中圖分類號:U466 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:B DOI:10.19710/J.cnki.1003-8817.20250055
Feasibility Analysis of Co-Line Production of BIW Welding for Pickup and Heavy Duty Truck
Jia Jiangfeng,Chu Xinnan,Zhang Yu,He Zhaojin (Sinotruk Jinan Commercial Vehicle Co.,Ltd.,Jinan )
Abstract:To reduce production investment,this paper makes feasibilityanalysis of co-line welding production forheavy-duty trucksand pickupBIW from 4aspects: platform compatibility (sharing similar modulararchitectures), processadaptability(employing compatible welding and gluing techniques),production line flexibility (utilizing highly adaptable robotic systems),and logistics management (leveraging diversified efficient logistics)一 -all demonstrating strong viability for the co-production approach.
Keywords:Co-lineproduction,latformcompatibility,Productionlineflexibility,Logisticsmanagement
1前言
隨著我國對皮卡車限制政策的逐步放寬,皮卡車越來越受到用戶的青睞,其既具有轎車的駕駛體驗,又有較強的載貨能力和越野能力,市場占有量逐漸提高。但皮卡車市場需求量小,單一皮卡產(chǎn)品很難支撐車企的生存和發(fā)展,因此,多數(shù)主機廠將皮卡作為一個產(chǎn)品系列,同時生產(chǎn)和銷售多種其他產(chǎn)品,如SUV、轎車、輕型載貨汽車等。因此,重型載貨汽車企業(yè)可考慮將皮卡車駕駛室焊接工序融入重型載貨汽車駕駛室焊接生產(chǎn)線,既可滿足產(chǎn)品的生產(chǎn)需求,也可避免過高投資,可待產(chǎn)品市場穩(wěn)定后再考慮建設(shè)高產(chǎn)能的皮卡車生產(chǎn)線。
本文針對皮卡車和重型載貨汽車白車身共線生產(chǎn)可行性進(jìn)行分析,從多維度進(jìn)行綜合評估。
2 平臺兼容性
2.1 模塊化架構(gòu)
重型載貨汽車的工作特點決定了其均采用非承載式結(jié)構(gòu)。皮卡車產(chǎn)品存在非承載式、半承載式和承載式結(jié)構(gòu),以非承載式為主。因此,重型載貨汽車和皮卡車的駕駛室架構(gòu)相似,可以劃分成相似的模塊。
重型載貨汽車車身(又稱駕駛室)的組成結(jié)構(gòu)可分為車門總成、頂蓋總成、左右側(cè)圍總成、地板總成、后圍總成和前圍總成,如圖1所示。
皮卡車車身可分為車門總成、頂蓋總成、翼子板總成、發(fā)動機罩總成、地板總成、前艙總成、左右側(cè)圍總成、后圍總成和貨箱總成,如圖2所示。
從圖1、圖2可知,兩者的共同之處較多,包括地板總成、頂蓋總成、左右側(cè)圍總成、后圍總成和車門總成等,相似的結(jié)構(gòu)可采用相近的生產(chǎn)工藝,為共線生產(chǎn)提供可能。
