國(guó)產(chǎn)“機(jī)器狗”，能跑出下一個(gè)大疆嗎

筆直的公路上，四足機(jī)器人“黑豹”正加速追趕前方奔跑的運(yùn)動(dòng)員。鏡頭從俯瞰到平視，全方位記錄下機(jī)器人反超的過(guò)程，定格的一瞬，“黑豹”只留下一道黑色殘影。

這只今年1月才發(fā)布的仿生四足機(jī)器人是“黑豹”第二代，不到1秒便能從靜止切換到?jīng)_刺狀態(tài)，最快移動(dòng)速度可達(dá)到10米/秒，打破了波士頓動(dòng)力“野貓”（Wildcat）保持了十余年的世界紀(jì)錄，只比博爾特慢了一點(diǎn)點(diǎn)。

“速度是綜合性能的體現(xiàn)?！闭憬髮W(xué)杭州國(guó)際科創(chuàng)中心人形機(jī)器人創(chuàng)新研究院研究員金永斌是“黑豹2.0”的主要研發(fā)負(fù)責(zé)人之一，他曾對(duì)媒體舉例，這就如同賽車之于汽車工業(yè)的發(fā)展，對(duì)百公里加速極限的突破，實(shí)則反映了汽車電機(jī)性能、系統(tǒng)延時(shí)、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和輕量化設(shè)計(jì)等多方面因素。最終，新技術(shù)通過(guò)低成本模式完成民用化轉(zhuǎn)移。

四足機(jī)器人，俗稱機(jī)器狗。距離第一臺(tái)踹不倒的四足機(jī)器人——波士頓動(dòng)力“大狗”（BigDog）問(wèn)世，已經(jīng)過(guò)去二十年。機(jī)器人在復(fù)雜地貌的通過(guò)性能不斷提升，質(zhì)量更輕、負(fù)載更重、速度更快，但一直無(wú)法回答：走向應(yīng)用規(guī)模化還有多遠(yuǎn)？

“價(jià)格和應(yīng)用場(chǎng)景是四足機(jī)器人批量化應(yīng)用的門檻?！庇⒅Z天使基金投資總監(jiān)王建明對(duì)《中國(guó)新聞周刊》說(shuō)，隨著相關(guān)技術(shù)不斷突破，國(guó)內(nèi)外科技企業(yè)競(jìng)相探索產(chǎn)品的高性價(jià)比與新市場(chǎng)，“作為具身智能最佳載體，腿足式機(jī)器人在消費(fèi)領(lǐng)域的規(guī)模應(yīng)用或許還差一個(gè)喬布斯”。

國(guó)產(chǎn)機(jī)器狗反超？

如何讓機(jī)器狗跑得更快？傳統(tǒng)的做法是，使用更強(qiáng)大的電機(jī)，造出更高大的身體，但這條路在商業(yè)化方面很難走通。機(jī)器質(zhì)量越大，能耗越高，成本也就越高。新一代的機(jī)器狗能否從設(shè)計(jì)思路方面優(yōu)化？

奔跑速度最快機(jī)器狗的紀(jì)錄仍舊由波士頓動(dòng)力保持，其多年前發(fā)布的宣傳視頻中，機(jī)器狗“獵豹”（Cheetah）在實(shí)驗(yàn)室中跑出了超13米/秒的速度?！矮C豹”關(guān)節(jié)型的背部結(jié)構(gòu)，使其能在奔跑過(guò)程中靈活運(yùn)動(dòng)，更好地協(xié)調(diào)整體姿態(tài)，從而提高步幅和奔跑速度。

然而，“獵豹”的高速是在沒(méi)有風(fēng)載的跑步機(jī)上實(shí)現(xiàn)的，還需一臺(tái)巨型遠(yuǎn)程電源為之供電，存在諸多局限。2013年，以“獵豹”為原型的“野貓”問(wèn)世，可以在戶外自由奔跑，但犧牲了一定的速度，只達(dá)到8.89米/秒。

