摘 要:針對(duì)目前我國(guó)“雙碳”戰(zhàn)略需求,以提升整車(chē)的可靠度、主動(dòng)適應(yīng)“雙碳”戰(zhàn)略需求為目標(biāo),開(kāi)展基于輕量化與可靠度的車(chē)身結(jié)構(gòu)優(yōu)化研究。首先,闡述了系統(tǒng)的輕量化工藝及可靠度計(jì)算理論,建立了系統(tǒng)的可靠度優(yōu)化設(shè)計(jì)方法。其次,通過(guò)對(duì)整車(chē)剛度、振型等參數(shù)的敏感性研究,建立基于多個(gè)參數(shù)的整車(chē)剛度與模態(tài)-振型多目標(biāo)優(yōu)化數(shù)學(xué)模型,獲得整車(chē)結(jié)構(gòu)的最優(yōu)計(jì)算方法。研究發(fā)現(xiàn),經(jīng)過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)的汽車(chē),其抗彎、抗扭的剛性系數(shù)可達(dá)6689N/mm,提高了15012N/mm,提高了4.68%,提高了2.17%。經(jīng)驗(yàn)證,該方法可使其在較短時(shí)間內(nèi)的疲勞周期為22.35×10。研究結(jié)果表明,本文提出的新型車(chē)體結(jié)構(gòu)在疲勞性能和穩(wěn)定性能方面都有很大的提高,為我國(guó)轎車(chē)工業(yè)的發(fā)展提出了新的思路。
關(guān)鍵詞:汽車(chē) 有限元 車(chē)身 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 輕量化 可靠性分析
針對(duì)目前我國(guó)“雙碳”戰(zhàn)略需求,以提升整車(chē)的可靠度、主動(dòng)適應(yīng)“雙碳”戰(zhàn)略需求為目標(biāo),開(kāi)展基于輕量化與可靠度的車(chē)身結(jié)構(gòu)優(yōu)化研究。首先,闡述了系統(tǒng)的輕量化工藝及可靠度計(jì)算理論,建立了系統(tǒng)的可靠度優(yōu)化設(shè)計(jì)方法。其次,通過(guò)對(duì)整車(chē)剛度、振型等參數(shù)的敏感性研究,建立基于多個(gè)參數(shù)的整車(chē)剛度與模態(tài)-振型多目標(biāo)優(yōu)化數(shù)學(xué)模型,獲得整車(chē)結(jié)構(gòu)的最優(yōu)計(jì)算方法。研究發(fā)現(xiàn),經(jīng)過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)的汽車(chē),其抗彎、抗扭的剛性系數(shù)可達(dá)6689N/毫米,提高了15012N/毫米,提高了4.68%,提高了2.17%。經(jīng)驗(yàn)證,該方法可使其在較短時(shí)間內(nèi)的疲勞周期為22.35×10。研究結(jié)果表明,本文提出的新型車(chē)體結(jié)構(gòu)在疲勞性能和穩(wěn)定性能方面都有很大的提高,為我國(guó)轎車(chē)工業(yè)的發(fā)展提出了新的思路。
1 輕量化技術(shù)的車(chē)身結(jié)構(gòu)優(yōu)化研究
1.1 輕量化技術(shù)與可靠性分析
車(chē)體的輕量化是一種以降低整車(chē)重量為主要目標(biāo),被大量應(yīng)用于整車(chē)生產(chǎn)過(guò)程中。通過(guò)減少整車(chē)質(zhì)量,能夠提高能量利用率,減少尾氣排放,提高整車(chē)的綜合性能。另外,輕型汽車(chē)還可以在保證汽車(chē)的安全與耐用的同時(shí),保留其重要的功能。當(dāng)前,汽車(chē)車(chē)體的輕量化技術(shù)路線(xiàn)見(jiàn)圖1,從圖1可以看出,汽車(chē)車(chē)體的輕量化技術(shù)路線(xiàn)大致可以劃分為材料、工藝和結(jié)構(gòu)三個(gè)方面。其中,結(jié)構(gòu)優(yōu)化是目前應(yīng)用最廣泛的一種方法。通過(guò)改變構(gòu)件的尺寸、外形、材料厚度、布置形式等,實(shí)現(xiàn)構(gòu)件的輕量化。首先,確定了各參數(shù)的大小,為下一步的優(yōu)化工作打下了良好的基礎(chǔ)。