• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于ZYNQ+GPS的抗干擾爆炸零時獲取技術(shù)研究

    2025-03-09 00:00:00王孝鑫張斌褚文博李宸凱趙冬娥
    現(xiàn)代電子技術(shù) 2025年5期

    摘" 要: 針對爆炸場中彈藥爆炸零時難以獲取以及多個測試設(shè)備難以同步觸發(fā)、時間同步性差等問題,文中設(shè)計了一種基于ZYNQ+GPS的爆炸零時獲取系統(tǒng)。該系統(tǒng)使用ZYNQ芯片作為控制核心,采用GPS同步技術(shù)對系統(tǒng)進(jìn)行同步授時,為系統(tǒng)提供了高精度時鐘。此外,針對惡劣的爆炸環(huán)境,系統(tǒng)采用了DDR+EMMC存儲結(jié)構(gòu)和磁耦隔離技術(shù),有效地提高了系統(tǒng)的存儲效率與可靠性。理論分析并驗證了在GPS正常工作條件下,系統(tǒng)之間的最大時間誤差為2 μs。實驗結(jié)果表明,該系統(tǒng)具有良好的時間同步性,能獲取到精確的爆炸零時,為構(gòu)建彈藥爆炸威力場提供了有效的時間數(shù)據(jù)。

    關(guān)鍵詞: 存儲測試; 時間同步; 爆炸零時獲??; 同步觸發(fā); GPS; ZYNQ

    中圖分類號: TN606?34" " " " " " " " " " " " " "文獻(xiàn)標(biāo)識碼: A" " " " " " " " " " " " 文章編號: 1004?373X(2025)05?0001?06

    Research on anti?interference explosion zero?time acquisition technology"based on ZYNQ+GPS

    WANG Xiaoxin1, ZHANG Bin1, CHU Wenbo2, LI Chenkai1, ZHAO Dong’e1

    (1. School of Information and Communication Engineering, North University of China, Taiyuan 030051, China;

    2. School of Mechanical and Electrical Engineering, North University of China, Taiyuan 030051, China)

    Abstract: In view of the difficulty in obtaining the zero time of the ammunition explosion, and the difficulty in synchronous triggering and poor time synchronization of multiple test equipment in the explosion field, an explosion zero?time acquisition system based on ZYNQ+GPS is designed. In the system, the chip ZYNQ is used as the control core, and the GPS synchronization technology is used to synchronize the timing of the system, so as to provide the high?precision clock for the system. In addition, in view of the harsh explosive environments, the storage structure DDR+EMMC and magnetic coupling isolation technology are adopted for the system, so as to effectively improve the storage efficiency and reliability of the system. Theoretical analysis and verification have shown that the maximum time error between the system is 2 μs under normal GPS working conditions. Finally, the test results show that the system has good time synchronization and can obtain accurate zero time of explosion, providing reliable time parameters for reconstructing the ammunition explosion space?time field.

    Keywords: storage testing; time synchronization; explosion zero?time acquisition; synchronous trigger; GPS; ZYNQ

    0" 引" 言

    隨著高效毀傷精確打擊武器系統(tǒng)的發(fā)展,各類彈藥通過爆炸產(chǎn)生的大量高速破片以及爆炸沖擊波進(jìn)行殺傷和摧毀目標(biāo),破片的飛行速度和沖擊波壓力參數(shù)測試對于各類彈藥的設(shè)計有著重要的指導(dǎo)意義[1?3]。根據(jù)彈藥的爆炸特性準(zhǔn)確對測試系統(tǒng)進(jìn)行觸發(fā)是測試成功的重要條件之一。

    針對彈藥爆炸實驗的觸發(fā)系統(tǒng)設(shè)計,文獻(xiàn)[4]提出了斷靶觸發(fā)方式,斷靶觸發(fā)是將信號線纏繞在彈體上,爆炸時信號線斷開,通過產(chǎn)生電信號的變化來觸發(fā)測試系統(tǒng);文獻(xiàn)[5]設(shè)計了一種聲光觸發(fā)方案,依據(jù)爆炸產(chǎn)生的強(qiáng)光和聲音進(jìn)行觸發(fā);文獻(xiàn)[6]提出了一種GPS同步時間觸發(fā)方式,該方案在設(shè)備內(nèi)部預(yù)設(shè)一個觸發(fā)時間,當(dāng)GPS時間與預(yù)設(shè)時間相同時,自動觸發(fā)測試系統(tǒng)。目前在彈藥爆炸實驗中,上述觸發(fā)方式存在以下幾個問題。

    1) 由于實驗中一般是人為引爆彈藥,導(dǎo)致彈藥爆炸的具體時間根本無法確定,因此在實驗中不會使用GPS時間觸發(fā)方式。靶場中測試設(shè)備多采用斷靶觸發(fā)以及光觸發(fā)等傳統(tǒng)的觸發(fā)方式,但在測試中無法獲得彈藥爆炸的準(zhǔn)確時間。

    2) 彈藥實驗中通常采用在彈藥周圍大面積布設(shè)傳感器的方法來獲得彈藥的破片和沖擊波參數(shù),需要在現(xiàn)場布置若干個測試設(shè)備[7]。而分布于現(xiàn)場的多個測試設(shè)備是相互獨立的,空間上的分散以及觸發(fā)方式的不同會導(dǎo)致各系統(tǒng)之間難以同步觸發(fā)和測量。

