基于Arduino的易爆氣體智能檢測(cè)系統(tǒng)

摘 要：針對(duì)現(xiàn)代工廠和實(shí)驗(yàn)室中產(chǎn)生的氣體，如果無(wú)人監(jiān)控或者監(jiān)管缺失，可能會(huì)導(dǎo)致爆炸等嚴(yán)重后果。如何檢測(cè)易爆氣體已成為智慧物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用的一個(gè)重要方向。為此，設(shè)計(jì)了一款以Arduino為主控板的易爆氣體智能檢測(cè)系統(tǒng)。系統(tǒng)集成了MQ-7等各類傳感器，通過(guò)HC-05藍(lán)牙傳輸模塊將各傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)傳至手機(jī)藍(lán)牙客戶端。測(cè)試結(jié)果證明：該系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確檢測(cè)易爆氣體體積分?jǐn)?shù)的變化，一旦數(shù)據(jù)超過(guò)閾值，系統(tǒng)就會(huì)啟動(dòng)蜂鳴器報(bào)警，并驅(qū)動(dòng)與舵機(jī)連接的風(fēng)扇進(jìn)行氣體消散作業(yè)，從而滿足自動(dòng)化監(jiān)管的需求。

關(guān)鍵詞：易爆氣體；智能檢測(cè)；Arduino；藍(lán)牙；傳感器；物聯(lián)網(wǎng)

中圖分類號(hào)：TP39；TN914 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：2095-1302（2025）07-00-05

0 引 言

隨著現(xiàn)代工廠和實(shí)驗(yàn)室的發(fā)展，針對(duì)生產(chǎn)和實(shí)驗(yàn)過(guò)程中產(chǎn)生的氣體，如果無(wú)人監(jiān)控或者監(jiān)管缺失，可能會(huì)導(dǎo)致爆炸等嚴(yán)重事件[1]。例如，2016年7月26日，韓國(guó)世宗市芙江面產(chǎn)業(yè)園區(qū)內(nèi)的一家鏡頭制造廠發(fā)生化學(xué)氣體泄漏，造成工廠及工廠周?chē)?6名工作人員出現(xiàn)嘔吐和頭暈等中毒癥狀。鑒于這些教訓(xùn)，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在氣體智能檢測(cè)方面的應(yīng)用已成為保障生產(chǎn)和實(shí)驗(yàn)安全的重要手段之一。當(dāng)前，遠(yuǎn)程監(jiān)控和及時(shí)報(bào)警在氣體智能檢測(cè)領(lǐng)域中是研究與實(shí)踐的重點(diǎn)。針對(duì)各類危險(xiǎn)氣體環(huán)境的安全問(wèn)題，文獻(xiàn)[2]提出了基于J2EE的氣體安全監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案；文獻(xiàn)[3]研究了室內(nèi)有毒、易爆氣體的檢測(cè)。雖然以上方案具有部署快速、方便靈活的特點(diǎn)，但是仍存在檢測(cè)項(xiàng)目缺失、無(wú)法滿足工廠和實(shí)驗(yàn)室高精度安全檢測(cè)以及簡(jiǎn)單控制操作需求等不足。

為此，本文在Arduino和51單片機(jī)的開(kāi)發(fā)環(huán)境下，首先集成了MQ系列氣體體積分?jǐn)?shù)傳感器、BMP系列溫濕度及大氣壓強(qiáng)傳感器、GP2Y1014AU顆粒物濃度傳感器等，優(yōu)化了信息采集模塊；其次通過(guò)藍(lán)牙和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送至后臺(tái)服務(wù)器；最后對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算分析，生成氣體檢測(cè)報(bào)告，并依據(jù)警報(bào)規(guī)則觸發(fā)氣體警報(bào)系統(tǒng)。

1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

為保證管理的便捷性和數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性，本文設(shè)計(jì)采用物聯(lián)網(wǎng)三層架構(gòu)。系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)如圖1所示。

在感知層，可以利用Arduino開(kāi)發(fā)板的優(yōu)勢(shì)，集成多種易爆氣體檢測(cè)傳感器；在傳輸層，可以利用HC-05和MQTT協(xié)議[4]的優(yōu)勢(shì)，將信息傳輸至本地或者云平臺(tái)；在應(yīng)用層，可以利用敏捷開(kāi)發(fā)手段，在移動(dòng)端（APP及微信）或電腦端，通過(guò)實(shí)時(shí)查看和遠(yuǎn)程監(jiān)管等功能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的綜合分析和處理。

