• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    增強現(xiàn)實在航空裝備艦基修理中的應用

    2025-02-20 00:00:00郝東升王超勇李林
    科技創(chuàng)新與應用 2025年5期
    關鍵詞:增強現(xiàn)實人機交互

    摘" 要:針對航空裝備艦基修理過程中時間緊、難度大和人員培養(yǎng)慢等問題,基于增強現(xiàn)實技術設計開發(fā)AR輔助維修引導系統(tǒng)。以移動智能終端為硬件平臺,利用ORB-SLAM2方法實現(xiàn)運動跟蹤,結合觸摸屏技術、語音識別、震動反饋實現(xiàn)人機交互,并以某型光電雷達的電子部件拆卸步驟為例,進行功能驗證。分析結果發(fā)現(xiàn),系統(tǒng)在縮短維修時間和減少差錯次數(shù)方面表現(xiàn)較好,能夠為航空裝備艦基修理能力的生成起到一定的促進作用。

    關鍵詞:增強現(xiàn)實;航空裝備;艦基修理;人機交互;運動跟蹤

    中圖分類號:TP391" " " 文獻標志碼:A" " " " " 文章編號:2095-2945(2025)05-0027-05

    Abstract: To address the challenges of limited time, complexity, and slow personnel trainning in the ship-based repair of aviation equipment, an AR-assisted maintenance guidance system is developed based on augmented reality technology. Taking a mobile smart terminal as a hardware platform, the ORB-SLAM2 method is used to achieve motion tracking, based on touch screen technology, voice recognition, and vibration feedback to achieve human-computer interaction, and taking the dismantling steps of electronic components of a certain type of optoelectronic radar as an example to perform functional verification. The analysis results show that the system performs well in shortening maintenance time and reducing the number of errors, and can play a certain role in promoting the generation of ship-based repair capabilities of aviation equipment.

    Keywords: augmented reality; aviation equipment; ship-based repair; human-computer interaction; motion tracking

    作為航母戰(zhàn)斗力生產的關鍵,如何保持艦載機在駐艦期間的狀態(tài)完好已經(jīng)成為航空裝備維修保障領域的重要課題之一。傳統(tǒng)陸基維修保障模式采用三級維修體制,而對于執(zhí)行遠海任務的艦載機,在駐艦期間更加依賴艦基修理力量[1]。而且遠海條件下,能夠用于維修保障的資源有限,空間局限,技術受限,加之可能出現(xiàn)的疑難故障、戰(zhàn)場搶修、復雜工藝等情況,使裝備修理的難度直線上升。這事實上也對維修保障人員能力水平和維修手段方法提出了更高的要求。但目前維修能力與保障需求之間還存在差距,具體表現(xiàn)有人員培養(yǎng)周期長;技術要求高;維修易出錯。常規(guī)的維修方法依靠查閱使用說明書、電子手冊、故障匯編等技術資料,但大多效率不高,無法滿足艦基修理的現(xiàn)實需求。

    近年來,基于增強現(xiàn)實(Augmented Reality,AR)的輔助維修技術逐漸被運用在復雜裝備的維修工作中。通過計算機[2]對虛擬的圖形數(shù)據(jù)進行實時處理,再與真實場景相匹配。維修人員通過屏幕既能觀察現(xiàn)實世界,又能掌握虛擬的維修信息,起到了信息增強的效果。國外團隊對于增強現(xiàn)實技術的研究起步較早,1968年,美國哈佛大學研發(fā)的The Sword of Damocles系統(tǒng)第一次使用光學透視頭戴式顯示器,展示了在真實世界中疊加虛擬物體的畫面。1990年,美國波音公司研究員Tom Caudell在美國達拉斯召開的SIGGRAPH會議上,明確提出了增強現(xiàn)實這個概念,隨后在制造DART510型航空發(fā)動機過程中,利用AR技術輔助飛機的裝配工作,能夠節(jié)省56%的維修時間[3]。2015年,NASA嘗試將AR技術用于宇航員的空間站修理能力訓練,成果降低了學習成本[4]。目前國內AR技術研究也取得一定成果,2017年李佳寧[5]團隊著重研究了AR系統(tǒng)中的VSLAM關鍵技術。2023年崔海清等[6]基于HoloLens增強現(xiàn)實眼鏡開發(fā)了維修指導系統(tǒng)。這些研究成果證明,AR技術在輔助維修方面潛力巨大。但是目前應用的案例大多針對工業(yè)生產領域和部分傳統(tǒng)軍事裝備,應用于艦基修理方面的研究較少。本文以某型光電雷達艦基修理為例,嘗試將增強現(xiàn)實技術與艦基修理相結合,設計開發(fā)AR輔助維修引導系統(tǒng)。通過虛實結合的方式,可為維修人員面對復雜、緊急的維修任務時提供輔助引導,從而提高維修效率。

