蘋(píng)果如何定義下一代機(jī)器人？

2025年年初，蘋(píng)果公司公開(kāi)了一款臺(tái)燈樣式的桌面機(jī)器人原型。其機(jī)器學(xué)習(xí)團(tuán)隊(duì)在蘋(píng)果官方網(wǎng)站上發(fā)布了一篇論文，罕見(jiàn)地在概念驗(yàn)證（Proof of Concept，POC）階段展示了他們的產(chǎn)品設(shè)計(jì)理念。

這款桌面機(jī)器人的外形與皮克斯的經(jīng)典小臺(tái)燈相似，除了提供照明，它還能夠根據(jù)環(huán)境自動(dòng)調(diào)整燈光、充當(dāng)投影儀、提醒用戶(hù)喝水、向訪(fǎng)客介紹房間、播放音樂(lè)等。但它的最特別之處在于會(huì)扭來(lái)扭去地表達(dá)情緒。比如，當(dāng)無(wú)法完成任務(wù)時(shí)，它會(huì)伸長(zhǎng)機(jī)械臂嘗試數(shù)次，最終低頭致歉，并搖頭表示沮喪；被詢(xún)問(wèn)天氣情況后，它會(huì)先轉(zhuǎn)頭看向窗外，并在說(shuō)話(huà)的同時(shí)配合做出擬人化的肢體動(dòng)作；它還會(huì)和人類(lèi)伙伴一起在音樂(lè)中搖擺、舞動(dòng)，看起來(lái)十分開(kāi)心。

蘋(píng)果將這款機(jī)器人的設(shè)計(jì)框架命名為針對(duì)非擬人化機(jī)器人的表意性與功能性動(dòng)作設(shè)計(jì)（Expressive and Functional Movement Designfor Non-anthropomorphic Robot，ELEGNT）。他們認(rèn)為，機(jī)器人不該只為了滿(mǎn)足用戶(hù)的功能需求，還應(yīng)“優(yōu)雅地”行動(dòng)。

早期的家用機(jī)器人研發(fā)以功能需求為導(dǎo)向，最典型的例子是掃地機(jī)器人。隨著AI技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人也開(kāi)始嘗試疊衣服、烹飪、沖咖啡等家務(wù)活。在這些場(chǎng)景里，完成任務(wù)、追求效率是機(jī)器人的基礎(chǔ)使命，而蘋(píng)果希望在此類(lèi)產(chǎn)品的思考上更進(jìn)一步：如何讓機(jī)器人的動(dòng)作既高效又富有情感？

一般來(lái)說(shuō)，在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域，主流的建模方法是馬爾可夫決策過(guò)程（MarkovDecision Process， MDP）。整個(gè)過(guò)程像是讓機(jī)器人玩一個(gè)回合制游戲，每一步都要根據(jù)當(dāng)前情況決定如何行動(dòng)，行動(dòng)后會(huì)得到獎(jiǎng)勵(lì)或懲罰，然后進(jìn)入下一個(gè)狀態(tài)。對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)，它的目標(biāo)就是通過(guò)不斷學(xué)習(xí)，找到能讓獎(jiǎng)勵(lì)最大化的策略。傳統(tǒng)的機(jī)器人追求功能性的最大化，比如掃地機(jī)器人只會(huì)摸索出最高效的清潔路徑，完全不管自己的動(dòng)作看起來(lái)是否友好。

蘋(píng)果的ELEGNT框架還引入了表達(dá)性。蘋(píng)果的設(shè)計(jì)師們希望機(jī)器人兼具功能性和表達(dá)性，前者確保任務(wù)完成，后者則通過(guò)動(dòng)作來(lái)傳遞意圖、注意力、態(tài)度與情緒，這對(duì)既有的機(jī)器人動(dòng)作設(shè)計(jì)提出了挑戰(zhàn)。機(jī)器人需要在一個(gè)“知道何時(shí)展示情感、何時(shí)發(fā)揮功能、何時(shí)主動(dòng)表達(dá)、何時(shí)最好只做被動(dòng)反應(yīng)”的多維矩陣中作出選擇—這種選擇對(duì)于不少人類(lèi)來(lái)說(shuō)都是難題。

