機器人輔助食管癌根治術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀與研究進展

摘要 我國是食管癌高發(fā)地區(qū)，目前外科手術(shù)仍是治療食管癌的關(guān)鍵措施。微創(chuàng)食管癌手術(shù)已成為食管癌外科治療的主流術(shù)式，其中機器人手術(shù)系統(tǒng)因其獨特的優(yōu)勢已逐步應(yīng)用于食管癌的手術(shù)治療?，F(xiàn)就機器人輔助食管癌根治術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀與研究進展進行綜述，全面分析機器人輔助食管癌根治術(shù)在食管癌治療中的應(yīng)用現(xiàn)狀及優(yōu)劣勢，提出相關(guān)挑戰(zhàn)的應(yīng)對策略并展望其在未來的發(fā)展前景。

關(guān)鍵詞 機器人輔助食管癌根治術(shù)；機器人輔助胸腔鏡手術(shù)；早期食管癌

中圖分類號 R735.1 文獻標識碼 A 文章編號 2096-7721（2025）02-0332-04

Application status and research progress of robot-assisted radical esophagectomy

YUAN Ligong， WU Gao， KE Li， XIE Mingran， MEI Xinyu， WU Xianning

（Department of Thoracic Surgery， the First Affiliated Hospital of University of Science and Technology of China，

Hefei 230001， China）

Abstract China has a high incidence of esophageal cancer， and surgery is still the key measure for the treatment of esophageal cancer currently. Minimally invasive esophageal cancer surgery has become the mainstream surgical treatment of esophageal cancer， in which robot-assisted surgical systems have been gradually applied to the surgical treatment of esophageal cancer due to their unique advantages. The application status and research progress of robot-assisted radical esophagectomy were reviewed to comprehensively analyze the current status， advantages， disadvantages of robot-assisted radical esophagectomy in esophageal cancer treatment， hoping to put forward the strategies to cope with the related challenges， and look forward to the prospects of its development in the future.

Key words Robot-assisted Radical Esophagectomy; Robot-assisted Thoracoscopic Surgery; Early Esophageal Cancer

食管癌在我國常見惡性腫瘤中位列第六，病死率高居第五[1]。對于早期以及局部晚期食管癌，手術(shù)仍然是治療的重要手段。隨著技術(shù)的發(fā)展，微創(chuàng)手術(shù)因其創(chuàng)傷小、恢復(fù)快、視野清晰、腫瘤學效果與開胸手術(shù)相當或更好等優(yōu)勢已經(jīng)成為治療食管癌的主流術(shù)式。機器人手術(shù)系統(tǒng)作為微創(chuàng)外科最先進的技術(shù)，已在胸外科得到了廣泛應(yīng)用。2001年Ichiro Y等人[2]率先應(yīng)用達芬奇手術(shù)機器人實施了非侵襲性胸腺瘤切除術(shù)，開啟了達芬奇手術(shù)機器人在胸外科應(yīng)用的先河。國內(nèi)首例機器人輔助胸外科手術(shù)于2009年在上海胸科醫(yī)院完成[3]。截至2023年7月，中國大陸機器人手術(shù)系統(tǒng)裝機量突破350臺，2023年1月—2023年7月，機器人輔助胸外科手術(shù)累計開展9688例，占所有機器人手術(shù)的13.61%。目前，機器人手術(shù)系統(tǒng)在胸外科應(yīng)用廣泛，在肺、食管、縱隔及膈肌手術(shù)中均可開展，在食管癌根治術(shù)中亦得到逐步應(yīng)用?，F(xiàn)就機器人輔助食管癌根治術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀及研究進展進行綜述。

1 機器人手術(shù)系統(tǒng)治療食管癌的技術(shù)優(yōu)勢

因食管解剖結(jié)構(gòu)的特殊性，導(dǎo)致食管癌手術(shù)具有手術(shù)復(fù)雜、操作多、手術(shù)時間長、術(shù)后并發(fā)癥多等特點。傳統(tǒng)的開胸食管癌根治術(shù)創(chuàng)傷大、手術(shù)視野欠佳、上縱隔淋巴結(jié)清掃困難且術(shù)后并發(fā)癥多，而隨著技術(shù)、器械以及治療理念的進步，微創(chuàng)手術(shù)逐漸成為治療食管癌的主流術(shù)式。研究顯示，相較于傳統(tǒng)的開胸手術(shù)，電視輔助胸腔鏡手術(shù)（Video-assisted Thoracic Surgery，VATS）具有創(chuàng)傷小、視野清晰等優(yōu)點，圍手術(shù)期指標等方面優(yōu)于傳統(tǒng)開胸手