    針對以上彈藥參數(shù)測試領(lǐng)域存在的問題,本文設(shè)計了一種基于ZYNQ+GPS的爆炸零時獲取系統(tǒng)。該系統(tǒng)以ZYNQ為控制核心,利用GPS同步授時技術(shù)獲得高精度的系統(tǒng)時鐘,可以得到較為精確的彈藥爆炸零時,并同時觸發(fā)多個測試設(shè)備。在測試設(shè)備時鐘精度差的情況下,可以通過本文系統(tǒng)為多個測試設(shè)備提供統(tǒng)一的時間基準(zhǔn),從而得到破片和沖擊波信號的時間參數(shù)。

    1" 系統(tǒng)組成和工作原理

    1.1" 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成

    彈藥爆炸零時是指彈藥產(chǎn)生火光的時間點,是構(gòu)建彈藥爆炸威力場的重要參數(shù)。彈藥爆炸零時獲取技術(shù)的缺失會對實驗結(jié)果以及后續(xù)的彈藥爆炸場的構(gòu)建造成較大的影響。因此,本文設(shè)計了一種基于ZYNQ+GPS的爆炸零時獲取系統(tǒng),并采用斷靶觸發(fā)以及光觸發(fā)等外觸發(fā)方式聯(lián)合爆炸零時獲取系統(tǒng)的方法來獲得彈藥爆炸零時。

    爆炸零時獲取系統(tǒng)主要實現(xiàn)了對外觸發(fā)信號的響應(yīng)、記錄并保存脈沖信號到來的時間,為其他系統(tǒng)分發(fā)脈沖信號等功能。爆炸零時獲取系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。系統(tǒng)以ZYNQ芯片為核心,采用多個隔離電源給數(shù)字電路和模擬電路分開供電,并且使用磁耦隔離器將數(shù)字電路與模擬電路隔離,為系統(tǒng)的電子器件提供隔離和防靜電保護(hù);使用GPS同步授時技術(shù)確保系統(tǒng)擁有高精度時鐘;采用DDR+EMMC緩存存儲結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了時間數(shù)據(jù)的緩存與存儲;系統(tǒng)配備一塊顯示屏幕,可以隨時查看系統(tǒng)中存儲的時間數(shù)據(jù)。此外,系統(tǒng)體積小、功耗低、便于攜帶,適用于各種環(huán)境。

    系統(tǒng)工作示意圖如圖2所示。當(dāng)彈藥爆炸,系統(tǒng)檢測到外觸發(fā)信號(斷靶信號或火光信號)后,系統(tǒng)會記錄彈藥的爆炸零時[t0],并為多個測試設(shè)備輸出脈沖信號使其觸發(fā),測試設(shè)備開始采集。實驗結(jié)束后,通過測試設(shè)備設(shè)定的采集參數(shù)、傳感器的位置和記錄的爆炸時間[t0],可以得到破片、沖擊波到達(dá)某一位置的具體時間以及它們的持續(xù)時間,即可將測試設(shè)備測得的數(shù)據(jù)放在統(tǒng)一時間軸,對彈藥爆炸場的重構(gòu)起著重要作用。

    1.2" GPS同步單元的工作原理

    GPS(全球定位系統(tǒng))是一種基于衛(wèi)星導(dǎo)航的定位技術(shù),可以向全球范圍內(nèi)提供精確定時和定位的功能。GPS用戶通過接收多顆衛(wèi)星信號對位置以及時間信息進(jìn)行補(bǔ)償和計算,從而完成同步授時服務(wù)。其主要原理是通過衛(wèi)星的原子鐘信號來校準(zhǔn)接收機(jī)時鐘,從而實現(xiàn)高精度授時,授時精度可以達(dá)到納秒級別。

    系統(tǒng)使用GPS模塊輸出的脈沖信號與串口數(shù)據(jù)校正時鐘,對系統(tǒng)進(jìn)行同步授時。脈沖信號是GPS模塊輸出一個周期性的脈沖信號,且該脈沖信號的上升沿與整秒時刻同步,設(shè)備收到同步脈沖后進(jìn)行校時,消除內(nèi)部時鐘的走時誤差。GPS模塊經(jīng)過對位置以及時間信息的補(bǔ)償后會發(fā)送串行數(shù)據(jù),串口數(shù)據(jù)是GPS模塊以串行數(shù)據(jù)流的方式輸出的時間信息,GPS模塊每秒發(fā)送一次串行數(shù)據(jù),通過對串行數(shù)據(jù)的解碼得到UTC時間。GPS模塊的秒脈沖與串行數(shù)據(jù)時序如圖3所示。系統(tǒng)利用串行數(shù)據(jù)中的UTC時間對秒脈沖到來的時間進(jìn)行準(zhǔn)確標(biāo)定,后將UTC時間同步到系統(tǒng)時鐘[8?10]。

    2" 系統(tǒng)設(shè)計

    2.1" 基于GPS的同步授時單元設(shè)計

    GPS同步單元主要由ZYNQ芯片、GPS模塊、高精度晶振等器件組成。本文系統(tǒng)采用u?box公司旗下的高精度GPS授時模塊MAX?M10S,該模塊可以同時跟蹤和接收GPS、伽利略、北斗等多個信號,并且采用SiT5711高精度晶振,該晶振在振動、沖擊以及電磁干擾等復(fù)雜環(huán)境下具有優(yōu)異的穩(wěn)定性。

    GPS同步單元結(jié)構(gòu)如圖4所示,ZYNQ芯片中包含PL端(FPGA)和PS端(ARM)等兩大模塊[11]。PL端主要負(fù)責(zé)接收來自GPS模塊的秒脈沖信號和來自高精度晶振的時鐘信號;PS端則通過通用異步收發(fā)器(UART)與GPS模塊進(jìn)行串行數(shù)據(jù)的接收以及命令控制,并且對串行數(shù)據(jù)中UTC時間進(jìn)行提取與記錄。