比波士頓動(dòng)力“野貓”跑得更快的浙江大學(xué)“黑豹”，身形卻更為小巧，站立高度63厘米，體重38公斤，分別只有“野貓”的約1/2和1/4。

“小身軀迸發(fā)大能量”，需要“研發(fā)團(tuán)隊(duì)對(duì)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)更深入的理解”。以往機(jī)器狗的設(shè)計(jì)是每條腿“單打獨(dú)斗”，金永斌在一次演講中介紹，“黑豹”首先是要實(shí)現(xiàn)“四條腿的協(xié)同”，團(tuán)隊(duì)充分利用惠更斯耦合擺原理，讓機(jī)器狗四足協(xié)調(diào)成統(tǒng)一步態(tài)，形成一股合力達(dá)成高速?zèng)_刺。

高速運(yùn)動(dòng)對(duì)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和材質(zhì)強(qiáng)度提出了更高要求。當(dāng)“黑豹”奔跑速度提高到6米/秒時(shí)，遇到了超速“小腿必然折斷”的新挑戰(zhàn)。在去年8月的一次實(shí)驗(yàn)中，“黑豹”還遭遇了整個(gè)軀干解體的情況，碳纖維管前腿和后腿完全崩開(kāi)。

“團(tuán)隊(duì)學(xué)習(xí)黑豹、跳鼠等自然動(dòng)物在髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)、腳掌等運(yùn)動(dòng)構(gòu)型上的特征，對(duì)機(jī)器人高速運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的強(qiáng)度、韌度、力度、限度、精度、密度、流暢度等多方位進(jìn)行提升?！苯鹩辣笤鴮?duì)媒體介紹，團(tuán)隊(duì)研發(fā)了“仿跳鼠碳纖維小腿”，在重量?jī)H提升16％的代價(jià)下剛度提升135％。為進(jìn)一步降低高速奔跑時(shí)機(jī)器人沖擊瞬間的地面作用力、減少運(yùn)動(dòng)能耗，團(tuán)隊(duì)將彈簧安裝在“黑豹2.0”的膝關(guān)節(jié)作為緩沖器。同時(shí)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)還仿照獵豹的利爪，給“黑豹2.0”定制了特殊的“跑鞋”，使其抓地性能提升200％，讓機(jī)器人的每一步都跑得又快又穩(wěn)。

浙江大學(xué)杭州國(guó)際科創(chuàng)中心人形機(jī)器人創(chuàng)新研究院院長(zhǎng)王宏濤曾對(duì)媒體介紹，在研發(fā)“黑豹2.0”的過(guò)程中，團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人正向設(shè)計(jì)優(yōu)化軟件和高功率密度電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等兩大研發(fā)的顛覆性突破，為下一代工業(yè)四足機(jī)器人奠定了基礎(chǔ)?！巴ㄟ^(guò)軟件與元器件結(jié)合，我們僅花費(fèi)三個(gè)月，就形成了原型樣機(jī)，已經(jīng)能夠媲美目前世界上最先進(jìn)的四足機(jī)器人?！?/p>

“在腿足式機(jī)器人技術(shù)能力研發(fā)方面，國(guó)內(nèi)機(jī)構(gòu)已經(jīng)與海外科研團(tuán)隊(duì)處于并跑狀態(tài)?！焙贾菰粕钐幙萍加邢薰臼紫夹g(shù)官李超對(duì)《中國(guó)新聞周刊》說(shuō)，海外團(tuán)隊(duì)起步早，但國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展速度快，得益于發(fā)達(dá)的制造業(yè)供應(yīng)鏈，國(guó)內(nèi)機(jī)器人在研發(fā)節(jié)奏和產(chǎn)品迭代方面明顯更具優(yōu)勢(shì)。

去年11月，云深處發(fā)布了全地形越野機(jī)器人“山貓”。展示視頻中，全新的四輪足機(jī)器人從陡坡俯沖直下，穿越竹林，翻越巨石，兼具負(fù)載與拍攝功能，很快火出圈。