術(shù)[4-7]。但VATS多為2D視野，操作時器械的活動依賴于“杠桿活動”而缺乏靈活的關(guān)節(jié)活動，因此在狹小空間內(nèi)操作存在一定困難。食管癌手術(shù)過程復(fù)雜、操作多，術(shù)中需完整游離胸段食管和腹腔胃，進行管狀胃-食管吻合，清掃包括上縱隔淋巴結(jié)在內(nèi)的各站淋巴結(jié)，尤其是左右喉返神經(jīng)旁淋巴結(jié)已成為食管癌根治術(shù)的常規(guī)清掃部位。但由于上縱隔空間較為狹窄，清掃喉返神經(jīng)旁淋巴結(jié)時存在手術(shù)空間小、視野難以充分暴露及操作困難等問題，一旦操作不當容易引起喉返神經(jīng)損傷。受限于角度、空間、視野等因素，管狀胃-食管的胸內(nèi)吻合是傳統(tǒng)胸腔鏡食管癌手術(shù)的一大難點。而機器人手術(shù)系統(tǒng)具有清晰的3D視野、靈活的關(guān)節(jié)活動，同時可通過機械臂過濾掉振動，具有較高的穩(wěn)定性，因此其在諸如喉返神經(jīng)旁淋巴結(jié)清掃、食管和管狀胃的胸內(nèi)吻合等復(fù)雜和精細操作方面具有顯著優(yōu)

勢[8]。機器人手術(shù)系統(tǒng)的出現(xiàn)，讓外科醫(yī)生在保證根治性切除病灶的同時實現(xiàn)對正常組織器官功能最大的保護；同時因其允許術(shù)者借助操作平臺進行手術(shù)操作，也可改善術(shù)者的手術(shù)體驗。

2 機器人輔助食管癌手術(shù)的圍手術(shù)期療效

優(yōu)勢

機器人輔助食管切除術(shù)開展已有20余年，

2002年，Melvin W S等人[9]率先使用機器人手術(shù)系統(tǒng)完成了首例食管切除術(shù)，陳秀等人[10]于2010年在國內(nèi)首次報道了機器人輔助食管切除術(shù)。目前，機器人輔助食管癌根治術(shù)已在國內(nèi)一些大型胸外科中心廣泛開展，完成了從探索到建立成熟技術(shù)體系的過程。機器人輔助食管癌手術(shù)在圍手術(shù)期的療效優(yōu)勢亦有一些報道。Betzler J等人[11]對機器人輔助食管癌根治術(shù)與胸腔鏡食管癌根治術(shù)的圍手術(shù)期療效進行了比較，結(jié)果顯示機器人手術(shù)患者術(shù)后并發(fā)癥和吻合口瘺發(fā)生率更低、術(shù)后平均住院時間和ICU停留時間更短。賈卓奇等人[12]比較了機器人輔助食管癌根治術(shù)與胸腔鏡食管癌根治術(shù)的近期療效，結(jié)果顯示機器人輔助食管癌根治術(shù)組的喉返神經(jīng)損傷發(fā)生率和術(shù)中出血量顯著低于胸腔鏡組，術(shù)后心肺并發(fā)癥發(fā)生率、住院時間和術(shù)后90 d死亡率無顯著差異。證明機器人輔助食管癌根治術(shù)不僅是安全可行的，且在圍手術(shù)期療效方面具有顯著優(yōu)勢。劉宏偉等人[13]也對這兩種術(shù)式的近期療效進行了比較，結(jié)果顯示機器人輔助食管癌根治術(shù)具有良好的手術(shù)安全性，術(shù)中出血量低于胸腔鏡手術(shù)、術(shù)中淋巴結(jié)清掃數(shù)多于胸腔鏡手術(shù)，二者總并發(fā)癥發(fā)生率無顯著差異，但手術(shù)時間更長。最經(jīng)典的ROBOT試驗[14]對比了機器人輔助食管癌根治術(shù)與開胸食管癌根治術(shù)，結(jié)果顯示機器人輔助食管癌根治術(shù)組的術(shù)后并發(fā)癥發(fā)生率、術(shù)中出血量、肺部并發(fā)癥發(fā)生率、心律失常發(fā)生率及疼痛評分均顯著低于開胸食管癌根治術(shù)組，而出院時及出院后6周的生活質(zhì)量評分均顯著高于開胸食管癌根治術(shù)組。