蘋(píng)果的研發(fā)人員從人類(lèi)和動(dòng)物的肢體語(yǔ)言中獲得靈感，設(shè)計(jì)了一套動(dòng)作語(yǔ)言，比如臺(tái)燈機(jī)器人用“低頭”表達(dá)沮喪，用“搖尾巴”表達(dá)開(kāi)心，用“點(diǎn)頭”“搖頭”表達(dá)態(tài)度。動(dòng)作的速度則可以反映情緒喚醒水平—快速、干脆的動(dòng)作可能表示興奮或恐懼，緩慢、流暢的動(dòng)作則可能傳達(dá)平靜或悲傷。另外，他們還研究了如何通過(guò)管理空間距離來(lái)反映機(jī)器人和環(huán)境、周?chē)酥g的關(guān)系。例如，機(jī)器人可以用燈光照亮一個(gè)物體，表示它的注意力所在，轉(zhuǎn)換照亮的朝向則表示注意力的切換。

對(duì)于機(jī)器人的主動(dòng)表達(dá)應(yīng)該做到什么程度，蘋(píng)果也在研究中得到了教訓(xùn)。完成初步設(shè)計(jì)后，蘋(píng)果找了21位體驗(yàn)者來(lái)評(píng)估臺(tái)燈的智能表現(xiàn)。許多體驗(yàn)者表示，這款臺(tái)燈機(jī)器人讓他們想到了小狗、孩子或是朋友，很活潑，并且具有幽默感。但是，也有不少人對(duì)它的一些主動(dòng)行為表達(dá)了反感，理由是不喜歡自己的生活被機(jī)器人掌控，“要是我正沉浸在精彩的閱讀中，我可不想被機(jī)器人的指令打斷”，一位體驗(yàn)者說(shuō)。

但其最大的創(chuàng)新思考在于，蘋(píng)果認(rèn)為機(jī)器人的動(dòng)作無(wú)需在細(xì)節(jié)上模仿人類(lèi)形態(tài)，就能被視作有目的性或富有表現(xiàn)力，因?yàn)槿祟?lèi)很擅長(zhǎng)解讀抽象形狀的運(yùn)動(dòng)。

人不人形并不重要

目前，家用機(jī)器人已經(jīng)具有從圓形的掃地機(jī)器人到機(jī)器寵物，再到人形機(jī)器人的多種形態(tài)。蘋(píng)果的相關(guān)研究團(tuán)隊(duì)將這些設(shè)計(jì)思路總結(jié)為三類(lèi)：擬人化、動(dòng)物化和類(lèi)電器 化。

成立于2 0 1 4 年的挪威初創(chuàng)公司1 XTechnologies公司專(zhuān)注于人形機(jī)器人研發(fā)，其創(chuàng)始人伯恩特·伯尼奇（Bernt Bornich）曾在接受采訪(fǎng)時(shí)表示，“也許我們會(huì)像《星球大戰(zhàn)》一樣，擁有不同類(lèi)型的機(jī)器人執(zhí)行各種任務(wù)，但人形機(jī)器人依然會(huì)占據(jù)很大一部分，因?yàn)樗匀皇亲钔ㄓ玫南到y(tǒng)?！?/p>

蘋(píng)果卻跳出了此類(lèi)思維框架。其設(shè)計(jì)思路體現(xiàn)了對(duì)用戶(hù)需求的不同理解：人們想要的不一定是另一個(gè)“類(lèi)人機(jī)器”，而是能無(wú)縫融入生活、提供情緒價(jià)值的智能伴侶。

資深蘋(píng)果分析師郭明錤在社交平臺(tái)X上曾發(fā)帖稱(chēng)，從供應(yīng)鏈信息也可看出，蘋(píng)果似乎并不太在意機(jī)器人是不是人形，而是更關(guān)心如何通過(guò)認(rèn)知層面的相互理解來(lái)實(shí)現(xiàn)高效、自然的交互過(guò)程，強(qiáng)調(diào)機(jī)器人內(nèi)在的智能和交互能力。這與喬布斯時(shí)代的“人文科技”理念一脈相承，也在一定程度上體現(xiàn)出蘋(píng)果打算再次引領(lǐng)人機(jī)交互新模式的雄心。