    當(dāng)GPS模塊正常工作時,會周期性地發(fā)送精確的秒脈沖信號與串行數(shù)據(jù)。系統(tǒng)檢測到秒脈沖信號的上升沿時,開始等待并查詢來自GPS模塊的串行數(shù)據(jù),當(dāng)系統(tǒng)接收并提取串行數(shù)據(jù)中的UTC時間后,將其緩存在內(nèi)部寄存器中。等下一個秒脈沖信號到來時,將緩存的UTC時間加1 s后賦值給系統(tǒng)時間,以此往復(fù),即可得到高精度的系統(tǒng)時間。若出現(xiàn)GPS信號中斷或干擾故障情況時,系統(tǒng)則采用高精度晶振提供的周期信號進(jìn)行計時。GPS同步單元工作流程圖如圖5所示。

    2.2" 系統(tǒng)抗干擾設(shè)計

    彈藥爆炸釋放大量的能量會引起周圍電磁場的劇烈變化,導(dǎo)致電磁脈沖的產(chǎn)生。這種電磁輻射可以對電子設(shè)備的通信系統(tǒng)和電力系統(tǒng)產(chǎn)生嚴(yán)重的干擾甚至損壞[12]。因此,需要在電路板信號輸入端和輸出端設(shè)計隔離電路來提高設(shè)備的抗干擾能力以及設(shè)備的可靠性和穩(wěn)定性。

    對于隔離電路的設(shè)計,需要考慮到輸入?輸出端隔離、各路信號之間的隔離、供電電源之間的隔離[13]。本文系統(tǒng)采用ADUM226N雙通道數(shù)字隔離器來實現(xiàn)信號輸入?輸出端的隔離,該隔離器是一種雙通道磁耦隔離器,其中有一個正向通道和一個反向通道,隔離器兩側(cè)電源電壓的工作范圍為1.8~5 V,有良好的兼容性,同時還具有電壓轉(zhuǎn)換功能。隔離器內(nèi)部包含兩個專用的隔離變壓器,可使隔離器兩端沒有直接的電氣連接,隔離電壓高達(dá)5 000 Vrms。磁耦隔離電路設(shè)計如圖6所示,實現(xiàn)了信號電壓在3.3 V與5 V之間的相互轉(zhuǎn)換。對于供電電源之間的隔離,則采用ADUM6028隔離式DC?DC轉(zhuǎn)換器,該電源隔離器輸出電流為60 mA,具有隔離穩(wěn)壓功能,可以實現(xiàn)電源之間隔離,并且在電路板上對各路信號之間進(jìn)行了“地”隔離,阻斷了“地”干擾的傳播途徑,使信號之間無直接回路連接,避免了各路信號之間的相互干擾。

    在系統(tǒng)設(shè)計中,電路板的信號輸入端和輸出端都采用如圖6所示的隔離電路。其中電路板的信號輸入使用的是磁耦隔離器的正向通道(VIA和VOA管腳),而信號輸出使用的是磁耦隔離器的反向通道(VIB和VOB管腳)。在彈藥爆炸瞬間,系統(tǒng)檢測到外部輸入信號電壓的變化后,PL端(FPGA)會控制信號輸出I/O口由低電平變?yōu)楦唠娖?,并持續(xù)2 ms,即系統(tǒng)輸出一個脈沖寬度為2 ms的5 V脈沖信號。

    2.3" 基于ZYNQ的高速存儲結(jié)構(gòu)設(shè)計

    ZYNQ芯片內(nèi)部沒有集成存儲單元,且內(nèi)部的RAM掉電又會丟失數(shù)據(jù),因此需要為系統(tǒng)搭載一枚存儲芯片來保證系統(tǒng)的可靠性。EMMC是一種嵌入式、非易失的存儲芯片,它主要由NAND FLASH、FLASH控制器和eMMC協(xié)議接口等組成,以BGA的形式封裝在一起,具有體積小、功耗低、容量大、掉電不易丟失的優(yōu)點[14?15]。它的存儲單元是NAND FLASH,NAND FLASH不能連續(xù)寫入數(shù)據(jù)[16],且有ms級別的擦除時間,大大降低了FLASH總體寫入速度。同時,若直接采用ZYNQ內(nèi)部RAM來緩存數(shù)據(jù)會占用系統(tǒng)大部分硬件資源,并且可能導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失,需要添加緩存芯片來緩存較為龐大的數(shù)據(jù)流。DDR具有低功耗、存數(shù)據(jù)速度快和容量大的特點[17]。系統(tǒng)采用DDR+EMMC的存儲結(jié)構(gòu)來緩存存儲實驗數(shù)據(jù),其中DDR作為緩存單元,EMMC作為存儲單元。

    在核心板硬件設(shè)計中,DDR3芯片和EMMC芯片都掛載在PS端,而PL端負(fù)責(zé)信號輸入、輸出和記錄時間數(shù)據(jù),因此在數(shù)據(jù)緩存存儲控制過程中,需要將PL端的數(shù)據(jù)傳輸?shù)絇S端。在ZYNQ中,PL端與PS端通過AXI總線進(jìn)行通信以及數(shù)據(jù)傳輸工作,并且讀寫操作能夠相互獨立操作,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的雙向傳輸。

    整體的數(shù)據(jù)存儲流程圖如圖7所示。當(dāng)外觸發(fā)信號到達(dá)時,PL(FPGA)端記錄外觸發(fā)信號到達(dá)時刻的數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)通過FIFO緩存后經(jīng)AXI總線發(fā)送到PS(ARM)端,后將數(shù)據(jù)寫入到DDR3中,達(dá)到設(shè)置的采樣時長后,將DDR3中的數(shù)據(jù)按順序讀出并存儲在EMMC中,防止數(shù)據(jù)丟失。

