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    杏鮑菇機器人“駕駛員”

    2025-02-05 00:00:00
    學苑創(chuàng)造·B版 2025年2期
    關鍵詞:生物信號

    從機器義肢到腦機接口,在人身上“嵌入”機器,讓機器為人類服務早已不是新鮮事??墒欠催^來呢?如果在機器人身上配備人類或其他生命體的組織或細胞,讓機器人受生命體控制,會是怎樣的場景?

    在美國康奈爾大學的實驗室里,一臺長得像海星的機器人正收縮著五條觸手,在木地板上行走。這臺機器人既沒有安裝電池,也沒有連接插座,而是由一種我們常見的食材——杏鮑菇來控制的。2024年,來自美國康奈爾大學的研究人員使用杏鮑菇的菌絲體,成功控制了多種不同形態(tài)的機器人。一起看看科學家們怎么讓杏鮑菇“駕駛”機器人的吧!

    如今,機器人已經(jīng)可以幫人類做很多事情,比如打掃衛(wèi)生、照顧病人、鋪設電纜……然而,這些機器人能完成的工作和人類相比仍存在局限。因為機器人的傳感器往往只能檢測單一類別的信號,比如壓力信號、光信號、熱信號等,而生命體能對多種信號作出響應。

    既然如此,能不能讓生命體和機器人融為一體呢?一些科學家提出了生物混合機器人的設想。生物混合機器人可以理解成一種將植物、動物或真菌的細胞與合成材料結合起來的機器人。比如:基于老鼠神經(jīng)元的微型生物混合機器人能夠行走、游泳;用水母細胞制作的游泳機器人可用于海洋勘探;使用大鼠肌肉細胞的機器人能夠行走和旋轉。但問題也隨之而來,在生物混合機器人中使用動物細胞既昂貴,又可能涉及倫理問題;如果換成植物細胞,其對信號刺激的反應又比較遲緩。本次科學家嘗試用杏鮑菇菌絲體“駕駛”機器人,在生物混合機器人領域邁出了重要的一步。

    杏鮑菇是一種既美味又容易栽培的真菌。菌絲體是真菌的營養(yǎng)器官,它們之間有龐大的“通訊網(wǎng)絡”。當環(huán)境發(fā)生變化,相互連接的菌絲體會放出電脈沖,傳遞信息。

    研究人員還發(fā)現(xiàn),杏鮑菇的菌絲體對紫外線非常敏感。菌絲體被照射到的紫外線越多,產生的電信號越強烈,能讓機器人移動得越快。于是,研究人員首先培養(yǎng)了杏鮑菇的菌絲體,讓菌絲體包裹住電極,與電極連接起來,再將這個包裹有電極的菌絲體模塊用作機器人支架的一部分。當研究人員用紫外線照射菌絲體模塊時,菌絲體會對光照作出反應,產生電脈沖,杏鮑菇“駕駛員”就會發(fā)出信號傳遞給計算機接口。接著,計算機將這些電脈沖轉換為數(shù)字指令,并傳送到機器人的閥門和電機等部位,從而使機器人移動。這些菌絲體就像是給機器人的一對能夠感知光線的“眼睛”。

    研究人員設計了兩種由杏鮑菇控制的生物混合機器人:一種長得像海星,用五條觸手行走;另一種是一輛小車,通過四個輪子前進。

    這些用杏鮑菇控制的生物混合機器人具有廣泛的應用前景。比如:真菌對環(huán)境非常敏感,這些生物混合機器人可以用來檢測農田中的化學污染物、毒素或病原體;真菌能在極端環(huán)境下生存,這些生物混合機器人也能在高鹽、高酸、極地甚至輻射環(huán)境下工作……而且生物混合機器人還具有環(huán)保優(yōu)勢,與傳統(tǒng)的機器人相比,它們對環(huán)境的影響更小。

    盡管這些生物混合機器人具有巨大的潛力,但隨著時間的推移,菌絲體發(fā)出的電信號可能會變得越來越微弱??茖W家們正在努力解決這一問題,研究如何通過使用信號放大系統(tǒng)和重新注入孢子及營養(yǎng)物質來延長生物混合機器人的使用壽命。相信未來,生物混合機器人會在我們的生活中發(fā)揮更大的作用,為我們探索世界提供新的可能性,甚至可以幫助我們探索太空。

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