根據(jù)白車身組成結(jié)構(gòu)特點,并參考業(yè)內(nèi)白車身焊接生產(chǎn)線的建設(shè)經(jīng)驗,工藝流程采用分總成工作站 + 組焊生產(chǎn)線的模式。分總成工作站可滿足重型載貨汽車車身1個分總成的焊接作業(yè),同時可滿足皮卡車車身1個分總成的焊接作業(yè)。同一個工作站的分總成選擇對設(shè)備選型、工裝夾具配置及物流輸送均有較大影響,如焊接機器人的數(shù)量及型號、抓手類型及數(shù)量、焊槍型號等。合理的分總成組合可提高生產(chǎn)效率、節(jié)約投資、降低生產(chǎn)成本。
通過分析重型載貨汽車和皮卡車結(jié)構(gòu),可將分總成分為2大類進(jìn)行組合:一類是相似度較高的,相似維度包括作用、結(jié)構(gòu)、零部件組合工藝等,該類分總成包括車門總成、左右側(cè)圍總成和地板總成;另一類是相似度較低的,該類分總成的組合可綜合考慮產(chǎn)品件的結(jié)構(gòu)和物流去向,總成工作站的下線產(chǎn)品件去向為主焊線和調(diào)整線,考慮將去向相同或相近的分總成組合,可簡化下件物流路線,降低物流壓力。
為確定分總成去向,需提前確定主焊線和調(diào)整線的工藝布局。主焊線的主要任務(wù)為焊接車身駕駛室主體結(jié)構(gòu),綜合考慮組焊工藝和生產(chǎn)節(jié)拍,主焊線的工位施工內(nèi)容規(guī)劃如表1所示。
主焊線施工內(nèi)容主要是沖壓件定位、點焊、部分弧焊、在線測量等,均由機器人完成,為全自動化生產(chǎn)線,但部分工作機器人不能完成或由機器人完成成本偏高,如門的安裝、通過鉸鏈將門固定在車身骨架上、小支架焊接等,因此,需建設(shè)一條調(diào)整線,主要用于駕駛室總成弧焊補焊、門蓋類零件的裝調(diào)、駕駛室精整等,調(diào)整線的工位施工內(nèi)容規(guī)劃如表2所示。
皮卡車的貨箱無法與重型載貨汽車駕駛室共線生產(chǎn),完成上述設(shè)計任務(wù)后需單獨焊接組裝。貨箱分為貨箱后門和貨箱總成,完成2個總成的裝配后與駕駛室配對,輸送至涂裝車間。
根據(jù)上述分總成的去向位置,可對重型載貨汽車和皮卡車分總成進(jìn)行如下組合:
a.重型載貨汽車前圍內(nèi)板總成和皮卡車后地板總成組合為一個工作站,上述2個總成件下線后均運送至主焊線工位1,物流去向相同。
b.重型載貨汽車風(fēng)窗上骨架總成和皮卡頂蓋總成組合為一個工作站,下線后均運送至主焊線,差異為重型載貨汽車總成送至工位3,皮卡車總成送至工位5,物流去向有重合,差異較小。
c.重型載貨汽車前圍模塊總成和皮卡車發(fā)動機罩總成組合為一個工作站,下線后均運送至調(diào)整線工位9,物流去向相同。
d.重型載貨汽車后圍總成和皮卡車的后圍及貨箱組合為一個工作站,后圍均運至主焊線,物流去向相同。貨箱運至單獨裝配區(qū)。
e.重型載貨汽車頂蓋總成和皮卡車翼子板總成組合為一個工作站,下線后均運送至調(diào)整線工位8,物流去向相同。
經(jīng)過不同維度分析設(shè)計,完成工作站的建設(shè),如表3所示。
2.2材料一致性
重型載貨汽車與皮卡車的駕駛室均由沖壓件組焊完成,重型載貨汽車沖壓件材料主要有冷軋低碳鋼(如前圍內(nèi)板內(nèi)層,材料代號為DC05,厚度為 1.5mm )、低合金高強鋼(如螺紋板,材料代號為GB/T709/Q420B-GB/T3274,厚度為 8mm )、冷軋高強度低合金鋼(如縱梁中部加強板總成,材料代號為HC260LA-2.5-Q/BQB419,厚度為 2.5mm )。
皮卡車沖壓件材料主要有冷軋低碳鋼 + 鍍鋅(如前圍板本體,材料代號為 DC51D+Z-0.8-QBQ403 ,厚度為 0.8mm )無間隙原子高強度冷軋鋼(如前地板,材料代號為170P1,厚度為 0.7mm )、冷軋高強度低合金鋼(如左前橫梁加強板,材料代號為HC340LAD+Z-2.0-Q/BQB419,厚度為 2.0mm )汽車結(jié)構(gòu)鋼(如門檻內(nèi)板后段內(nèi)加強板,材料代號為Q/BQB310SAPH440-2.0PT.A,厚度為 2.0mm )。
