十個(gè)關(guān)鍵詞帶你看完2024 年的人形機(jī)器人

2024年，人形機(jī)器人行業(yè)“風(fēng)起云涌”。技術(shù)飛躍、市場(chǎng)擴(kuò)展、政策推動(dòng)，所有的跡象似乎都預(yù)示著，這一行業(yè)將迎來前所未有的變革與機(jī)遇。為了更清晰地理解這一年人形機(jī)器人的發(fā)展脈絡(luò)，我們提煉了十大關(guān)鍵詞，這些詞匯既展現(xiàn)了過去一年人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的進(jìn)展，也隱約勾勒出其未來幾年的發(fā)展方向。

具身智能

“具身智能”指的是機(jī)器人通過其物理存在與環(huán)境進(jìn)行互動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)智能行為的能力。它是機(jī)器人未來發(fā)展的關(guān)鍵方向，強(qiáng)調(diào)感知、行動(dòng)與決策的深度融合，致力讓機(jī)器人像人類一樣，通過與世界的互動(dòng)來感知并適應(yīng)復(fù)雜的環(huán)境。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，具身智能逐步從理論走向?qū)嵺`，成為機(jī)器人領(lǐng)域中最具前景和潛力的研究方向之一。

2 0 2 4年，具身智能領(lǐng)域的創(chuàng)新與創(chuàng)業(yè)熱潮持續(xù)升溫，越來越多的公司開始將其作為研發(fā)的核心目標(biāo)。部分公司選擇從人形機(jī)器人入手，致力創(chuàng)造出能夠適應(yīng)多種工作環(huán)境與任務(wù)需求的通用形態(tài)機(jī)器人。與此同時(shí)，也有一些公司專注于構(gòu)建機(jī)器人的“智能大腦”，通過研發(fā)先進(jìn)的人工智能算法和決策模型，賦予不同類型的機(jī)器人通用的決策和處理能力。

融資風(fēng)潮

回顧2 0 2 4年，人形機(jī)器人的吸金力持續(xù)領(lǐng)先。據(jù)新戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)研究所不完全統(tǒng)計(jì)，2 0 2 4年全球人形機(jī)器人本體制造企業(yè)共獲得超6 5筆融資，融資總額超過1 5.2億美元（約合1 1 0億元人民幣）。中國人形機(jī)器人本體制造企業(yè)獲得超5 0筆融資，融資總額超4 9億元人民幣。

從資本流向來看，人形機(jī)器人領(lǐng)域融資多集中在天使輪，并且大額融資頻現(xiàn)。值得一提的是，美國人形機(jī)器人公司 Figure AI 單輪融資6.7 5億美元，創(chuàng)下了該領(lǐng)域的融資紀(jì)錄。國內(nèi)人形機(jī)器人企業(yè)也不甘落后，北京銀河通用機(jī)器人有限公司（簡(jiǎn)稱“銀河通用”）2 0 2 4年累計(jì)融資1 2億元人民幣，杭州宇樹科技有限公司（簡(jiǎn)稱“宇樹”）2 0 2 4年累計(jì)融資超1 1億元人民幣。

從市場(chǎng)環(huán)境來看，隨著行業(yè)發(fā)展逐漸趨于成熟，資本的投向也更為精準(zhǔn)。除了硬件與軟件的研發(fā)外，越來越多的資金開始流向機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景的開發(fā)和生態(tài)建設(shè)，如工業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用拓展，助推人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。

進(jìn)廠打工

過去，人形機(jī)器人更多停留在研發(fā)階段，未能在應(yīng)用領(lǐng)域找到突破口。而2 0 2 4年，越來越多的人形機(jī)器人從“實(shí)驗(yàn)室”走向“現(xiàn)實(shí)”，逐漸在多個(gè)場(chǎng)景中發(fā)揮了作用。其中，人形機(jī)器人進(jìn)入工廠成為新的趨勢(shì)。越來越多的工廠開始引入人形機(jī)器人完成裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)等工作。

