機器人輔助腔內(nèi)手術(shù)治療主動脈瘤患者的圍手術(shù)期護理

摘要 目的：探索血管腔內(nèi)介入機器人輔助腔內(nèi)手術(shù)治療主動脈瘤患者的圍手術(shù)期護理。方法：5例主動脈瘤患者實施機器人輔助主動脈瘤腔內(nèi)修復(fù)術(shù)，通過術(shù)前預(yù)防動脈瘤破裂，協(xié)助醫(yī)生做好手術(shù)指征評估和心臟功能評估；術(shù)中完成手術(shù)相關(guān)器械的準(zhǔn)備，加強無菌區(qū)域的設(shè)置和維護；術(shù)后嚴(yán)密監(jiān)測患者血壓，做好腔內(nèi)修復(fù)術(shù)后綜合征、急性腎損傷等并發(fā)癥的預(yù)防護理。結(jié)果：患者術(shù)后一般情況良好，均未出現(xiàn)并發(fā)癥，住院時間6～8 d，術(shù)后隨訪3個月，均恢復(fù)良好。結(jié)論：機器人輔助腔內(nèi)手術(shù)治療主動脈瘤是一項新技術(shù)，護理人員協(xié)助醫(yī)生做好術(shù)前評估及圍手術(shù)期護理，可預(yù)防患者術(shù)后并發(fā)癥的發(fā)生，確?；颊呖焖倏祻?fù)。

關(guān)鍵詞 機器人輔助手術(shù)；血管腔內(nèi)治療；主動脈瘤；圍手術(shù)期護理

中圖分類號 R605 R732.2 文獻標(biāo)識碼 A 文章編號 2096-7721（2025）02-0305-04

Perioperative nursing care of patients in robot-assisted endovascular surgery for aortic aneurysm

LI Rong， LU Qingsheng， LI Haiyan， ZHANG Lei， GUO Wenying， XIA Shibo

（Department of Vascular Surgery， the First Affiliated Hospital of Naval Medical University， Shanghai 200433， China）

Abstract Objective： To explore the perioperative nursing care of patients who underwent robot-assisted endovascular surgery for aortic aneurysm. Methods： 5 patients underwent robot-assisted endovascular surgery for aortic aneurysm. Nursing interventions included assisting doctors in preoperative evaluation of surgical indications and cardiac function assessment to prevent aneurysm rupture， preparation of surgical instruments during surgery and strengthening the establishment and maintenance of sterile areas， postoperative blood pressure monitoring and preventing complications such as syndrome after endovascular repair and acute kidney injury. Results： The 5 patients were generally in good condition after surgery with the hospital stay of 6～8 d， and no complications occurred. 3-month follow-up after surgery showed that all patients recovered well. Conclusion： Robot-assisted endovascular surgery for aortic aneurysm is a new technology， which requires nursing staff assisting doctors in preoperative evaluation and perioperative nursing to prevent postoperative complications and ensure rapid recovery of patients.

Key words Robot-assisted Surgery; Endovascular Treatment; Aortic Aneurysm; Perioperative Nursing Care

主動脈瘤是一種主動脈局部擴張超過正常直徑50％以上的主動脈擴張性疾病，一旦破裂，死亡率可達80%以上[1]。隨著血管腔內(nèi)技術(shù)和器械的發(fā)展，腔內(nèi)治療得到廣泛應(yīng)用，但其操作主要是術(shù)者穿戴鉛衣等防護裝備在X線下實施，長期輻射必定會給術(shù)者帶來損傷[2-3]。為解決這一問題，國內(nèi)臨床上嘗試采用機器人新技術(shù)代替人工操作，通過機器人輔助對導(dǎo)管實現(xiàn)毫米級的控制，在降低工作強度的同時，提高手術(shù)精確度[4-5]。本研究通過回顧全身麻醉下實施血管腔內(nèi)介入手術(shù)機器人（機器人）輔助下主動脈瘤腔內(nèi)修復(fù)術(shù)（Endovascular Aortic Repair，EVAR）5例，探索機器人輔助腔內(nèi)手術(shù)治療主動脈瘤患者的圍手術(shù)期護理。