    在Vivado的debug調(diào)試環(huán)境下利用ILA IP核觀察ZYNQ芯片內(nèi)部實時信號,如圖8所示。由圖8可知,當(dāng)AWVALID信號為高電平時,AXI總線控制器向DDR3寫入32位的數(shù)據(jù),每寫入一個數(shù)據(jù)后,DDR3的地址發(fā)生變化。

    3" 誤差分析與驗證

    3.1" 時鐘誤差分析

    系統(tǒng)時鐘誤差主要由GPS模塊授時本身的誤差以及系統(tǒng)內(nèi)部晶振固有誤差構(gòu)成。其中GPS模塊的時間誤差是納秒級別,且不會隨時間的流逝而累加;而高精度晶振的誤差具有累加性。

    本文系統(tǒng)采用的GPS授時模塊為MAX?M10S,其時間脈沖信號的精度可以達(dá)到60 ns;SiT5711高精度晶振的精度為1 ppm(百萬分之一),即每秒產(chǎn)生的最大誤差為1 μs。系統(tǒng)設(shè)置每秒同步一次GPS時間,當(dāng)GPS信號良好,且工作正常時,系統(tǒng)誤差最大值在同步前一刻產(chǎn)生,系統(tǒng)時鐘的最大誤差為1 μs;當(dāng)檢測到GPS信號異常,GPS模塊不會輸出秒脈沖信號和串行數(shù)據(jù)時,無法進(jìn)行時間同步,則使用系統(tǒng)內(nèi)部計時,此時系統(tǒng)誤差就是晶振誤差,每秒最大偏差為1 μs,并且誤差隨著時間的流逝一直累加,直到GPS重新授時成功。系統(tǒng)誤差示意圖如圖9所示。

    3.2" 實驗室驗證

    3.2.1" 系統(tǒng)時鐘誤差測試

    為了保證系統(tǒng)在爆炸場中可以使用,需要在實驗室反復(fù)驗證GPS同步單元的可靠性。在實驗室中采用兩套爆炸零時獲取系統(tǒng)進(jìn)行實驗驗證,實驗現(xiàn)場圖片如圖10所示。首先,給系統(tǒng)上電并連接GPS天線,等待GPS模塊授時成功,確保GPS模塊產(chǎn)生準(zhǔn)確的秒脈沖和串行數(shù)據(jù);之后使用信號發(fā)生器、火光觸發(fā)器以及斷靶線分別作為外觸發(fā)方式,使兩套系統(tǒng)同時觸發(fā),觀察兩個系統(tǒng)記錄的觸發(fā)信號的時間差。

    經(jīng)過多次實驗,兩個系統(tǒng)測得的觸發(fā)信號的時間差如圖11所示。由圖11可知,在采用斷靶、火光和信號發(fā)生器等不同觸發(fā)方式時,兩個設(shè)備測得的最大時間差是1.58 μs,最小時間差是30 ns。系統(tǒng)之間的時間差與每個系統(tǒng)的時鐘誤差有關(guān)。在系統(tǒng)工作正常時,如果每個系統(tǒng)的時鐘誤差最大值都為1 μs,并且偏差方向相反,那兩個系統(tǒng)之間的時間差最大為2 μs。因此,實驗測得兩個系統(tǒng)的時間差均在理論誤差范圍之內(nèi)。

    3.2.2" 系統(tǒng)延時測試

    系統(tǒng)輸入信號和輸出信號的波形如圖12所示。當(dāng)輸入同一個觸發(fā)信號時,兩個設(shè)備同時輸出脈沖信號,且輸入信號與輸出脈沖信號之間的延時小于2 μs。

    3.3" 外場實驗

    在靜爆場實驗,將火光觸發(fā)器與爆炸零時獲取系統(tǒng)放在離彈藥炸心50 m處,將爆炸零時獲取系統(tǒng)的輸入端口連接到火光觸發(fā)器,輸出端口連接到其他測試設(shè)備。圖13是某次靶場實驗現(xiàn)場系統(tǒng)放置圖。表1是某次靶場實驗的測試結(jié)果。

    實驗證明,爆炸零時獲取系統(tǒng)可以很好地適用于靶場實彈測試實驗中,在實驗中可以獲取爆炸零時,且同時觸發(fā)多個設(shè)備。系統(tǒng)穩(wěn)定可靠、操作簡單、工作量小、無需掩體,可以滿足靶場彈藥測試要求。

    4" 結(jié)" 語

    針對破片參數(shù)測試領(lǐng)域中多設(shè)備難以同步觸發(fā)、時間同步性差以及彈藥爆炸零時難以獲取等問題,本文設(shè)計了一種基于ZYNQ+GPS的爆炸零時獲取系統(tǒng),提出了外觸發(fā)方式聯(lián)合爆炸零時獲取系統(tǒng)測得彈藥爆炸零時的方法。本文系統(tǒng)采用GPS同步授時技術(shù)為系統(tǒng)提供了高精度時鐘;面對惡劣的爆炸環(huán)境,系統(tǒng)搭載了磁耦隔離芯片,提高系統(tǒng)的可靠性和抗干擾性;使用DDR+EMMC的緩存存儲結(jié)構(gòu)來存儲數(shù)據(jù)。另外,該系統(tǒng)具備設(shè)計簡單、體積小、可靠性高等優(yōu)點,適用于各種實驗環(huán)境,實驗人員也可以根據(jù)具體實驗任務(wù)進(jìn)行多設(shè)備聯(lián)用。經(jīng)過實驗驗證,在測試設(shè)備時鐘精度較差的情況下,該設(shè)備可以精準(zhǔn)獲取彈藥的爆炸零時,并且時間精度可以達(dá)到微秒級別,能夠為構(gòu)建彈藥爆炸威力場提供可靠的時間參數(shù)。

    注:本文通訊作者為趙冬娥。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 陳學(xué)文,賴富文,牛博懷,等.應(yīng)用于炮口沖擊波的生物表面壓力測試系統(tǒng)[J].兵器裝備工程學(xué)報,2022,43(5):261?265.