緊接著，2024年12月底，宇樹(shù)科技展示了其最新推出的Unitree B2-W工業(yè)輪足機(jī)器人。該機(jī)器人不僅能完成托馬斯全旋、側(cè)空翻、360°跳躍轉(zhuǎn)體等高難度動(dòng)作，還能在淺水中疾行、載重40公斤爬坡，甚至直接馱起一名成年男子前行。連馬斯克也在社交平臺(tái)上轉(zhuǎn)發(fā)了B2-W的炫技視頻。有網(wǎng)友留言，“國(guó)產(chǎn)四足機(jī)器人反超了波士頓動(dòng)力”。

“至少在技術(shù)展示層面是暫時(shí)領(lǐng)先的。”王建明說(shuō)，波士頓動(dòng)力和瑞士蘇黎世的ANYbotics團(tuán)隊(duì)一直是被追趕的目標(biāo)，它們有著深厚的技術(shù)積累。但國(guó)產(chǎn)四足機(jī)器人經(jīng)過(guò)多年迭代，在市場(chǎng)應(yīng)用方面更進(jìn)一步。

王建明補(bǔ)充，不排除海外科研團(tuán)隊(duì)在“憋大招”?！熬呱碇悄茴I(lǐng)域的有趣之處正在于此，雖然還不成熟，但持續(xù)有新的技術(shù)涌現(xiàn)，不斷刺激整個(gè)行業(yè)向前發(fā)展。”

“先活到被資本看見(jiàn)”

去年6月，“黑豹”的聯(lián)合研發(fā)主體鏡識(shí)科技剛成立一個(gè)月，便對(duì)外宣布完成戰(zhàn)略融資。這輪融資由上市企業(yè)凱爾達(dá)焊接機(jī)器人股份有限公司獨(dú)家投資，金額并未披露，完成融資后，凱爾達(dá)持有鏡識(shí)科技19.8％的股份。

王建明坦言，過(guò)去一年多的投資熱在機(jī)器人投資歷史上實(shí)屬罕見(jiàn)。具身智能和人形機(jī)器人是去年最火熱的賽道，有的人形機(jī)器人公司一年融資兩三輪，甚至對(duì)一些消費(fèi)級(jí)機(jī)器人公司的投資中，很多機(jī)構(gòu)在第一輪都搶不進(jìn)去。這波熱潮由AI技術(shù)進(jìn)步和特斯拉推出的人形機(jī)器人所帶動(dòng)，進(jìn)一步拓展到了四足機(jī)器人領(lǐng)域。

“此前投資機(jī)構(gòu)對(duì)國(guó)內(nèi)硬科技的關(guān)注度不高?！币晃豢萍碱I(lǐng)域投資人告訴《中國(guó)新聞周刊》，八九年前，他關(guān)注機(jī)器人賽道時(shí)，有的項(xiàng)目在第一輪投資前可以觀察一年，說(shuō)明這個(gè)領(lǐng)域幾乎沒(méi)有投資人在看?！按蠹叶际窍瓤春Ｍ庥心男┬驴萍迹缓笤趪?guó)內(nèi)找類似標(biāo)的，尤其對(duì)技術(shù)壁壘高的賽道，相對(duì)缺少獨(dú)立判斷。”

北京新鼎榮盛資本管理有限公司董事長(zhǎng)、創(chuàng)始合伙人張弛介紹，基金投資周期一般3至5年，這對(duì)還處于實(shí)驗(yàn)室階段的產(chǎn)業(yè)來(lái)說(shuō)時(shí)間太短，來(lái)不及產(chǎn)業(yè)化落地。企業(yè)上市之路艱難，而風(fēng)投資金沒(méi)有穩(wěn)定的退出渠道，最終只能追一些盈利快、市場(chǎng)確定的行業(yè)，不敢投早投小投科技，如此一來(lái)，科技項(xiàng)目因缺少資金而發(fā)展緩慢，又將陷入新一輪惡性循環(huán)?！罢f(shuō)到底，要支持科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)進(jìn)步，就必須解決資金的資本化問(wèn)題?！?/p>

