基于物聯(lián)網(wǎng)的港口危險(xiǎn)貨物集裝箱堆場(chǎng)作業(yè)與安防系統(tǒng)

摘 要：為了解決港口危險(xiǎn)貨物集裝箱堆場(chǎng)的作業(yè)與安防問(wèn)題，構(gòu)建了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的港口危險(xiǎn)貨物集裝箱作業(yè)與安防系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由云端數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)與頭戴式顯示終端設(shè)備構(gòu)成，利用北斗厘米級(jí)高精度差分定位、機(jī)器視覺(jué)識(shí)別、語(yǔ)音識(shí)別、擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)（XR）、人體姿態(tài)檢測(cè)和計(jì)算等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了基于北斗網(wǎng)格碼的港口危險(xiǎn)貨物集裝箱數(shù)據(jù)查詢、作業(yè)指引、可視化消防安全輔助三大功能，進(jìn)一步提升了港口危險(xiǎn)貨物集裝箱管理的精細(xì)化、智能化，保障了港口危險(xiǎn)貨物集裝箱的存放和運(yùn)輸安全。

關(guān)鍵詞：物聯(lián)網(wǎng)；擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)技術(shù)；港口運(yùn)輸；危險(xiǎn)貨物集裝箱；可視化管理；北斗網(wǎng)格碼

中圖分類號(hào)：TP39；TN92 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：2095-1302（2025）07-0-05

0 引 言

近兩年來(lái)，交通運(yùn)輸部陸續(xù)發(fā)布了《關(guān)于加強(qiáng)危險(xiǎn)貨物港口作業(yè)安全管理的通知》和《關(guān)于深入整治危險(xiǎn)貨物港口作業(yè)安全生產(chǎn)的通知》，強(qiáng)調(diào)重視消防設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)，完善港口危險(xiǎn)貨物集裝箱事故應(yīng)急預(yù)案，著力提升應(yīng)急救援能力。自2021年12月1日開(kāi)始，交通運(yùn)輸部開(kāi)始實(shí)施《港口危險(xiǎn)貨物重大危險(xiǎn)源監(jiān)督管理辦法》，要求加強(qiáng)對(duì)港口危險(xiǎn)貨物儲(chǔ)罐、集裝箱堆場(chǎng)等重大危險(xiǎn)源的安全風(fēng)險(xiǎn)管理和控制[1-3]。

我國(guó)每年因各類生產(chǎn)安全事故而死亡的人數(shù)超過(guò)10萬(wàn)，每年要耗費(fèi)450多億元用于應(yīng)急救援[4]，其中港口爆炸造成的損失也不計(jì)其數(shù)。2010—2019年，我國(guó)港口因危險(xiǎn)品管理不當(dāng)引發(fā)的重大事故近8起，共造成1 527人傷亡，直接經(jīng)濟(jì)損失超過(guò)76.45億元[5]。同時(shí)，國(guó)外也存在著嚴(yán)重的港口安全隱患，2020年8月4日，黎巴嫩首都貝魯特港口區(qū)發(fā)生劇烈爆炸，導(dǎo)致周圍10 km內(nèi)的建筑均遭受不同程度的損壞，造成數(shù)千人死傷；2022年6月4日，孟加拉國(guó)吉大港集裝箱堆場(chǎng)發(fā)生火災(zāi)，造成49人死亡，數(shù)百人受傷。

在港口安全管理方面，文獻(xiàn)[6]中提出港口工作人員必須每天檢查港口資產(chǎn)，以便提早發(fā)現(xiàn)威脅并及時(shí)采取相應(yīng)的安全措施；文獻(xiàn)[7]研究發(fā)現(xiàn)，港口在同一區(qū)域內(nèi)存放非危險(xiǎn)品和危險(xiǎn)品的情況非常普遍，且這一做法存在明顯的安全隱患。在港口危險(xiǎn)貨物管理方面，文獻(xiàn)[8]提出建立健全且全國(guó)統(tǒng)一的危險(xiǎn)品倉(cāng)儲(chǔ)營(yíng)運(yùn)許可體系與機(jī)制、嚴(yán)格準(zhǔn)入門檻十分重要；文獻(xiàn)[9]研究了我國(guó)港口危險(xiǎn)品管理中存在的問(wèn)題，指出港口安全與監(jiān)管部門、企業(yè)自身以及港口的基礎(chǔ)設(shè)施和安防水平有關(guān)；文獻(xiàn)[10]分析了港口危險(xiǎn)品運(yùn)輸安全事故的原因，指出港口安全事故一般情況下與貨主沒(méi)有告知正確的貨物信息以及港口巡檢人員工作不及時(shí)、安全意識(shí)淡薄有關(guān)；文獻(xiàn)[11]強(qiáng)調(diào)港口的危險(xiǎn)品安全管理重在預(yù)防。