1 資料與方法

1.1一般資料 選取2021年8月—2021年9月于海軍軍醫(yī)大學(xué)第一附屬醫(yī)院行機器人輔助EVAR的5例患者為研究對象，其中男4例，女1例，年齡62～76歲，平均年齡（68.2±5.0）歲。納入標(biāo)準(zhǔn)：①經(jīng)全主動脈CT增強造影診斷為主動脈瘤，且無破裂威脅；②肝腎功能良好；③無對比劑使用禁忌；④無抗凝禁忌證；⑤患者知情同意，并同意必要時轉(zhuǎn)為人工手術(shù)；⑥未參與其他臨床試驗。排除標(biāo)準(zhǔn)：①霉菌性或感染性胸腹主動脈瘤；②有結(jié)締組織疾??；③6個月內(nèi)有不穩(wěn)定心絞痛病史；④3個月內(nèi)有短暫性腦缺血發(fā)作或缺血性腦卒中；⑤既往有主動脈手術(shù)或血管內(nèi)手術(shù)史。5例患者中，1例胸主動脈瘤，4例腹主動脈下段動脈瘤。主動脈瘤體直徑42～56 mm，平均直徑（50.2±4.6）mm；病變總長度79～176 mm，平均病變長度（131.4±31.5）mm；5例患者均合并高血壓；4例患者合并冠心病。本研究已通過醫(yī)院倫理委員會審查，所有患者及家屬均簽署手術(shù)知情同意書。

1.2手術(shù)方法 協(xié)助患者取平臥位，全身麻醉成功后予導(dǎo)尿，手術(shù)區(qū)域常規(guī)消毒，鋪無菌單。取雙側(cè)/

單側(cè)腹股溝區(qū)縱切口長約5 cm，顯露雙側(cè)/單側(cè)股總動脈懸吊備用。靜脈注射肝素鈉注射液50 mg后，用Seldinger技術(shù)穿刺一側(cè)股動脈，在機器人（Upath-001）輔助下引入0.035軟導(dǎo)絲和5F豬尾巴導(dǎo)管至病變血管上方的主動脈，注射對比劑進行血管造影，顯示主動脈瘤。退出0.035軟導(dǎo)絲，在機器人輔助下引入超硬導(dǎo)絲，導(dǎo)入主動脈覆膜支架主體，定位后釋放主體，退出輸送系統(tǒng)。機器人輔助穿刺對側(cè)/同側(cè)股動脈，導(dǎo)入超硬導(dǎo)絲，沿超硬導(dǎo)絲導(dǎo)入延伸物，于接腿處釋放，退出輸送系統(tǒng)。其中1例患者在釋放支架后，沿超硬導(dǎo)絲置入球囊，行支架內(nèi)后擴張。再次注射對比劑確認(rèn)主動脈瘤完全隔絕無內(nèi)漏，退出各導(dǎo)管、導(dǎo)絲，縫合血管穿刺點，檢查無切口及周圍組織無出血后，逐層關(guān)閉傷口。

2 圍手術(shù)期護理

2.1術(shù)前護理

2.1.1動脈瘤破裂的預(yù)防護理 主動脈瘤起病隱匿，可無明顯癥狀，一旦破裂，將危及患者生命[6]，而高血壓是導(dǎo)致動脈瘤破裂的重要因素[7]。入院時患者均患有高血壓病史，病史6～40年，其中2例患者平時自服降壓藥血壓仍控制不佳，血壓最高達200/110 mmHg。為了確?；颊咝g(shù)前血壓平穩(wěn)，順利實施機器人輔助腔內(nèi)手術(shù)，護理人員應(yīng)密切監(jiān)測患者血壓變化，囑患者每日定時定量服用降壓藥物。同時，告知患者臥床休息，避免劇烈咳嗽、反復(fù)打噴嚏，保持大便通暢，防止用力排便致腹內(nèi)壓過高而導(dǎo)致動脈瘤破裂。一旦患者感到胸腹部劇烈疼痛，并伴血壓下降、脈搏增快、面色蒼白、出冷汗等表現(xiàn)，疑為動脈瘤破裂，應(yīng)立即配合醫(yī)生進行急救。

