如果機器人夠可愛，你會愿意把它放家里嗎？

日本機器人公司Yukai Engineering（ユカイ工學）在今年的國際消費電子展（CES）上展示Mirumi時，這個看起來像考拉的毛茸茸的小家伙，立刻吸引了很多人圍觀。

它看上去像個包上的掛飾，但實際上是個機器人，然而它沒有攝像頭和屏幕，甚至沒有人工智能（AI）語音對話功能。它戳中用戶心理的就是“可愛”：有人走近時，Mi r umi 會扭著毛茸茸的身子，轉(zhuǎn)過頭把臉遮住表達害羞；把它掛到包上帶著走動時，它會環(huán)顧四周展現(xiàn)出好奇。

“我們發(fā)現(xiàn)，人們并不需要一個完美仿真的機器人陪伴，相反，他們渴望的是某種能夠觸發(fā)情感共鳴的存在?！盰ukai Engineering創(chuàng)始人青木俊介曾在受訪時說。他的目標是把機器人帶入居家生活和個人空間。

青木俊介曾在東京大學學習AI，2001年在校期間和同學一起創(chuàng)辦了多媒體數(shù)字藝術(shù)公司teamLab并負責技術(shù)開發(fā)，但這無法滿足青木俊介的兒時夢想：開發(fā)機器人。

在他讀中學時，微軟發(fā)布的Windows 95系統(tǒng)掀起了家用電腦的熱潮，也激發(fā)了他對計算機和AI的興趣。那段時間他還看了美國科幻大片《終結(jié)者2：審判日》，片中施瓦辛格飾演的是保護人類的武裝人形機器人“終結(jié)者”，不過，更吸引他的是幕后負責開發(fā)“終結(jié)者”AI的工程師。

當時阻止青木俊介進入機器人領(lǐng)域的一大原因，是“造機器人”這件事像是大公司的游戲。1999年，索尼正式發(fā)售機器狗aibo，這款產(chǎn)品被認為是寵物類機器的先驅(qū)，也是第一款融合人工智能技術(shù)的電子寵物。它能夠感知周圍環(huán)境并與用戶互動，但因為制造成本昂貴，還采用了大量獨家專利技術(shù)，售價高達2500美元（按當時匯率約合2.1萬元人民幣）。2002年，本田的人形機器人ASIMO也正式亮相，支撐它的是本田持續(xù)了二十多年的步行機器人研究。

但到了2005年日本愛知世博會，情況變得不太一樣了，軟件領(lǐng)域的開源文化進入了機器人社區(qū)。愛知世博會上，大公司們的表現(xiàn)仍然搶眼—豐田帶著會拉小提琴的機器人登臺演出—但青木俊介發(fā)現(xiàn)初創(chuàng)公司也在展示機器人，這消除了他一直以來的疑慮?！斑@讓我想到，如果硬件和操作機器人的軟件都是開源的，那么即使是小公司也能夠制造機器人，這激勵了我創(chuàng)辦自己的公司?！鼻嗄究〗榛貞?說。

青木俊介離開t eamLab后，于2007年創(chuàng)辦了Yukai Engineering，聯(lián)合創(chuàng)始人是他的大學學弟。Yukai是日語里“愉快”的發(fā)音，他們從索尼的創(chuàng)業(yè)格言中選取了這個詞，以此致敬這家大公司。隨后青木俊介申請了獨立行政法人“情報處理推進機構(gòu)”（I PA）的“未踏事業(yè)”項目。I PA是日本經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)省的政策實施機構(gòu)，該項目則旨在發(fā)掘并培養(yǎng)IT人才。提案中選后，青木俊介在2008年和2009年連續(xù)兩年獲得了研發(fā)機器人所需的資金支 持。

一開始，Yukai Engineering沒有全職員工，也沒有盈利活動。IPA的項目給團隊帶來了曝光機會，人們開始在社交平臺上談?wù)撍麄儭榱藦浹a創(chuàng)業(yè)時落下的AI知識，青木俊介報考了中國東華大學的碩士研究生，過上了往返于東京和上海的生活。平時，他在東京秋葉原街頭搜尋機器人零件，借用中學同學的辦公室組裝，周末就和自己公司的成員聚在一起，像開展學校社團活動一樣給用來申請“未踏事業(yè)”項目的機器人出主意。后來，那位中學同學請青木俊介為自己的公司工作，青木俊介就這么當了幾年創(chuàng)作者社區(qū)Pixiv的CTO。

直到2011年，Yukai Engineering正式轉(zhuǎn)成一家商業(yè)公司，青木俊介全職投入機器人制造。2010年左右興起的創(chuàng)客浪潮給了他更多信心。創(chuàng)客們會使用電腦、CAD、3D打印機制作東西，這對于個人和公司的創(chuàng)新來說是良性信號。智能手機的普及則讓電子零件變得更便宜。2013年售價1萬日元（按當年年中匯率約合622元人民幣）的電路板，到2016年已降到了幾百日元。

