初夏時(shí)節(jié),雄安新區(qū)至忻州高鐵常青隧道深處,一臺(tái)搭載無線雷達(dá)的智能機(jī)器人正懸空精準(zhǔn)采集數(shù)據(jù),檢測(cè)隧道混凝土質(zhì)量。只見機(jī)器人靈巧避讓障礙,紅色指示燈在幽暗中閃爍如星辰,組織操控整個(gè)檢測(cè)流程的,是站在隧道口緊盯屏幕的王可心。
王可心是中鐵十二局集團(tuán)第二工程有限公司科技創(chuàng)新部經(jīng)理,曾獲新時(shí)代青年先鋒獎(jiǎng)、火車頭獎(jiǎng)?wù)?、山西省五一勞?dòng)獎(jiǎng)?wù)?、山西省“新時(shí)代最美勞動(dòng)者”等榮譽(yù)。他一直深耕智能建造領(lǐng)域,持續(xù)研發(fā)推廣的“鐵航”牌系列智能機(jī)器人,在雄忻高鐵、合杭高鐵等重大鐵路工程中發(fā)揮著重要作用,用行動(dòng)展現(xiàn)著新時(shí)代鐵路建設(shè)者的精神風(fēng)采。
從一名普通的檢測(cè)人員到引領(lǐng)工程智能建造事業(yè)的匠心筑夢(mèng)者,王可心一直潛心于智能化工程建設(shè)、養(yǎng)護(hù)領(lǐng)域機(jī)器人研發(fā)工作,破解了多項(xiàng)技術(shù)難題。工程混凝土質(zhì)量無損檢測(cè)是及時(shí)發(fā)現(xiàn)施工過程混凝土“病灶”、確保構(gòu)筑物應(yīng)用安全的關(guān)鍵一步。傳統(tǒng)隧道襯砌檢測(cè)需要工人站在十幾米高的腳手架上,雙手高舉雷達(dá),一米一米地向前挪動(dòng),不僅安全風(fēng)險(xiǎn)大、易受施工干擾,而且效率低、數(shù)據(jù)采集慢。
王可心看在眼里,急在心里。2020年初,他萌發(fā)了研制檢測(cè)機(jī)器人的想法。研發(fā)過程哪有一帆風(fēng)順?!霸囼?yàn)前期,我每天都要目睹好幾次機(jī)器人滑落、炸機(jī),每一次都面臨很大的心理壓力?!蓖蹩尚幕貞浾f,“而機(jī)輪選配是研發(fā)的‘最后一公里’,也是我遇到的最大障礙。”
當(dāng)時(shí),在各種計(jì)算和驗(yàn)證條件都滿足的情況下,機(jī)器人依然不能沿著襯砌面爬行?!皢栴}到底出在哪?”懷著疑問,王可心帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)前后購置各種各樣的輪胎數(shù)十種,在有粉塵、水珠還有油污的地方測(cè)試數(shù)百次,發(fā)現(xiàn)市場(chǎng)上銷售的機(jī)輪均滿足不了摩擦系數(shù)要求。在此情況下,他又大膽作出嘗試3D打印技術(shù)的決定,通過不斷摸索和試驗(yàn),終于得到了選用丁字形海綿胎機(jī)輪的最優(yōu)方案。
300多個(gè)日日夜夜,手繪圖紙近百張,數(shù)千次整機(jī)調(diào)試,多少次因?yàn)榍懈钐祭w維,粉屑沾到皮膚上又疼又癢,多少次在隧道內(nèi)爬高走低,身上磕得青一塊紫一塊……直至2022年8月,隨著爬行試驗(yàn)取得突破,第1代“鐵航”混凝土質(zhì)量檢測(cè)機(jī)器人終于研制成功,王可心與團(tuán)隊(duì)相擁而泣。如今,“鐵航”混凝土質(zhì)量檢測(cè)機(jī)器人已升級(jí)至第8代,突破了隧道環(huán)向檢測(cè)的技術(shù)瓶頸,經(jīng)鑒定總體達(dá)到了國際領(lǐng)先水平。當(dāng)“鐵航”系列產(chǎn)品亮相亞歐博覽會(huì)時(shí),很多外國同行驚嘆:“中國基建正在重新定義行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)!”
然而,王可心并未止步于此。2025年,第一臺(tái)鋼拱架智能生產(chǎn)流水線在寧夏正式交付。鋼拱架是一種由型鋼制成的拱形結(jié)構(gòu),被廣泛應(yīng)用于隧道、橋梁、煤礦及地下工程等領(lǐng)域。然而傳統(tǒng)鋼拱架生產(chǎn)主要依賴人工操作和半自動(dòng)化設(shè)備,存在生產(chǎn)效率低、質(zhì)量不穩(wěn)定、成本高等諸多問題。
“剛開始我們聯(lián)系了相關(guān)廠家,希望能作出改進(jìn),但調(diào)整后的設(shè)備與我們的現(xiàn)場(chǎng)需求總是不能很好地契合,而且加工費(fèi)、改裝費(fèi)動(dòng)輒都要上百萬元?!蓖蹩尚恼f,“正好我們也在做科研產(chǎn)品,不如自己研發(fā)一款?!?/p>
當(dāng)時(shí)國內(nèi)制作相關(guān)生產(chǎn)流水線的企業(yè)有十幾家,為了摸清情況,王可心把這些企業(yè)都跑了一遍?;貋硪院?,他迅速成立調(diào)研攻關(guān)小組,并深入一線了解工人們的需求?!艾F(xiàn)在的設(shè)備有哪些用得不順手的地方”“生產(chǎn)出的碳鋼型材兼容度怎么樣”……每個(gè)細(xì)節(jié),王可心都仔細(xì)詢問。正是有了前期詳細(xì)的調(diào)研,2個(gè)月后他們便拿出了第一版設(shè)計(jì)圖紙,推動(dòng)后續(xù)的研發(fā)順利進(jìn)行。
2025年5月,鋼拱架智能生產(chǎn)流水線一經(jīng)投產(chǎn),就帶來了顯著效益,單班作業(yè)人員從6~8人減至1~2人,智能生產(chǎn)流水線可以晝夜無休運(yùn)轉(zhuǎn),人工成本降低80%,廢品率趨近于零。
時(shí)間的長河奔涌向前,奮斗的腳步永不停歇。這些年,王可心潛心鉆研,一項(xiàng)項(xiàng)科技成果在他手中誕生。問及一路走來最大的感悟是什么,他爽朗一笑,說:“我始終認(rèn)為只要在自己的崗位上踏實(shí)肯干、堅(jiān)持到底,所有的付出終會(huì)有所收獲。”
從普通技術(shù)員到科技分公司的掌舵人,王可心始終懷著這樣的堅(jiān)定信念做事。繁忙的工作之余,他每天總要留出1~2小時(shí)用于學(xué)習(xí),出差皮箱里2/3的地方都是專業(yè)書籍。通過堅(jiān)持學(xué)習(xí),他考取了注冊(cè)土木(巖土)工程師、結(jié)構(gòu)工程師等高含金量的職業(yè)證書。
新時(shí)代為每個(gè)人提供了無比廣闊的人生舞臺(tái)。王可心用實(shí)際行動(dòng)告訴大家:只要有堅(jiān)定的理想信念、有不懈的奮斗精神,堅(jiān)持把每一件小事做好,終會(huì)實(shí)現(xiàn)自己的夢(mèng)想,成就不平凡的業(yè)績(jī)。