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

該系統(tǒng)選用MQ系列氣體體積分?jǐn)?shù)傳感器、BMP系列溫濕度和大氣壓強(qiáng)傳感器、GP2Y1014AU顆粒物濃度傳感器等進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)，集合為簡(jiǎn)單系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)多種易爆氣體的功能。同時(shí)，利用Arduino開(kāi)發(fā)板的優(yōu)勢(shì)，集成多種傳感器；選用HC-05藍(lán)牙模塊作為傳輸層，將分析和處理過(guò)的數(shù)據(jù)保存到數(shù)據(jù)庫(kù)云端，同時(shí)傳輸至本地或云平臺(tái)。

2.1 MQ系列氣體體積分?jǐn)?shù)傳感器

該系統(tǒng)選用MQ-7氣體傳感器來(lái)檢測(cè)室內(nèi)的一氧化碳體積分?jǐn)?shù)?，F(xiàn)有的傳感器分為半導(dǎo)體氣體傳感器、催化燃燒式氣體傳感器、熱導(dǎo)式氣體傳感器、紅外線氣體傳感器和固體電解質(zhì)氣體傳感器五大類。其中，半導(dǎo)體氣體傳感器具有高靈敏度、體積小和低成本的優(yōu)點(diǎn)，但其穩(wěn)定性和壽命相對(duì)較差；催化燃燒式氣體傳感器具有長(zhǎng)壽命和寬范圍應(yīng)用的優(yōu)點(diǎn)，但受環(huán)境和污染物影響大且持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)；熱導(dǎo)式氣體傳感器的優(yōu)點(diǎn)包括使用壽命長(zhǎng)、無(wú)催化劑老化問(wèn)題，但其檢測(cè)精度較差、靈敏度較低、溫度漂移較大；紅外線氣體傳感器具有高靈敏度、不依賴氧氣、不易中毒的優(yōu)點(diǎn)，但其成本相對(duì)較高、對(duì)環(huán)境溫度和濕度敏感、體積較大、空間局限性強(qiáng)；固體電解質(zhì)氣體傳感器具有高靈敏度和選擇性，但其響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)、成本較高。因此基于現(xiàn)代工廠和實(shí)驗(yàn)室對(duì)于精度和速度的要求，本系統(tǒng)選用半導(dǎo)體氣體傳感器中型號(hào)為MQ-7的氣體體積分?jǐn)?shù)傳感器[5-6]。

2.2 BMP280高精度大氣壓強(qiáng)傳感器

該系統(tǒng)選用絕對(duì)壓強(qiáng)傳感器中型號(hào)為BMP280的傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)實(shí)驗(yàn)室的氣壓數(shù)據(jù)。現(xiàn)有大氣壓強(qiáng)傳感器分為絕對(duì)壓力傳感器、差壓傳感器、表壓傳感器、密封壓傳感器和真空度傳感器五大類。其中，絕對(duì)壓力傳感器能夠提供精確的壓強(qiáng)測(cè)量數(shù)據(jù)，適用于需要高精度數(shù)據(jù)的氣象學(xué)和航空領(lǐng)域；差壓傳感器適用于工業(yè)過(guò)程控制，如流量和液位的監(jiān)測(cè)；表壓傳感器適用于小壓力量程場(chǎng)所，抗環(huán)境能力相對(duì)較弱；密封壓傳感器具有較高的抗環(huán)境能力，但會(huì)增加傳感器的復(fù)雜性與成本；真空度傳感器專門(mén)用于檢測(cè)真空環(huán)境下的壓強(qiáng)?；诂F(xiàn)代工廠和實(shí)驗(yàn)室對(duì)于精度和使用場(chǎng)所的要求，系統(tǒng)選用BMP280高精度大氣壓強(qiáng)傳感器。