    [2] WANG L Q, KONG D, SHANG F. Influence of landform on the pressure distribution of explosion shock wave [J]. Journal of measurements in engineering, 2023, 11(2): 83?96.

    [3] PAWE? S, ALEKSANDER W, MARIUSZ M. Radar method of measuring the velocity of the fragments [J]. Sustainability, 2023, 15(2): 951.

    [4] 楊業(yè)敏,張旭東.一種野外測試用高性能觸發(fā)線路[J].爆炸與沖擊,1981(1):97?98.

    [5] 劉小彥,劉吉,張斌,等.大當(dāng)量爆炸場破片速度測試系統(tǒng)中聲光觸發(fā)設(shè)計[J].火炮發(fā)射與控制學(xué)報,2015,36(2):73?76.

    [6] 劉鵬,張斌,李沅,等.基于GPS的破片測速多設(shè)備同步觸發(fā)方法[J].科學(xué)技術(shù)與工程,2019,19(2):91?95.

    [7] 賴富文,孔凡勝,高赫,等.基于LXI總線的炮口沖擊波分布式測試系統(tǒng)設(shè)計[J].兵器裝備工程學(xué)報,2021,42(9):183?188.

    [8] HONG C K, BAE T S, KWON J H. An overview of a special issue on upcoming positioning, navigation, and timing: GPS, GLONASS, Galileo and BeiDou [J]. Remote sensing, 2022, 14(9): 1982.

    [9] 陳瑞,姬博文.基于GPS的異地時間測量儀同步技術(shù)[J].電子測試,2021(23):5?9.

    [10] 陳亞彬,王虹,饒慶.基于ZYNQ平臺的GNSS/INS數(shù)據(jù)時間同步方法研究[J].微波學(xué)報,2023,39(z1):401?404.

    [11] 蘇鋒.基于ZYNQ共享內(nèi)存的數(shù)據(jù)交互系統(tǒng)設(shè)計方法[J].現(xiàn)代信息科技,2022,6(23):82?85.

    [12] 馬竹新,王代華,張瑞剛,等.基于可變阻抗靶網(wǎng)的多通道破片測速系統(tǒng)[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2022,45(11):83?87.

    [13] 賈鵬程,王代華,范少波,等.一種靶網(wǎng)自適應(yīng)的多通道測速系統(tǒng)設(shè)計[J].兵器裝備工程學(xué)報,2020,41(3):141?144.

    [14] ZHANG X P, XING Q Q, YU X C, et al. Design of industrial equipment data acquisition system based on ZYNQ [J]. Applied mathematics and nonlinear sciences, 2024, 9(1): 78?84.

    [15] 宋壯壯,馬游春,郭鑫,等.基于ZYNQ的eMMC雷達(dá)數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)設(shè)計[J].自動化與儀表,2024,39(3):126?130.

    [16] 薛瑞華,王代華,劉彬,等.可多次觸發(fā)的大容量炮口沖擊波測試系統(tǒng)研究[J].中北大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版),2023,44(5):568?574.

    [17] 孫巍,韓梅,王超,等.Zynq?7000水聲信號采集存儲系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[J].電子測量技術(shù),2018,41(22):112?115.

    基金項目:國家自然科學(xué)基金項目(62205307);山西省基礎(chǔ)研究計劃(自由探索類)(202203021212113)

    作者簡介:王孝鑫(2000—),男,山西運城人,碩士研究生,主要研究方向為光電探測、信號處理、武器毀傷測試。

    張" 斌(1985—),男,山東臨沂人,博士研究生,高級實驗師,主要研究方向為光電探測、光電目標(biāo)識別、武器毀傷測試。

    褚文博(1994—),男,內(nèi)蒙古赤峰人,博士研究生,內(nèi)蒙古北重集團(tuán)博士后,副教授,主要研究方向為光電測試技術(shù)與儀器。

    李宸凱(1994—),男,山西太原人,博士研究生,主要研究方向為光電檢測、信息與信號處理、武器毀傷測試。

    趙冬娥(1970—),女,山西臨汾人,博士研究生,教授,主要研究方向為光電信息技術(shù)及儀器、智能測控系統(tǒng)、圖像處理與機(jī)器感知、光譜成像應(yīng)用、激光干涉測量。