早就預(yù)料到融資艱難，原多夠機(jī)器人（Dogotix）創(chuàng)始人趙同陽(yáng)畢業(yè)后先創(chuàng)辦了一家物聯(lián)網(wǎng)公司。等該公司平穩(wěn)運(yùn)行后，他才轉(zhuǎn)讓股份，拿著資金追夢(mèng)，二次創(chuàng)業(yè)投入機(jī)器人領(lǐng)域。

跨行創(chuàng)業(yè)的趙同陽(yáng)為組建機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，曾在一家電子技術(shù)論壇廣發(fā)英雄帖。宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興當(dāng)時(shí)剛碩士畢業(yè)，也曾跟帖，但兩人興趣方向不同，最終各奔前程。那時(shí)趙同陽(yáng)心心念念的是做出雙足機(jī)器人。

開(kāi)始投入研發(fā)的趙同陽(yáng)也很快發(fā)現(xiàn)，雙足機(jī)器人技術(shù)難度更大、成本更高，而與之技術(shù)相通的四足機(jī)器人能更快落地。趙同陽(yáng)決定“曲線救國(guó)”，先做機(jī)器狗。到2020年被小鵬汽車收購(gòu)前，多夠機(jī)器狗已經(jīng)售出上百臺(tái)。

“先活到被資本看見(jiàn)?！鼻笆隹萍碱I(lǐng)域投資人表示，不同的投資環(huán)境，決定了國(guó)內(nèi)科創(chuàng)企業(yè)必須“一邊賺錢養(yǎng)自己，一邊搞研發(fā)”，盡快解決商業(yè)化問(wèn)題，這也是與海外科創(chuàng)團(tuán)隊(duì)的明顯差異之一。

商業(yè)化比技術(shù)更難

“讓一家創(chuàng)業(yè)公司打造全新的商業(yè)模式是很難的?！崩畛f(shuō)，云深處在創(chuàng)辦時(shí)就確定了要“根據(jù)場(chǎng)景開(kāi)發(fā)產(chǎn)品”。

他坦言，當(dāng)時(shí)的解題思路是篩選已經(jīng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人商業(yè)化的行業(yè)，在其中找到輪式機(jī)器人無(wú)法滿足，可被四足機(jī)器狗補(bǔ)充或替代的場(chǎng)景，在一串名單中，“巡檢”脫穎而出。

由于巡檢領(lǐng)域大多在山區(qū)、郊外等人跡罕至的地方，已經(jīng)在部分場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)了輪式機(jī)器人替代人。但由于戶外地形復(fù)雜，輪式機(jī)器人面對(duì)臺(tái)階、碎石、坑洼等路面情況往往束手無(wú)策，而腿足機(jī)器人更為靈活，還能將巡檢拓展到更大范圍。

2019年底，云深處與南方電網(wǎng)數(shù)字電網(wǎng)研究院合作，實(shí)現(xiàn)了第一代機(jī)器狗“絕影X10”在變電站的自主巡檢。當(dāng)時(shí)全球具備智能感知能力的四足機(jī)器人屈指可數(shù)，絕大多數(shù)國(guó)內(nèi)的機(jī)器狗只有基礎(chǔ)的運(yùn)動(dòng)能力，還需要手動(dòng)遙控操作。要做到真實(shí)場(chǎng)景下的全場(chǎng)景覆蓋巡檢，機(jī)器狗就必須無(wú)懼風(fēng)雨、暴曬等惡劣天氣，自如行走。

為此，云深處約七成員工在廣州駐地三個(gè)多月，逐一解決痛點(diǎn)問(wèn)題，針對(duì)機(jī)器狗的運(yùn)動(dòng)能力、平衡性、材料等細(xì)節(jié)不斷升級(jí)。2021年 6 月，云深處推出新增防水防塵等功能的“絕影X20”。

