(tǒng)，并通過搭建的

制算法設(shè)計(jì)了定速巡航和跟車巡航縱向控制器、換道軌跡跟蹤控制器，并利用五次多項(xiàng)式規(guī)劃了換道軌跡等。最后，使用Prescan/Carsim/Matlab軟件搭建了仿真與測(cè)試平臺(tái)，設(shè)計(jì)了多種測(cè)試工況對(duì)本文提出的控制策略進(jìn)行仿真測(cè)試與驗(yàn)證。1 車輛ACC系統(tǒng)控制策略設(shè)計(jì)車輛ACC控制器多采用分層式[17](上下兩層)設(shè)計(jì)方法，本文在沿用前人分層設(shè)計(jì)方案的基礎(chǔ)之上將ACC系統(tǒng)工作模式劃分為定速巡航、跟車巡航、換道巡航3種，系統(tǒng)如圖1所示。圖1 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)框圖

趙向麗某輕卡定速巡航車速穩(wěn)定性優(yōu)化設(shè)計(jì)劉永亮，趙向麗（安徽江淮汽車集團(tuán)股份有限公司，安徽 合肥 230601）文章主要闡述輕卡定速巡航系統(tǒng)的組成，影響定速巡航車速穩(wěn)定性的主要因素。對(duì)市場(chǎng)出現(xiàn)的某輕卡定速巡航車速不穩(wěn)問題，進(jìn)行了系統(tǒng)分析，確認(rèn)問題點(diǎn)，制定相應(yīng)的解決方案。經(jīng)驗(yàn)證可解決定速巡航車速不穩(wěn)問題，提升了用戶對(duì)車輛的駕乘使用感受。定速巡航；車速；穩(wěn)定；車速傳感器引言隨著輕卡品質(zhì)提升，很多輕卡都配置了定速巡航系統(tǒng)，車輛定速巡航時(shí)的車速穩(wěn)定性是評(píng)價(jià)巡航系統(tǒng)優(yōu)

詞】單片機(jī);定速巡航;PID控制;燃油經(jīng)濟(jì)性【中圖分類號(hào)】U463.6 【文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼】A 【文章編號(hào)】1674-0688（2021）09-0037-050 前言汽車巡航控制系統(tǒng)是控制速度穩(wěn)定的一種輔助駕駛員駕駛車輛的系統(tǒng)。當(dāng)駕駛員駕駛車輛時(shí)，車速一旦到達(dá)設(shè)定的巡航系統(tǒng)開啟的最低速度后，只需打開巡航開關(guān)，再按下巡航速度設(shè)定鍵，汽車將按設(shè)定的行駛速度穩(wěn)定行駛。若要更改巡航速度，只需按下巡航控制系統(tǒng)的速度調(diào)節(jié)按鈕即可。此時(shí)，駕駛員不需要操控油門踏板，僅通過汽車電

806）汽車定速巡航控制的英文為Cruise Control，縮寫為CC。汽車定速巡航控制系統(tǒng)是一種根據(jù)駕駛員需求車速進(jìn)行車速自控制的系統(tǒng)，在一定條件下（如一定車速范圍內(nèi)），駕駛員通過操縱開關(guān)與整車控制器進(jìn)行交互，傳遞并設(shè)定客戶需求，在不踩油門踏板情況下通過巡航控制開關(guān)精確加減車速或自動(dòng)保持車輛在某一恒定速度下行駛，可以減少駕駛員頻繁調(diào)節(jié)油門踏板操作帶來的腳部疲勞及視覺疲勞；精確車速控制如配合動(dòng)力總成扭矩與功率的針對(duì)性模式優(yōu)化控制，可帶來行駛舒適性、經(jīng)濟(jì)性

的疲勞程度，定速巡航系統(tǒng)以及自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)等先進(jìn)的輔助駕駛系統(tǒng)在卡車上的應(yīng)用已經(jīng)普及[5-7]。傳統(tǒng)的卡車定速巡航系統(tǒng)通過調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩實(shí)現(xiàn)卡車以設(shè)定的車速為目標(biāo)進(jìn)行勻速行駛[8-13]，在一定程度上能夠減輕駕駛員的負(fù)擔(dān)，不需要駕駛員進(jìn)行過多的駕駛操作，并且在平緩道路上通過勻速行駛能夠減少卡車行駛的油耗。但由于中國(guó)的道路狀況錯(cuò)綜復(fù)雜，一些多山地區(qū)的道路較陡，卡車在較陡的坡道上通過定速巡航系統(tǒng)控制行駛時(shí)，會(huì)加大卡車的燃油消耗，增加運(yùn)輸成本[14-15]