從2 0 2 4年人形機(jī)器人的進(jìn)廠情況可以看出，汽車制造是大多數(shù)人形機(jī)器人企業(yè)工業(yè)應(yīng)用的首選。例如，優(yōu)必選科技股份有限公司（簡(jiǎn)稱“優(yōu)必選”）的Walker S 系列已被應(yīng)用于東風(fēng)、比亞迪、吉利等多家車企的生產(chǎn)線。同時(shí)，樂聚（深圳）機(jī)器人技術(shù)有限公司（簡(jiǎn)稱“樂聚”）、智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司（簡(jiǎn)稱“智元”）、銀河通用、宇樹等公司也與汽車制造商合作，在工廠進(jìn)行人形機(jī)器人的測(cè)試和應(yīng)用探索。

此外，3C 電子行業(yè)也逐步成為人形機(jī)器人應(yīng)用的新領(lǐng)域。例如，富士康和聯(lián)想等知名企業(yè)，已開始對(duì)人形機(jī)器人進(jìn)行初步測(cè)試，探索其在精密組裝、自動(dòng)檢測(cè)和物流搬運(yùn)等環(huán)節(jié)中的應(yīng)用潛力。

然而，盡管人形機(jī)器人在多個(gè)場(chǎng)景都實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用，但總體來看，仍處于小規(guī)模試點(diǎn)階段，真正的大規(guī)模商業(yè)化部署還需克服技術(shù)、成本及市場(chǎng)等多方面的挑戰(zhàn)。

降低成本

過去，人形機(jī)器人的高昂成本一直是其商業(yè)化應(yīng)用的一大障礙。動(dòng)輒幾百萬的價(jià)格讓其難以進(jìn)入普通消費(fèi)者和中小型企業(yè)的視野。2 0 2 4年，降低成本成了多家人形機(jī)器人企業(yè)的共同目標(biāo)，并取得了一系列突破性進(jìn)展。

馬斯克曾提出，未來人形機(jī)器人的成本將降至2萬美元（約合1 4萬元人民幣）以內(nèi)。他的這一構(gòu)想頗具雄心，但中國企業(yè)在這一領(lǐng)域的進(jìn)展更加迅猛。2 0 2 4年，宇樹推出了價(jià)格9.9萬元人民幣的人形機(jī)器人G1，眾擎也推出了8.8萬元人民幣的人形機(jī)器人整機(jī)。雖然這些并非全尺寸人形機(jī)器人，但性價(jià)比極高，且更符合市場(chǎng)需求。

在企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)的不懈努力下，人形機(jī)器人的制造成本開始下降，這也為人形機(jī)器人的商業(yè)化應(yīng)用創(chuàng)造了條件。然而，人形機(jī)器人在尚未完全產(chǎn)業(yè)化的情況下便迎來了激烈的價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)，對(duì)此，商家應(yīng)保持理性，避免因價(jià)格戰(zhàn)影響人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新和市場(chǎng)運(yùn)作。

跨界入局

人形機(jī)器人無疑是跨界玩家最為青睞的產(chǎn)品之一。2 0 2 4年，從車企到互聯(lián)網(wǎng)科技公司，再到家電、零部件等生產(chǎn)領(lǐng)域，越來越多的商家開始利用自身的資源與優(yōu)勢(shì)推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

車企通過無人駕駛與人形機(jī)器人在技術(shù)供應(yīng)鏈上的深度共享，以及工廠應(yīng)用場(chǎng)景的天然適配，與人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)了“雙向奔赴”。特斯拉為車企探索人形機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景的應(yīng)用率先探路，國內(nèi)車企也不甘落后，小鵬、奇瑞、比亞迪、長安等相繼通過自主研發(fā)或投資對(duì)人形機(jī)器人進(jìn)行布局。

互聯(lián)網(wǎng)科技公司入局人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的路徑較為多樣化，既有提供大模型與人工智能算法支持的企業(yè)，如華為與百度，也有選擇從軟件走向硬件的全棧開發(fā)者，如騰訊、科大訊飛等。這些科技巨頭不僅在背后支持，還在前沿領(lǐng)域探索機(jī)器人與人工智能結(jié)合的可能性。