“我們最先實(shí)現(xiàn)了四足機(jī)器狗在行業(yè)場(chǎng)景的落地?！崩畛f(shuō)，截至目前，云深處已同包括國(guó)家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)等在內(nèi)的多家頭部企業(yè)開(kāi)展長(zhǎng)期深度合作，在巡檢和消防這兩個(gè)領(lǐng)域的市占率已經(jīng)達(dá)到了85％和90％以上。去年12月，“絕影X30”出海新加坡，在電力隧道進(jìn)行巡檢。

相比之下，海外學(xué)院派創(chuàng)業(yè)公司往往重技術(shù)發(fā)展而輕視商業(yè)化落地。波士頓動(dòng)力也是在幾經(jīng)易主后，才于2020年開(kāi)始商業(yè)化探索。起初，波士頓動(dòng)力的主要服務(wù)對(duì)象是美國(guó)軍方，并獲得超千萬(wàn)美元的投資。其間，波士頓動(dòng)力推出了聲名大噪的四足機(jī)器人“大狗”（BigDog）、“獵豹”（Cheetah）和可自由跳躍旋轉(zhuǎn)的“野貓”（Wildcat）等產(chǎn)品。但由于液壓機(jī)器人噪聲過(guò)大，無(wú)法在戰(zhàn)斗中使用，項(xiàng)目只能中止。

2013年底，波士頓動(dòng)力被谷歌以30億美元收購(gòu)，由此終止了與軍方的合同。四年后，軟銀集團(tuán)以不公布價(jià)格的方式，從谷歌手中拿到了波士頓動(dòng)力的控制權(quán)。波士頓動(dòng)力創(chuàng)始人雷伯特曾表示，無(wú)論是谷歌還是軟銀，都為公司提供了充足的資金。但在2020年6月，波士頓動(dòng)力還是邁出了商業(yè)化的重要一步，以7.45萬(wàn)美元的價(jià)格發(fā)售機(jī)器狗Spot Mini，折合人民幣約50萬(wàn)元。在理想場(chǎng)景中，Spot Mini可應(yīng)用于警署、石油公司、機(jī)場(chǎng)建筑工地，還能充當(dāng)雪橇犬、牧羊犬。

由于無(wú)法實(shí)現(xiàn)商業(yè)價(jià)值，波士頓動(dòng)力只能迎來(lái)一次又一次被收購(gòu)。2020年底再次被軟銀出售時(shí)，其身價(jià)已經(jīng)縮水到9.21億美元。現(xiàn)代汽車集團(tuán)接手后，直至2021年6月才完成收購(gòu)。

據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所發(fā)布的《2024年中國(guó)四足機(jī)器人行業(yè)發(fā)展報(bào)告》，從營(yíng)收規(guī)模來(lái)看，占據(jù)全球四足機(jī)器人市場(chǎng)前三的企業(yè)分別是宇樹(shù)科技、波士頓動(dòng)力和云深處科技，這三家在2023年?duì)I收占比分別是40.65％、12.67％和11.11％。更亮眼的成績(jī)是，來(lái)自杭州的宇樹(shù)科技還占據(jù)了2023年全球四足機(jī)器人69.75％的銷量份額。

作為機(jī)器人技術(shù)的頂尖公司，波士頓動(dòng)力的落地困境，也是擺在所有機(jī)器人企業(yè)面前的難題：如何找場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模落地？

如何成為下一個(gè)“大疆”？

“首先要把價(jià)格降到可接受范圍?！崩畛嬖V《中國(guó)新聞周刊》，這塊“敲門磚”決定了很多場(chǎng)景中的主體是否愿意使用。

波士頓動(dòng)力的機(jī)器狗Spot Mini，售價(jià)約50萬(wàn)元人民幣，其研發(fā)的人形機(jī)器人Atlas售價(jià)更是超過(guò)200萬(wàn)美元。居高不下的價(jià)格注定無(wú)法在大眾消費(fèi)端打開(kāi)市場(chǎng)，而產(chǎn)業(yè)端用戶對(duì)成本與價(jià)格的考量往往更加理性。