用戶反映車輛定速巡航開關(guān)失靈，打開定速巡航開關(guān)，儀表板上的定速巡航指示燈不亮，且喇叭不響。檢查分析：維修人員接車后確認(rèn)故障現(xiàn)象，外出路試，發(fā)現(xiàn)定速巡航開關(guān)不起作用，儀表板上的定速巡航指示燈不亮，同時(shí)喇叭也不響，與用戶描述一致。連接診斷儀檢測(cè)，讀取到故障碼“P056800——定速巡航裝置開關(guān)，不可信信號(hào)/靜態(tài)”。用戶表示，此故障是在其他修理廠更換完駕駛員氣囊之后出現(xiàn)的。讀取定速巡航開關(guān)的數(shù)據(jù)流，一切正常，說明定速巡航開關(guān)本身沒有問題。組合儀表系統(tǒng)也沒有故障碼

檢測(cè);臺(tái)架;定速巡航0 ?引言電子、通信、計(jì)算機(jī)等相關(guān)技術(shù)的飛速發(fā)展和進(jìn)步，使得人們對(duì)智能化生活需要的意識(shí)越來越強(qiáng)烈，而汽車作為現(xiàn)在最重要的代步工具，人們對(duì)汽車的安全性，穩(wěn)定性，舒適性要求也越來越高，但同時(shí)也對(duì)汽車后市場(chǎng)的人員提出了更高的要求[1]，據(jù)估計(jì)到2020年，新能源側(cè)線束市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)173億元，2025年，新能源側(cè)線束市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)585億元，要從以前的拆拆裝裝變成應(yīng)用現(xiàn)代化的智能故障儀器進(jìn)行分析判斷，維修人員的基礎(chǔ)知識(shí)分析應(yīng)用能力，快速學(xué)習(xí)新技術(shù)

94關(guān)鍵詞：定速巡航開關(guān)故障現(xiàn)象：一輛2015年產(chǎn)上汽大眾Polo轎車，搭載1.6L發(fā)動(dòng)機(jī)和自動(dòng)變速器，行駛里程3萬km。用戶反映車輛定速巡航功能失效。檢查分析：維修人員接車后外出路試，確認(rèn)車輛當(dāng)前定速巡航功能不可用。連接診斷儀進(jìn)行檢測(cè)，沒有讀取到任何故障碼。根據(jù)原理判斷，可能引起定速巡航失效的原因包括定速巡航開關(guān)損壞、線路損壞、車身控制單元BCM故障或發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元故障。讀取數(shù)據(jù)流，在中央電氣系統(tǒng)中讀取到定速巡航測(cè)量值的4.1組（即巡航控制主開/關(guān)已鎖止

94關(guān)鍵詞：定速巡航開關(guān)故障現(xiàn)象：一輛2015年產(chǎn)上汽大眾Polo轎車，搭載1.6 L發(fā)動(dòng)機(jī)和自動(dòng)變速器，行駛里程3萬km。用戶反映車輛定速巡航功能失效。檢查分析：維修人員接車后外出路試，確認(rèn)車輛當(dāng)前定速巡航功能不可用。連接診斷儀進(jìn)行檢測(cè)，沒有讀取到任何故障碼。根據(jù)原理判斷，可能引起定速巡航失效的原因包括定速巡航開關(guān)損壞、線路損壞、車身控制單元BCM故障或發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元故障。讀取數(shù)據(jù)流，在中央電氣系統(tǒng)中讀取到定速巡航測(cè)量值的4.1組（即巡航控制主開/關(guān)已鎖