其次,根據(jù)工程應(yīng)用的具體情況,制定出滿(mǎn)足工程設(shè)計(jì)要求的限制,并對(duì)其進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。在此基礎(chǔ)上,根據(jù)具體的應(yīng)用要求,采用參數(shù)優(yōu)化、單目標(biāo)優(yōu)化、多目標(biāo)協(xié)作優(yōu)化等方法,實(shí)現(xiàn)輕量化的優(yōu)化。在實(shí)現(xiàn)車(chē)體的輕量化時(shí),不僅要考慮到結(jié)構(gòu)的優(yōu)化,還要考慮到材料與加工的因素。在保證整車(chē)質(zhì)量的前提下,采用高強(qiáng)鋼、鋁合金、碳纖維增強(qiáng)復(fù)合材料等輕量化、高強(qiáng)度的復(fù)合材料,在保證整車(chē)質(zhì)量的前提下,實(shí)現(xiàn)整車(chē)的高強(qiáng)度、高強(qiáng)度、高強(qiáng)度的輕量化設(shè)計(jì)。而在加工方面,主要是通過(guò)對(duì)加工工藝的改善來(lái)實(shí)現(xiàn),比如使用先進(jìn)的焊接技術(shù)、沖壓技術(shù)和膠接技術(shù),在保證零件的精度與一致性的前提下,降低了原材料的損耗,提升了產(chǎn)品的加工效率。在工程實(shí)踐方面,汽車(chē)車(chē)體的輕量化研究涉及材料科學(xué)、機(jī)械工程、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)以及生產(chǎn)工程等多個(gè)學(xué)科的交叉融合。在此基礎(chǔ)上,在提高整車(chē)綜合性能的前提下,達(dá)到提高整車(chē)綜合性能的目的。同時(shí),由于輕質(zhì)材料研發(fā)、新工藝和新裝備的研發(fā),帶動(dòng)了輕質(zhì)化的深入發(fā)展,從而實(shí)現(xiàn)了一種良性的循環(huán)。
可靠性研究是提高系統(tǒng)、設(shè)備和軟件可靠性的系統(tǒng)分析方法。為了保證車(chē)體在預(yù)定服役期間經(jīng)受住不同載荷與壓力,并且無(wú)失效,對(duì)車(chē)體進(jìn)行可靠度分析是至關(guān)重要的。在工程實(shí)踐中,基于可靠性理論的車(chē)體結(jié)構(gòu)優(yōu)化方法可以分為兩種:一種是基于整車(chē)的可靠性最大,另一種則是基于整車(chē)的真實(shí)重量最小,如果整車(chē)的重量不超過(guò)最優(yōu)的重量,則作為一種限制,建立一種新的建模方法。并將該問(wèn)題視為一種限制,建立了一種二級(jí)可靠度優(yōu)化模型。本項(xiàng)目將基于可靠度理論對(duì)整車(chē)進(jìn)行優(yōu)化,以保證整車(chē)在保證安全的前提下達(dá)到整車(chē)重量的最小為目標(biāo),采用二級(jí)數(shù)據(jù)模型對(duì)整車(chē)進(jìn)行優(yōu)化。
1.2 汽車(chē)車(chē)身有限元模型搭建及其結(jié)構(gòu)輕量化設(shè)計(jì)
為了保證最終的優(yōu)化效果,在進(jìn)行汽車(chē)車(chē)體結(jié)構(gòu)的優(yōu)化之前,必須借助計(jì)算機(jī)建立合理的車(chē)體模型。本研究所最優(yōu)的車(chē)輛是一輛都市越野型的白轎車(chē),這輛車(chē)的長(zhǎng)度、寬度、高度分別為4100毫米、1900毫米、1450毫米,車(chē)體的主要部分由骨架、外板金屬件、門(mén)窗組件、配件、內(nèi)外飾件以及座位等部件組成。大部分組件都是通過(guò)焊點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)的,也有一些是通過(guò)螺釘或鉸接來(lái)實(shí)現(xiàn)的。構(gòu)成汽車(chē)的金屬部件以薄板為主,通常在0.7毫米到1.5毫米之間,所采用的材料有45號(hào)鋼和700 L高強(qiáng)度鋼等。