綜上所述，目前港口危險(xiǎn)貨物運(yùn)維管控仍存在諸多安全隱患。本研究提出的港口危險(xiǎn)品貨物集裝箱作業(yè)與安防系統(tǒng)，在前人的研究基礎(chǔ)上，應(yīng)用最新的元宇宙思想中的擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)（XR）技術(shù)來(lái)消除安全隱患，實(shí)現(xiàn)對(duì)港口危險(xiǎn)貨物集裝箱的數(shù)字化、可視化管理，推進(jìn)港口危險(xiǎn)貨物集裝箱作業(yè)與安防的信息化和智能化，從而有效保障人員和貨物安全。

1 設(shè)計(jì)方案

1.1 解決方案設(shè)計(jì)

系統(tǒng)主要由云端數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)與頭戴式顯示終端設(shè)備構(gòu)成。將港口提供的BIM數(shù)據(jù)與現(xiàn)有的EDI單證系統(tǒng)相結(jié)合，構(gòu)建港口的靜態(tài)數(shù)字模型。通過(guò)在集裝箱正面起重機(jī)吊具上加裝基于北斗與機(jī)器視覺(jué)的危險(xiǎn)貨物集裝箱定位終端，獲取集裝箱箱號(hào)與實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)，并通過(guò)NB-IoT送入云端服務(wù)器。針對(duì)堆場(chǎng)的海量集裝箱數(shù)據(jù)，采用北斗網(wǎng)格碼技術(shù)進(jìn)行歸納整理，并與云端數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)進(jìn)行鏈接，云端服務(wù)器可運(yùn)用算法編排集裝箱堆場(chǎng)管理計(jì)劃、檢測(cè)和計(jì)算人體姿態(tài)、制定危險(xiǎn)品消防預(yù)案，從而對(duì)港口的危險(xiǎn)貨物集裝箱堆場(chǎng)進(jìn)行作業(yè)指引、安防指揮。系統(tǒng)架構(gòu)如圖1所示。

1.2 系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)

1.2.1 基于北斗網(wǎng)格碼的數(shù)據(jù)查詢

云端數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)基于北斗網(wǎng)格碼創(chuàng)建了危險(xiǎn)貨物集裝箱網(wǎng)格索引大表。危險(xiǎn)貨物集裝箱查驗(yàn)員在開(kāi)箱查驗(yàn)時(shí)，只需佩戴頭戴式顯示終端，通過(guò)語(yǔ)音下達(dá)指令，即可查詢到任意集裝箱的信息，這些信息會(huì)顯示在設(shè)備上，便于快速查驗(yàn)，無(wú)需攜帶紙質(zhì)單證。

1.2.2 危險(xiǎn)貨物集裝箱作業(yè)指引

集裝箱正面起重機(jī)司機(jī)通過(guò)佩戴頭戴式顯示終端，接收云端編排的堆場(chǎng)作業(yè)指令，通過(guò)高亮顯示出等待作業(yè)的危險(xiǎn)貨物集裝箱以及云端規(guī)劃的作業(yè)路線。司機(jī)從設(shè)備中能更加直觀地看到需要調(diào)取的集裝箱及其操作路徑。該設(shè)計(jì)可提高對(duì)危險(xiǎn)貨物集裝箱裝卸的效率、準(zhǔn)確率和合理性，無(wú)需下方理貨員的指揮配合。

