徐建：融合算力與感知 引領(lǐng)Robotaxi未來出行新趨勢(shì)

伴隨人工智能與自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，無人駕駛出租車（Robotaxi）以高效、便捷、環(huán)保的特性，重塑出行格局。特斯拉“WE，ROBOT”發(fā)布會(huì)推出的Cybercab無人駕駛出租車，為智駕領(lǐng)域注入了一股全新活力。與此同時(shí)，2024年7月，在“2024世界人工智能大會(huì)”（WAIC2024）上，上海市政府頒發(fā)了“首批無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用許可”，4家中國(guó)智駕企業(yè)獲準(zhǔn)提供主駕無人自動(dòng)駕駛服務(wù)，標(biāo)志著高階自動(dòng)駕駛商業(yè)場(chǎng)景的正式落地。

在本屆世界人工智能大會(huì)上，上汽集團(tuán)成為最大贏家，其子公司賽可智能科技（上海）有限公司（以下簡(jiǎn)稱“賽可智能”）榮獲首批“完全無人載人車牌照”。同時(shí)，上汽集團(tuán)出行服務(wù)子公司上海賽可出行科技服務(wù)有限公司（以下簡(jiǎn)稱“賽可出行”），通過“享道出行”平臺(tái)為WAIC2024提供了上百輛高品質(zhì)車輛與服務(wù)，贏得了主辦方高度好評(píng)。上汽集團(tuán)的“車企L4級(jí)自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)平臺(tái)”享道Robotaxi組成的“無人駕駛出租車保障車隊(duì)”更是驚艷全場(chǎng)。在“2024WAIC無人駕駛體驗(yàn)活動(dòng)”中，享道Robotaxi憑借“智造+AI（人工智能）+運(yùn)營(yíng)”模式，以及“AI+交通”的創(chuàng)新應(yīng)用，給與會(huì)政要、科學(xué)家及參展商留下了深刻印象，并收獲了特斯拉集團(tuán)的贊譽(yù)。

享道Robotaxi的出色表現(xiàn)，離不開享道出行高級(jí)架構(gòu)師兼高級(jí)研發(fā)經(jīng)理徐建的貢獻(xiàn)。WAIC2024開幕前，徐建便帶領(lǐng)技術(shù)團(tuán)隊(duì)，全力籌備享道Robotaxi無人駕駛試乘展示。從設(shè)備調(diào)試到場(chǎng)地測(cè)試，從遠(yuǎn)程駕控到軟件交互，徐建全程參與、精心籌劃，最終使享道Robotaxi成為全場(chǎng)焦點(diǎn)。

作為擁有近20年IT（信息技術(shù)）及互聯(lián)網(wǎng)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)的復(fù)旦工程碩士，徐建持續(xù)推動(dòng)上汽集團(tuán)向電動(dòng)化、智能網(wǎng)聯(lián)化、共享化、國(guó)際化邁進(jìn)。他協(xié)同享道出行與上汽集團(tuán)AILAB人工智能實(shí)驗(yàn)室視覺團(tuán)隊(duì)等，共同研發(fā)創(chuàng)新，助力上汽集團(tuán)構(gòu)建起涵蓋網(wǎng)約車、企業(yè)用車、個(gè)人租車、出租車和Robotaxi的數(shù)字化、多場(chǎng)景的智慧出行生態(tài)。如今，徐建更是將Robotaxi從概念變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)，引領(lǐng)汽車行業(yè)步入智能交通新時(shí)代。

統(tǒng)籌技術(shù)架構(gòu)，布局端到端智駕新賽道

徐建，資深軟件架構(gòu)專家，華東交通大學(xué)工學(xué)學(xué)士，復(fù)旦大學(xué)軟件工程碩士，擅長(zhǎng)自動(dòng)駕駛技術(shù)設(shè)計(jì)與研發(fā)。他已在自動(dòng)駕駛軟硬件領(lǐng)域發(fā)表八篇學(xué)術(shù)論文，如《無人駕駛汽車轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究》《無人駕駛車輛路徑規(guī)劃算法的研究》《無人駕駛小車自主導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究》等，并獲得六項(xiàng)計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)，包括“無人駕駛路線規(guī)劃一站式交互系統(tǒng)”“無人駕駛車輛駕駛狀態(tài)監(jiān)測(cè)集成軟件”“無人駕駛車輛故障診斷集成軟件”等。

擁有近20年系統(tǒng)架構(gòu)研發(fā)與管理經(jīng)驗(yàn)的徐建，曾在多家國(guó)企、美股科技企業(yè)擔(dān)任高級(jí)軟件工程師、架構(gòu)工程師等職務(wù)，服務(wù)領(lǐng)域廣泛，合作企業(yè)包括明基（BenQ）、盛大網(wǎng)絡(luò)（SNDA）、百視通公司（BesTV）等。2019年起，徐建加入上汽集團(tuán)旗下出行服務(wù)公司賽可出行，擔(dān)任享道出行高級(jí)架構(gòu)師兼高級(jí)研發(fā)經(jīng)理，全面負(fù)責(zé)企業(yè)架構(gòu)、產(chǎn)品開發(fā)、管理及項(xiàng)目交付。