2.3 GP2Y1014AU顆粒物濃度傳感器

該系統(tǒng)選用紅外粉塵傳感器中型號(hào)為GP2Y1014AU的顆粒物濃度傳感器進(jìn)行空氣中粉塵顆粒的檢測(cè)。現(xiàn)有的顆粒物傳感器主要分為紅外粉塵型、激光散射型、電子式和化學(xué)吸附型等。其中，紅外粉塵傳感器具有高速度、高靈敏度、適應(yīng)性廣的優(yōu)點(diǎn)，但其體積較大，受空間限制大；激光散射型傳感器具有高精度和低功耗的優(yōu)點(diǎn)，但其具有較大的安全隱患；電子式或化學(xué)吸附型傳感器可能更適合家庭或辦公室環(huán)境中的空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)，因?yàn)樗鼈兊某杀据^低，且能夠滿足日常監(jiān)測(cè)的需求?；诂F(xiàn)代工廠和實(shí)驗(yàn)室對(duì)于精度、速度和安全的要求，系統(tǒng)選用GP2Y1014AU顆粒物濃度傳感器。

2.4 Arduino主控板

該系統(tǒng)選用Arduino UNO作為系統(tǒng)的控制模塊。Arduino系列主控板是開(kāi)源硬件平臺(tái)，常見(jiàn)的有Arduino UNO、Arduino Nano和Arduino Mega 2560等型號(hào)。該系列主控板的優(yōu)點(diǎn)包括：易于編程、社區(qū)支持強(qiáng)大、有大量的庫(kù)和教程可供參考；缺點(diǎn)是處理能力和內(nèi)存有限，不適合復(fù)雜的工程項(xiàng)目。好處是用戶可以從開(kāi)源網(wǎng)站上輕松獲取豐富的第三方庫(kù)和示例代碼，實(shí)現(xiàn)快速開(kāi)發(fā)[7-8]?；谶@一優(yōu)勢(shì)，集成上述所選的各類傳感器[9]，使得系統(tǒng)能夠根據(jù)環(huán)境需求，靈活地添加或移除功能模塊，以滿足檢測(cè)易爆氣體體積分?jǐn)?shù)的特定要求。Arduino UNO主控板電路圖如圖2所示。

2.5 HC-05藍(lán)牙傳輸模塊

HC-05藍(lán)牙模塊基于藍(lán)牙2.0標(biāo)準(zhǔn)，支持串口通信（UART）協(xié)議，這使得與單片機(jī)或Arduino的連接和數(shù)據(jù)交換相對(duì)簡(jiǎn)單，支持藍(lán)牙SPP（串口通信）和AT命令模式，具有低功耗、多設(shè)備連接、私密性強(qiáng)的特點(diǎn)?？梢詫鞲衅鳈z測(cè)的數(shù)據(jù)呈現(xiàn)到手機(jī)藍(lán)牙客戶端，實(shí)時(shí)檢測(cè)環(huán)境數(shù)據(jù)并判斷是否超過(guò)閾值；還可以根據(jù)實(shí)際需要，手動(dòng)增減調(diào)整閾值，操作比較簡(jiǎn)單。藍(lán)牙傳輸模塊如圖3所示。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

根據(jù)構(gòu)建好的硬件框架設(shè)計(jì)所需要的軟件模塊，將軟件系統(tǒng)劃分為可管理的單元，每個(gè)模塊擁有特定的功能，主要包括藍(lán)牙模塊軟件設(shè)計(jì)、規(guī)則設(shè)置模塊設(shè)計(jì)和報(bào)警模塊設(shè)計(jì)三部分。該系統(tǒng)軟件程序設(shè)計(jì)使用C語(yǔ)言和Keil[10]進(jìn)行開(kāi)發(fā)和調(diào)試，將程序封裝成一個(gè)C文件和頭文件，方便其他模塊調(diào)用以及自由添加或刪除模塊。

3.1 系統(tǒng)軟件主程序流程

客戶端藍(lán)牙連接成功配對(duì)后，Arduino通過(guò)藍(lán)牙發(fā)送采集的傳感器數(shù)據(jù)[11]，并將其顯示在手機(jī)客戶端。實(shí)時(shí)判斷爆炸氣體體積分?jǐn)?shù)數(shù)據(jù)是否超過(guò)閾值，若超過(guò)，則蜂鳴器發(fā)出警報(bào)且聯(lián)動(dòng)風(fēng)扇、空氣凈化器等設(shè)備對(duì)氣體進(jìn)行消散。系統(tǒng)軟件主程序流程如圖4所示。