    1" 系統(tǒng)設計

    1.1" 總體思路

    AR輔助維修引導系統(tǒng)采用模塊化設計,總體包含運動跟蹤模塊、數(shù)字資源管理模塊、人機交互模塊和數(shù)據(jù)存儲模塊4個模塊。

    運動跟蹤模塊:運動跟蹤是不斷跟蹤增強現(xiàn)實設備的位置和姿態(tài),其是虛實模型與現(xiàn)實場景結合的基礎,是影響使用者增強現(xiàn)實觀感最關鍵的因素。該模塊可持續(xù)跟蹤設備相對于周圍環(huán)境的位置和姿態(tài)變化軌跡,負責建立虛擬世界與真實事件的統(tǒng)一幾何空間。

    數(shù)字資源管理模塊:數(shù)字資源是以增強現(xiàn)實形式展現(xiàn)的虛擬場景,是輔助維修的重要信息,包括文字、視頻、語音和3D模型等。該模塊負責將不同格式的數(shù)據(jù)進行統(tǒng)一管理,按照不同的維修階段呈現(xiàn)對應的維修信息。

    人機交互模塊:人機交互是維修人員對虛擬維修信息的交互控制。傳統(tǒng)的交互方式是采用鼠標和鍵盤輸入指令,增強現(xiàn)實技術更加注重交互的視、聽、觸覺體驗,除了構建可漫游的虛擬場景,還能對場景進行編輯,交互的方式有手勢、觸摸屏、語音和震動反饋等。

    數(shù)據(jù)存儲模塊:數(shù)據(jù)存儲是將每次維修的相關數(shù)據(jù)進行記錄,包括設備編號、維修日期、維修情況等等。這類數(shù)據(jù)是重要的維修輔助資料,分類存儲在系統(tǒng)本地,還可以通過數(shù)據(jù)傳輸共享至其他終端。維修人員可以通過查詢數(shù)據(jù)快速掌握待修設備的履歷記錄,同時還能進行故障統(tǒng)計分析,為預防性維修提供參考。

    1.2" 框架設計

    針對某型光電雷達艦基修理的檢查和維修兩方面的需求,本文設計了AR輔助維修引導系統(tǒng)的框架結構,如圖1所示。

    用戶層是維修人員直接操作的界面,主要展示各項功能,要求簡潔、美觀、易用。通過點擊、滑動屏幕或者用語音等方式,控制系統(tǒng)完成不同功能,界面呈現(xiàn)相應維修信息。

    業(yè)務層是系統(tǒng)的主要功能,按照需求劃分為4個部分:信息查詢允許維修人員通過編號查詢光電雷達的基本信息,初步掌握設備基本情況、維修歷史等,功能類似電子履歷本;日常檢查是在接收光電雷達以后,按照系統(tǒng)提供的操作清單,逐項檢查待修光電雷達的狀態(tài);維修引導是系統(tǒng)的核心功能,根據(jù)故障現(xiàn)象選擇對應檢查的部位,系統(tǒng)能夠以增強現(xiàn)實的方式顯示維修信息;日志記錄是在維修結束以后,將排故的具體情況記錄在案,便于后期故障數(shù)據(jù)分析。

    工具層為業(yè)務層各項功能提供軟件支撐,涉及數(shù)字資源管理、交互控制和數(shù)據(jù)庫操作。

    服務層是系統(tǒng)各項功能實現(xiàn)的基礎,負責提供底層服務,例如運動跟蹤的算法、圖像渲染的標準圖形庫、傳感器的信號輸出等,該層更加貼近設備硬件。

    2" 系統(tǒng)實現(xiàn)

    2.1" 功能模塊交聯(lián)關系

    從艦基修理的實際應用場景出發(fā),考慮到設備便攜性要求,開發(fā)平臺選用華為移動智能終端,運行環(huán)境為HarmonyOS系統(tǒng)。為避免可能出現(xiàn)的電子干擾、電磁壓制等特殊情況的影響,系統(tǒng)設計了離線單機獨立運行的模式,不依賴遠程支援。系統(tǒng)各個模塊之間的相互關系如圖2所示。