    一区二区三区激情视频| 香蕉丝袜av| 欧美黑人精品巨大| 一区二区三区高清视频在线| 国产精品免费视频内射| 色老头精品视频在线观看| 757午夜福利合集在线观看| 欧美丝袜亚洲另类 | 欧美午夜高清在线| 丁香欧美五月| 亚洲国产精品999在线| 欧美一区二区精品小视频在线| 日韩中文字幕欧美一区二区| 国产精品98久久久久久宅男小说| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 国产精品野战在线观看| 久久国产精品人妻蜜桃| 亚洲国产中文字幕在线视频| 久久精品国产亚洲av高清一级| 精品乱码久久久久久99久播| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站 | 午夜免费激情av| 精品久久久久久久末码| 欧美激情高清一区二区三区| 久久香蕉国产精品| 91成年电影在线观看| 啦啦啦免费观看视频1| 在线看三级毛片| 国产成人av教育| 国产视频内射| 老司机午夜福利在线观看视频| 亚洲免费av在线视频| 成人国语在线视频| 精品久久蜜臀av无| 女人被狂操c到高潮| www.精华液| 国产成人av激情在线播放| 免费在线观看日本一区| 啦啦啦韩国在线观看视频| 久久青草综合色| 国产1区2区3区精品| 日日爽夜夜爽网站| 精品高清国产在线一区| 女性被躁到高潮视频| 日韩国内少妇激情av| 欧美性长视频在线观看| 亚洲av五月六月丁香网| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 老司机靠b影院| 日韩精品青青久久久久久| 在线视频色国产色| 国产主播在线观看一区二区| 88av欧美| 成人免费观看视频高清| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 久久午夜亚洲精品久久| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 久久久国产成人免费| 亚洲人成电影免费在线| 国产视频内射| 国产精品亚洲av一区麻豆| 精品久久久久久成人av| 精品久久久久久久久久免费视频| 国产激情偷乱视频一区二区| 91在线观看av| 国产成+人综合+亚洲专区| 亚洲国产精品合色在线| 国产精品98久久久久久宅男小说| 欧美三级亚洲精品| 一进一出抽搐gif免费好疼| 99国产极品粉嫩在线观看| 久久国产乱子伦精品免费另类| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 两个人免费观看高清视频| 十八禁网站免费在线| 亚洲人成77777在线视频| 满18在线观看网站| 丝袜人妻中文字幕| 一本一本综合久久| 两人在一起打扑克的视频| 欧美另类亚洲清纯唯美| 日本一本二区三区精品| 真人做人爱边吃奶动态| 欧美国产精品va在线观看不卡| 久久香蕉精品热| 日韩精品青青久久久久久| 国产不卡一卡二| 宅男免费午夜| 国产精品日韩av在线免费观看| 免费看美女性在线毛片视频| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 国产97色在线日韩免费| 欧美另类亚洲清纯唯美| 九色国产91popny在线| 欧美日本视频| 国产黄片美女视频| 欧美一区二区精品小视频在线| 欧美在线黄色| 国产亚洲欧美在线一区二区| 久久精品国产亚洲av高清一级| 一区二区三区精品91| 在线看三级毛片| 久久午夜综合久久蜜桃| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 老汉色∧v一级毛片| 国产男靠女视频免费网站| 欧美午夜高清在线| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 欧美在线一区亚洲| 午夜精品久久久久久毛片777| 精品午夜福利视频在线观看一区| 制服人妻中文乱码| 9191精品国产免费久久| 在线观看免费视频日本深夜| 亚洲专区中文字幕在线| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 深夜精品福利| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 淫秽高清视频在线观看| 国产色视频综合| 女人被狂操c到高潮| 国产成人av激情在线播放| 女性被躁到高潮视频| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站 | 免费一级毛片在线播放高清视频| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 久久精品人妻少妇| 亚洲av美国av| 狠狠狠狠99中文字幕| bbb黄色大片| 高潮久久久久久久久久久不卡| 一本大道久久a久久精品| 麻豆久久精品国产亚洲av| 一a级毛片在线观看| 90打野战视频偷拍视频| 又大又爽又粗| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 国产aⅴ精品一区二区三区波| av电影中文网址| 国产一级毛片七仙女欲春2 | 国产亚洲欧美98| 免费观看精品视频网站| 曰老女人黄片| 国产爱豆传媒在线观看 | 亚洲三区欧美一区| 老司机靠b影院| 国内揄拍国产精品人妻在线 | 中文字幕人妻熟女乱码| 婷婷丁香在线五月| 高潮久久久久久久久久久不卡| 美女国产高潮福利片在线看| 亚洲专区中文字幕在线| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 亚洲国产欧洲综合997久久, | 亚洲 欧美一区二区三区| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 精品电影一区二区在线| 国产在线观看jvid| 国产一区二区在线av高清观看| 男女视频在线观看网站免费 | 亚洲人成伊人成综合网2020| 最新美女视频免费是黄的| 黑人操中国人逼视频| 亚洲一区二区三区色噜噜| 91成人精品电影| 亚洲国产欧洲综合997久久, | 国产精品乱码一区二三区的特点| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 在线永久观看黄色视频| 久久久精品欧美日韩精品| 99riav亚洲国产免费| 婷婷丁香在线五月| 亚洲国产欧美网| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 99国产极品粉嫩在线观看| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 亚洲国产精品成人综合色| 中文字幕精品亚洲无线码一区 | 欧美日韩瑟瑟在线播放| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站 | 久久久久久久久免费视频了| 女性被躁到高潮视频| 嫩草影视91久久| 香蕉av资源在线| 一夜夜www| bbb黄色大片| 日本一本二区三区精品| 国产精品1区2区在线观看.