但一家創(chuàng)業(yè)公司想為消費者制造機器人，風險實在太高。市面上并沒有直接銷售機器人的店鋪，也沒有成熟的家用機器人應(yīng)用場景。他們在過去幾年里做了不少有趣的東西，卻未必能賣得出去。青木俊介當時判斷，未來20年內(nèi)，機器人領(lǐng)域一定會迎來熱潮，因此他計劃組建一支能夠在20年內(nèi)推出產(chǎn)品的團隊，并準備制作能夠吸引媒體關(guān)注的產(chǎn)品原型機。

熱潮比他們想象的來得更快。2013年，亞馬遜發(fā)布了智能助手Alexa，通過可搭載在音響上銷售進入了普通消費者家里；2014年，軟銀發(fā)布了能夠識別人類情緒的人形機器人Pepper，改變了公眾對機器人的認知，也讓開發(fā)者認識到了AI和機器人是可以結(jié)合的。這對Yukai Engineering來說是一個巨大的推動。他們還遇上了物聯(lián)網(wǎng)市場的興起。乘著這股風潮，公司承接了許多B2B的物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)項目，團隊擴張到了10人，還因為協(xié)助開發(fā)“貓耳耳機”小小地火了一把。

與此同時，他們開始探索如何為大眾消費者設(shè)計機器人產(chǎn)品。青木俊介最初的想法是制作人們?nèi)粘？梢允褂玫臋C器人，外表倒不需要和人類相仿，給人的感觸能是“像哆啦A夢、阿拉蕾那樣可愛”就足夠。他曾在家中客廳里放了一個從別處買來的家用機器人，但妻子讓他“玩完了之后收起來”，他由此意識到，妻子把這類機器人當作無用的玩具。女性一般是家中的實際掌控者，如果想讓自家產(chǎn)品在客廳里長久留存，Yu k a iEngineering的家用機器人在設(shè)計和功能上要能夠說服她們。

公司的首個商業(yè)化產(chǎn)品BOCCO就很符合青木俊介的設(shè)想。它長著圓腦袋、紅鼻子，外形靈感源自日本民間信仰中為家庭帶來財富的“座敷童子”。BOCCO和鬧鐘差不多大，就像個桌面擺件。青木俊介解釋說，如果太大，它的存在感就會很強，讓人感覺很討厭。比如說，軟銀的機器人Pepper適合在餐館、辦公室等公共場所勞動，但對于普通家庭來說太大了。

BOCCO被定位為通訊機器人，用戶可以用配套App接收和發(fā)送消息，它會把消息朗讀出來。在Yukai Engineering公開了API接口后，BOCCO變得能播報郵件提醒、天氣預(yù)報、防災(zāi)預(yù)警、血糖監(jiān)測等信息。開發(fā)升級版本BOCCO emo時，團隊舍棄了初代的機器人外觀，加入了傳感器和語音識別功能。

開拓銷售渠道也是Yukai Engineering的日常課題。公司最初沒有資金量產(chǎn)機器人，就把BOCCO的項目計劃書放到了眾籌平臺Kickstarter上，很快收到了136位參與者的資金，最終達成了2萬美元（按當時匯率約合16.6萬元人民幣）的眾籌目標。這些參與者也是最早的一批用戶。

團隊也會找一些外部顧問幫忙。2017年推出的抱枕型機器人Qoobo就曾遇到這種情況。Qoobo長得像一個帶尾巴的坐墊，如果伸手撫摸坐墊，傳感器受力，就會晃動尾巴。青木俊介向博報堂產(chǎn)品創(chuàng)新小組的負責人小野直紀請教，小野直紀想出了“Qoobo”這個名字，協(xié)助完成了產(chǎn)品的品牌化方案和視頻拍攝。Qoobo的銷售成績比BOCCO更好，出貨量超過了5萬臺。青木俊介透露，Qoobo的用戶有六七成都是年輕女性。

為百貨公司選品的買手決定新產(chǎn)品能否進入渠道銷售時會給出恰當?shù)慕ㄗh。團隊拿著Qoobo原型機咨詢買手意見時，買手就說，如果這些產(chǎn)品是玩具，定價不會高，放到室內(nèi)裝飾品（interior）的框架里或許更合適。YukaiEngineering采納了這個建議。

2 015年BOCCO在日本生活百貨連鎖店LOFT和Tokyu Hands（現(xiàn)已改名為Hands）銷售時，定價在3萬日元左右（按當時匯率約合1502元人民幣）—多次跟渠道商溝通后，團隊認識到，這對于家庭來說是個更容易接受的價格底線。截至2025年3月，BOCCO系列的產(chǎn)品已經(jīng)售出了1萬臺。