2020年，上汽集團(tuán)著手探索自動(dòng)駕駛技術(shù)在城市出行中的應(yīng)用與創(chuàng)新，整合賽可出行、賽可智能、上汽乘用車及Momenta等內(nèi)部資源，打造出中國(guó)首個(gè)由車企引領(lǐng)的L4自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)平臺(tái)——享道Robotaxi。徐建作為賽可出行核心業(yè)務(wù)系統(tǒng)負(fù)責(zé)人，迅速投身享道Robotaxi的研發(fā)，主導(dǎo)無人駕駛系統(tǒng)的規(guī)控算法設(shè)計(jì)、整車測(cè)試方案規(guī)劃及實(shí)施，確保高階智駕系統(tǒng)軟硬件的穩(wěn)定性和安全性。

在享道Robotaxi項(xiàng)目研發(fā)中，徐建帶領(lǐng)賽可出行團(tuán)隊(duì)與上汽集團(tuán)AILAB人工智能實(shí)驗(yàn)室、自動(dòng)駕駛公司Momenta等深度合作，為享道Robotaxi提供全棧自研、軟硬一體的自動(dòng)駕駛技術(shù)。技術(shù)架構(gòu)上，他著眼于提升算力，選用最新一代自研無駕駛?cè)思夹g(shù)架構(gòu)，搭配多重異構(gòu)冗余設(shè)計(jì)，確保Robotaxi的安全自駕能力。在感知模塊，徐建為享道Robotaxi制定了基于BEVTransformer的融合感知方案，強(qiáng)化對(duì)空間占用、柵格語(yǔ)義、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的預(yù)測(cè)，有效應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的行車環(huán)境。

此外，徐建巧妙融合Momenta的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，為享道Robotaxi打通了數(shù)據(jù)流和技術(shù)流，顯著增強(qiáng)了數(shù)據(jù)儲(chǔ)存與處理效能，實(shí)現(xiàn)高效自動(dòng)化迭代。在他的設(shè)計(jì)與技術(shù)推動(dòng)下，享道Robotaxi各模塊性能大幅提升，平臺(tái)綜合實(shí)力躍升至L4級(jí)高度自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)。

加速無人車商業(yè)化進(jìn)程

賦能智慧出行升級(jí)

2021年12月8日，上汽集團(tuán)旗下“中國(guó)首個(gè)車企L4自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)平臺(tái)”——享道Robotaxi正式啟動(dòng)。徐建主導(dǎo)的技術(shù)架構(gòu)，涵蓋先進(jìn)的感知層、決策層和執(zhí)行層，賦予了享道Robotaxi高效自主導(dǎo)航、避障及乘客接送能力，有效提升了出行效率，降低了運(yùn)營(yíng)成本，緩解了交通擁堵，增強(qiáng)了出行安全。

此后，徐建又帶領(lǐng)賽可出行團(tuán)隊(duì)深耕L4級(jí)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域三年，成功研發(fā)三代L4智能駕駛項(xiàng)目，并組建了上海規(guī)模最大的L4Robotaxi車隊(duì)。目前，享道Robotaxi已在上海、蘇州、深圳等地開展示范運(yùn)營(yíng)，車輛規(guī)模達(dá)百臺(tái)，累計(jì)行駛里程突破400萬公里，服務(wù)訂單逾30萬，覆蓋商務(wù)通勤、地鐵接駁、休閑娛樂等各類場(chǎng)景。

徐建近日透露，享道Robotaxi計(jì)劃在未來半年內(nèi)完成單車至少5000公里的示范應(yīng)用，以驗(yàn)證高階自動(dòng)駕駛的安全性和可靠性。同時(shí)，享道出行將與Momenta攜手構(gòu)建Robotaxi出行生態(tài)，積累場(chǎng)景數(shù)據(jù)和運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)，借助數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)快速技術(shù)迭代，擴(kuò)大車隊(duì)規(guī)模，為更多場(chǎng)景提供領(lǐng)先的無人駕駛出行服務(wù)。

隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策的陸續(xù)出臺(tái)，眾多智駕企業(yè)、整車廠商及出行平臺(tái)正加速無人駕駛示范推廣，共推Robotaxi規(guī)?；?、商業(yè)化落地。對(duì)此，徐建表示：“在國(guó)家政策的加持下，Robotaxi正邁入大規(guī)模商業(yè)化新階段，我們不僅要準(zhǔn)備好迎接新的出行方式，更要準(zhǔn)備好迎接一個(gè)更加智能化、高效化、環(huán)?；奈磥??！?/p>

未來，徐建將持續(xù)推動(dòng)無人駕駛技術(shù)邁向商業(yè)化，讓其真正融入日常出行，成為可運(yùn)營(yíng)、可持續(xù)的出行解決方案。他將帶領(lǐng)研發(fā)團(tuán)隊(duì)深耕技術(shù)創(chuàng)新和體驗(yàn)創(chuàng)新，加速享道Robotaxi運(yùn)營(yíng)體系搭建和技術(shù)升級(jí)，助力其在商業(yè)化賽道取得新突破。