| 此物有八面人人有两片| 国产免费av片在线观看野外av| 91av网站免费观看| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 制服人妻中文乱码| 欧美中文日本在线观看视频| 观看免费一级毛片| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 好男人电影高清在线观看| 他把我摸到了高潮在线观看| 香蕉丝袜av| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 婷婷亚洲欧美| 此物有八面人人有两片| 国产一区二区在线av高清观看| 久久久久国内视频| 精品久久久久久成人av| 老司机深夜福利视频在线观看| 精品电影一区二区在线| 免费在线观看完整版高清| 亚洲国产精品成人综合色| 老司机午夜福利在线观看视频| 中文资源天堂在线| 成人av一区二区三区在线看| 国产精品一区二区三区四区久久 | 99热这里只有精品一区 | 91麻豆精品激情在线观看国产| 一夜夜www| 精品无人区乱码1区二区| 我的亚洲天堂| 在线观看66精品国产| av欧美777| 日韩av在线大香蕉| 99热这里只有精品一区 | 日韩视频一区二区在线观看| 国产真实乱freesex| 国产人伦9x9x在线观看| 老熟妇乱子伦视频在线观看| av在线播放免费不卡| 黄频高清免费视频| 首页视频小说图片口味搜索| 中文字幕精品免费在线观看视频| 国产精品影院久久| 亚洲av电影在线进入| aaaaa片日本免费| 精品国产国语对白av| av中文乱码字幕在线| videosex国产| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 色综合婷婷激情| 精品人妻1区二区| 亚洲av电影在线进入| 国产国语露脸激情在线看| 99精品在免费线老司机午夜| 亚洲三区欧美一区| 国产一卡二卡三卡精品| 老鸭窝网址在线观看| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 香蕉久久夜色| av中文乱码字幕在线| or卡值多少钱| 十分钟在线观看高清视频www| 国产亚洲精品av在线| 99国产极品粉嫩在线观看| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 日韩大码丰满熟妇| 欧美中文综合在线视频| 亚洲最大成人中文| 国产在线观看jvid| 日本a在线网址| 狂野欧美激情性xxxx| 欧美性长视频在线观看| 精品久久久久久,| 黑丝袜美女国产一区| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 亚洲中文日韩欧美视频| 999久久久国产精品视频| 国产三级黄色录像| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 在线国产一区二区在线| 国产av在哪里看| 俄罗斯特黄特色一大片| aaaaa片日本免费| 一本综合久久免费| 久久久国产欧美日韩av| 18禁美女被吸乳视频| 精品久久蜜臀av无| 国产久久久一区二区三区| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 欧美三级亚洲精品| 在线视频色国产色| 欧美日韩乱码在线| 国产单亲对白刺激| 色老头精品视频在线观看| 国产不卡一卡二| 夜夜爽天天搞| 美女扒开内裤让男人捅视频| 老司机深夜福利视频在线观看| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 午夜福利免费观看在线| 在线看三级毛片| 一本综合久久免费| 97人妻精品一区二区三区麻豆 | 日本一区二区免费在线视频| 国产激情欧美一区二区| 一区二区三区激情视频| 亚洲av美国av| 好男人在线观看高清免费视频 | 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 人成视频在线观看免费观看| 国产成人啪精品午夜网站| 日韩精品中文字幕看吧| 色综合亚洲欧美另类图片| 亚洲成av人片免费观看| 亚洲在线自拍视频| 一区二区三区高清视频在线| 亚洲中文av在线| 亚洲成国产人片在线观看| 婷婷精品国产亚洲av| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 亚洲成人久久爱视频| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 国产精品,欧美在线| www.www免费av| 这个男人来自地球电影免费观看| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 亚洲精品中文字幕在线视频| 国产精品av久久久久免费| 欧美一级毛片孕妇| 久久国产精品影院| 久久精品影院6| 国产视频内射| 欧美不卡视频在线免费观看 | 亚洲九九香蕉| 久久久久免费精品人妻一区二区 | 国产成人av激情在线播放| 欧美午夜高清在线| 91大片在线观看| 国产精品久久久人人做人人爽| 91麻豆av在线| 一a级毛片在线观看| 老司机午夜福利在线观看视频| 亚洲精品一区av在线观看| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 国产精品影院久久| 国产亚洲欧美98| 神马国产精品三级电影在线观看 | 国产aⅴ精品一区二区三区波| 国内揄拍国产精品人妻在线 | 免费看a级黄色片| 午夜老司机福利片| 日韩欧美国产一区二区入口| 免费在线观看成人毛片| 欧美日本亚洲视频在线播放| 国产视频内射| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 特大巨黑吊av在线直播 | 一本精品99久久精品77| 久久精品国产清高在天天线| 久久热在线av| 亚洲国产欧洲综合997久久, | 免费看美女性在线毛片视频| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 国产高清有码在线观看视频 | 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 一边摸一边抽搐一进一小说| 欧美三级亚洲精品| 麻豆成人午夜福利视频| 亚洲熟女毛片儿| 日韩大码丰满熟妇| 不卡一级毛片| 日韩有码中文字幕| av天堂在线播放| av片东京热男人的天堂| 人人妻,人人澡人人爽秒播| x7x7x7水蜜桃| 亚洲美女黄片视频| 色av中文字幕| 两个人免费观看高清视频| 日韩欧美在线二视频| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 亚洲国产精品久久男人天堂| 亚洲成人国产一区在线观看| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 免费高清视频大片| 久久 成人 亚洲| 久久久国产精品麻豆| 人人妻人人看人人澡| 久久久久久久午夜电影| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 欧美亚洲日本最大视频资源| 久久香蕉国产精品| 国产久久久一区二区三区| 午夜福利18| 久久九九热精品免费| 亚洲av片天天在线观看| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 欧美日韩福利视频一区二区| 又黄又爽又免费观看的视频| 久久久久久久午夜电影| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 成人三级黄色视频| 无人区码免费观看不卡| 99久久久亚洲精品蜜臀av| bbb黄色大片| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 国产97色在线日韩免费| 日韩成人在线观看一区二区三区| 国产成人啪精品午夜网站| 在线永久观看黄色视频| 成年女人毛片免费观看观看9| 