用戶反映車輛定速巡航開關(guān)失靈，打開定速巡航開關(guān)，儀表板上的定速巡航指示燈不亮，且喇叭不響。檢查分析：維修人員接車后確認(rèn)故障現(xiàn)象，外出路試，發(fā)現(xiàn)定速巡航開關(guān)不起作用，儀表板上的定速巡航指示燈不亮，同時(shí)喇叭也不響，與用戶描述一致。連接診斷儀檢測(cè)，讀取到故障碼“P056800—定速巡航裝置開關(guān)，不可信信號(hào)/靜態(tài)”。用戶表示，此故障是在其他修理廠更換完駕駛員氣囊之后出現(xiàn)的。讀取定速巡航開關(guān)的數(shù)據(jù)流，一切正常，說明定速巡航開關(guān)本身沒有問題。組合儀表系統(tǒng)也沒有故障碼，

之間。（六）定速巡航控制功能的控制（不適用于自適應(yīng)定速巡航控制）（如圖12 所示）在控制定速巡航控制功能時(shí)使用以下組件：┃圖12◆發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊（ECM）（4/46）◆方向盤模塊（SWM）（3/130）（定速巡航控制按鈕）經(jīng)由LIN 通信與中央電子模塊（CEM）（4/56）進(jìn)行通信◆制動(dòng)控制模塊（BCM）（4/16）（制動(dòng)踏板狀態(tài)，速度信號(hào)）◆駕駛?cè)诵畔⒛K（DIM）（5/1）（定速巡航控制燈）◆變速器控制模塊（TCM）（4/28）（定速巡航控制啟動(dòng)/未啟

障3關(guān)鍵詞：定速巡航失效、開關(guān)故障故障現(xiàn)象：一輛2012年產(chǎn)一汽-大眾速騰轎車，搭載1.6 L發(fā)動(dòng)機(jī)，行駛里程5萬km。用戶反映該車的定速巡航系統(tǒng)有問題，無法啟動(dòng)定速功能。檢查分析：維修人員接車后，路試確定故障現(xiàn)象確實(shí)存在。用診斷儀進(jìn)行檢測(cè)，未發(fā)現(xiàn)故障碼，讀取發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)定速巡航處于激活狀態(tài)，但車輛在行駛時(shí)無法實(shí)現(xiàn)定速巡航功能。根據(jù)定速巡航系統(tǒng)工作原理和以往維修經(jīng)驗(yàn)推斷，導(dǎo)致該功能失效的主要原因有以下幾種。（1）定速巡航開關(guān)故障。（2）定速巡航控制

計(jì)了一種塔機(jī)定速巡航系統(tǒng)，該系統(tǒng)基于現(xiàn)有的塔機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)，配合PLC可編程控制器，實(shí)現(xiàn)定速巡航功能。塔機(jī)定速巡航功能可以在檔位穩(wěn)定后，按下定速巡航開關(guān)，然后松開操作桿，讓塔機(jī)按照當(dāng)前檔位自動(dòng)工作，從而減小塔機(jī)司機(jī)的工作量，避免危險(xiǎn)發(fā)生。二、定速巡航系統(tǒng)構(gòu)成本文設(shè)計(jì)的定速巡航功能嵌入已有的塔機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)中，主要增加系統(tǒng)中通訊協(xié)議數(shù)據(jù)和軟件開發(fā)，未增加硬件成本。整體系統(tǒng)包括塔機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)主機(jī)、聯(lián)動(dòng)臺(tái)、PLC可編程控制器、變頻器、以及幅度、高度、回轉(zhuǎn)、重量

障3關(guān)鍵詞：定速巡航失效、開關(guān)故障故障現(xiàn)象：一輛2012年產(chǎn)一汽-大眾速騰轎車，搭載1.6L發(fā)動(dòng)機(jī)，行駛里程5萬km。用戶反映該車的定速巡航系統(tǒng)有問題，無法啟動(dòng)定速功能。檢查分析：維修人員接車后，路試確定故障現(xiàn)象確實(shí)存在。用診斷儀進(jìn)行檢測(cè)，未發(fā)現(xiàn)故障碼，讀取發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)定速巡航處于激活狀態(tài)，但車輛在行駛時(shí)無法實(shí)現(xiàn)定速巡航功能。根據(jù)定速巡航系統(tǒng)工作原理和以往維修經(jīng)驗(yàn)推斷，導(dǎo)致該功能失效的主要原因有以下幾種。（1）定速巡航開關(guān)故障。（2）定速巡航控制線