綜上所述，相較于傳統(tǒng)的開胸或胸腔鏡食管癌根治術(shù)，機器人輔助食管癌根治術(shù)在術(shù)中出血量、術(shù)后并發(fā)癥發(fā)生率、淋巴結(jié)清掃數(shù)等圍手術(shù)期療效方面具有一定優(yōu)勢，患者術(shù)后短期生活質(zhì)量更高。

3 機器人輔助手術(shù)在食管癌手術(shù)中清掃喉返神經(jīng)旁淋巴結(jié)的優(yōu)勢

由于上縱隔空間狹窄、視野難以充分暴露及操作困難等問題，喉返神經(jīng)旁淋巴結(jié)清掃，尤其是左側(cè)喉返神經(jīng)旁淋巴結(jié)清掃是食管癌根治術(shù)的一大難點[15]。同時，喉返神經(jīng)旁淋巴結(jié)是食管癌各組淋巴結(jié)中轉(zhuǎn)移率最高的，清掃效能亦是最高，目前國內(nèi)外對食管癌根治術(shù)中須常規(guī)清掃喉返神經(jīng)旁淋巴結(jié)已達成共識[16]。但清掃喉返神經(jīng)旁淋巴結(jié)時若操作不當極易造成喉返神經(jīng)損傷，導(dǎo)致患者術(shù)后咳嗽咳痰困難，肺部并發(fā)癥發(fā)生率增加，嚴重者因雙側(cè)喉返神經(jīng)損傷而行氣管切開甚至死亡[17-18]。因此，如何在徹底清掃喉返神經(jīng)旁淋巴結(jié)的同時做好喉返神經(jīng)功能保護極為重要。

目前，國內(nèi)外多項研究顯示，相較于胸腔鏡與傳統(tǒng)開胸手術(shù)，機器人輔助食管癌手術(shù)憑借更大更清晰的手術(shù)視野、更好的操作靈活性及穩(wěn)定性，在清掃上縱隔淋巴結(jié)，尤其是喉返神經(jīng)旁淋巴結(jié)時更具優(yōu)勢。Nakanoko T等人[19]對機器人輔助食管癌根治術(shù)中左側(cè)喉返神經(jīng)旁淋巴結(jié)清掃進行了專門探討，結(jié)果顯示納入的102例患者平均清掃數(shù)目為4枚（1～14枚），左側(cè)喉返神經(jīng)麻痹發(fā)生率為7%，因此機器人輔助食管癌根治術(shù)清掃左側(cè)喉返神經(jīng)旁淋巴結(jié)是安全的，且可以清掃到足夠數(shù)量。DUAN X F等人[20]對110例行左側(cè)喉返神經(jīng)旁淋巴結(jié)清掃的患者（其中70例行機器人輔助食管癌根治術(shù)，40例行胸腔鏡食管癌根治術(shù)）研究發(fā)現(xiàn)，機器人手術(shù)組清掃的淋巴結(jié)數(shù)目、站數(shù)更多，檢出率更高，喉返神經(jīng)損傷發(fā)生率更低。張曉彬等人[21]回顧了國內(nèi)最大的一組單中心機器人輔助食管癌治療效果，結(jié)果顯示借助機器人手術(shù)系統(tǒng)行食管癌根治術(shù)是安全可行的，且對于喉返神經(jīng)旁淋巴結(jié)清掃具有一定優(yōu)勢。綜上所述，機器人輔助食管癌根治術(shù)在清掃喉返神經(jīng)旁淋巴結(jié)方面具有胸腔鏡和開胸手術(shù)無可比擬的優(yōu)勢，這體現(xiàn)在較滿意的喉返神經(jīng)旁淋巴結(jié)獲取和較低的喉返神經(jīng)損傷發(fā)生率上。