    2.2" 底層技術

    2.2.1" 運動跟蹤

    增強現(xiàn)實對運動跟蹤要求很高,包括準確性、實時性、魯棒性和可移動性等,優(yōu)秀的運動跟蹤能力是增強現(xiàn)實沉浸感的關鍵。目前增強現(xiàn)實完成運動跟蹤可以采用光學、慣性和混合測量等[7]。本系統(tǒng)采用ORB-SLAM2實現(xiàn)運動跟蹤,基于PTAM框架,在無標志場景中根據(jù)攝像頭拍攝的視頻實時計算移動智能終端姿態(tài)。由于ORB-SLAM2能夠處理環(huán)境光線影響,經(jīng)過跟蹤、建圖和回環(huán)檢測3個程序,其環(huán)境適應性較好。

    2.2.2" 人機交互

    1)本系統(tǒng)硬件平臺集成有電容式觸摸屏,因此觸摸屏技術作為主要的交互手段。用戶通過觸摸屏選取興趣點,配合點擊、輸入、滑動等操作,實現(xiàn)控制系統(tǒng)進行工作的目的。此外基于觸摸屏的命中檢測是人機交互的重要部分。將屏幕中的興趣點映射到現(xiàn)實空間中的興趣點,命中檢測可使維修人員通過點擊屏幕選取現(xiàn)實空間中的興趣點,從而實現(xiàn)與虛擬物體的交互操作。

    2)為輔助觸摸屏操作,增加語音識別功能。目前有多款成熟的語音交互技術解決方案,如Google語音識別、百度語音識別、科大訊飛語音識別等。從離線運行的需求考慮,本系統(tǒng)采用了科大訊飛語音識別方案??拼笥嶏w語音交互技術包括語音識別、自然語言處理和語音合成等,在人工智能技術的推動下,語言交互技術的準確性和響應速度有了質的飛躍。

    3)觸覺反饋技術能通過作用力和振動等增加使用者的觸感,是智能設備交互中一種重要的反饋形式。借助本系統(tǒng)硬件平臺集成的震動馬達實現(xiàn)震動觸覺反饋。目的是在虛擬場景中營造“真實”的體驗感,能夠更有效地增強現(xiàn)實。利用觸覺反饋充分調動人的感官,在視覺或聽覺受到干擾時,能夠有效幫助使用者獲取信息。

    2.2.3" 虛實結合

    虛擬場景的構建需要借助三維圖形繪制技術,借助于高性能計算機已經(jīng)可以渲染出清晰、逼真的虛擬環(huán)境。目前主流的三維圖形繪制技術有多個方案可選,結合本系統(tǒng)的開發(fā)平臺,需要考慮移動智能終端硬件計算能力。OpenGL ES是針對嵌入式、移動平臺設計開發(fā)的標準三維圖形標準,具有開發(fā)、靈活、跨平臺等優(yōu)點。本系統(tǒng)采用OpenGL ES繪制虛擬場景,著重解決繪制的真實感問題,即如何保持虛擬物體與真實環(huán)境的一致性。從兩方面考慮:一是幾何一致性問題,虛擬物體與真實環(huán)境之間要考慮遮擋關系[8];二是光照一致性問題,虛擬物體要呈現(xiàn)正確的光照效果,確保明暗效果與現(xiàn)實物體保持同步。

    2.2.4" 電子手冊

    除了基礎的運動跟蹤和顯示處理等技術,與維修相關的需重點考慮的問題是修理工藝問題。復雜裝備的修理包括分解、清洗、檢查、修理、裝配、調試和質量檢驗等流程,其中涉及大量的維修信息。對維修信息的組織管理和展現(xiàn)形式是增強現(xiàn)實維修的重要一環(huán)。目前基于電子信息技術開發(fā)的交互式電子手冊,在裝備維修領域應用較多,其可以將文字、圖片或者視頻等信息統(tǒng)一保存和管理,并提供維修數(shù)據(jù)的快速查詢,但無法主動根據(jù)當前維修步驟自動給出操作提示。因此,需要對傳統(tǒng)交互式電子手冊技術重新設計,使其與增強現(xiàn)實修理過程進行耦合。本系統(tǒng)基于鴻蒙系統(tǒng)開發(fā)數(shù)字資源管理模塊,用于統(tǒng)一存儲和管理維修相關信息。

    3" 應用與效果評價

    3.1" 應用步驟

    系統(tǒng)以某型光電雷達整體組件中的電子部件拆卸為例進行功能驗證。電子部件是光電雷達整體組件的重要組成部分,能夠根據(jù)探測器的測量信號計算目標的方位和俯仰坐標,其與整體組件之間共有3種連接關系:通過螺絲進行固定連接;通過搭鐵線進行搭鐵連接;通過插頭插座進行電氣連接。組成結構如圖3所示。