與此同時(shí)，美的、長虹、海爾等家電企業(yè)，寧德時(shí)代、仙工智能等上游零部件公司的加入，反映了具身智能技術(shù)在更廣泛領(lǐng)域的應(yīng)用前景，也標(biāo)志著行業(yè)從單一技術(shù)驅(qū)動(dòng)走向多元化協(xié)同發(fā)展的新階段。

多模態(tài)大模型

多模態(tài)大模型可結(jié)合視覺、聽覺、觸覺等多種感知通道，提升人形機(jī)器人對(duì)環(huán)境的理解和互動(dòng)能力。2 0 2 4年，隨著計(jì)算能力的提升和深度學(xué)習(xí)的進(jìn)步，多模態(tài)大模型在機(jī)器人領(lǐng)域逐步得到應(yīng)用，使得人形機(jī)器人能夠像人類一樣通過多種感知渠道去理解世界。

這一技術(shù)突破使人形機(jī)器人能夠看到、聽到，并且具備觸覺、體溫等感知能力。例如，美國開放人工智能研究中心（OpenAI）與人形機(jī)器人公司Figure AI 合作，為Figure 0 1機(jī)器人加上了“智能大腦”。OpenAI 的多模態(tài)模型為機(jī)器人與世界的交互提供了關(guān)鍵支持，同時(shí)為Figure 0 1提供了短期記憶，還可以幫助Figure 機(jī)器人自我糾正。

多模態(tài)大模型的應(yīng)用，不僅提高了機(jī)器人的感知能力，也極大地推動(dòng)了其在真實(shí)世界中與人類的互動(dòng)，能夠幫助機(jī)器人更精準(zhǔn)地理解并適應(yīng)各種復(fù)雜場(chǎng)景。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，未來的多模態(tài)大模型將更加成熟，并推動(dòng)人形機(jī)器人在各種應(yīng)用場(chǎng)景展現(xiàn)出更高的智能水平。

靈巧手

作為具身機(jī)器人與環(huán)境交互的關(guān)鍵末端執(zhí)行器，靈巧手是推動(dòng)智能機(jī)器人技術(shù)實(shí)現(xiàn)質(zhì)的飛躍的關(guān)鍵所在。2 0 2 4年，靈巧手技術(shù)進(jìn)展顯著，使得人形機(jī)器人在更多高精度任務(wù)中顯示出巨大的潛力。憑借人工智能算法和高度靈活的機(jī)械結(jié)構(gòu)，靈巧手能夠根據(jù)任務(wù)需求自動(dòng)調(diào)整動(dòng)作，完成復(fù)雜的操作。

目前，從事靈巧手研發(fā)的企業(yè)主要分為兩類：從事人形機(jī)器人本體研發(fā)的公司和專注于末端執(zhí)行器的公司。值得注意的是，2 0 2 4年，靈巧手技術(shù)迎來了不少新的入局者，尤其是一些跨界企業(yè)的加入。例如，激光雷達(dá)公司速騰聚創(chuàng)悄悄推出了一款靈巧手，試圖通過這一產(chǎn)品拓展其在機(jī)器人領(lǐng)域的布局。隨著各方力量的持續(xù)投入，靈巧手有望成為引領(lǐng)機(jī)器人技術(shù)革命的重要突破點(diǎn)，加速推動(dòng)智能機(jī)器人的廣泛應(yīng)用與發(fā)展。

輪式VS足式

輪式和足式是人形機(jī)器人移動(dòng)的兩種方式。輪式機(jī)器人在平坦地面上具有效率高、成本低的相對(duì)優(yōu)勢(shì)，因此在物流、倉儲(chǔ)等應(yīng)用場(chǎng)景較受歡迎。足式機(jī)器人則具備更強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力，能夠在不平坦、崎嶇的地面上移動(dòng)，適用于更加復(fù)雜的任務(wù)。