公司的銷售冠軍則是一款叫“輕咬咬Ham Ham”（甘噛みハムハム）的機器人。它們看起來只是可愛的玩偶，但當你把手指伸到它們口中，就會感覺到它們用小牙齒輕咬你的手指。青木俊介說，這款產(chǎn)品的用戶年齡層偏大，在老年人中很有人氣，因為“輕咬手指”能讓他們重溫以前照顧孩子時的溫馨記憶。這款產(chǎn)品曾被送去養(yǎng)老院試用。

這種打動人心的設(shè)計是Yukai Engineering擅長的。機器人是面向消費者的，意味著要充分考慮用戶體驗。青木俊介認為公司現(xiàn)行的體制起了很大作用。每年5月到8月，公司內(nèi)部都會舉行全員參與的“創(chuàng)客馬拉松”，鼓勵大家提出產(chǎn)品企劃點子，制作出原型機，并在溫泉旅行期間選一天開會，集體票選出當年最受歡迎的產(chǎn)品企劃。所有已經(jīng)商品化的產(chǎn)品幾乎都是經(jīng)過這種流程選定的。

有時候，一個點子可能被“雪藏”多年，但阻止它問世的并不是技術(shù)不到位，而是制造成本太高。2025年1月Yukai Engineering發(fā)布了一款專門用來冷卻熱食和熱飲的小型機器人“怕燙呼呼貓”，它可以被掛在杯子或者碗的邊緣，內(nèi)置的小風扇會吹涼食物。其實2020年他們就有了這個企劃，但直到這幾年小型風扇流行，制造成本變低，它才得以實 現(xiàn)。

銷售機器人的收入尚不足以撐起整個公司。目前公司約3/4的收入來自協(xié)助開發(fā)軟件和硬件的B2B業(yè)務(wù)。青木俊介并不急于追趕AI，他肯定AI的用處，但對如何應(yīng)用保持謹慎，“還有很多是AI做不到的”。他們最近在和時尚品牌洽談Mirumi的聯(lián)名合作，具體的細節(jié)還不能公開，一切順利的話，將于夏天在巴黎舉辦發(fā)布會。

青木俊介經(jīng)常拿任天堂的Family Computer和蘋果的Apple II舉例子，這兩個產(chǎn)品分別開創(chuàng)了家用游戲機市場和個人電腦市場。青木俊介相信，他們正在開發(fā)有可能被載入史冊的產(chǎn)品。對Yukai Engineering來說，他們離撬動家用機器人全球市場的機會或許沒那么遙遠。

"Yukai Engineering的業(yè)務(wù)領(lǐng)域

1 承接產(chǎn)品與服務(wù)開發(fā)、提供數(shù)字化轉(zhuǎn)型（DX）支持

2 利用機器人平臺開發(fā)服務(wù)

利用機器人平臺開發(fā)服務(wù)

3 自主產(chǎn)品的開發(fā)與銷售

教育系列產(chǎn)品kurikit，定位為“愉快的生物機器人套件”

能夠與你產(chǎn)生共鳴的未來家庭機器人BOCCO emo

小巧可愛、治愈人心的抱枕型機器人Petit Qoobo

像嬰兒一樣令人上癮的體感互動機器人輕咬咬Ham Ham

會“呼吸”的抱枕fufuly

Yukai Engineering的產(chǎn)品如何走向市場

01.“創(chuàng)客”企劃

每年5月至8月，公司都會舉辦“創(chuàng)客馬拉松”（Maker thon），所有人必須在限定時間內(nèi)以“可愛”為主題構(gòu)思產(chǎn)品企劃，在溫泉旅館中召開Demo D ay時集體票選出當年最有意思的企劃并推進其商業(yè)化。

02. 完善開發(fā)

以“創(chuàng)客馬拉松”中已完成的產(chǎn)品原型機為基礎(chǔ)，進一步提高產(chǎn)品完成度，精細設(shè)計，選擇材質(zhì)、零部件等。

03. 公開

參加CES等國際或日本國內(nèi)的行業(yè)展會，向公眾展示原型機，此時也是宣傳期，需要和媒體、經(jīng)銷商、用戶溝通。

04. 眾籌

在Kickstar ter開啟眾籌，目標通常是籌集足夠量產(chǎn)的資金。參與眾籌的人會在籌款目標完成后收到產(chǎn)品。

05. 量產(chǎn)

達成目標后，開始量產(chǎn)這款產(chǎn)品。

06. 銷售

在線上購物平臺（自有網(wǎng)店、亞馬遜、淘寶等）和線下（百貨公司等）消費渠道上架銷售，公司在中國、中國香港、泰國和新加坡都有簽約的當?shù)亟?jīng)銷商。

07. 社群運營

收集用戶反饋，并舉辦“ 產(chǎn)品粉絲見面會”，也許會發(fā)現(xiàn)改善和開發(fā)功能的可能性。