但“非人形”也將蘋(píng)果置于一個(gè)更艱難的選擇中：這個(gè)機(jī)器人具體要設(shè)計(jì)成什么形態(tài)？

過(guò)往的相關(guān)研究表明，機(jī)器人的形態(tài)并非無(wú)關(guān)緊要。它會(huì)塑造用戶(hù)的預(yù)期，并對(duì)人機(jī)互動(dòng)過(guò)程中的自然溝通與溝通效率產(chǎn)生影響。比如，人形機(jī)器人因?yàn)椤跋袢恕?，因此?huì)給人“它是有生命的”的感覺(jué)，非人形機(jī)器人則依賴(lài)外觀設(shè)計(jì)與動(dòng)作的協(xié)同來(lái)傳達(dá)這種類(lèi)生命感。因此，如何確保機(jī)器人形態(tài)與用戶(hù)預(yù)期、功能能力相匹配，成為設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)的核心考量。蘋(píng)果稱(chēng)自己研發(fā)臺(tái)燈外形的初衷正是為了探索能啟發(fā)未來(lái)研究的關(guān)鍵設(shè)計(jì)要 素。

在這個(gè)概念設(shè)計(jì)中，蘋(píng)果選擇了臺(tái)燈外形。它的設(shè)計(jì)靈感主要來(lái)自皮克斯的經(jīng)典動(dòng)畫(huà)短片《Luxo Jr.》（《頑皮跳跳燈》）—《Luxo Jr.》是美國(guó)著名動(dòng)畫(huà)師約翰·拉塞特（John Lasseter）為皮克斯制作的第一部短片，主角是兩盞臺(tái)燈—展示了簡(jiǎn)單的動(dòng)作如何表達(dá)故事情節(jié)、人物關(guān)系和情感，與團(tuán)隊(duì)的設(shè)計(jì)初衷十分契合。設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)認(rèn)為，臺(tái)燈形態(tài)能夠綜合美觀、表現(xiàn)力和實(shí)用性等因素：臺(tái)燈是一種常見(jiàn)的家用電器，并且能夠融入一些微妙的擬人化元素，燈罩和燈臂可以讓人聯(lián)想到“頭”和“脖子”，攝像頭可以被視作機(jī)器人的“眼睛”，它還能夠借助燈光傳達(dá)“注意力”。

不過(guò)作為機(jī)器人，蘋(píng)果這款產(chǎn)品在構(gòu)造上當(dāng)然更為復(fù)雜。它的燈臂是一個(gè)有著6個(gè)自由度（即可以調(diào)節(jié)角度的關(guān)節(jié)）的機(jī)械臂，其中除了集成扭矩感應(yīng)器，還有觸覺(jué)傳感器。塑料燈罩中不僅裝了LED燈，還裝有激光投影儀和一個(gè)內(nèi)置攝像頭。并且，它還配備了一個(gè)外部攝像頭和麥克風(fēng)。

至于為什么最終敲定做桌面機(jī)器人，而不是落地式或者天花板式，蘋(píng)果也經(jīng)過(guò)了充分的討論。如果做成落地式的，其優(yōu)勢(shì)在于能夠覆蓋更廣的空間范圍且具備移動(dòng)潛力，但控制的復(fù)雜度較高，交互過(guò)程中可能會(huì)發(fā)生物理碰撞。天花板式臺(tái)燈可最大程度地降低碰撞風(fēng)險(xiǎn)，但交互能力有限，因?yàn)樗荒軓捻敳肯蛳抡丈涔饩€(xiàn)，而且運(yùn)動(dòng)往往會(huì)超出人的視線(xiàn)范圍，導(dǎo)致其動(dòng)作容易被用戶(hù)忽 視。