1.2.3 可視化消防安全輔助

可視化消防功能具體如下：

（1）提供位置與軌跡信息。消防人員佩戴終端時(shí)，即使位于存在物理遮蔽的環(huán)境內(nèi)，也能通過(guò)北斗高精度差分定位確定自身的位置，并高亮顯示就近的消防設(shè)施。

（2）應(yīng)急預(yù)案指引。消防人員佩戴終端后，可獲得災(zāi)區(qū)危險(xiǎn)貨物集裝箱內(nèi)的危險(xiǎn)貨物種類信息；云端數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)針對(duì)火災(zāi)的不同程度，會(huì)給出相應(yīng)的消防策略與撤退路線。消防員無(wú)需自行判斷滅火方式，僅需依照云端指引進(jìn)行消防救援即可，避免了因不恰當(dāng)?shù)膿浠鹦袨槎鴮?dǎo)致的二次爆炸事故，降低了事故的傷亡率，縮短了消防員的救援時(shí)間，提高了救援效率。

（3）消防人員姿態(tài)呈現(xiàn)與導(dǎo)航式快速搜救。消防人員佩戴終端設(shè)備后，系統(tǒng)會(huì)利用人體姿態(tài)檢測(cè)技術(shù)來(lái)獲取消防人員的姿態(tài)信息，包括行走、奔跑、靜止和躺臥等狀態(tài)。當(dāng)有消防員處于靜止或躺臥狀態(tài)超過(guò)1 min時(shí)，云端系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)把該消防人員的歷史行走軌跡以及當(dāng)前坐標(biāo)顯示到其他消防人員的終端中，其他消防人員便能沿著軌跡和坐標(biāo)快速找到遇險(xiǎn)人員，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航式搜救。

（4）遠(yuǎn)程調(diào)度指揮。頭戴式顯示終端會(huì)把所采集到的相關(guān)信息及時(shí)傳輸?shù)皆贫藬?shù)據(jù)管理中心，這樣指揮中心就可以及時(shí)、清晰地了解現(xiàn)場(chǎng)地理位置、火情態(tài)勢(shì)、救援力量部署等相關(guān)情況，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)消防員的救援情況，便于指揮調(diào)度。

1.3 人體姿態(tài)檢測(cè)計(jì)算

消防人員在救援時(shí)經(jīng)常因火場(chǎng)環(huán)境存在物理遮蔽且較復(fù)雜，遇到危險(xiǎn)情況時(shí)無(wú)法自我呼救。針對(duì)該問(wèn)題，系統(tǒng)利用姿態(tài)傳感器收集人體姿態(tài)數(shù)據(jù)，并應(yīng)用閾值算法和Mahony數(shù)據(jù)融合算法，結(jié)合加速度、俯仰角、滾動(dòng)角以及北斗差分定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)消防人員行動(dòng)姿態(tài)的監(jiān)測(cè)和檢測(cè)。將消防員的行為分為臥倒、靜止、走動(dòng)、跑動(dòng)四種狀態(tài)。設(shè)定動(dòng)態(tài)加速度閾值EdZ為1.5g，如果消防員的動(dòng)態(tài)加速度超過(guò)EdZ，則開(kāi)始檢測(cè)其高度變化：ΔH=Hb-Ha，其中Hb和Ha分別表示在超過(guò)閾值前后1 s內(nèi)的高度值。設(shè)定ΔH的閾值為0.5 m，在觸發(fā)加速度閾值后，若ΔH的值超過(guò)閾值，則判定消防員可能處于臥倒?fàn)顟B(tài)，進(jìn)行臥倒行為檢測(cè)計(jì)算；若ΔH的值小于閾值，則判定為類臥倒行為[12]。臥倒行為檢測(cè)是基于類臥倒行為檢測(cè)的技術(shù)，采用了9軸數(shù)據(jù)的Mahony算法來(lái)判斷是否存在臥倒行為。根據(jù)人體坐標(biāo)系處理重力分量[13]，首先設(shè)置初始四元數(shù)表達(dá)式為q=q0+iq1+jq2+kq3，其中初始四元數(shù)取值為{1， 0， 0， 0}。利用三軸磁力計(jì)和加速度的輸出計(jì)算姿態(tài)角（見(jiàn)式（1））；為了減少信號(hào)的噪聲，對(duì)磁力計(jì)輸出的三軸數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理（見(jiàn)式（2））。