3.2 藍(lán)牙模塊軟件設(shè)計(jì)

該系統(tǒng)藍(lán)牙模塊軟件設(shè)計(jì)基于藍(lán)牙2.0標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)了串口通信（UART）協(xié)議，將藍(lán)牙與客戶端進(jìn)行配對(duì)連接，初始化各個(gè)傳感器、總線和串口等，將傳感器實(shí)時(shí)采集的各種數(shù)據(jù)向客戶端發(fā)送，通過(guò)手機(jī)APP將數(shù)據(jù)透?jìng)鹘oArduino[12]，實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸和系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制。

3.3 規(guī)則設(shè)置模塊設(shè)計(jì)

該系統(tǒng)軟件中的規(guī)則設(shè)置模塊是定義和配置報(bào)警閾值的關(guān)鍵部分。通過(guò)該模塊，用戶可以根據(jù)不同易爆氣體的特性和現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)要求設(shè)定特定的安全參數(shù)。這些參數(shù)包括氣體體積分?jǐn)?shù)的報(bào)警上限和下限、聯(lián)動(dòng)設(shè)備的緊急停止以及啟動(dòng)通風(fēng)參數(shù)等。同時(shí)，規(guī)則設(shè)置模塊通常提供友好的用戶界面，允許技術(shù)人員輕松修改和更新參數(shù)設(shè)置，并確保這些更改在系統(tǒng)中實(shí)時(shí)生效。該易爆氣體檢測(cè)系統(tǒng)將管理員與用戶的角色結(jié)為一體，通過(guò)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，用戶可直接通過(guò)APP界面進(jìn)行所需參數(shù)的閾值修改，以便快速解決不同應(yīng)用場(chǎng)景下的不同環(huán)境參數(shù)設(shè)置問(wèn)題。

3.4 報(bào)警模塊設(shè)計(jì)

軟件的報(bào)警模塊是確保系統(tǒng)安全與穩(wěn)定運(yùn)行的重要組成部分，特別是在智能家居、線上服務(wù)等領(lǐng)域。該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)確保了在檢測(cè)到危險(xiǎn)氣體體積分?jǐn)?shù)超過(guò)預(yù)設(shè)閾值時(shí)立即發(fā)出警報(bào)。該模塊通常包括多個(gè)傳感器輸入、信號(hào)處理電路、邏輯判斷單元和報(bào)警輸出裝置。傳感器連續(xù)監(jiān)測(cè)氣體體積分?jǐn)?shù)并發(fā)送信號(hào)至處理電路，后者對(duì)信號(hào)進(jìn)行放大、濾波和轉(zhuǎn)換。邏輯判斷單元會(huì)分析處理后的數(shù)據(jù)，與預(yù)設(shè)的安全閾值比較，一旦超標(biāo)即激活報(bào)警裝置，聯(lián)動(dòng)蜂鳴器發(fā)出警報(bào)，提醒相關(guān)人員進(jìn)行處理。

3.5 APP軟件設(shè)計(jì)

易爆氣體檢測(cè)系統(tǒng)APP使用自主開(kāi)發(fā)的微信小程序，運(yùn)用HC-05藍(lán)牙傳輸模塊連接云端阿里云[13]，進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸和顯示；并將數(shù)據(jù)連接至后端開(kāi)發(fā)數(shù)據(jù)庫(kù)[14]，可以實(shí)時(shí)存儲(chǔ)到云端數(shù)據(jù)庫(kù)里面，以備后續(xù)檢測(cè)需要。APP頁(yè)面簡(jiǎn)潔明了，內(nèi)容豐富，包含所屬地域、時(shí)間、溫度、各類氣體體積分?jǐn)?shù)、人體檢測(cè)項(xiàng)目等。APP頁(yè)面如圖5所示。