來(lái)自機(jī)器人市場(chǎng)的挑戰(zhàn)

把機(jī)器人設(shè)計(jì)成臺(tái)燈形態(tài)并非蘋(píng)果首創(chuàng)。以色列初創(chuàng)公司Intuition R obotics早在2017年就推出了ElliQ—一款專(zhuān)為老年人設(shè)計(jì)的陪伴型臺(tái)燈機(jī)器人，會(huì)主動(dòng)提醒老人吃藥、和老人聊天、引導(dǎo)老人做認(rèn)知訓(xùn)練小游戲等。ElliQ的底座是一個(gè)敦實(shí)的圓錐體，頂部是一個(gè)略微前傾的橢圓形燈罩，嵌有一塊圓形顯示屏。由于其定位是陪伴型機(jī)器人，且主要通過(guò)語(yǔ)音和用戶(hù)互動(dòng)，它和蘋(píng)果的臺(tái)燈機(jī)器人不同，后者在肢體上具有更多的動(dòng)態(tài)和擬人性。

大模型的出現(xiàn)很大程度上降低了機(jī)器人產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)成本。許多機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司都以陪伴、玩樂(lè)甚至是寵物等功能為設(shè)計(jì)方向，研發(fā)核心仍然是語(yǔ)言模型加上會(huì)動(dòng)的硬件設(shè)備。例如，Living.AI公司開(kāi)發(fā)的桌面寵物機(jī)器人Emo由一塊方形屏幕和兩只“腳”組成，它能夠通過(guò)表情、聲音和動(dòng)作來(lái)表達(dá)情感：當(dāng)用戶(hù)撫摸它時(shí)，它會(huì)微笑；如果用戶(hù)長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有和它互動(dòng)，它可能會(huì)露出無(wú)聊或失望的表情；它還會(huì)在高興時(shí)跳舞。

另一個(gè)典型例子是L O OI機(jī)器人，它由TangibleFuture（可觸未來(lái)）設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，這是一家成立于2022年的中國(guó)初創(chuàng)企業(yè)。創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)想讓手機(jī)變成機(jī)器人，于是給手機(jī)安裝了一個(gè)可移動(dòng)的基座，并使用磁吸的方式將智能手機(jī)固定在上面。這個(gè)基座配備硅膠履帶和傳感器，能讓手機(jī)在桌面上自主移動(dòng)、避障。另外，集成了大模型的LOOI支持多輪情境化對(duì)話(huà)，可以在屏幕上顯示表情。

值得一提的是，ElliQ最初上市時(shí)，采用的還是傳統(tǒng)的規(guī)則驅(qū)動(dòng)型AI對(duì)話(huà)系統(tǒng)，從在倫敦設(shè)計(jì)博物館首次展出到2022年3月對(duì)外銷(xiāo)售，用了近5年的時(shí)間。并且，早期版本的ElliQ與用戶(hù)對(duì)話(huà)完全依賴(lài)預(yù)設(shè)腳本，對(duì)語(yǔ)境的理解有限。去年，ElliQ的3.0版本接入了大語(yǔ)言模型，迅速實(shí)現(xiàn)了從“程式化反應(yīng)”到“情境化共情”的進(jìn)化，它現(xiàn)在可以主動(dòng)發(fā)起對(duì)話(huà)，分享新聞、講笑話(huà)，甚至討論宗教、生命的意義等復(fù)雜議題。

一位具身智能領(lǐng)域的業(yè)內(nèi)人士告訴《第一財(cái)經(jīng)》雜志，“這種套殼大模型的機(jī)器人，能夠滿(mǎn)足一部分好定義的需求，比如早教，有很多是針對(duì)小孩的。蘋(píng)果強(qiáng)調(diào)用動(dòng)作和空間交互來(lái)提供擬人化體驗(yàn)，能把這種設(shè)計(jì)思路做出來(lái)的企業(yè)還是少 數(shù)?！?/p>