在對(duì)車(chē)體進(jìn)行三維建模時(shí),采用HyperMesh對(duì)車(chē)體進(jìn)行了三維建模。其次,對(duì)幾何建模進(jìn)行清洗,比如修補(bǔ)丟失的曲面,去除多余的直線(xiàn)等。然后,將加強(qiáng)網(wǎng)布置到螺釘上,將剩下的部分劃分成網(wǎng)格,去除和改善未達(dá)到的質(zhì)量要求的網(wǎng)格。在此基礎(chǔ)上,根據(jù)模塊化設(shè)計(jì)思路,將車(chē)身劃分成上、左、右圍、前、下四個(gè)部分。在此基礎(chǔ)上,對(duì)整車(chē)進(jìn)行了三維建模,并對(duì)其進(jìn)行了三維實(shí)體建模。以整車(chē)剛性敏感性和模態(tài)敏感性為依據(jù),采用可靠度理論對(duì)整車(chē)進(jìn)行了輕量化設(shè)計(jì)。通過(guò)建立的仿真軟件,得出了優(yōu)化前和后的白車(chē)身的總體設(shè)計(jì)結(jié)果。圖2(a)為白車(chē)身結(jié)構(gòu)的優(yōu)化前、后的有限元視圖,而在圖2(a)中,僅對(duì)白車(chē)自身進(jìn)行了有限元建模而沒(méi)有進(jìn)行過(guò)優(yōu)化處理。圖2(b)是將用于白車(chē)體的輕質(zhì)設(shè)計(jì)的車(chē)體剛性敏感性分析與車(chē)體模式敏感性分析相結(jié)合的檢查指數(shù)。將可靠性分析、剛度敏感性分析和模態(tài)敏感性分析相結(jié)合,給出了車(chē)身結(jié)構(gòu)的輕量化設(shè)計(jì)過(guò)程。首先,通過(guò)對(duì)已有的車(chē)體結(jié)構(gòu)進(jìn)行采集與分析,確定其主要的力學(xué)特性指標(biāo)(強(qiáng)度、耐久性等),利用有限元方法建立起原始的車(chē)體模型。其次,利用系統(tǒng)的可靠度計(jì)算方法,對(duì)汽車(chē)零部件在期望服役期間可能出現(xiàn)的失效部位進(jìn)行了預(yù)測(cè)。然后,對(duì)各部位的受力情況進(jìn)行了研究,并對(duì)各部位的受力情況進(jìn)行了研究。在此基礎(chǔ)上,通過(guò)對(duì)整車(chē)進(jìn)行模態(tài)分析,獲取其自振特性及振型,并基于敏感性分析,對(duì)材料選擇、厚度、幾何尺寸等進(jìn)行優(yōu)化,達(dá)到降低整車(chē)重量的目的。在此基礎(chǔ)上,將剛度敏感性與模態(tài)敏感性相融合,采用多目標(biāo)優(yōu)化方法,尋求滿(mǎn)足結(jié)構(gòu)可靠性、剛度及輕量化需求的最優(yōu)結(jié)構(gòu)。在進(jìn)行剛性敏感性計(jì)算時(shí),選取158個(gè)構(gòu)件,選取152個(gè)構(gòu)件,以構(gòu)件的厚度為最優(yōu)變量,在保證車(chē)體剛性不下降的情況下,實(shí)現(xiàn)構(gòu)件整體結(jié)構(gòu)的輕量化。在此基礎(chǔ)上,研究各部件間的剛性敏感性及相關(guān)敏感性,并通過(guò)增大敏感元件的厚度及降低敏感元件的厚度,以達(dá)到減輕車(chē)體重量的目的。與傳統(tǒng)的方法相似,對(duì)結(jié)構(gòu)的振型敏感性進(jìn)行了建模,并對(duì)其進(jìn)行了數(shù)值模擬。
2 仿真結(jié)果分析
2.1 車(chē)身剛度對(duì)比結(jié)果
以車(chē)體縱向梁作為主體剛度測(cè)試區(qū),利用Optistruct有限元軟件對(duì)其剛性進(jìn)行計(jì)算。在此基礎(chǔ)上,基于車(chē)體抗彎、抗扭等剛性需求,對(duì)白體進(jìn)行合理的限制,獲得了白體在優(yōu)化前、后的變形及剛度的改變。