式中：ax、ay、az為傳感器加速度的三軸分量；mx、my、mz為傳感器磁力計(jì)的三軸分量。

用叉乘誤差進(jìn)行P-I控制以修正陀螺零偏。通過(guò)調(diào)節(jié)KP、KI兩個(gè)參數(shù)，可以控制加速度計(jì)修正陀螺儀姿態(tài)的速度，進(jìn)而對(duì)陀螺儀輸出的角速度進(jìn)行修正（見(jiàn)式（3）），最后得到更新后的姿態(tài)角（見(jiàn)式（4））：

式中：gx、gy、gz為傳感器陀螺儀的三軸分量。

計(jì)算出姿態(tài)角后，引入北斗差分定位方法來(lái)檢查人體的高度，以判斷是否處于跌倒?fàn)顟B(tài)。若eulerx、eulery、eulerz 三者任一值大于35°且后續(xù)ΔH高度變化持續(xù)小于0.35 m，則判定為消防員遇到危險(xiǎn)。

2 硬件設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)

2.1 硬件架構(gòu)設(shè)計(jì)

硬件由危險(xiǎn)貨物集裝箱定位終端、頭戴式顯示終端構(gòu)成。硬件架構(gòu)如圖2所示。

2.2 硬件開(kāi)發(fā)

2.2.1 危險(xiǎn)貨物集裝箱定位終端

危險(xiǎn)貨物集裝箱定位終端由北斗定位芯片（UB4B0M）、NB-IoT數(shù)傳模塊（BC28）、攝像頭、照明燈構(gòu)成。在正面吊具抓舉危險(xiǎn)貨物集裝箱時(shí)，攝像頭拍攝集裝箱頂部，獲取其頂部照片；高精度北斗定位芯片利用差分定位獲得該集裝箱的厘米級(jí)位置信息；將其頂部照片同位置信息通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸模塊上傳至云端數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)并存入數(shù)據(jù)庫(kù)。硬件實(shí)物如圖3所示。

2.2.2 頭戴式顯示終端

傳統(tǒng)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)存在著疊加圖像偏移、環(huán)境識(shí)別效率低、可視范圍狹窄等不足。本文自主設(shè)計(jì)的頭戴式顯示終端基于擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)技術(shù)，由定向聲音采集麥克風(fēng)、北斗定位芯片、姿態(tài)傳感器、雙目攝像頭、頭戴式顯示器、MCU、數(shù)傳模塊構(gòu)成，硬件實(shí)物如圖4所示。頭戴式顯示終端通過(guò)麥克風(fēng)和語(yǔ)音識(shí)別模塊搜集和識(shí)別語(yǔ)音指令，再通過(guò)NB-IoT數(shù)傳模塊上傳到云端數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，云端返回設(shè)備請(qǐng)求的集裝箱信息。利用北斗定位芯片可得到自身經(jīng)緯度，并利用霍爾加速度傳感器及陀螺儀傳感器測(cè)量得到自身姿態(tài)及偏轉(zhuǎn)角。采用與人眼視角相仿的36 mm焦距雙目攝像頭采集左右眼畫面，分別投映在兩塊顯示器上，畫面前方疊加顯示云端所返回的集裝箱信息，并在畫面內(nèi)高亮顯示該集裝箱。

3 軟件設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)

3.1 軟件開(kāi)發(fā)