    本次任務為拆卸電子部件,點擊維修引導系統(tǒng)首先進行環(huán)境掃描。按照維修信息的指引,拆卸遵循三解除原則。第一步,解除外圍。使用一字解刀擰下固定螺絲,取下搭鐵線。第二步,解除連接。用手握住插頭,逆時針擰松并取下插頭。第三步,解除固定。使用十字解刀,沿對角方向依次擰下固定螺絲,取下電子部件。維修引導信息及提示信息同步顯示在屏幕中,效果如圖5所示。

    3.2" 效果評價

    為了檢驗AR輔助維修引導系統(tǒng)在提升維修效率方面的有效性,分別從維修工廠和基層單位選取6名維修人員進行測試,其中入職1年以下和1年以上各3名。將12名測試人員按照入職年限分為2組,入職1年以下的為A組,入職1年以上的為B組。操作中分別使用紙質維修工卡和AR輔助維修引導系統(tǒng),以電子部件拆卸為例,記錄維修時間和差錯次數(shù)[9],結果見表1和表2。

    另外,參考趙守偉等[2]提出的評價方法,從滿意度、直觀度、舒適度3個方面對系統(tǒng)進行了主觀評價。評價分數(shù)針對5級態(tài)度“很滿意”“滿意”“一般”“不滿意”“很不滿意”,分別賦分5、4、3、2、1,最終2種維修輔助方式平均分比較,見表3。

    根據(jù)維修結果,A組使用AR輔助維修引導系統(tǒng)以后,維修時間縮短了10.9%,差錯次數(shù)減小了45.4%。B組維修時間縮短了4.2%,差錯次數(shù)減小了25.4%。這說明AR輔助維修引導系統(tǒng)能夠在一定程度上縮短維修時間并有效降低差錯次數(shù),而且在入職年限較短的維修人員中表現(xiàn)更加明顯。同時通過對比2種方式主觀評價指標,可以看出使用AR輔助維修引導系統(tǒng)進行維修,更加直觀和舒適。

    4" 結束語

    本文從艦基修理的需求出發(fā),設計并實現(xiàn)了AR輔助維修引導系統(tǒng)。系統(tǒng)通過虛實結合的方式,可為維修人員提供一種新的輔助維修途徑。從實驗驗證的結果分析,一方面系統(tǒng)初步實現(xiàn)了縮短維修時間目的,同時能夠有效降低維修差錯次數(shù);另一方面,借助增強現(xiàn)實技術,維修引導信息能夠直觀展示,減輕了維修人員認知負荷。因此系統(tǒng)適用于復雜裝備緊急條件下的維修,對于艦基修理能力的生成具有促進作用。但目前系統(tǒng)只設計開發(fā)了離線工作模式,在故障智能診斷方面能力不足,還需結合人工智能算法進一步開發(fā)和完善。

    參考文獻:

    [1] 張帥,糜玉林,孫媛,等.基于備件短缺數(shù)的艦載機修理級別分析[J].電光與控制,2015,22(7):115-119.

    [2] 趙守偉,王凱,張勇,等.增強現(xiàn)實輔助維修系統(tǒng)的評價方法研究[J].火炮發(fā)射與控制學報,2016,37(2):82-87.

    [3] TECCHIA F.Fundamentals of wearable computers and augmented reality,second edition[J].Presonce: Virtual and Augmented Reality,2016,25(1):78-79.

    [4] 靳冬冬,王崴,劉曉衛(wèi),等.增強現(xiàn)實誘導維修在外軍的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢[J].現(xiàn)代防御技術,2014,42(6):134-139.

    [5] 李佳寧.基于RGB-D攝像機的增強現(xiàn)實系統(tǒng)關鍵技術研究[D].杭州:浙江大學,2017.

    [6] 崔海青,張旭鵬,詹湘琳,等.基于HoloLens的飛機維修遠程指導系統(tǒng)[J].計算機測量與控制,2023,31(5):214-220.

    [7] 張雷,馬金盾,郭理彬,等.增強現(xiàn)實在裝甲裝備基層級維修中的應用[J].兵器裝備工程學報,2020,41(12):268-274.

    [8] 鄭毅.增強現(xiàn)實虛實遮擋方法評述與展望[J].系統(tǒng)仿真學報,2014,26(1):1-10.

    [9] 白柯萌,王崴,瞿玨,等.多傳感器式誘導維修系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)[J].火力與指揮控制,2017,42(2):102-108.