2013年，開(kāi)始攻讀研究生的王興興對(duì)四足機(jī)器人萌生興趣。為了把機(jī)器人做好，他甚至把全部硬件都重新做了一遍。能夠自費(fèi)研發(fā)出低成本的機(jī)器狗，最關(guān)鍵的措施就是以電驅(qū)替代液驅(qū)。他帶著自研的XDog參賽獲獎(jiǎng)后，在海外媒體和機(jī)器人圈火了一把，當(dāng)時(shí)還有一位MIT（麻省理工學(xué)院）博士通過(guò)朋友找到王興興，跟他要了關(guān)于XDog的碩士論文。

2018 年 9 月，MIT仿生機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室（Biomimetic Robotics Lab）陸續(xù)開(kāi)源了“迷你獵豹”（Cheetah Mini）的所有硬件和軟件，這是當(dāng)時(shí)全世界奔跑速度最快的機(jī)器人。而在此之前，由美國(guó)斯坦福大學(xué)人工智能實(shí)驗(yàn)室孵化的機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）已經(jīng)開(kāi)源多年。

“這意味著上手做四足機(jī)器狗的門檻變低了?！蓖踅髡f(shuō)，以往機(jī)器狗研發(fā)過(guò)程中，硬件組模和控制系統(tǒng)是核心難點(diǎn)，國(guó)外科研機(jī)構(gòu)開(kāi)源后，國(guó)內(nèi)掀起了一波做機(jī)器狗的熱潮。但事情總有兩面性，對(duì)于那些投入研發(fā)多年但未來(lái)得及發(fā)布成品的公司來(lái)說(shuō)，無(wú)疑是一種打擊，“努力多年全白費(fèi)了”。

趙同陽(yáng)的多夠機(jī)器人便險(xiǎn)些“夭折”。MIT開(kāi)源后，他自研的機(jī)器狗一下子失去了競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，團(tuán)隊(duì)也陷入絕望。調(diào)整心態(tài)后，趙同陽(yáng)和團(tuán)隊(duì)認(rèn)真研究了MIT的開(kāi)源資料，發(fā)現(xiàn)僅靠公開(kāi)文件做出的四足機(jī)器人效果并不理想，無(wú)法直接造出好產(chǎn)品。

“算出來(lái)是一個(gè)樣子，做出來(lái)是另一個(gè)樣子。”趙同陽(yáng)和團(tuán)隊(duì)迅速對(duì)原有機(jī)器人進(jìn)行了升級(jí)。多夠自研的第一代機(jī)器狗不但能行走、跳躍、后空翻，還能像雪橇犬那樣拉車載人。更關(guān)鍵的是，產(chǎn)品單價(jià)降到了1.8萬(wàn)元，不及波士頓動(dòng)力機(jī)器狗十分之一。

趙同陽(yáng)告訴《中國(guó)新聞周刊》，成本控制主要得益于珠三角完整的供應(yīng)鏈和強(qiáng)大的生產(chǎn)制造能力。同時(shí)，機(jī)器人所有的零部件、核心關(guān)節(jié)均為自主研發(fā)，可以直接通過(guò)工廠生產(chǎn)制造，減少了中間成品采購(gòu)的巨大投入。

“產(chǎn)品有非常多層次。并不是有一個(gè)開(kāi)源方案就可以的?！比ツ甑祝谝粓?chǎng)科技圈大會(huì)上，王興興公開(kāi)表示，產(chǎn)品由工業(yè)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、零部件、可靠性、各種認(rèn)證、無(wú)線通信等各種細(xì)節(jié)共同構(gòu)成，能做出機(jī)器人只說(shuō)明擁有了基本的入場(chǎng)券，之后還有很多事情要做。