4 機器人輔助食管癌手術(shù)的遠期療效優(yōu)勢

不論是手術(shù)、化療、免疫治療抑或是放療等治療手段，在考慮治療安全性的前提下，首先要關(guān)注的就是遠期療效。目前，國內(nèi)外諸多研究顯示，機器人輔助食管癌根治術(shù)相較于開胸或胸腔鏡食管癌根治術(shù)，患者具有相似或者更好的遠期生存率。YANG Y等人[22]對653例接受機器人或傳統(tǒng)胸腔鏡Mckeown手術(shù)的食管鱗狀細胞癌患者資料進行傾向性評分匹配發(fā)現(xiàn)，兩組患者總生存率和無病生存率無顯著差異，但機器人組上縱隔淋巴結(jié)復(fù)發(fā)率更低。劉宏偉等人[23]比較了機器人輔助食管癌根治術(shù)與胸腹腔鏡食管癌根治術(shù)的生存情況，發(fā)現(xiàn)兩組患者腫瘤復(fù)發(fā)率、無病生存率、腫瘤轉(zhuǎn)移率均無顯著差異。而重慶醫(yī)科大學第一附屬醫(yī)院的隆江等人[24]的研究則發(fā)現(xiàn)接受機器人輔助食管癌根治術(shù)的患者術(shù)后

1年、3年無瘤生存率優(yōu)于接受胸腹腔鏡食管癌根治術(shù)患者，但兩組患者1年、3年的總生存率無顯著差異。何占峰等人[25]按照前瞻性隨機對照研究方法將

192例患者隨機分為機器人手術(shù)組和胸腔鏡手術(shù)組，中位隨訪21個月，結(jié)果顯示機器人手術(shù)組術(shù)后1年、3年累計無復(fù)發(fā)生存率均高于胸腔鏡組。張曉彬

等人[26]對116例行機器人輔助食管癌Mckeown術(shù)或胸腹腔鏡聯(lián)合Mckeown術(shù)的患者進行比較發(fā)現(xiàn)，兩組患者術(shù)后無瘤生存、腫瘤復(fù)發(fā)、腫瘤轉(zhuǎn)移率等方面均無顯著差異。綜上所述，接受機器人輔助食管癌根治術(shù)的患者其遠期生存率不低于或優(yōu)于接受傳統(tǒng)胸腹腔鏡食管癌根治術(shù)患者。

5 機器人輔助食管癌手術(shù)的劣勢及解決途徑

目前，機器人輔助食管癌手術(shù)的主要缺點是費用高、手術(shù)時間相對長及中轉(zhuǎn)開胸時間長、缺乏力反饋等。諸多研究顯示，在度過學習曲線前，機器人輔助食管癌手術(shù)用時較長，但在度過學習曲線后，術(shù)者及團隊熟悉了機器人操作流程、團隊配合得

當后，手術(shù)時間則顯著縮短[27-30]。HAN Y等人[27]對上海交通大學醫(yī)學院附屬瑞金醫(yī)院在2015年5月—2020年8月連續(xù)開展的124例行機器人輔助食管癌Ivor-Lewis手術(shù)患者的臨床資料進行分析發(fā)現(xiàn)，機器人輔助食管癌手術(shù)學習曲線為51例，在度過學習曲線后總手術(shù)時間顯著縮短，主要并發(fā)癥發(fā)生率顯著降低。de Groot E M等人[28]回顧性分析了其中心在2018—2021年開展的70例機器人輔助食管癌根治術(shù)患者的臨床資料，結(jié)果顯示機器人輔助食管癌根治術(shù)腹部手術(shù)階段學習曲線為22例。ZHANG H L等人[29]對在四川大學華西醫(yī)院行機器人輔助食管癌Mckeown手術(shù)的72例患者的臨床資料進行分析發(fā)現(xiàn)，對于有開胸和胸腹腔鏡聯(lián)合食管癌根治術(shù)經(jīng)驗的術(shù)者，機器人學習曲線為26例，在度過學習曲線后總手術(shù)時間顯著縮短，淋巴結(jié)清掃數(shù)目更多。