晚來(lái)一步的蘋(píng)果，面對(duì)的正是這一新興市場(chǎng)。已有的桌面機(jī)器人大多類(lèi)似：動(dòng)作設(shè)計(jì)相對(duì)簡(jiǎn)單，主要集中在頭部和身體的輕微移動(dòng)上；定位都是情感陪伴、智能助手和娛樂(lè)互動(dòng)三大功能領(lǐng)域；互動(dòng)多以語(yǔ)音對(duì)話(huà)為主，搭配電子屏幕上的表情變化等多模態(tài)形式。它們的優(yōu)勢(shì)是能以較低的研發(fā)成本和時(shí)間向市場(chǎng)快速推出，并且能根據(jù)市場(chǎng)反饋完成產(chǎn)品迭 代。

從本質(zhì)上來(lái)說(shuō)，蘋(píng)果臺(tái)燈機(jī)器人面臨的挑戰(zhàn)還是技術(shù)創(chuàng)新需要更長(zhǎng)的研發(fā)時(shí)間、成本和人才。要達(dá)到目前概念階段所希望的肢體動(dòng)態(tài)、情感與功能的合一，便不能只依賴(lài)已有的語(yǔ)言模型和硬件產(chǎn)品。而從消費(fèi)者端來(lái)說(shuō)，與前面提到的滿(mǎn)足普通需求的機(jī)器人相比，未來(lái)蘋(píng)果的臺(tái)燈機(jī)器人可能還會(huì)面臨消費(fèi)者在性?xún)r(jià)比上的選 擇。

尋找蘋(píng)果生態(tài)系統(tǒng)的新核心

2024年2月，蘋(píng)果耗時(shí)10年、投入超100億美元的造車(chē)計(jì)劃宣告失敗。這一重大轉(zhuǎn)折，讓外界開(kāi)始重新審視這家以硬件創(chuàng)新著稱(chēng)的技術(shù)巨頭的發(fā)展路徑。

10年前，技術(shù)行業(yè)存在著關(guān)于“后手機(jī)時(shí)代”的核心戰(zhàn)場(chǎng)是什么的激烈討論，爭(zhēng)議焦點(diǎn)主要集中在“可穿戴設(shè)備”和“物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)”的優(yōu)先級(jí)上，但蘋(píng)果選擇了全都要。就在宣布啟動(dòng)造車(chē)計(jì)劃的同一年，蘋(píng)果不僅發(fā)布了初代Apple Watch，還推出了HomeKit智能家居平臺(tái)，打算通過(guò)認(rèn)證第三方廠商設(shè)備，構(gòu)建基于iOS的智能家居生態(tài)。2015年，蘋(píng)果又從杜比實(shí)驗(yàn)室挖來(lái)技術(shù)負(fù)責(zé)人Mike Rockwell組建頭顯研發(fā)團(tuán)隊(duì)，次年Vision Pro項(xiàng)目正式立項(xiàng)。

目前，除了A p ple Wa t c h取得了成功，HomeKit和Vision Pro都沒(méi)有實(shí)現(xiàn)預(yù)期的突破。智能手表市場(chǎng)整體也逐漸趨于飽和，根據(jù)研究機(jī)構(gòu)Canalys和Strategy Analytics的數(shù)據(jù)，Apple Watch的全球銷(xiāo)量在2022年突破50 0 0萬(wàn)塊后，2023年和2024年下降至380 0萬(wàn)塊和3900萬(wàn)塊左右。如今，隨著造車(chē)夢(mèng)碎，庫(kù)克將公司的戰(zhàn)略重心轉(zhuǎn)向了家用機(jī)器人領(lǐng) 域。

在蘋(píng)果公布的2 02 5年Q1營(yíng)收數(shù)據(jù)中，iPhone仍然是盈利的第一大組成，但它始終面臨產(chǎn)品創(chuàng)新的壓力，尤其是在和中國(guó)手機(jī)廠商的激烈競(jìng)爭(zhēng)中。多年以來(lái)，它一直在尋求一個(gè)產(chǎn)品的創(chuàng)新，以振興蘋(píng)果生態(tài)鏈的不可替代性。