5例患者術(shù)前血壓維持在110～140/60～90 mmHg，未出現(xiàn)腹痛等不適。

2.1.2心臟功能評估 研究表明，心肌梗死等心臟并發(fā)癥是導(dǎo)致EVAR術(shù)后死亡的首要原因之一[8]。因此，術(shù)前精準(zhǔn)的心臟評估對減少術(shù)后心血管事件的發(fā)生有重要意義。本研究中5例患者均為中老年患者，其中4例患者有冠心病史，病史15～17年；

4例患者有吸煙史，吸煙史10～50年[9]。術(shù)前護理人員應(yīng)囑患者戒煙。一旦患者突發(fā)胸痛，立即予以舌下含服硝酸甘油片劑。同時，結(jié)合心電圖、心臟超聲結(jié)果和患者主訴對患者進行評估，避免術(shù)后心血管事件的發(fā)生。4例冠心病患者心功能均為Ⅰ級，予以口服麝香通心滴丸治療。5例患者術(shù)前均未出現(xiàn)胸痛等相關(guān)不適。

2.2術(shù)中配合

2.2.1機器人輔助腔內(nèi)手術(shù)相關(guān)器械的準(zhǔn)備 導(dǎo)管室護理人員應(yīng)配合醫(yī)生備好常規(guī)EVAR各種手術(shù)耗材，如0.035軟導(dǎo)絲、超硬導(dǎo)絲、5F豬尾巴導(dǎo)管、6F動脈鞘、球囊、支架等，還應(yīng)準(zhǔn)備機器人輔助血管腔內(nèi)手術(shù)機械手的無菌夾Opclamp 4個。手術(shù)開始前應(yīng)先進行血管腔內(nèi)手術(shù)機器人機械手上無菌夾的安裝，以便術(shù)中進行器械的夾持。如有需要，應(yīng)配合醫(yī)生提前做好機器人手術(shù)系統(tǒng)相關(guān)軟件的檢測和調(diào)試，以確保其正常運行。

2.2.2術(shù)中無菌區(qū)域的設(shè)置和維護 手術(shù)過程中應(yīng)盡量減少介入手術(shù)室內(nèi)非必要人員的進出，以降低無菌區(qū)域的污染風(fēng)險[10]。所有需要使用的手術(shù)器械、敷料和其他物品都必須經(jīng)過嚴(yán)格的消毒和滅菌處

理[11]。術(shù)中無菌區(qū)域包括機器人所在區(qū)域、手術(shù)臺、手術(shù)器械臺、手術(shù)人員所在區(qū)域。術(shù)前手術(shù)醫(yī)生嚴(yán)格遵循更衣、外科洗手、戴無菌手套等規(guī)程，穿戴完畢后由手術(shù)醫(yī)生為血管腔內(nèi)手術(shù)機器人的兩個機械臂和四個機械手分別套上無菌袋，以避免機械手和機械臂被污染。