亚洲精品在线观看二区| 老司机福利观看| 午夜福利一区二区在线看| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 亚洲av成人av| 欧美一级a爱片免费观看看 | 久久久久久大精品| 一本综合久久免费| 99国产综合亚洲精品| 国产精品乱码一区二三区的特点| 久久精品91无色码中文字幕| 成人特级黄色片久久久久久久| 好男人在线观看高清免费视频 | 午夜福利成人在线免费观看| 18禁国产床啪视频网站| 免费一级毛片在线播放高清视频| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 国产精品免费视频内射| 欧美色视频一区免费| 嫩草影视91久久| 国产精品亚洲av一区麻豆| 男人舔女人下体高潮全视频| 久久人妻av系列| 亚洲国产欧洲综合997久久, | 99国产精品一区二区蜜桃av| 国产精品免费视频内射| 久久香蕉激情| 久久国产乱子伦精品免费另类| 亚洲avbb在线观看| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 黄色丝袜av网址大全| 国产成人系列免费观看| 校园春色视频在线观看| 欧美黑人欧美精品刺激| 亚洲午夜理论影院| 99久久无色码亚洲精品果冻| 午夜两性在线视频| 热99re8久久精品国产| 亚洲国产精品999在线| 亚洲国产精品久久男人天堂| 久久精品影院6| 91在线观看av| 国产精品 国内视频| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 欧美日韩一级在线毛片| 亚洲欧美日韩无卡精品| 亚洲天堂国产精品一区在线| 女性生殖器流出的白浆| 天天一区二区日本电影三级| 亚洲五月天丁香| 国产成人欧美| 国产成人欧美在线观看| 国产私拍福利视频在线观看| 99国产精品99久久久久| 国产成人精品久久二区二区91| 欧美成人午夜精品| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 久久人妻av系列| 久久久久久久午夜电影| 亚洲一区中文字幕在线| 青草久久国产| 91成人精品电影| 色尼玛亚洲综合影院| АⅤ资源中文在线天堂| 搡老熟女国产l中国老女人| 亚洲一码二码三码区别大吗| 一区二区三区激情视频| 99久久精品国产亚洲精品| 国产主播在线观看一区二区| 亚洲 欧美一区二区三区| 黄色视频,在线免费观看| 99国产精品一区二区三区| 免费观看人在逋| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 亚洲av片天天在线观看| 国产在线观看jvid| 亚洲av熟女| 精品福利观看| 男女视频在线观看网站免费 | 国产精品98久久久久久宅男小说| 久久精品国产亚洲av高清一级| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 国产黄色小视频在线观看| 国产伦在线观看视频一区| 久久中文字幕人妻熟女| 在线观看舔阴道视频| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 精品久久久久久久久久免费视频| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 一级作爱视频免费观看| www日本黄色视频网| 精品久久久久久久久久免费视频| 久久中文字幕一级| 亚洲一区中文字幕在线| 一级作爱视频免费观看| 国产成人系列免费观看| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| a级毛片a级免费在线| 国产精品国产高清国产av| 精品欧美国产一区二区三| 好男人电影高清在线观看| 热99re8久久精品国产| 日韩精品青青久久久久久| 中文字幕精品亚洲无线码一区 | 国产三级黄色录像| 99国产精品99久久久久| 国产黄a三级三级三级人| 亚洲中文日韩欧美视频| 黄色视频不卡| 黄色毛片三级朝国网站| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 免费在线观看日本一区| 欧美黄色片欧美黄色片| 人人妻人人澡人人看| 久久精品91蜜桃| 久久久久久久精品吃奶| 中文字幕av电影在线播放| 欧美黄色片欧美黄色片| 婷婷丁香在线五月| 午夜免费成人在线视频| 很黄的视频免费| 亚洲美女黄片视频| 日本一本二区三区精品| 午夜亚洲福利在线播放| 麻豆久久精品国产亚洲av| 91麻豆av在线| 黄色视频不卡| 国语自产精品视频在线第100页| bbb黄色大片| 婷婷六月久久综合丁香| 99久久99久久久精品蜜桃| 亚洲精品久久国产高清桃花| 男女午夜视频在线观看| 国产在线精品亚洲第一网站| 51午夜福利影视在线观看| 欧美亚洲日本最大视频资源| 午夜福利成人在线免费观看| 国产免费av片在线观看野外av| 黑人欧美特级aaaaaa片| 黄色视频不卡| 麻豆一二三区av精品| 久久中文字幕人妻熟女| 欧美国产精品va在线观看不卡| 国产黄片美女视频| 欧美在线黄色| 老司机福利观看| 欧美午夜高清在线| 午夜免费鲁丝| 久久久精品欧美日韩精品| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 老鸭窝网址在线观看| 国产精品98久久久久久宅男小说| 最近在线观看免费完整版| 日韩免费av在线播放| 欧美一级毛片孕妇| 国产精品免费一区二区三区在线| 一级毛片精品| av在线天堂中文字幕| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 日本 欧美在线| 黄色 视频免费看| 少妇的丰满在线观看| 国产精品久久久av美女十八| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 欧美激情 高清一区二区三区| 国产在线精品亚洲第一网站| 亚洲中文av在线| 一本综合久久免费| 亚洲五月天丁香| 妹子高潮喷水视频| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 午夜福利18| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 香蕉av资源在线| 亚洲 欧美一区二区三区| 免费看美女性在线毛片视频| 亚洲色图av天堂| 久久性视频一级片| 国产爱豆传媒在线观看 | 在线观看午夜福利视频| 欧美成人午夜精品| 亚洲成人久久爱视频| 亚洲第一av免费看| 亚洲国产精品久久男人天堂| 黄片小视频在线播放| 中文字幕高清在线视频| 51午夜福利影视在线观看| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 搡老妇女老女人老熟妇| 亚洲一区中文字幕在线| 禁无遮挡网站| 国产三级在线视频| 日本在线视频免费播放| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 给我免费播放毛片高清在线观看| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站 | 亚洲国产欧洲综合997久久, | 精品国产乱码久久久久久男人| 国产精品98久久久久久宅男小说| 真人一进一出gif抽搐免费| 亚洲自拍偷在线| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 在线天堂中文资源库| 国产成人av激情在线播放|