52關(guān)鍵詞：定速巡航開關(guān)、斷路故障現(xiàn)象：一輛2015年產(chǎn)一汽-大眾全新捷達(dá)轎車，裝備CPD發(fā)動(dòng)機(jī)。用戶反映該車出現(xiàn)定速巡航功能不能使用的故障。圖184線束破損與車身發(fā)生搭鐵檢查分析：維修人員接車后對(duì)故障現(xiàn)象進(jìn)行驗(yàn)證，開啟定速巡航行駛時(shí)，定速巡航指示燈可以點(diǎn)亮。車輛行駛過程中，在定速巡航開關(guān)處于“ON”位置時(shí)按下“SET/-”鍵，儀表內(nèi)定速巡航指示燈不能點(diǎn)亮，操作定速功能失效。連接診斷儀進(jìn)入“發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)”讀取制動(dòng)踏板開關(guān)信號(hào)和離合器踏板開關(guān)信號(hào)，顯示結(jié)果

是對(duì)電動(dòng)汽車定速巡航控制系統(tǒng)的研究，通過建立整車模型，電機(jī)模型，控制器模型來實(shí)現(xiàn)最后的電動(dòng)汽車定速巡航控制的聯(lián)合仿真。利用Carsim建立車輛模型，設(shè)置不同的工況，利用Matlab/Simulink搭建電機(jī)模型以及控制器模型。兩種軟件的聯(lián)合實(shí)現(xiàn)仿真，得出最終的結(jié)論?？刂破鞑捎媚：刂频姆椒?，利用Matlab/Simulink搭建的模型，輸入實(shí)際車速和所要設(shè)定的巡航車速，改變電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，從而影響車輛的行駛速度。通過對(duì)仿真結(jié)果的觀察與分析，得出結(jié)論，表明該

iu?某車型定速巡航失效分析李長(zhǎng)友1，王孔龍2，張 博2，楊國(guó)斌1，于成偉2，王艷秋1Li Changyou1，Wang Konglong2，Zhang Bo2，Yang Guobin1，Yu Chengwei2，Wang Yanqiu1（1. 北京汽車集團(tuán)越野車有限公司，北京 101300；2. 北京北汽德奔汽車技術(shù)中心有限公司，北京 101300）某車型在裝配完成后偶發(fā)定速巡航失效故障，通過機(jī)理研究發(fā)現(xiàn)，制動(dòng)信號(hào)誤觸發(fā)導(dǎo)致定速巡航無法正常工作，從信號(hào)可

用戶反映該車定速巡航系統(tǒng)不能使用，儀表板上提示“自適應(yīng)巡航系統(tǒng)暫時(shí)不可用”的信息。檢查分析：維修人員和用戶一起試車，當(dāng)用戶使用定速巡航系統(tǒng)時(shí)，儀表板提示“自適應(yīng)巡航系統(tǒng)暫時(shí)不可用”的信息（圖1）。圖1 自適應(yīng)巡航系統(tǒng)暫時(shí)不可用 使用GDS2診斷儀檢測(cè)，車輛系統(tǒng)沒有任何相關(guān)故障碼。查看發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元定速巡航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流，發(fā)現(xiàn)巡航控制脫離歷史1顯示“距離感應(yīng)巡航控制配置不正確”的數(shù)據(jù)（圖2）。查閱維修手冊(cè)得知，此車配置有自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，進(jìn)一步查看加強(qiáng)型主動(dòng)安全

50081)定速巡航系統(tǒng)是一種能夠自動(dòng)控制車輛行駛速度的裝置，英文縮寫為CCS(Cruise Control System，譯為巡航控制系統(tǒng)).現(xiàn)在汽車上越來越多地安裝了定速巡航系統(tǒng)，定速巡航的使用率也越來越高.定速巡航系統(tǒng)的功能是按照駕駛員的要求設(shè)定好汽車行駛速度后，駕駛員不用踩油門踏板就能自動(dòng)地保持汽車以設(shè)定的車速等速行駛.其主要優(yōu)點(diǎn)是汽車在高速公路上行駛時(shí)，可以減輕駕駛員的疲勞強(qiáng)度，提高舒適性并節(jié)省燃油.所以經(jīng)常跑高速的駕駛員非常喜歡這個(gè)功能.但是，