由表1可知,在彎折狀態(tài)下,前風(fēng)擋為1323.40毫米,左前門(mén)為1253.32毫米,后擋風(fēng)玻璃為1239.58毫米,后風(fēng)擋為998.25毫米,四個(gè)部位的變形間距基本沒(méi)有改變,最大偏差只有-0.18。這時(shí),車(chē)體在受彎狀態(tài)下的剛性從6390N/毫米增加到6689N/毫米,而剛性提高了4.68%。同樣,前擋風(fēng)玻璃、左前門(mén)、右后車(chē)門(mén)和后擋風(fēng)玻璃在扭曲狀態(tài)下的變形間距同樣很少,而剛性則由14693Nm/Deg增加到15012Nm/Deg,剛性增幅為2.17%??傮w而言,通過(guò)對(duì)車(chē)體各個(gè)部位的開(kāi)孔位移進(jìn)行調(diào)整,使車(chē)體各個(gè)部位的開(kāi)孔變形小于0.20,同時(shí)都可以增大剛性,使整車(chē)的總體性能得到改善。
2.2 車(chē)身模態(tài)對(duì)比結(jié)果
除了對(duì)剛度進(jìn)行測(cè)試外,研究進(jìn)一步驗(yàn)證了白色車(chē)身優(yōu)化前后的模態(tài)變化結(jié)果,得到 5 個(gè)不同結(jié)構(gòu)位置在優(yōu)化前后的模態(tài)值及其漲幅,見(jiàn)表1。
從圖2可以看出,車(chē)體前端、車(chē)體底板局部彎曲、車(chē)體一階彎曲、車(chē)體一階彎曲和車(chē)體一階扭振的模態(tài)數(shù)值為38.51Hz,45.22Hz,車(chē)體一階彎曲模態(tài)和車(chē)體一階扭振模態(tài)的模態(tài)數(shù)值,在車(chē)體的輕量化設(shè)計(jì)之后,5個(gè)部位的模態(tài)數(shù)值都增大了,分別是42.12Hz,49.86Hz,42.37Hz,50.18Hz,55.26Hz。結(jié)果表明,一次扭振模態(tài)增長(zhǎng)幅度最大,達(dá)到10.92%;由此可以看出,一次最優(yōu)扭振模式可以很好地克服因低轉(zhuǎn)速而產(chǎn)生的振動(dòng),從而防止產(chǎn)生諧振。從而使一次扭振響應(yīng)幅值得到改善,從而改善了整車(chē)的動(dòng)力學(xué)性能。
2.3 車(chē)身可靠性對(duì)比結(jié)果
為驗(yàn)證該方案的有效性,本項(xiàng)目選取5種不同部位進(jìn)行試驗(yàn),并采用 nCode對(duì)其進(jìn)行加載,得出了5種零件在優(yōu)化前、后的周次數(shù)計(jì)算結(jié)果。
從圖4可以看出,在最優(yōu)條件下,5種零件的周次均高于最優(yōu)之前。在優(yōu)化之前,各構(gòu)件的周次均超過(guò)了規(guī)范規(guī)定的循環(huán)周次,都超過(guò)1.00x10\"次,表明在優(yōu)化之前建立的數(shù)值模擬結(jié)果能夠很好地滿(mǎn)足結(jié)構(gòu)的疲勞性能要求。另外,零件4和零件5的疲勞周期數(shù)都超過(guò)了20.00x10',分別為21.14x10'和22.35x10',因此可以看出,通過(guò)輕量化優(yōu)化設(shè)計(jì)之后,白車(chē)身具有較高的耐疲勞能力,因此整體結(jié)構(gòu)具有較高的可靠性。
3 結(jié)語(yǔ)
本項(xiàng)目以車(chē)身輕量化為研究對(duì)象,采用可靠性分析、車(chē)身剛度敏感性分析及模態(tài)靈敏度分析相結(jié)合的方法,對(duì)車(chē)身進(jìn)行多目標(biāo)優(yōu)化,建立整車(chē)動(dòng)力學(xué)仿真模型。研究發(fā)現(xiàn):4個(gè)測(cè)量點(diǎn)在優(yōu)化前、后的位移相差不大,而在彎、扭兩種情況下,其剛性系數(shù)增加了4.68%、2.17%。通過(guò)與車(chē)體振動(dòng)的比較,發(fā)現(xiàn)了一次最大的一次扭振響應(yīng),由原來(lái)的49.82 Hz上升到55.26 Hz,提高了10.92%。通過(guò)與優(yōu)化前、后的比較,得出5號(hào)零件在最佳狀態(tài)下的疲勞周期達(dá)到22.35×106??傮w而言,該方法不僅提高了整車(chē)的剛性和模態(tài)數(shù)值,而且整車(chē)的耐疲勞性能和可靠性也得到了提高。因?yàn)檐?chē)輛的類(lèi)別很多,所以未來(lái)的研究仍需檢驗(yàn)此最佳解對(duì)其它車(chē)型之適用性。
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