事實(shí)上，蘋(píng)果的工業(yè)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)很長(zhǎng)時(shí)間以來(lái)都在探索桌面機(jī)器人的概念，他們對(duì)這種設(shè)備的設(shè)定是智能家居的核心控制器，即通過(guò)Siri語(yǔ)音控制智能設(shè)備，實(shí)現(xiàn)設(shè)備間的協(xié)同工作。

蘋(píng)果想要的是一個(gè)“家庭智能中樞”，就像當(dāng)年iPhone整合了MP3、相機(jī)、電腦等多種設(shè)備的功能一樣，蘋(píng)果想將家居、娛樂(lè)、健康等服務(wù)整合，使其成為下一代生態(tài)的基礎(chǔ)設(shè)施。庫(kù)克和硬件工程負(fù)責(zé)人約翰·特納斯（John Ternus）對(duì)這種桌面機(jī)器人有著很高的熱情，庫(kù)克在2022年批準(zhǔn)了這個(gè)代號(hào)為“J595”的機(jī)器人項(xiàng)目，他把這個(gè)項(xiàng)目交給了布萊恩·林奇（Brian Lynch），林奇在造車(chē)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人道格·菲爾德（Doug Field）手下的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)待過(guò)，在菲爾德離職后接手了整個(gè)造車(chē)項(xiàng)目，早年還帶領(lǐng)過(guò)Apple Watch項(xiàng)目。另外，HomePod的研發(fā)主管馬特·科斯特洛（Matt Costello）負(fù)責(zé)該桌面機(jī)器人的硬件工程部分。

過(guò)去，“家庭智能中樞”的承載產(chǎn)品是智能音箱，例如Google的Google Home和亞馬遜的Echo。2017年，蘋(píng)果也推出了智能音箱HomePod，并深度集成了HomeKit框架，但因價(jià)格較高、智能不足、可兼容設(shè)備有限等問(wèn)題，銷(xiāo)量一直不好，初代HomePod已在2021年停產(chǎn)，僅有HomePod mini在售。

新的桌面機(jī)器人長(zhǎng)什么樣還不得而知。據(jù)古爾曼透露，它像一個(gè)帶有iPad顯示屏的HomePod，有一根纖細(xì)的機(jī)械臂，機(jī)械臂可以靈活移動(dòng)屏幕，讓屏幕模仿FaceTime通話(huà)中對(duì)方的頭部動(dòng)作，比如點(diǎn)頭或搖頭。它還可以追蹤用戶(hù)，并相應(yīng)地調(diào)整屏幕的朝向。

這種帶屏的HomePod彌補(bǔ)了智能音箱純語(yǔ)音控制的局限，提供了視覺(jué)、觸控等多模態(tài)的交互方式。另外，它在設(shè)計(jì)上其實(shí)很接近蘋(píng)果二十多年前的一款產(chǎn)品iMac G4—它身上也有皮克斯小臺(tái)燈的影子。iMac G4是蘋(píng)果在2002年1月推出的一體式個(gè)人電腦，有一個(gè)半球形的底座、可移動(dòng)的金屬臂和顯示屏，但短短幾年后就停產(chǎn)了。

沃爾特·艾薩克森（Walter Is aacson）在他撰寫(xiě)的《史蒂夫·喬布斯傳》中提到，蘋(píng)果前首席設(shè)計(jì)官喬納森·伊夫（Jony Ive）在設(shè)計(jì)iMac G4時(shí)，從向日葵中得到了靈感?！霸谝练虻男略O(shè)計(jì)中，Mac的屏幕連著一個(gè)鉻合金活動(dòng)支頸，這樣整個(gè)顯示器不僅看上去像向日葵，也讓人聯(lián)想到《頑皮跳跳燈》中小臺(tái)燈的俏皮個(gè)性。蘋(píng)果為這一設(shè)計(jì)申請(qǐng)了許多專(zhuān)利，大多數(shù)都計(jì)入伊夫名下，但其中一項(xiàng)設(shè)計(jì)—平板顯示器和底座之間由一個(gè)活動(dòng)組件連接，喬布斯將自己列為主要發(fā)明者?！卑_克森在書(shū)中寫(xiě)道。