D控制的汽車定速巡航系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)方亮1，汪志賢2，黃偉1，陳瑤1（1.江淮汽車集團(tuán)股份有限公司，安徽 合肥 230601；2.安慶安簧汽車零部件有限公司，安徽 安慶 246131）基于某搭載定速巡航系統(tǒng)的在研車輛，對(duì)巡航控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及功能進(jìn)行了梳理，通過對(duì)PID控制器的原理分析，建立了巡航系統(tǒng)的控制器算法，確定了控制器的關(guān)鍵參數(shù)。經(jīng)過實(shí)車道路標(biāo)定與試驗(yàn)，結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有較好的精度，響應(yīng)速度快，系統(tǒng)工作穩(wěn)定，能夠滿足汽車巡航系統(tǒng)實(shí)際使用要求。汽車；巡

的ECU采集定速巡航電壓信號(hào)啟動(dòng)定速巡航模式，當(dāng)定速巡航電壓信號(hào)持續(xù)超過0.6 s時(shí)，ECU判定定速巡航開關(guān)粘滯并進(jìn)入定速巡航故障模式，同時(shí)向CAN總線發(fā)送加速踏板位置信號(hào)為0。當(dāng)TCU接受“加速踏板位置信號(hào)為0”時(shí)，TCU就會(huì)延遲換擋點(diǎn)。故障是由于用戶在點(diǎn)火開關(guān)處于ON狀態(tài)或在車輛行駛中，長(zhǎng)時(shí)間按壓到按鍵A（圖10），使ECU進(jìn)入定速巡航故障模式。起動(dòng)車輛，當(dāng)車速大于45 km/h后，按下按鍵A開啟定速巡航，儀表板顯示屏“CRUISE”燈亮，再按按鍵B“

關(guān)的接口，即定速巡航開關(guān)檢測(cè)為例，介紹接口五步法的具體應(yīng)用方法。2.2 系統(tǒng)方案的平臺(tái)化策略研究平臺(tái)化策略研究分4個(gè)方面：需求分析、方案分析、潛在供應(yīng)商分析和性能分析，下面逐一介紹。2.2.1 需求分析需求分析是指對(duì)子系統(tǒng)功能及相關(guān)方的需求進(jìn)行分析。子系統(tǒng)功能可從3方面獲?。孩偈袌?chǎng)分析，即客戶的功能期望；②法規(guī)分析，尤其是國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和安全要求；③對(duì)標(biāo)分析，可參考主機(jī)廠以往做法或競(jìng)品車型功能。本例的巡航控制主要功能是在安全狀態(tài)下，讓車輛按駕駛員的指定速度自行保

45007）定速巡航系統(tǒng)（CRUISE CONTROL SYSTEM）縮寫為CCS，又稱為定速巡航行駛裝置、速度控制系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)等。按司機(jī)要求的速度合開關(guān)之后，不用踩油門踏板就自動(dòng)地保持車速，使車輛以固定的速度行駛。采用了這種裝置，當(dāng)在高速公路上長(zhǎng)時(shí)間行車后，司機(jī)就不用再去控制油門踏板，減輕了疲勞，同時(shí)減少了不必要的車速變化，可以節(jié)省燃料。因而，具有廣闊的市場(chǎng)前景。汽車定速巡航系統(tǒng)，主要是通過巡航控制組件讀取車速傳感器發(fā)來的脈沖信號(hào)與設(shè)定的速度進(jìn)行比

汽車產(chǎn)品配置定速巡航系統(tǒng)，在載貨汽車產(chǎn)品開發(fā)過程中如何通過道路試驗(yàn)驗(yàn)證定速巡航功能的可靠性成為不可忽視的問題。本文重點(diǎn)介紹某型載貨汽車產(chǎn)品開發(fā)過程中定速巡航功能的道路試驗(yàn)方法。關(guān)鍵詞：汽車；定速巡航；試驗(yàn)驗(yàn)證定速巡航功能是指汽車達(dá)到一定車速并設(shè)定存儲(chǔ)后，駕駛員即可將腳抬離油門踏板，汽車將以設(shè)定的車速恒定行駛。使用定速巡航可減少駕駛者工作負(fù)荷，通過優(yōu)化參數(shù)設(shè)定可以改善經(jīng)濟(jì)性和提高車輛性能。定速巡航功能適宜在車流量較小，路面平坦干燥硬度較高的鋪裝路面上使用定速