    猜你喜歡
    增強現(xiàn)實人機交互
    虛擬現(xiàn)實技術對舞臺表演藝術觀演關系的影響
    演藝科技(2016年11期)2016-12-24 20:24:00
    VR/AR在戲劇中的應用
    演藝科技(2016年11期)2016-12-24 20:22:25
    某型柴油機虛擬維修系統(tǒng)研究
    照片建模與增強現(xiàn)實實驗在三維軟件基礎課程中的應用
    計算機教育(2016年9期)2016-12-21 01:05:02
    增強現(xiàn)實技術在職業(yè)教育中的應用
    虛擬現(xiàn)實技術和增強現(xiàn)實技術在建筑業(yè)的應用初探
    智富時代(2016年12期)2016-12-01 17:24:53
    基于虛擬現(xiàn)實技術的九江城市交通事故模擬系統(tǒng)設計
    人機交互課程創(chuàng)新實驗
    計算機教育(2016年7期)2016-11-10 09:01:27
    人形交互式服務機器人研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢
    多點噪聲遠程自動采集系統(tǒng)設計
    搡老乐熟女国产| 国产成人免费观看mmmm| 国产精品一区二区性色av| 可以在线观看毛片的网站| 欧美成人精品欧美一级黄| 嫩草影院精品99| 搡女人真爽免费视频火全软件| 日韩中字成人| 亚洲成色77777| 高清视频免费观看一区二区 | 大话2 男鬼变身卡| 国产又色又爽无遮挡免| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 中文字幕制服av| 好男人视频免费观看在线| 亚洲18禁久久av| 国产精品一及| 一级毛片 在线播放| 亚洲综合色惰| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 在线 av 中文字幕| 国产亚洲av嫩草精品影院| 亚洲18禁久久av| 国产 一区精品| ponron亚洲| 永久免费av网站大全| 国产成人一区二区在线| 国产午夜精品一二区理论片| av线在线观看网站| 国产成人aa在线观看| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 精品久久久久久久久av| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 人人妻人人澡欧美一区二区| 午夜福利高清视频| 亚洲电影在线观看av| 国产午夜精品论理片| 免费观看精品视频网站| 九九爱精品视频在线观看| 国产老妇伦熟女老妇高清| 久久韩国三级中文字幕| 激情五月婷婷亚洲| 亚州av有码| 91av网一区二区| 国产精品一区二区性色av| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 精品久久久噜噜| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 最后的刺客免费高清国语| 高清av免费在线| 精品一区二区免费观看| 国产精品无大码| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 免费大片黄手机在线观看| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 免费观看性生交大片5| 日韩av免费高清视频| 2021天堂中文幕一二区在线观| 老司机影院毛片| 国产又色又爽无遮挡免| 国产高清三级在线| 中文字幕免费在线视频6| 亚洲国产欧美人成| 日日啪夜夜撸| 精品国产露脸久久av麻豆 | 国产av在哪里看| 亚洲成人av在线免费| 网址你懂的国产日韩在线| 欧美+日韩+精品| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 欧美97在线视频| 最近最新中文字幕大全电影3| 可以在线观看毛片的网站| 久久久久久久亚洲中文字幕| av线在线观看网站| 亚洲av不卡在线观看| 久久草成人影院| 成人二区视频| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 亚洲av免费高清在线观看| 99久久精品国产国产毛片| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 国模一区二区三区四区视频| 五月天丁香电影| 婷婷色综合www| 亚洲国产色片| 人妻少妇偷人精品九色| 欧美激情在线99| 99九九线精品视频在线观看视频| 一级毛片电影观看| 一个人免费在线观看电影| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 精品酒店卫生间| 欧美高清成人免费视频www| 午夜免费观看性视频| 一级毛片aaaaaa免费看小| 国产伦理片在线播放av一区| 久久久久久久亚洲中文字幕| 日韩视频在线欧美| 夜夜爽夜夜爽视频| 99久久精品一区二区三区| 国产伦在线观看视频一区| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 波多野结衣巨乳人妻| 久久久久久久久中文| 国产伦理片在线播放av一区| av在线亚洲专区| 国产熟女欧美一区二区| 99re6热这里在线精品视频| 大香蕉久久网| 色网站视频免费| 日韩欧美一区视频在线观看 | 欧美日韩在线观看h| 色吧在线观看| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 日韩强制内射视频| 亚洲精品影视一区二区三区av| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 大片免费播放器 马上看| 一本久久精品| 亚洲精品国产av成人精品| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 