2.3術(shù)后并發(fā)癥的預(yù)防及護理

2.3.1動脈瘤破裂 除瘤體本身解剖結(jié)構(gòu)因素外，手術(shù)操作不當(dāng)或支架結(jié)構(gòu)性缺陷等原因均可導(dǎo)致血液持續(xù)流入瘤體，使主動脈瘤繼續(xù)擴大甚至破裂，導(dǎo)致患者出現(xiàn)劇烈腹痛甚至休克[12]。機器人輔助腔內(nèi)手術(shù)作為一項新技術(shù)，尚在探索階段，術(shù)后護理人員應(yīng)給予患者心電監(jiān)護，嚴(yán)密監(jiān)測患者血壓，遵醫(yī)囑予以口服苯磺酸氨氯地平片、替米沙坦片等藥物進行降壓治療，及時評估患者有無腹部疼痛，重視患者的主訴，預(yù)防動脈瘤破裂。若患者出現(xiàn)腹痛且伴血壓升高，應(yīng)及時通知醫(yī)生，警惕腹主動脈瘤破裂。術(shù)后，3例患者術(shù)后血壓平穩(wěn)，2例患者術(shù)后血壓分別升高至170/85 mmHg和165/94 mmHg，護理人員遵醫(yī)囑將生理鹽水10 mL+鹽酸烏拉地爾注射液

200 mg以5 mL/h微泵持續(xù)靜脈注射，并根據(jù)血壓變化實時調(diào)整劑量，血壓維持在116～142/66～

84 mmHg。5例患者術(shù)后均未出現(xiàn)動脈瘤破裂的表現(xiàn)。

2.3.2腔內(nèi)修復(fù)術(shù)后綜合征 腔內(nèi)修復(fù)術(shù)后綜合征（Post-endovascular Repair Syndrome，PERS）是EVAR

術(shù)后常見并發(fā)癥之一，患者可出現(xiàn)短暫性的發(fā)熱、炎性反應(yīng)和（或）凝血功能紊亂等一系列臨床表現(xiàn)，嚴(yán)重時出現(xiàn)多器官功能衰竭甚至死亡[13]。術(shù)后護理人員應(yīng)密切監(jiān)測患者體溫以及血檢驗結(jié)果的變化，囑患者臥床休息并做好安全宣教。其中，2例患者術(shù)后白細(xì)胞計數(shù)分別升至12.51×109/L和14.42×109/L，中性粒細(xì)胞分別升至11.56×109/L和10.37×109/L，遵醫(yī)囑予以地塞米松磷酸鈉注射劑和吲哚美辛腸溶片進行抗炎治療，乳酸環(huán)丙沙星氯化鈉注射液進行抗感染治療，治療3～4 d后，患者炎性指標(biāo)陸續(xù)降至正常范圍。

2.3.3急性腎損傷 對比劑的使用是EVAR術(shù)后患者發(fā)生急性腎損傷的主要原因之一[14]?；颊咝g(shù)中使用碘克沙醇注射液70～90 mL，有2例患者腎動脈管壁存在混合斑塊，若血栓脫落可堵塞腎動脈導(dǎo)致急性腎損傷甚至腎衰竭。因此，術(shù)后護理人員應(yīng)遵醫(yī)囑給予患者水化治療[15]，囑患者多飲水，促進對比劑的排出，密切觀察患者尿液顏色、質(zhì)、量，必要時記錄24 h出入量，關(guān)注患者血肌酐、尿素等腎功能指標(biāo)情況。如患者突發(fā)腹部疼痛，應(yīng)警惕腎動脈栓塞，及時告知醫(yī)生進行緊急處理。術(shù)后3例患者均出現(xiàn)不同程度的血肌酐異常，最高達371μmol/L，遵醫(yī)囑給予患者口服復(fù)方α酮酸片，通過補充氨基酸保護腎功能，服藥后患者血肌酐逐漸降至正常范圍，未發(fā)生急性腎損傷。

3 結(jié)果

5例患者手術(shù)時間2.3～4.3 h，術(shù)中出血量50～300 mL，使用對比劑碘克沙醇注射液70～90 mL，

腹股溝傷口予自粘繃帶加壓包扎好，外觀無滲血滲液。術(shù)后均安返病房，其中4例患者傷口在雙側(cè)腹股溝，1例患者傷口在右側(cè)腹股溝。在護士的精心護理下，患者術(shù)后均未發(fā)生出血、感染等并發(fā)癥，住院時間6～8 d。術(shù)后隨訪3個月，5例患者均未發(fā)生感染、內(nèi)漏等遠(yuǎn)期并發(fā)癥。