設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)臺(tái)燈機(jī)器人原型，意味著蘋(píng)果還想更進(jìn)一步，讓家庭智能中樞不再只是工具，而是能理解情緒、主動(dòng)交互的家庭成員。從Siri到“帶屏HomePod”，再到更加復(fù)雜的機(jī)器人，蘋(píng)果希望通過(guò)不斷賦予AI身體、物理執(zhí)行力和共情力來(lái)增強(qiáng)其軟硬件協(xié)同能力的不可替代性，并搭建出龐大的智能家居生態(tài)。

但高管們對(duì)于是否要推進(jìn)“J595”存在分歧，古爾曼稱(chēng)，市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)部門(mén)擔(dān)心消費(fèi)者不買(mǎi)賬，軟件工程部門(mén)則擔(dān)心構(gòu)建必要軟件所需的員工資源，導(dǎo)致項(xiàng)目進(jìn)展始終緩慢。直到去年下半年，面對(duì)汽車(chē)項(xiàng)目被迫終止，蘋(píng)果決定加速該設(shè)備的研發(fā)和生產(chǎn)，計(jì)劃最早在2026年或2027年推出，定價(jià)可能在1000美元左右。

而且蘋(píng)果可能要警惕再次陷入大公司的創(chuàng)新窘境中。

比如，在“人形還是非人形”之爭(zhēng)中，它并沒(méi)有放棄人形機(jī)器人的路線(xiàn)，仍然選擇了全都要。據(jù)彭博社報(bào)道，早在2019年蘋(píng)果汽車(chē)部門(mén)在開(kāi)發(fā)一款被稱(chēng)為“面包塊”的四座白色面包車(chē)原型時(shí)，其中一支團(tuán)隊(duì)已開(kāi)始研究如何將自動(dòng)駕駛技術(shù)“移植”到家中。2018年，從特斯拉跳槽到蘋(píng)果的道格·菲爾德開(kāi)展了一系列機(jī)器人計(jì)劃，研發(fā)產(chǎn)品包括幾乎靜音的室內(nèi)無(wú)人機(jī)和家用機(jī)器人。他們最初的設(shè)計(jì)理念是開(kāi)發(fā)一款類(lèi)似自動(dòng)駕駛汽車(chē)、能完全自主導(dǎo)航、無(wú)需人類(lèi)干預(yù)的機(jī)器人，團(tuán)隊(duì)還想象過(guò)讓它處理家務(wù)，比如清洗水槽里的餐具。值得一提的是，去年蘋(píng)果與卡內(nèi)基梅隆大學(xué)合作，研發(fā)出了機(jī)器人感知系統(tǒng)ARMOR。這一系統(tǒng)是專(zhuān)門(mén)為未來(lái)人形機(jī)器人的精準(zhǔn)操作設(shè)計(jì)的，核心目標(biāo)是解決機(jī)器人手臂部分存在視野盲區(qū)的問(wèn)題。

在菲爾德2021年離開(kāi)蘋(píng)果后，機(jī)器人項(xiàng)目的工作被家用設(shè)備團(tuán)隊(duì)接手。今年2月郭明錤稱(chēng)，“蘋(píng)果正在探索人形和非人形兩種機(jī)器人，用于智能家居生態(tài)系統(tǒng)，這些項(xiàng)目處于POC（概念驗(yàn)證）階段?？紤]到目前的技術(shù)進(jìn)展和開(kāi)發(fā)周期，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人產(chǎn)品的大規(guī)模量產(chǎn)可能要等到2028年甚至更晚。”

多條線(xiàn)的產(chǎn)品研發(fā)對(duì)于大公司來(lái)說(shuō)是常見(jiàn)的選擇，但如何能夠研發(fā)出一款真正具有劃時(shí)代創(chuàng)造性的產(chǎn)品？這不僅是蘋(píng)果目前的難題，還是許多人仍對(duì)蘋(píng)果抱有的期待。