經(jīng)統(tǒng)計,重載貨汽車和皮卡車沖壓件使用材料均為鋼材,材料類型相同或相似,為共線生產(chǎn)提供可能。
3 生產(chǎn)工藝適配性
3.1焊接工藝
重型載貨汽車駕駛室白車身以點焊與弧焊為主要焊接方式1。在點焊過程中,利用電極施加壓力,通過瞬間強電流在焊件接觸點形成電阻熱,使接觸點金屬迅速熔化結(jié)晶形成焊點,實現(xiàn)金屬部件的連接。弧焊時,以電弧為熱源,使焊絲熔化填充焊縫,從而完成焊接。皮卡車駕駛室白車身同樣采用點焊和弧焊。
通過對比2類車型焊接工藝參數(shù),雖然在具體數(shù)值上存在一定差異,但點焊和弧焊的工藝原理高度一致,且參數(shù)波動區(qū)間存在重合。因此,對焊接設(shè)備參數(shù)進(jìn)行精準(zhǔn)調(diào)控與優(yōu)化后,同一生產(chǎn)線能夠滿足重型載貨汽車和皮卡車駕駛室白車身的焊接工藝要求。
3.2 涂膠工藝
在重型載貨汽車和皮卡車的生產(chǎn)過程中,部分沖壓件在焊接前需涂覆功能性膠。以車門外板與內(nèi)板總成的制造為例,重型載貨汽車和皮卡車均需在貼合前涂覆折邊膠和膨脹膠。折邊膠的主要作用為增強折邊處的連接強度,防正因應(yīng)力集中導(dǎo)致的開裂;膨脹膠則具有優(yōu)良的彈性和高膨脹率,能夠有效吸收和緩解沖擊能力,填充間隙,有效提升駕駛室的密封性和舒適性。皮卡車后圍外板和內(nèi)板總成貼合前需涂點焊膠,點焊膠能夠在點焊過程中優(yōu)化焊點質(zhì)量,增強焊接部位的強度和密封性。
經(jīng)統(tǒng)計,重型載貨汽車和皮卡車的分總成組焊工藝涉及點焊膠、膨脹膠、結(jié)構(gòu)膠和折邊膠的涂刷。不同類型的膠具有不同的工藝參數(shù),如涂膠量、涂膠速度、固化溫度和固化時間等。由于沖壓件和縫隙的尺寸不同,重型載貨汽車和皮卡車的產(chǎn)品件涂膠量存在差異;由于生產(chǎn)節(jié)拍不同,重型載貨汽車和皮卡車涂膠速度存在差異,但上述2個參數(shù)均可通過自動涂膠設(shè)備的程序調(diào)整進(jìn)行控制,以滿足不同車型的生產(chǎn)需求。在固化條件上,兩者通常均采用自然固化。
綜上所述,重型載貨汽車和皮卡車功能性膠的使用種類、設(shè)備兼容性等方面具備諸多相似性,具備共線生產(chǎn)的可行性。
4生產(chǎn)線柔性化能力
4.1 設(shè)備靈活性
隨著智能制造技術(shù)的發(fā)展,焊接線自動化率越來越高[2-3]。為滿足白車身的生產(chǎn),需配置的主要設(shè)備和工裝器具有機器人、焊槍、抓手等。根據(jù)重型載貨汽車和皮卡車產(chǎn)品件的質(zhì)量、尺寸及工作范圍要求,可選擇滿足要求的機器人,分別編制動作程序,根據(jù)產(chǎn)品件調(diào)用對應(yīng)程序,實現(xiàn)2種車型的快速切換。機器人配置快換盤可快速更換焊槍和抓手。隨著計算機圖形處理技術(shù)、機器人視覺識別技術(shù)、焊接自動追蹤技術(shù)的發(fā)展,未來的焊裝生產(chǎn)線將更加智能[4-5]。從設(shè)備支持多車型程序切換的靈活性角度分析,重型載貨汽車和皮卡車具備共線生產(chǎn)的可行性。
4.2 夾具柔性切換
夾具是確保沖壓件焊接質(zhì)量、效率和一致性的核心裝置。夾具結(jié)構(gòu)越簡單,穩(wěn)定性越高,質(zhì)量越小。重型載貨汽車和皮卡車的平臺不同,為保證駕駛室焊接精度的同時減少夾具的種類和數(shù)量,考慮同平臺車型的夾具共用,不同平臺車型的夾具不共用。在產(chǎn)品生產(chǎn)過程中,重型載貨汽車夾具與皮卡車夾具需要經(jīng)常切換,能否實現(xiàn)夾具快速切換直接影響焊接工作站的生產(chǎn)效率,因此,需要設(shè)計高效的夾具切換系統(tǒng)。