基于本文自主開(kāi)發(fā)的云端數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，根據(jù)港口提供的BIM數(shù)據(jù)將港口危險(xiǎn)貨物集裝箱堆場(chǎng)進(jìn)行數(shù)字化還原，如消防設(shè)施位置和基礎(chǔ)堆場(chǎng)定位畫線等。在建立的模型基礎(chǔ)上進(jìn)行參數(shù)化設(shè)計(jì)、交互設(shè)計(jì)、過(guò)程模擬等，確保數(shù)字化模型在港口危險(xiǎn)貨物集裝箱作業(yè)全過(guò)程的信息數(shù)據(jù)交換和反饋?；贕eoSOT全球剖分網(wǎng)格與港口BIM模型對(duì)危險(xiǎn)貨物集裝箱堆場(chǎng)場(chǎng)景進(jìn)行三維網(wǎng)格化建模；形成堆場(chǎng)的三維網(wǎng)格圖后，基于三維網(wǎng)格圖及網(wǎng)格編碼，建立危險(xiǎn)貨物集裝箱堆場(chǎng)基礎(chǔ)設(shè)施網(wǎng)格編碼，并創(chuàng)建網(wǎng)格索引大表，提供設(shè)備的網(wǎng)格查詢功能，實(shí)現(xiàn)堆場(chǎng)時(shí)空數(shù)據(jù)統(tǒng)一快速檢索。

3.2 軟件成品

構(gòu)建完成的系統(tǒng)具有智能信息整理、基于北斗網(wǎng)格碼的數(shù)據(jù)查詢、危險(xiǎn)貨物集裝箱堆場(chǎng)作業(yè)指引（如圖5所示）、堆場(chǎng)可視化消防指揮（如圖6所示）等功能。

4 創(chuàng)新點(diǎn)總結(jié)

目前本系統(tǒng)已在福建省內(nèi)河港口投入試用，對(duì)比市場(chǎng)上的類似商用系統(tǒng)，本系統(tǒng)具有如下創(chuàng)新點(diǎn)：

（1）結(jié)合BIM與EDI技術(shù)，構(gòu)建港口集裝箱堆場(chǎng)的數(shù)字孿生系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)危險(xiǎn)貨物集裝箱實(shí)物定位，實(shí)時(shí)更新數(shù)字孿生系統(tǒng)中的位置信息，保障了云端風(fēng)險(xiǎn)計(jì)算的實(shí)時(shí)性。

（2）利用北斗網(wǎng)格碼三維網(wǎng)格化儲(chǔ)存堆場(chǎng)三維數(shù)據(jù)，創(chuàng)建網(wǎng)格索引大表，提供設(shè)備網(wǎng)格查詢功能，實(shí)現(xiàn)危險(xiǎn)貨物集裝箱堆場(chǎng)時(shí)空數(shù)據(jù)的統(tǒng)一快速檢索。

（3）運(yùn)用擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)技術(shù)實(shí)現(xiàn)危險(xiǎn)貨物集裝箱作業(yè)可視化引導(dǎo)，使作業(yè)人員快速、安全、高效地完成作業(yè)任務(wù)，提高作業(yè)效率，減少紙質(zhì)單證的使用，符合國(guó)家低碳發(fā)展的要求。

（4）所設(shè)計(jì)的消防安全智能預(yù)案系統(tǒng)，能夠在消防員面對(duì)險(xiǎn)情時(shí)提供最合理的救援方案與撤退路線，實(shí)現(xiàn)對(duì)險(xiǎn)情的有效控制，使災(zāi)情防控更具針對(duì)性，滅火救援更具專業(yè)性。

5 結(jié) 語(yǔ)

為了提高港口的安全性和競(jìng)爭(zhēng)力[14]，現(xiàn)代港口需要加快港口危險(xiǎn)品管理的信息化和智能化進(jìn)程。本文所研究的基于物聯(lián)網(wǎng)的港口危險(xiǎn)貨物集裝箱作業(yè)與安防系統(tǒng)，采用北斗網(wǎng)格碼技術(shù)將海量危險(xiǎn)貨物集裝箱堆場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行歸納整理，并與云端數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)進(jìn)行鏈接，云端服務(wù)器可運(yùn)用算法編排集裝箱堆場(chǎng)管理計(jì)劃、制定危險(xiǎn)品消防預(yù)案。針對(duì)不同的使用對(duì)象，頭戴式顯示終端可實(shí)現(xiàn)不同的功能指引，最終實(shí)現(xiàn)北斗網(wǎng)格碼的數(shù)據(jù)查詢、危險(xiǎn)貨物集裝箱作業(yè)指引、可視化消防安全輔助等功能，推動(dòng)實(shí)現(xiàn)港口危險(xiǎn)貨物集裝箱管理的精細(xì)化、智能化、安全化。這一方案可被廣泛應(yīng)用于國(guó)內(nèi)外危險(xiǎn)貨物集裝箱堆場(chǎng)管理領(lǐng)域。它有望在確保外貿(mào)貨物安全、堆場(chǎng)作業(yè)安全以及消防作業(yè)可靠性等方面取得良好的進(jìn)展，為港口危險(xiǎn)貨物集裝箱的作業(yè)與安全防范提供重要的參考價(jià)值。