久久久久性生活片| 2021少妇久久久久久久久久久| 欧美激情在线99| 在线观看美女被高潮喷水网站| 18禁在线播放成人免费| 高清av免费在线| 精品久久久久久久久亚洲| 99久久精品热视频| 一边亲一边摸免费视频| 国产av国产精品国产| 性插视频无遮挡在线免费观看| 麻豆成人午夜福利视频| 韩国av在线不卡| 亚洲天堂国产精品一区在线| 青春草视频在线免费观看| 天堂网av新在线| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 少妇高潮的动态图| 久久久久久久久久成人| 欧美最新免费一区二区三区| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 永久网站在线| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 波野结衣二区三区在线| 亚洲电影在线观看av| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 国产永久视频网站| 一区二区三区高清视频在线| 亚洲经典国产精华液单| 亚洲色图av天堂| 久久亚洲国产成人精品v| 看黄色毛片网站| 亚洲三级黄色毛片| 99久久人妻综合| 又爽又黄a免费视频| 久久亚洲国产成人精品v| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 亚洲国产精品国产精品| 老女人水多毛片| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 欧美人与善性xxx| 中国美白少妇内射xxxbb| 国产午夜福利久久久久久| 最近中文字幕2019免费版| 亚洲精品视频女| 两个人的视频大全免费| 久久99精品国语久久久| 亚洲精品视频女| 亚洲精品成人久久久久久| 久久久亚洲精品成人影院| 欧美日韩在线观看h| 亚洲欧美日韩无卡精品| 哪个播放器可以免费观看大片| 亚洲精品亚洲一区二区| 亚洲精品自拍成人| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 色综合色国产| 最近中文字幕2019免费版| 2021天堂中文幕一二区在线观| 国内揄拍国产精品人妻在线| 成人特级av手机在线观看| 69人妻影院| 免费av毛片视频| 日本爱情动作片www.在线观看| 精品久久久久久久末码| 五月天丁香电影| 国产乱来视频区| 熟妇人妻不卡中文字幕| 色尼玛亚洲综合影院| 国产大屁股一区二区在线视频| 赤兔流量卡办理| 久久久久免费精品人妻一区二区| 国产成人精品福利久久| 三级国产精品欧美在线观看| 亚洲精品视频女| 亚洲精品亚洲一区二区| 中文欧美无线码| 亚洲国产欧美在线一区| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 亚洲av免费在线观看| 久久久久久久久久黄片| 精品午夜福利在线看| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 春色校园在线视频观看| 国产乱来视频区| 日日啪夜夜爽| 波多野结衣巨乳人妻| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 日本黄大片高清| 蜜臀久久99精品久久宅男| 国产精品一区二区三区四区久久| av在线天堂中文字幕| 久久韩国三级中文字幕| 国产淫片久久久久久久久| 国产麻豆成人av免费视频| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 一级爰片在线观看| 国产一区二区三区综合在线观看 | 亚洲天堂国产精品一区在线| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 成年女人在线观看亚洲视频 | 99热网站在线观看| 激情五月婷婷亚洲| 国产视频首页在线观看| 91久久精品国产一区二区三区| 校园人妻丝袜中文字幕| 亚洲av成人精品一区久久| 全区人妻精品视频| 精品久久久久久久久av| 日韩av在线大香蕉| 国产综合懂色| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 欧美精品国产亚洲| 韩国高清视频一区二区三区| 人妻一区二区av| 亚洲熟女精品中文字幕| 国产亚洲精品久久久com| 亚洲三级黄色毛片| 91久久精品电影网| 国产精品日韩av在线免费观看| 欧美丝袜亚洲另类| 九草在线视频观看| 欧美一区二区亚洲| 国产午夜精品一二区理论片| 久久人人爽人人爽人人片va| 直男gayav资源| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 2021少妇久久久久久久久久久| 久久鲁丝午夜福利片| 国产精品三级大全| 国产免费又黄又爽又色| 亚洲av男天堂| 熟妇人妻不卡中文字幕| 神马国产精品三级电影在线观看| av卡一久久| 免费少妇av软件| 久久精品人妻少妇| 免费观看性生交大片5| 精品久久久久久久久久久久久| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 最近最新中文字幕免费大全7| 久久久久精品性色| 女人久久www免费人成看片| 日韩三级伦理在线观看| 超碰97精品在线观看| 免费av不卡在线播放| 国产成年人精品一区二区| 久久国内精品自在自线图片| 久久亚洲国产成人精品v| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 男插女下体视频免费在线播放| 少妇的逼水好多| 亚洲熟女精品中文字幕| 国产淫片久久久久久久久| 亚洲,欧美,日韩| 亚洲综合色惰| 青春草国产在线视频| 亚洲成色77777| 亚洲综合色惰| 国产成人aa在线观看| 国产成人freesex在线| 亚洲av.av天堂| 