4 討論

4.1血管腔內(nèi)介入手術(shù)機器人系統(tǒng) 血管腔內(nèi)介入手術(shù)機器人由操作控制臺和4只機械手構(gòu)成。操作控制臺由手術(shù)醫(yī)生通過操作手柄進行控制，手術(shù)醫(yī)生無需全程站在患者身旁，在一定程度上降低了射線輻射損傷[16]。機械手采用V型抓手設(shè)計，可適用于各種品牌、各種型號的腔內(nèi)器具，同時機械手上設(shè)置有高靈敏度力傳感器，可將手術(shù)過程中導(dǎo)絲或?qū)Ч艿仍谘軆?nèi)的阻力通過控制臺的手柄傳遞給醫(yī)生[17-18]，為醫(yī)生提供重要的觸覺參考，且有助于增加臨場感，提高手術(shù)效率[19]。當(dāng)醫(yī)生在操作控制臺進行操作時，機器人可精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)醫(yī)生手部旋轉(zhuǎn)和推送動作完成全部手術(shù)操作，大大降低了因長時間精細(xì)操作引發(fā)的肌肉疲勞而導(dǎo)致操作精度下降。目前，本研究中患者所使用的手術(shù)機器人系統(tǒng)為人機協(xié)同半自動化模式，部分操作仍需人工完成[20]。相信隨著科技的進步和血管腔內(nèi)介入手術(shù)機器人系統(tǒng)的不斷升級和優(yōu)化，將來可逐步實現(xiàn)血管腔內(nèi)介入手術(shù)機器人全自動化[21]。

4.2機器人輔助腔內(nèi)手術(shù)治療主動脈瘤新技術(shù)的探索 目前，隨著血管腔內(nèi)手術(shù)技術(shù)的不斷進步和醫(yī)療器械的不斷更新，血管外科腔內(nèi)手術(shù)水平得到大幅度提升，但傳統(tǒng)腔內(nèi)手術(shù)操作仍主要依靠術(shù)者的經(jīng)驗和“手感”來完成，需要較高的精確度，而培養(yǎng)外科醫(yī)生需耗費一定財力、物力及較長的培養(yǎng)周期，無法滿足快速增加的醫(yī)療需求[4]。另外，雖然有鉛衣等防護裝備，但防護效果并不理想，且厚重的防護裝備也會在一定程度上增加術(shù)者身心負(fù)荷，甚至影響手術(shù)操作[22]。在此醫(yī)療需求下，海軍軍醫(yī)大學(xué)第一附屬醫(yī)院血管外科醫(yī)療團隊參與研發(fā)了新型血管腔內(nèi)手術(shù)控制系統(tǒng)，致力于減少手術(shù)操作者在X線下暴露時間的同時，通過機器人輔助對導(dǎo)管實現(xiàn)毫米級的控制，滿足治療“標(biāo)準(zhǔn)化”和“精準(zhǔn)化”需求，提高手術(shù)質(zhì)量[23]。該系統(tǒng)已通過倫理審查，獲得上級審批，于2020年成功完成動物實驗[24]。本研究中，5例患者順利完成機器人輔助EVAR，這實現(xiàn)了機器人輔助腔內(nèi)手術(shù)治療主動脈瘤零的突破，開啟了機器人輔助腔內(nèi)手術(shù)的新紀(jì)元。相信隨著該領(lǐng)域新技術(shù)的不斷革新，今后會有更多患者受益。