類比到無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，行業(yè)發(fā)展熱度持續(xù)了十多年。國(guó)內(nèi)外無(wú)人機(jī)開(kāi)源方案從五六年前陸續(xù)公開(kāi)，一個(gè)本科在校生從零開(kāi)始動(dòng)手做無(wú)人機(jī)，僅需幾個(gè)月時(shí)間。但時(shí)至今日，真正做出產(chǎn)品級(jí)無(wú)人機(jī)依舊是非常大的挑戰(zhàn)。

“在大眾消費(fèi)端，國(guó)產(chǎn)機(jī)器狗已經(jīng)成功制造了爽點(diǎn)，但還沒(méi)解決規(guī)?；瘧?yīng)用的痛點(diǎn)。對(duì)民用場(chǎng)景的探索將成為四足機(jī)器人公司接下來(lái)的重點(diǎn)方向之一?！崩畛治觯诒姸嘈枨笥楷F(xiàn)的當(dāng)下，除了降低售價(jià)，更重要的是找到機(jī)器狗真正能解決的現(xiàn)實(shí)問(wèn)題，才能促成規(guī)?；瘧?yīng)用。

王興興也認(rèn)為：“更重要的是挖掘更大的市場(chǎng)，來(lái)創(chuàng)造更大的需求，從而推動(dòng)整個(gè)行業(yè)發(fā)展。”他曾公開(kāi)表示，本輪產(chǎn)業(yè)熱帶動(dòng)的人形機(jī)器人發(fā)展效率已經(jīng)遠(yuǎn)超過(guò)去十幾年，本質(zhì)是采用了機(jī)器狗過(guò)去的技術(shù)積累，以及新的 AI 技術(shù)，這也讓一眾四足機(jī)器人企業(yè)在這波熱潮中快速推出了雙足機(jī)器人產(chǎn)品。

“用人形機(jī)器人講故事、融資，用機(jī)器狗先實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地?！鼻笆隹萍碱I(lǐng)域投資人表示，未來(lái)一兩年會(huì)看到更多四足機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景，例如，當(dāng)無(wú)人系統(tǒng)搭建完成后，以在復(fù)雜地形通過(guò)能力為核心的機(jī)器狗將迎來(lái)新的發(fā)展機(jī)遇。

高工機(jī)器人研究所的報(bào)告顯示，2023年全球四足機(jī)器人市場(chǎng)銷量約3.40萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)76.86％。預(yù)計(jì)到2030年全球四足機(jī)器人銷量有望超56萬(wàn)臺(tái)。盡管目前四足機(jī)器人技術(shù)主要還在研發(fā)階段和特殊場(chǎng)景試用中，但隨著技術(shù)的不斷成熟、成本的降低以及應(yīng)用場(chǎng)景的拓展，四足機(jī)器人價(jià)格將持續(xù)下行，市場(chǎng)規(guī)?？傮w將繼續(xù)增長(zhǎng)。

現(xiàn)實(shí)訂單比預(yù)想來(lái)得更快。今年在央視非遺晚會(huì)和北京衛(wèi)視春晚亮相后，云深處的30多只機(jī)器狗在春節(jié)前后全部被“借”走，連公司用作展示的老款機(jī)器狗都被客戶盯上，在德清工廠生產(chǎn)線上的“狗”也都已經(jīng)有了主人。

要回答機(jī)器狗在日常生活中到底能做什么，需要產(chǎn)品天才來(lái)給出定義，王建明透露，機(jī)器人賽道內(nèi)的投資重點(diǎn)也在快速轉(zhuǎn)變，相比于早年更看重技術(shù)能力，“有市場(chǎng)sense和產(chǎn)品sense”的創(chuàng)始人的項(xiàng)目在近期更受關(guān)注。

業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，距離人形機(jī)器人大規(guī)模進(jìn)入家庭還需要五到十年，而機(jī)器狗的落地會(huì)更早。“AI驅(qū)動(dòng)下的機(jī)器人智能化水平不斷提升，四足機(jī)器人的‘iPhone時(shí)刻’不會(huì)等太久?！崩畛f(shuō)。