水蜜桃什么品种好| 三级经典国产精品| 一级片'在线观看视频| 欧美3d第一页| 国产黄片美女视频| 午夜激情久久久久久久| 成人鲁丝片一二三区免费| 夫妻性生交免费视频一级片| 亚洲国产欧美人成| 欧美高清性xxxxhd video| 国产午夜福利久久久久久| 乱人视频在线观看| 日本一本二区三区精品| 美女主播在线视频| 国产麻豆成人av免费视频| 国产毛片a区久久久久| 亚洲av.av天堂| 少妇熟女欧美另类| 亚洲电影在线观看av| 18禁在线播放成人免费| 韩国av在线不卡| 女人久久www免费人成看片| 七月丁香在线播放| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 伦理电影大哥的女人| 国产一区亚洲一区在线观看| 美女高潮的动态| 国产精品一区二区在线观看99 | 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 熟女人妻精品中文字幕| 网址你懂的国产日韩在线| 男女下面进入的视频免费午夜| 国产片特级美女逼逼视频| 国产精品99久久久久久久久| 国产精品女同一区二区软件| 日韩在线高清观看一区二区三区| 一级毛片电影观看| 看黄色毛片网站| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 国产精品久久久久久精品电影小说 | av免费观看日本| 日韩欧美精品免费久久| 在线播放无遮挡| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 97精品久久久久久久久久精品| 少妇高潮的动态图| 听说在线观看完整版免费高清| 亚洲精品一区蜜桃| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 丰满少妇做爰视频| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 亚洲av男天堂| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 成人毛片60女人毛片免费| 超碰av人人做人人爽久久| 最近最新中文字幕大全电影3| 蜜臀久久99精品久久宅男| videossex国产| 欧美高清成人免费视频www| 亚洲美女视频黄频| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 国产黄片美女视频| 99久久中文字幕三级久久日本| 国产精品一二三区在线看| 少妇高潮的动态图| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 精品人妻一区二区三区麻豆| 日本色播在线视频| 亚洲国产精品成人久久小说| 国产男女超爽视频在线观看| 国产综合精华液| 亚洲在线自拍视频| 少妇丰满av| 在现免费观看毛片| h日本视频在线播放| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 精品久久久久久久久久久久久| 街头女战士在线观看网站| 亚洲va在线va天堂va国产| 国产伦在线观看视频一区| 免费电影在线观看免费观看| 特大巨黑吊av在线直播| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 国产黄色小视频在线观看| 99热这里只有是精品50| 婷婷色综合大香蕉| 亚洲人与动物交配视频| 九九在线视频观看精品| 视频中文字幕在线观看| 日韩电影二区| 日本wwww免费看| 韩国av在线不卡| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 校园人妻丝袜中文字幕| 成人欧美大片| 日韩av不卡免费在线播放| 午夜福利视频精品| 亚洲丝袜综合中文字幕| 精品久久久久久电影网| 久久人人爽人人片av| 国产高清不卡午夜福利| 舔av片在线| 国产伦理片在线播放av一区| 熟女人妻精品中文字幕| 亚洲电影在线观看av| 久久国内精品自在自线图片| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 亚洲国产精品成人久久小说| 久久久午夜欧美精品| 久久人人爽人人片av| 日本与韩国留学比较| 免费看日本二区| 美女主播在线视频| 欧美成人午夜免费资源| 国产精品一及| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品 | 亚洲精品中文字幕在线视频 | 久久精品夜色国产| 黄片无遮挡物在线观看| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 亚洲图色成人| av又黄又爽大尺度在线免费看| 欧美一级a爱片免费观看看| 国产黄a三级三级三级人| av专区在线播放| 激情 狠狠 欧美| 尾随美女入室| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 亚洲色图av天堂| 一级毛片我不卡| 日本黄大片高清| 国产美女午夜福利| 少妇人妻一区二区三区视频| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 久久久久久久久大av| 国产成人精品一,二区| 床上黄色一级片| 久久久欧美国产精品| 超碰av人人做人人爽久久| 看免费成人av毛片| 能在线免费看毛片的网站| 亚洲欧美精品自产自拍| 国产黄色视频一区二区在线观看| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 久久久久久久大尺度免费视频| 日韩精品有码人妻一区| 乱码一卡2卡4卡精品| 亚洲av成人av| 国产又色又爽无遮挡免| 久久97久久精品| 成人亚洲欧美一区二区av| 一本一本综合久久| 日韩av在线免费看完整版不卡| 人妻系列 视频| 亚洲欧美日韩无卡精品| 欧美成人午夜免费资源| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 亚洲精品久久午夜乱码| 国产精品1区2区在线观看.