4 系統(tǒng)測(cè)試

系統(tǒng)的整體測(cè)試對(duì)于一個(gè)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)有著十分重要的作用[15-16]。易爆氣體系統(tǒng)測(cè)試通常涉及多個(gè)環(huán)節(jié)，以確保系統(tǒng)的準(zhǔn)確性、可靠性和響應(yīng)速度符合安全標(biāo)準(zhǔn)。這些環(huán)節(jié)包括：硬件中傳感器的校準(zhǔn)與性能測(cè)試、環(huán)境適應(yīng)測(cè)試、應(yīng)急響應(yīng)測(cè)試和軟件APP應(yīng)用測(cè)試。為了確保精度和速度，選用硬件傳感器的性能測(cè)試、軟件功能測(cè)試、界面測(cè)試與通信測(cè)試。通過(guò)嚴(yán)格的測(cè)試，保證系統(tǒng)能夠在易爆氣體體積分?jǐn)?shù)達(dá)到預(yù)設(shè)安全閾值時(shí)立即觸發(fā)報(bào)警，實(shí)時(shí)監(jiān)控并準(zhǔn)確顯示氣體體積分?jǐn)?shù)，高速響應(yīng)以預(yù)防潛在的爆炸事故，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期無(wú)故障運(yùn)行。

4.1 硬件測(cè)試

對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行硬件測(cè)試時(shí)，首先對(duì)系統(tǒng)中的氣體傳感器進(jìn)行性能測(cè)試，包括靈敏度、穩(wěn)定性和響應(yīng)時(shí)間等參數(shù)，這是確保系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確檢測(cè)到易爆氣體并及時(shí)響應(yīng)的基礎(chǔ)；其次，進(jìn)行環(huán)境適應(yīng)性測(cè)試，驗(yàn)證系統(tǒng)在不同的環(huán)境條件下是否能夠正常工作，例如在極端溫度或濕度下，或者在有腐蝕性氣體存在的環(huán)境中；最后，進(jìn)行應(yīng)急響應(yīng)功能測(cè)試，模擬易燃易爆氣體泄漏情況，測(cè)試系統(tǒng)是否能正確激活預(yù)警系統(tǒng)、蜂鳴器示警以及其他安全措施。

4.2 軟件測(cè)試

該系統(tǒng)的軟件測(cè)試包括以下幾個(gè)方面：首先，進(jìn)行功能測(cè)試。驗(yàn)證軟件是否能夠準(zhǔn)確地處理氣體體積分?jǐn)?shù)數(shù)據(jù)的采集、處理和報(bào)警邏輯，包括確保報(bào)警閾值設(shè)置是否正確，以及在達(dá)到預(yù)設(shè)條件時(shí)是否能夠觸發(fā)相應(yīng)的報(bào)警和響應(yīng)措施；其次，進(jìn)行界面測(cè)試，檢查用戶界面是否直觀易用，信息顯示是否清晰準(zhǔn)確，包括氣體體積分?jǐn)?shù)、報(bào)警狀態(tài)、歷史數(shù)據(jù)記錄等；最后，進(jìn)行通信測(cè)試，如果系統(tǒng)包含遠(yuǎn)程監(jiān)控或控制功能，需要測(cè)試軟件的通信模塊，確保數(shù)據(jù)能夠準(zhǔn)確無(wú)誤地通過(guò)無(wú)線或有線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到客戶端或移動(dòng)設(shè)備。

4.3 測(cè)試結(jié)果

通過(guò)硬件和軟件的測(cè)試，該系統(tǒng)已經(jīng)基本達(dá)到了利用傳感器對(duì)易爆氣體的體積分?jǐn)?shù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)的預(yù)期效果。易爆氣體智能檢測(cè)系統(tǒng)的測(cè)試結(jié)果如圖6所示。

5 結(jié) 語(yǔ)

本文設(shè)計(jì)了一款以Arduino為主控板的易爆氣體智能檢測(cè)系統(tǒng)，采用MQ-7等各類傳感器進(jìn)行環(huán)境檢測(cè)，通過(guò)HC-05藍(lán)牙傳輸模塊將各個(gè)傳感器的檢測(cè)結(jié)果傳至手機(jī)藍(lán)牙客戶端。該系統(tǒng)能夠檢測(cè)易爆氣體的變化，如果數(shù)據(jù)超過(guò)閾值，則會(huì)觸發(fā)蜂鳴器報(bào)警并驅(qū)動(dòng)與舵機(jī)連接的風(fēng)扇對(duì)氣體進(jìn)行消散，從而達(dá)到自動(dòng)化監(jiān)管的要求。

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收稿日期：2024-05-24 修回日期：2024-06-28