注：本文通訊作者為林宇洪。

參考文獻(xiàn)

[1] 交通運(yùn)輸部. 交通運(yùn)輸部關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)危險(xiǎn)貨物港口作業(yè)安全管理的通知[EB/OL]. （2020-08-27）. https：//www.gov.cn/zhengce/zhengceku/2020-08/29/content_5538328.htm.

[2] 交通運(yùn)輸部安全委員會(huì). 交通運(yùn)輸部安全委員會(huì)關(guān)于深入整治危險(xiǎn)貨物港口作業(yè)安全生產(chǎn)重點(diǎn)難點(diǎn)問(wèn)題的通知[EB/OL]. （2021-03-19）. https：//www.gov.cn/zhengce/zhengceku/2021-03/29/content_5596562.htm.

[3] 交通運(yùn)輸部. 交通運(yùn)輸部關(guān)于印發(fā)《港口危險(xiǎn)貨物重大危險(xiǎn)源監(jiān)督管理辦法》的通知[EB/OL]. （2021-10-27）. https：//www.gov.cn/gongbao/content/2022/content_5671120.htm.

[4] 李晶.港口貨物裝卸作業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)管控研究[D].天津：天津理工大學(xué)，2019.

[5] 韓震，謝婉瑩，閆若男.港口危險(xiǎn)品安全評(píng)估中的防串謀機(jī)制設(shè)計(jì)[J].大連海事大學(xué)學(xué)報(bào)，2021，47（4）：73-82.

[6] GALDORISIS G. Enhancing the effectiveness of port and harbor security" [J]. Ocean news amp; technology， 2020： 44-45.

[7] MIGUEL H P. Designing the layout of terminals with dangerous goods for safer and more secure ports and hinterlands [J]. Case studies on transport policy， 2020， 8（2）： 300-310.

[8] 薛威.港口安全管理中危險(xiǎn)貨物認(rèn)定相關(guān)問(wèn)題探討[J].化工管理，2020（35）：70-71.

[9] 裘靜.探討港口危險(xiǎn)品的倉(cāng)儲(chǔ)安全管理問(wèn)題思考[J].中國(guó)金屬通報(bào)，2016（6）：61-62.

[10] 詹幼卿，周艷.港口危險(xiǎn)品物流的安全管理現(xiàn)狀及發(fā)展對(duì)策[J].珠江水運(yùn)，2019（8）：90-91.

[11] 喬英鋮.淺析港口危險(xiǎn)品安全管理[J].水上消防，2017（2）：31-33.

[12] PIERLEONI P， BELLI A， MAURIZI L， et al．A wearable fall detector for elderly people based on AHR sand barometric sensor [J]. IEEE sensors journal， 2016， 9（16）： 6733-6744．

[13] 王莉，張紫燁，牛群峰，等.基于MPU9250和MS5611的人體姿態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].電子器件，2019，42（4）：978-983.

[14] 童孟達(dá).中國(guó)港口“十四五”發(fā)展的若干重大問(wèn)題[J].中國(guó)港口，2019（11）：6-10.

收稿日期：2024-04-21 修回日期：2024-05-24

作者簡(jiǎn)介：葉芷藝（2000—），女，在讀碩士研究生，研究方向?yàn)槲锫?lián)網(wǎng)工程。

湯建民（2001—），男，在讀碩士研究生，研究方向?yàn)樯止こ獭?/p>

朱文軍（2002—），男，在讀碩士研究生，研究方向?yàn)榻煌ㄟ\(yùn)輸工程。

林宇洪（1976—），男，碩士，高級(jí)實(shí)驗(yàn)師，研究方向?yàn)槲锫?lián)網(wǎng)工程。