控屏、導(dǎo)航、定速巡航以及恒溫空調(diào)等。豐田這款專為露營(yíng)推出的車型以Wellhouse Leisure基礎(chǔ)打造，標(biāo)準(zhǔn)配置有17寸輪輞、電動(dòng)折疊后視鏡、多功能中控屏、導(dǎo)航、定速巡航以及恒溫空調(diào)等。另外為了應(yīng)對(duì)露營(yíng)需求，車頂還配備了自動(dòng)升降帳篷。與外觀上略顯變厚的車頂相比，Proace Lerina更大的變化是在車內(nèi)。Proace Lerina取消了中間一排的座椅，前排的兩張座椅還可以實(shí)現(xiàn)360°的旋轉(zhuǎn)。取消中間座椅后留出來的空間變成了一個(gè)小型的櫥柜以及一個(gè)大衣柜

低配逍客不帶定速巡航，升級(jí)原廠定速巡航。二、材料準(zhǔn)備在對(duì)逍客J11進(jìn)行改裝時(shí)，應(yīng)該準(zhǔn)備好原廠定速巡方向盤按鍵(圖1)、改裝線束一套(圖2)及巡航解除開關(guān)(圖3)，并對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)電腦軟件程序進(jìn)行升級(jí)。圖1 原廠定速巡方向盤按鍵圖2 改裝線束圖3 巡航解除開關(guān)三、改裝步驟1.連接線束，新逍客與新奇駿改裝定速巡航不同，無需將制動(dòng)信號(hào)、巡航開關(guān)信號(hào)接到電腦板插頭處，只需在駕駛室左下側(cè)轉(zhuǎn)接頭上跨接即可。逍客原車預(yù)留有巡航制動(dòng)解除開關(guān)插頭，只是插頭上無電源，需要利用配套的

中澤14. 定速巡航控制的知識(shí)細(xì)節(jié)（2）發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元定速巡航功能的軟件開通配置定速巡航功能的車輛，其發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元功能菜單界面右側(cè)上方軟件版本前的標(biāo)識(shí)G（圖143），是巡航控制程序已經(jīng)開通的表示。若巡航控制程序未激活，切換軟件的操作方法是：選擇016-訪問認(rèn)可功能選項(xiàng)，點(diǎn)擊下一步按鈕，在彈出的軟鍵盤內(nèi)輸入登錄密碼11463，點(diǎn)擊Q鍵確認(rèn)。退回功能選項(xiàng)菜單界面，右側(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元識(shí)別欄應(yīng)該出現(xiàn)巡航功能激活標(biāo)識(shí)“G”。需要關(guān)閉巡航控制，切換軟件的操作方法是：

022）前言定速巡航系統(tǒng)(CRUISE CONTROL SYSTEM) 縮寫為CCS，又稱為定速巡航行駛裝置，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)等。其作用是：按司機(jī)要求的速度合開關(guān)之后，不用踩油門踏板就自動(dòng)地保持車速，使車輛以固定的速度行駛。定速巡航原理主要是通過巡航控制組件讀取車速傳感器發(fā)來的脈沖信號(hào)與設(shè)定的速度進(jìn)行比較，通過精準(zhǔn)的電子計(jì)算發(fā)出指令，保證車輛在設(shè)定速度下的最精準(zhǔn)供油量。本文主要探索某輕卡定速巡航不穩(wěn)的原因及改進(jìn)措施。1 故障問題回顧1.1 問題背景某輕卡車型在

：陳中澤14定速巡航控制的知識(shí)細(xì)節(jié)（1）帕薩特領(lǐng)馭車型定速巡航控制系統(tǒng)的組成帕薩特領(lǐng)馭轎車配置的定速巡航控制系統(tǒng)，由多功能方向盤操作單元E221、多功能方向盤控制單元J453、集成在轉(zhuǎn)向燈開關(guān)內(nèi)的定速巡航主開關(guān)E45、集成網(wǎng)關(guān)功能的組合儀表J285、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元J220、節(jié)氣門控制單元J338及CAN數(shù)據(jù)總線組成（圖138）。定速巡航系統(tǒng)除了車輛原先已有的車速傳感器G22、節(jié)氣門位置傳感器G187與G188和制動(dòng)開關(guān)F外，還需要代表駕駛員巡航操作意愿的傳