Pieter van等人[30]對兩個術(shù)者的學習曲線進行比較發(fā)現(xiàn)，術(shù)者1在無任何機器人手術(shù)經(jīng)驗的前提下，其機器人輔助食管癌根治術(shù)學習曲線為70例，而術(shù)者2在作為助手進行20例機器人輔助食管癌手術(shù)后，其學習曲線為24例。由此可見，有手術(shù)經(jīng)驗尤其是參與過機器人手術(shù)的醫(yī)生，其學習曲線與無相關(guān)經(jīng)驗者相比明顯縮短。此外，大部分副損傷和手術(shù)相關(guān)并發(fā)癥均發(fā)生在學習曲線的初段。因此，在未來的臨床工作中，思考如何縮短機器人手術(shù)學習曲線，對于胸外科在進一步優(yōu)化食管癌治療上具有

重要意義。

6 小結(jié)與展望

相較于開胸或胸腹腔鏡食管癌根治術(shù)，機器人輔助食管癌手術(shù)具有出血量少、淋巴結(jié)清掃徹底、創(chuàng)傷小、術(shù)后恢復(fù)快等優(yōu)勢，腫瘤學療效與傳統(tǒng)手術(shù)相似或更優(yōu)，同時也存在手術(shù)時間長、費用高昂等缺點，但度過學習曲線后手術(shù)時間與傳統(tǒng)胸腔鏡手術(shù)相似。大部分的副損傷和手術(shù)相關(guān)并發(fā)癥是由于在學習曲線的初段對機器人手術(shù)系統(tǒng)不熟悉、團隊配合欠佳等。因此，總結(jié)既往機器人手術(shù)經(jīng)驗，認真探究機器人輔助食管癌手術(shù)學習曲線，結(jié)合實際情況建立階梯式、模塊化機器人手術(shù)培訓體系對于縮短機器人食管癌手術(shù)學習曲線具有重要意義。此外，國產(chǎn)手術(shù)機器人的上市和普及有助于解決機器人手術(shù)費用高昂的問題。

未來機器人手術(shù)的發(fā)展趨勢可能由現(xiàn)階段模仿胸腔鏡手術(shù)階段向具有自身特色的方向轉(zhuǎn)變。機器人手術(shù)系統(tǒng)具有強大的學習和更新能力，未來有望與人工智能結(jié)合，在實踐中通過不斷地深度學習，形成完善的體系，實現(xiàn)人機結(jié)合，進而為外科醫(yī)生提供術(shù)中輔助和指導(dǎo)，從而更好更快地完成手術(shù)。

利益沖突聲明：本文不存在任何利益沖突。

作者貢獻聲明：袁立功參與選題與設(shè)計，負責文章撰寫、修改，搜集文獻數(shù)據(jù)；吳杲協(xié)助搜集文獻數(shù)據(jù)；吳顯寧負責本文總體設(shè)計與構(gòu)想，對本文終版內(nèi)容審核、定稿；柯立、解明然、梅新宇參與文章設(shè)計與構(gòu)想。

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收稿日期：2023-11-28

編輯：劉靜凱

基金項目：安徽省自然科學基金（2208085MH262）；中國博士后科學基金（2021M693083）

Foundation Item： Natural Science Foundaion of Anhui Province （2208085MH262）; Postdoctoral Science Foundation of China （2021M693083）

引用格式：袁立功，吳杲，柯立，等. 機器人輔助食管癌根治術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀與研究進展[J]. 機器人外科學雜志（中英文），2025，6（2）：332-335.

Citation： YUAN L G， WU G， KE L， et al. Application status and research progress of robot-assisted radical esophagectomy [J]. Chinese Journal of Robotic Surgery， 2025， 6（2）： 332-335.

通訊作者（Corresponding Author）：吳顯寧（Wu Xianning），Email：xianning.wu@fsyy.ustc.edu.cn