基于信息關(guān)聯(lián)加權(quán)的多目標(biāo)跟蹤算法

摘要：針對多平臺被動、主動雷達(dá)探測信息異步和高密度雜波混疊導(dǎo)致多目標(biāo)狀態(tài)估計精度下降與多目標(biāo)數(shù)量過度估計的問題，提出基于信息關(guān)聯(lián)加權(quán)的概率假設(shè)密度濾波算法。構(gòu)建多目標(biāo)跟蹤模型，并分析了現(xiàn)有算法易受雜波影響的機(jī)理。推導(dǎo)了基于信息關(guān)聯(lián)加權(quán)的多目標(biāo)跟蹤算法，根據(jù)目標(biāo)速度和可容忍誤差設(shè)置容忍時間參數(shù)，將異步時間較短的探測信息近似為同步，利用關(guān)聯(lián)算法篩選來源于同一目標(biāo)的被動、主動雷達(dá)信息，利用最小方差加權(quán)融合提升探測精度，而隨機(jī)分布的雜波由于角度數(shù)值差距較大導(dǎo)致難以關(guān)聯(lián)而被剔除。仿真分析表明，所提算法相比于現(xiàn)有算法提升了多目標(biāo)狀態(tài)估計精度，減少多目標(biāo)數(shù)量過度估計情況。

關(guān)鍵詞：多目標(biāo)跟蹤；協(xié)同探測；概率假設(shè)密度濾波；信息關(guān)聯(lián)；最小方差加權(quán)

DOI：10.3969/j. issn. 1009-086x. 2025. 01. 003

中圖分類號：TJ76 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號：1009-086X（2025）-01 -0023 -14引用格式：于勇政， 王偉， 蒲治偉.基于信息關(guān)聯(lián)加權(quán)的多目標(biāo)跟蹤算法[J].現(xiàn)代防御技術(shù)，2025，53（1）：23-36.

Reference format： YU Yongzheng， WANG Wei， PU Zhiwei. Multi-target Tracking Algorithm Based on InformationAssociation and Weighting[J].Modern Defence Technology，2025，53（1）：23-36.