再然后奔馳的定速巡航功能出錯(cuò)，差點(diǎn)鬧出人命；還有個(gè)員工投訴某名企不講誠信隨便開除員工……但幾天之后，這些聲音漸漸消失，奔馳、京東也并沒有三鹿牛奶那樣被窮追猛打，然后退出江湖。這也是為什么呢？剛好，筆者在看劉強(qiáng)東的《我的創(chuàng)業(yè)史》一書，同時(shí)又跟硅谷來的一位數(shù)據(jù)科學(xué)家相聊。也許他們給出了問題的一些答案，因?yàn)閾?jù)劉強(qiáng)東描述，京東的每一件產(chǎn)品從什么地方來，中間經(jīng)過什么流程，進(jìn)出貨價(jià)格各是多少，誰送到了用戶手里都清清楚楚，也就是除非京東商城商家故意假冒偽劣，故意以次充好

要的材料是：定速巡航手柄、線束。第一步需要將轉(zhuǎn)向盤兩邊蓋板拆下來，然后使用一字起將卡子脫開，具體位置如圖1、圖2所示。然后將新的定速巡航開關(guān)如圖3所示安裝，固定2個(gè)螺絲，然后將定速巡航的接線插頭連接到氣囊游絲里面。接著就是布置線束，需要從發(fā)動(dòng)機(jī)ECU內(nèi)部重新接線到定速巡航開關(guān)，將發(fā)動(dòng)機(jī)ECU的插頭拔掉（如圖4所示），注意是小插頭，另外由于拔掉小插頭，就相當(dāng)于發(fā)動(dòng)機(jī)ECU斷電，會(huì)導(dǎo)致ECU內(nèi)的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)丟失，例如節(jié)氣門的學(xué)習(xí)值，所以一定要清洗節(jié)氣門，要不然可能

電動(dòng)汽車節(jié)能定速巡航控制系統(tǒng)研究電動(dòng)汽車正在成為一種有發(fā)展前景的交通運(yùn)輸工具，與內(nèi)燃機(jī)車輛相比，電動(dòng)汽車具有相當(dāng)大的優(yōu)點(diǎn)（如更高的效率、更低的排放等），但其存在的主要缺點(diǎn)是單次充電所能行駛的里程較短。電動(dòng)汽車中電機(jī)的能量由車載化學(xué)電池組提供，而電動(dòng)汽車有限的電池容量限制了其續(xù)駛里程。能量效率分配方法不需要采用任何硬件技術(shù)，就可以提升能源效率。該方法通常通過訓(xùn)練和給予駕駛員提示或自動(dòng)巡航來優(yōu)化行駛狀態(tài)。而以減少燃料消耗和空氣污染為主要目標(biāo)的生態(tài)巡航控制（Ec

車型也匹配了定速巡航功能。而該車型在試驗(yàn)開發(fā)過程中，發(fā)現(xiàn)在開啟定速巡航功能時(shí)出現(xiàn)偶發(fā)性功能自動(dòng)退出的問題，正文將針對(duì)這一問題進(jìn)行分析整改。1 問題描述項(xiàng)目可靠性試驗(yàn)樣車在進(jìn)行高速環(huán)道試驗(yàn)時(shí)，頻繁出現(xiàn)定速巡航功能在未經(jīng)任何操作的情況下，自行退出的現(xiàn)象。定速巡航功能除了駕駛員手動(dòng)退出，只有在駕駛員踩下制動(dòng)踏板或者油門踏板的情況下才會(huì)退出，因此該現(xiàn)象是一種不正常的工況。2 原因分析正常情況下定速巡航退出發(fā)生的條件是：制動(dòng)踏板信號(hào)、油門踏板信號(hào)、巡航開關(guān)信號(hào)中任意

