就人類管控的區(qū)域而言,海陸空一直都是其不斷拓展的重要空間。隨著科技的迅猛發(fā)展,以民用無人機為代表的“低慢小”飛行器正開辟出低空經(jīng)濟(jì)的新藍(lán)海,其應(yīng)用范圍已延伸至商業(yè)、物流、娛樂、農(nóng)業(yè)等諸多細(xì)分領(lǐng)域。據(jù)航空航天及防務(wù)行業(yè)市場分析公司蒂爾集團(tuán)分析:全球無人機市場規(guī)模2024年約為352.8億美元,年復(fù)合增長率為13.9%;在銷售量及收入方面,全球無人機銷量2024年約為819萬臺,收入約為43億美元。由此可見,無人機發(fā)展的風(fēng)口期已至。
值得注意的是,民用無人機在爆炸式的發(fā)展進(jìn)程中,一方面給人們的日常生活帶來了便利與樂趣,另一方面失范的無人機飛行造成的各類安全風(fēng)險也與日俱增。尤其是在民用無人機的低空防控層面,其可能會淪為不法之徒傳遞毒品、入侵企業(yè)系統(tǒng)、監(jiān)視特定人私生活的犯罪工具。對此,不少國家正著手探索構(gòu)建有效的管控體系,以確保低空飛行操作的安全性和無害性。
“民用無人機”是指從事除用于執(zhí)行軍事、警察和海關(guān)飛行任務(wù)外的無人駕駛航空器。從依托技術(shù)角度來看,民用無人機的飛行控制往往依賴于多種技術(shù)的協(xié)同配合,比如全球定位系統(tǒng)(GPS)、慣性測量單元(IMU)、無線通信和圖像處理等。
基于此,各國正在運用通過識別內(nèi)嵌技術(shù)的方式(如微波雷達(dá)、光電設(shè)備、聲探測、激光雷達(dá)和數(shù)據(jù)鏈偵測),精準(zhǔn)定位民用無人機。比如,在雷達(dá)運用方面,意大利芬梅卡尼卡集團(tuán)研制的“獵鷹盾”無人機系統(tǒng)通過內(nèi)置攝像機、麥克風(fēng)與微波雷達(dá)監(jiān)測GPS系統(tǒng)的聯(lián)動配合,能夠監(jiān)控民用無人機接收和傳輸?shù)碾娮有盘枺瑥亩鴮ζ溥M(jìn)行有效追蹤并確定無人機的具體類型。
當(dāng)然,隨著傳感器、人工智能和電池技術(shù)的發(fā)展,民用無人機的自主飛行能力和智能化水平持續(xù)提升并促使其能夠執(zhí)行更加復(fù)雜和精確的任務(wù)。比如,德國已經(jīng)研發(fā)了一套基于傳感器識別的民用無人機防御系統(tǒng)“DroneTracker”。該系統(tǒng)配備了電子頻率傳感器并搭載高清攝像機與音箱等硬件,在當(dāng)?shù)刂捏w育場館(如德國拜仁慕尼黑足球場)、飛機場(德國慕尼黑國際機場)、數(shù)據(jù)中心(如德國法蘭克福數(shù)據(jù)中心)、高端酒店和部分私人住宅中進(jìn)行布控,可在傳感器層面監(jiān)測民用無人機是否侵入指定領(lǐng)域。
此外,中國、英國、澳大利亞、德國等國家正研究通過遠(yuǎn)程黑客技術(shù),連接民用無人機內(nèi)置的無線網(wǎng)絡(luò)和開放的遠(yuǎn)程端口,向民用無人機的實時操作系統(tǒng)發(fā)起防御性攻擊。在無線網(wǎng)絡(luò)層面,可以通過斷開民用無人機操控者的FreeFlight控制應(yīng)用使之與己方配對,進(jìn)而獲得無人機的完整控制權(quán)限;在模型應(yīng)用層面,可以通過Bebop模型,連接目標(biāo)民用無人機,獲得訪問民用無人機控制器的root(根)權(quán)限。比如,中國北斗安全研究院推出的ADS2000系列誘騙式民用反無人機主動防御系統(tǒng),可通過無線網(wǎng)絡(luò)、模型應(yīng)用等方式,接管無人機核心導(dǎo)航系統(tǒng),實現(xiàn)對“黑飛”無人機的管控抓捕。