本文中生產(chǎn)線采用“小庫 + 大庫”的形式?!靶臁睘楣ぷ髡緝?nèi)的夾具庫,存放2~3個車型的定位夾具,用于待產(chǎn)車型和第三車型的提前導(dǎo)入,保證車型切換在一個生產(chǎn)節(jié)拍內(nèi)完成,“大庫”為集中的夾具立體庫,存放其他車型的定位夾具,位于焊裝車間公共區(qū)域,“大庫”與“小庫”的連接采用自動導(dǎo)引車(AutomatedGuidedVehicle,AGV)背負(fù)夾具形式。其中,工作站內(nèi)“小庫\"主要由移載機構(gòu)、固定滾床和可升降滾床構(gòu)成,通過自動控制程序快速完成不同車型夾具的切換?!按髱臁睘閵A具立體庫,位于車間內(nèi),解決了夾具存放問題,同時通過舵機實現(xiàn)自動存取夾具,如圖3、圖4所示。
上述夾具快速切換系統(tǒng),可實現(xiàn)重型載貨汽車和皮卡車夾具在一個生產(chǎn)節(jié)拍內(nèi)的切換,從車輛換型角度分析,具備共線生產(chǎn)的可行性。
5 物流管理
5.1 物料配送系統(tǒng)
為保證生產(chǎn)線的高效運行,物流規(guī)劃的合理性至關(guān)重要,線體內(nèi)工位間轉(zhuǎn)運、總成裝配單元間轉(zhuǎn)運、物流配送等均離不開物流輸送系統(tǒng)的支持,在滿足多種產(chǎn)品混線生產(chǎn)的同時也減少多余庫存浪費和物流運輸浪費。隨著工業(yè)智能制造技術(shù)的發(fā)展,物料輸送自動化率不斷提升。
焊接生產(chǎn)線常用輸送方式有AGV輸送、滾床滑撬輸送、積放式懸掛輸送機輸送和摩擦輸送。不同輸送方式的工作原理和特點不同,可單獨使用,也可配合使用,實現(xiàn)了物流規(guī)劃的高效性和智能性。
沖壓件從存放區(qū)輸送至總裝工作站、總成沖壓件從總成工作站輸送至主焊線或調(diào)整線均采用AGV托運精度料框輸送方式。精度料框與AGV配合采用通用機構(gòu),實現(xiàn)不同AGV與不同精度料框的柔性組合;精度料框根據(jù)產(chǎn)品件設(shè)計成不同的結(jié)構(gòu),滿足重型載貨汽車和皮卡車產(chǎn)品的存放要求。從主焊線到調(diào)整線輸送的產(chǎn)品和調(diào)整線下線輸送到涂裝車間的產(chǎn)品均為組焊成型的駕駛室,體積較大,采用滾床滑撬輸送方式。其中,滾床為通用部分,滑撬支撐點根據(jù)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計,將不同支撐點融合在同一個滑撬上,可實現(xiàn)重型載貨汽車和皮卡車產(chǎn)品的混線運輸。
從物料配送角度分析,重型載貨汽車和皮卡車具備共線生產(chǎn)的可行性。
5.2庫存策略
需要庫存的物料主要有重型載貨汽車和皮卡車的沖壓件和夾具,需要占用較大空間。為減小占地面積并提高存取效率,建設(shè)了沖壓件立庫和夾具立體庫。夾具立體庫可與AGV進(jìn)行交互,實現(xiàn)重型載貨汽車和皮卡車夾具的自動切換。當(dāng)需要切換夾具時,由中控系統(tǒng)下發(fā)指令,AGV將夾具運至夾具立體庫,自動切換為待用夾具,然后將夾具運至相應(yīng)目的地。沖壓件立體庫調(diào)度系統(tǒng)與生產(chǎn)系統(tǒng)進(jìn)行交互,可實現(xiàn)沖壓件按照生產(chǎn)順序自動出庫,然后通過AGV運送至不同的工位。
6結(jié)束語
基于柔性制造體系的跨平臺車型共線生產(chǎn)已成為現(xiàn)代汽車工業(yè)的發(fā)展趨勢。本文首先對重型載貨汽車和皮卡車駕駛室組成進(jìn)行解構(gòu),從模塊架構(gòu)上分析了2種車型共線生產(chǎn)的可行性;其次從工藝適配性和生產(chǎn)設(shè)備柔性化方面分析了2種車型共線生產(chǎn)的技術(shù)可行性;最后從物流配送系統(tǒng)分析了2種車型共線生產(chǎn)的物流支持可行性。經(jīng)過系統(tǒng)分析,重型載貨汽車和皮卡車駕駛室共線生產(chǎn)具有較強可行性。
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