| 禁无遮挡网站| 久久久午夜欧美精品| 欧美 日韩 精品 国产| 亚洲欧洲国产日韩| 国产一区有黄有色的免费视频 | 亚洲av成人精品一区久久| 一级毛片电影观看| 国内精品一区二区在线观看| 午夜福利视频1000在线观看| 国产永久视频网站| 国产精品蜜桃在线观看| 七月丁香在线播放| 波多野结衣巨乳人妻| 日本免费a在线| 夫妻性生交免费视频一级片| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 亚洲精华国产精华液的使用体验| 精品人妻偷拍中文字幕| 欧美xxxx性猛交bbbb| 精品人妻视频免费看| 亚洲美女搞黄在线观看| 久久久国产一区二区| 国产伦理片在线播放av一区| 精品久久久久久久末码| 国产精品综合久久久久久久免费| 99热这里只有是精品在线观看| 久久久久精品久久久久真实原创| 天堂网av新在线| 国国产精品蜜臀av免费| 国产伦在线观看视频一区| 大片免费播放器 马上看| 永久网站在线| 国产69精品久久久久777片| 亚洲怡红院男人天堂| 一级爰片在线观看| 偷拍熟女少妇极品色| 看十八女毛片水多多多| 国产老妇伦熟女老妇高清| 国产av在哪里看| 成年av动漫网址| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 国产精品不卡视频一区二区| 好男人视频免费观看在线| 欧美精品一区二区大全| 99久国产av精品| 97超视频在线观看视频| 国产又色又爽无遮挡免| 亚洲高清免费不卡视频| 国产永久视频网站| 久久久久久久国产电影| 久久久国产一区二区| 特级一级黄色大片| 精品久久久精品久久久| 汤姆久久久久久久影院中文字幕 | 亚洲成人精品中文字幕电影| 亚洲天堂国产精品一区在线| 久久久精品欧美日韩精品| 亚洲经典国产精华液单| 国产成人aa在线观看| 美女主播在线视频| 国产色婷婷99| 91在线精品国自产拍蜜月| 国产一级毛片七仙女欲春2| 韩国av在线不卡| 久久久成人免费电影| 赤兔流量卡办理| 一个人观看的视频www高清免费观看| 国内精品美女久久久久久| 麻豆av噜噜一区二区三区| 色综合亚洲欧美另类图片| 成人欧美大片| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 成人特级av手机在线观看| 99久久九九国产精品国产免费| 成年人午夜在线观看视频 | 久久精品夜色国产| 又大又黄又爽视频免费| 亚洲丝袜综合中文字幕| 亚洲国产精品成人综合色| 男的添女的下面高潮视频| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 2018国产大陆天天弄谢| 国内精品一区二区在线观看| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 伊人久久精品亚洲午夜| 国产精品熟女久久久久浪| 国产 一区精品| 午夜精品一区二区三区免费看| 国产黄色小视频在线观看| 永久网站在线| 特大巨黑吊av在线直播| 床上黄色一级片| 白带黄色成豆腐渣| 免费黄色在线免费观看| 久久这里只有精品中国| 亚洲人成网站在线观看播放| av卡一久久| 亚洲精品视频女| 国产乱人偷精品视频| 嫩草影院精品99| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 啦啦啦啦在线视频资源| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 一个人看视频在线观看www免费| 久久久色成人| 久久久久精品久久久久真实原创| 午夜视频国产福利| 成人无遮挡网站| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 国产大屁股一区二区在线视频| 偷拍熟女少妇极品色| 亚洲国产高清在线一区二区三| 成人av在线播放网站| 搡女人真爽免费视频火全软件| 午夜免费男女啪啪视频观看| 成人无遮挡网站| 亚洲精品,欧美精品| 亚洲av成人精品一区久久| 国产高清有码在线观看视频| 中文天堂在线官网| 亚洲图色成人| av在线天堂中文字幕| av福利片在线观看| 久久精品久久久久久久性| 最近最新中文字幕免费大全7| 欧美人与善性xxx| 国产片特级美女逼逼视频| 日韩伦理黄色片| 午夜免费观看性视频| 日日摸夜夜添夜夜爱| 22中文网久久字幕| 精品人妻一区二区三区麻豆| 18禁在线播放成人免费| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 久久草成人影院| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 色网站视频免费| 成人二区视频| 高清av免费在线| 亚洲经典国产精华液单| 国产精品一二三区在线看| 欧美精品国产亚洲| 亚洲经典国产精华液单| 国产亚洲一区二区精品| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| www.av在线官网国产| 国产美女午夜福利| 99久久中文字幕三级久久日本| 国产成人freesex在线| 国产成人aa在线观看| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 欧美高清成人免费视频www| 久久国内精品自在自线图片| 最新中文字幕久久久久| 欧美日本视频| 高清欧美精品videossex| 少妇丰满av| 91精品一卡2卡3卡4卡| 老司机影院成人| 亚洲怡红院男人天堂| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 精品人妻熟女av久视频| 最近最新中文字幕免费大全7| www.av在线官网国产| 国产乱来视频区| 亚洲国产欧美在线一区|