從設(shè)計原理來看,民用無人機自身無法獲得足夠精準(zhǔn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù),勢必需要依賴攝像等技術(shù)方式。因此,民用無人機在照相時,由于需要獲取自身的精準(zhǔn)位置,必定要在機身上安裝GPS信號接收機。有基于此,通過干擾無人機的GPS信號接收機,可造成無人機只能依靠陀螺儀的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)飛行,繼而無法獲得足夠精準(zhǔn)的自身坐標(biāo)數(shù)據(jù)。要知道,如果沒有精確的地形連測,無人機借助于照相機和攝像機獲得的情報將喪失意義。
在GPS干擾方面,英國的經(jīng)驗值得借鑒。英國新型反無人機防御系統(tǒng)“AUDS”,由1部光學(xué)干擾器、1個4頻段抑制/屏蔽系統(tǒng)和快速部署模塊組成,集成了電子掃描防空雷達(dá)、光電指示器、可見紅外相機、目標(biāo)跟蹤軟件以及定向射頻抑制系統(tǒng),能夠?qū)?000米范圍內(nèi)的迷你無人機、1000米范圍內(nèi)的微型無人機進(jìn)行有效干擾。
其設(shè)計原理的第一步是利用雷達(dá)和光學(xué)儀器捕捉雷達(dá)信號,從而準(zhǔn)確定位無人機;第二步是通過發(fā)射定向大功率干擾射頻,切斷無人機和遙控設(shè)備之間的通信,致使無人機無法自主飛行。
在聲波干擾方面,韓國先進(jìn)科學(xué)技術(shù)研究院對無人機的關(guān)鍵組件陀螺儀進(jìn)行了共振測試,發(fā)現(xiàn)利用聲波可促使陀螺儀發(fā)生共振,令其輸出錯誤信息,繼而導(dǎo)致墜機。
經(jīng)過測試,當(dāng)揚聲器距離陀螺儀10厘米左右,就可以通過筆記本電腦無線控制揚聲器發(fā)聲,在發(fā)出與陀螺儀匹配的噪聲時,民用無人機便會從空中突然墜落;當(dāng)將音量調(diào)整至140分貝時,聲波可以擊落40米外的民用無人機。
在信號誘騙方面,中國“御鷹”全向?qū)Ш秸T騙設(shè)備結(jié)合無線電、雷達(dá)等探測手段,可精確誘導(dǎo)無人機到指定地點降落。其設(shè)計原理是通過發(fā)射模擬的多模衛(wèi)星導(dǎo)航誘騙信號,對民用無人機進(jìn)行位置誘騙、速度誘騙、時間誘騙。設(shè)備可通過對民用無人機導(dǎo)航終端實施不同的欺騙策略,實現(xiàn)對民用無人機的驅(qū)離、迫降、航向誘導(dǎo)等功能。
當(dāng)然,以無人機制約無人機也不失為一項良策。法國正在應(yīng)用的柔性網(wǎng)捕捉方式就是其中的典范。在被稱為“無人機攔截者”的MP200無人機下掛一張網(wǎng),套住無人機,堅韌的網(wǎng)格可以有效破壞無人機螺旋槳的工作,導(dǎo)致無人機無法繼續(xù)飛行,從而實施攔截。類似操作中,攔截?zé)o人機最好比目標(biāo)無人機體積更大,動力更強,以便從容追上“靶機”。
在物理損毀擊落方面,中國工程物理研究院研發(fā)了一款專門用于轟殺民用無人機的激光炮,通過精密激光校準(zhǔn)民用無人機,利用2秒鐘時間,可將民用無人機外殼燒出一個洞,進(jìn)而引發(fā)機身著火,令其從空中墜落。
當(dāng)然,更實用的是民用無人機抓捕網(wǎng)槍。該裝置由槍身主體、旋轉(zhuǎn)電機、拋射筒以及重錘網(wǎng)構(gòu)成,抓捕網(wǎng)通過旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力帶動捕網(wǎng)末端的配置重球向四周離散,達(dá)到一定旋轉(zhuǎn)速度時電控解鎖拋投,從而展開抓捕。拋射筒可以換用不同數(shù)量的重錘網(wǎng),使用面廣、結(jié)構(gòu)簡單、操作便利,在4米時網(wǎng)繩陸續(xù)張開,發(fā)射最佳有效距離為8至10米。
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