開關(guān)故障導(dǎo)致定速巡航失效趙曉宇（江蘇省相城中等專業(yè)學(xué)校，江蘇蘇州215131）故障現(xiàn)象一輛一汽公司2009年10月生產(chǎn)的奔騰B70，車型CA7204MT4，行駛里程為51 256 km。車主在回家途中，當(dāng)車輛駕駛到一定速度時(shí)，發(fā)現(xiàn)定速巡航功能不可用。故障檢查車主把該車開進(jìn)維修廠后，維修技師對(duì)該車進(jìn)行路試，發(fā)現(xiàn)當(dāng)車輛行駛到可以正常啟動(dòng)巡航的車速時(shí)，巡航系統(tǒng)卻無法啟動(dòng)，說明該車故障確實(shí)如車主所述。汽車定速巡航系統(tǒng)的原理是：當(dāng)駕駛?cè)藛T開啟汽車定速巡航系統(tǒng)，汽車的

糊控制的汽車定速巡航嵌入式智能控制系統(tǒng)定速巡航作為一種自動(dòng)控制系統(tǒng)被越來越多地裝載在車輛上。巡航控制系統(tǒng)需要對(duì)車速進(jìn)行高效、迅速、穩(wěn)定的反饋控制，因此其為全自動(dòng)控制系統(tǒng)，其電控執(zhí)行器也需要很高的反應(yīng)速度?；旌蟿?dòng)力汽車通常采用直流電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器，因?yàn)橹绷麟姍C(jī)具有很好的魯棒性、速度特性及快速響應(yīng)特性，符合巡航控制條件要求。從傳統(tǒng)的PID控制到智能模糊控制等很多控制方法可以選擇。但是，傳統(tǒng)控制方法在非線性系統(tǒng)或者某些特殊的線性系統(tǒng)中，其數(shù)學(xué)模型非常復(fù)雜。因此

12400）定速巡航控制系統(tǒng)因其舒適、節(jié)能減排等特點(diǎn)為許多中級(jí)以上的轎車所采用。所謂定速巡航控制，指的是在交通流量較小的高速公路或高等級(jí)公路上，車輛可以根據(jù)駕駛員速度意愿而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)等速行駛功能的系統(tǒng)。上海大眾帕薩特領(lǐng)馭轎車的定速巡航 （GRA）控制系統(tǒng)，配置在有多功能轉(zhuǎn)向盤的車型上，這些車型是至尊版V6自動(dòng)檔轎車、導(dǎo)航版和尊貴版的1.8T自動(dòng)檔轎車和手動(dòng)檔轎車。由于帕薩特領(lǐng)馭轎車裝備了電子節(jié)氣門 （E-Gas）和CAN數(shù)據(jù)總線，依托數(shù)據(jù)總線和發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元

30056）定速巡航功能是神龍汽車有限公司新世嘉EC5系列車型的標(biāo)準(zhǔn)配置。在剛投產(chǎn)時(shí)，新世嘉出現(xiàn)了定速巡航功能無法激活的批量故障，故障率約為25%，導(dǎo)致大量車輛無法正常下線，對(duì)生產(chǎn)造成了極大影響。為了分析出故障的根本原因并將之解決，本文介紹了定速巡航系統(tǒng)的構(gòu)成及工作原理，從發(fā)動(dòng)機(jī)方面對(duì)該故障產(chǎn)生的原理進(jìn)行了研究。1 定速巡航系統(tǒng)構(gòu)成及工作原理1.1 定速巡航系統(tǒng)的構(gòu)成新世嘉EC5車輛定速巡航系統(tǒng)主要由以下部分組成：巡航控制開關(guān)、車速傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元E

不會(huì)吧，我的定速巡航行駛裝置一直是按照60公里的速度在行駛，警官您的雷達(dá)監(jiān)測(cè)儀恐怕要校正一下了。”這時(shí)駕駛員的太太提醒道：“親愛的，你怎么忘了，我們的車什么時(shí)候安裝過定速巡航裝置??？”當(dāng)警察開出罰單的時(shí)候，駕駛員對(duì)著他的太太吼道：“你能不能少說幾句??！”他的太太靜靜地說：“別發(fā)火，你最好看看你安裝的反雷達(dá)監(jiān)測(cè)裝置是不是正常。”“安裝這樣的裝置是違規(guī)的?！本煊珠_出第二張罰單。駕駛員咬牙切齒地對(duì)著太太吼：“你給我閉嘴！”警察看看駕駛員，將頭探進(jìn)車內(nèi)：“先生，