4.3機器人輔助腔內(nèi)手術(shù)治療主動脈瘤圍手術(shù)期護理關(guān)鍵環(huán)節(jié) 腹主動脈瘤最危險的并發(fā)癥是動脈瘤破裂，而患者血壓變化、活動、腹內(nèi)壓增高均可導(dǎo)致動脈瘤破裂的發(fā)生，直接威脅患者生命安全。在患者住院期間，護士是在病房中最靠近患者、接觸患者最多的醫(yī)護人員，因此，護理人員在術(shù)前應(yīng)嚴(yán)密監(jiān)測患者血壓變化，囑患者臥床休息，避免腹內(nèi)壓增高的活動，防止動脈瘤破裂的發(fā)生。另外，機器人輔助腔內(nèi)手術(shù)治療主動脈瘤是一項新技術(shù)，為確保手術(shù)的順利實施，海軍軍醫(yī)大學(xué)第一附屬醫(yī)院血管外科醫(yī)療團隊制定了嚴(yán)格的手術(shù)指征。護理人員應(yīng)在術(shù)前協(xié)助醫(yī)生做好手術(shù)指征的評估，以確保患者手術(shù)的順利開展。此外，由于機器人手術(shù)系統(tǒng)涉及一些新器具，無菌區(qū)域范圍相對傳統(tǒng)腔內(nèi)手術(shù)有所增加，術(shù)中護理人員除完成手術(shù)相關(guān)器械的準(zhǔn)備外，還要加強無菌區(qū)域的設(shè)置和維護，這是對護理人員的操作規(guī)范性與無菌觀念的考驗，更是手術(shù)成功進行與減少術(shù)后并發(fā)癥的保證[25]。術(shù)后患者安返病房后，護理人員仍需在嚴(yán)密監(jiān)測患者生命體征的同時，預(yù)防動脈瘤破裂、PERS等并發(fā)癥的發(fā)生，確?；颊甙踩?。綜上所述，圍手術(shù)期護理人員的精心護理是促進機器人輔助EVAR術(shù)后患者康復(fù)的保證。

本研究結(jié)果顯示，機器人輔助腔內(nèi)手術(shù)治療主動脈瘤效果良好。雖然目前機器人輔助腔內(nèi)手術(shù)仍處于探索階段，但本研究中的護理經(jīng)驗可為今后機器人輔助腔內(nèi)手術(shù)圍手術(shù)期護理的進一步規(guī)范提供實踐依據(jù)，以促進患者康復(fù)，確?；颊邍中g(shù)期安全。

利益沖突聲明：本文不存在任何利益沖突。

作者貢獻聲明：李蓉負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析和論文撰寫；陸清聲、張雷負(fù)責(zé)研究實施和手術(shù)操作；李海燕負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)分析和論文審閱及修改；郭文穎負(fù)責(zé)材料支持和手術(shù)操作；夏士博負(fù)責(zé)手術(shù)操作。

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收稿時間：2023-11-22

編輯：劉靜凱

基金項目：上海市2023年度“科技創(chuàng)新行動計劃”優(yōu)秀學(xué)術(shù)帶頭人項目（23XD1405000）；海軍軍醫(yī)大學(xué)第一附屬醫(yī)院“十四五”學(xué)科固海計劃（院醫(yī)【2021】133號）

Foundation Item： Excellent Academic Leader Project of Shanghai 2023 “Science and Technology Innovation Action Plan”

（23XD1405000）; The 14th Five-Year Plan of the First Affiliated Hospital of Naval Medical University： Project of Naval Stabilization with Discipline [Hospital Medicine（2021）No. 133]

引用格式：李蓉，陸清聲，李海燕，等. 機器人輔助腔內(nèi)手術(shù)治療主動脈瘤患者的圍手術(shù)期護理[J].機器人外科學(xué)雜志（中英文），2025，6（2）：305-308.

Citation： LI R， LU Q S， LI H Y， et al. Perioperative nursing care of patients in robot-assisted endovascular surgery for aortic aneurysm [J]. Chinese Journal of Robotic Surgery， 2025， 6（2）： 305-308.

通訊作者（Corresponding Author）：李海燕（LI Haiyan），Email：18900163@qq.com