雙足人形機(jī)器人雖占據(jù)主流，但因人形機(jī)器人的發(fā)展正從形態(tài)的“擬人化”逐步轉(zhuǎn)向功能的實(shí)用性，因此輪式人形機(jī)器人的數(shù)量明顯增多，產(chǎn)品的商業(yè)化和市場(chǎng)擴(kuò)展進(jìn)一步加速。此外，越來越多的移動(dòng)機(jī)器人和無人車企業(yè)開始入局人形機(jī)器人領(lǐng)域，對(duì)這些企業(yè)而言，選擇輪式移動(dòng)無疑是更為理想的路徑。

在這一趨勢(shì)的影響下，許多雙足機(jī)器人公司也開始關(guān)注輪式機(jī)器人技術(shù)。當(dāng)前，不少企業(yè)采取了雙管齊下的策略：一方面，推動(dòng)輪式人形機(jī)器人盡快進(jìn)入應(yīng)用領(lǐng)域；另一方面，繼續(xù)研發(fā)雙足機(jī)器人，拓展更加廣闊的應(yīng)用空間。

當(dāng)前，選擇足式機(jī)器人還是輪式機(jī)器人，更多是由應(yīng)用場(chǎng)景決定的，而非技術(shù)之爭(zhēng)。從發(fā)展趨勢(shì)來看，商家會(huì)結(jié)合不同的用戶需求和應(yīng)用場(chǎng)景提供特定的解決方案。隨著技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，未來的人形機(jī)器人可能會(huì)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)方式的智能切換，以此提升產(chǎn)品的適應(yīng)性和功能性。

開源生態(tài)

2024年，開源成了促進(jìn)人形機(jī)器人行業(yè)繁榮的一個(gè)重要推動(dòng)力。開源使得技術(shù)研發(fā)更加高效和透明，開發(fā)者可以共享算法、代碼、硬件設(shè)計(jì)等資源，加速創(chuàng)新的步伐。

一些機(jī)器人開發(fā)者通過開源的方式，建立起全球開發(fā)者社區(qū)，有力地推動(dòng)了技術(shù)的快速發(fā)展和廣泛應(yīng)用。例如，國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心推出全球首個(gè)全尺寸開源公版人形機(jī)器人，命名為“啟元”；智元機(jī)器人開源了其最新研發(fā)的人形機(jī)器人“靈犀X1”。

開源生態(tài)還降低了新進(jìn)入者的技術(shù)門檻，使得更多的創(chuàng)新力量能夠進(jìn)入這一行業(yè)，推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的多元化發(fā)展。

創(chuàng)新中心

在我國，隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，人形機(jī)器人創(chuàng)新中心如雨后春筍般在各地涌現(xiàn)。創(chuàng)新中心旨在匯聚頂尖人才、先進(jìn)技術(shù)和資金支持，推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品孵化。

目前，中國已經(jīng)設(shè)立了6個(gè)省級(jí)以上的人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，其中包括2個(gè)由國家和地方政府共建的合作平臺(tái)。這些中心分布在北京、上海、浙江、廣東、四川、安徽等地區(qū)，為各地的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了重要的基礎(chǔ)設(shè)施和配套支持。

創(chuàng)新中心不僅是技術(shù)研發(fā)的核心地帶，也是測(cè)試和驗(yàn)證新技術(shù)、新產(chǎn)品的重要平臺(tái)。當(dāng)前，創(chuàng)新中心已經(jīng)成為機(jī)器人行業(yè)從技術(shù)到應(yīng)用、從實(shí)驗(yàn)到市場(chǎng)加速轉(zhuǎn)化的關(guān)鍵力量。

回望2 0 2 4，人形機(jī)器人行業(yè)在技術(shù)、市場(chǎng)和融資等多方面都展現(xiàn)出了強(qiáng)勁的增長勢(shì)頭。然而，挑戰(zhàn)依然存在，如何在激烈的競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出，如何將創(chuàng)新轉(zhuǎn)化為實(shí)際應(yīng)用，依舊是未來人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵問題。

展望2 0 2 5，隨著技術(shù)的進(jìn)一步突破和產(chǎn)業(yè)生態(tài)的不斷完善，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有望進(jìn)入新的增長周期。我們期待看到更多跨界融合和創(chuàng)新應(yīng)用的誕生，也期待這一行業(yè)在智能化浪潮中不斷書寫新的篇章。