全球首個！幾分鐘完成“世界最難之一”手術

隨著開關鍵的按下，手術機器人開始了它的復位操作。在不仔細觀察的情況下，幾乎無法察覺到患者小寒（化名）肌肉的微小顫動。令人驚嘆的是，整個過程僅用了幾分鐘就完成了骨盆的復位。手術幾天后，這位年僅13歲的女孩已經(jīng)能夠下床行走。

小寒的主治醫(yī)生，北京積水潭醫(yī)院創(chuàng)傷骨科的主任醫(yī)師趙春鵬表示：“對于像小寒這樣嚴重的骨盆損傷，如果依靠傳統(tǒng)的人工復位方法，手術可能需要耗費4到5個小時，而且仍有失敗的風險?！边@一進步不僅顯著縮短了手術時間，也極大提高了手術的成功率，為患者帶來了更快的康復和更好的生活質(zhì)量。

趙春鵬口中的“手術機器人”，就是全球首個“骨盆骨折復位手術導航定位系統(tǒng)”。它由國內(nèi)攻關團隊歷時十余年研制而成。

在創(chuàng)傷骨科領域，骨盆骨折閉合復位被公認為“世界最難之一”的手術。骨盆復原要想“天衣無縫”，首先要找準復位的點。團隊選擇使用骨盆未損傷部分做自對稱——先選取完好部分的特征點，再用“照鏡子”方式投射為對稱面，通過配準兩者之間的特征點，找到復位的最佳位置。

特征點難選，就反復研究病例；配準計算耗時長，就優(yōu)化迭代算法……最終，研發(fā)團隊成功實現(xiàn)一次性全局快速配準，計算時長由起初的6000多秒縮短至80多秒。

位置找準后，機器人操作機械臂如何用好力，成為手術成功的關鍵。

機器人必須“自己聰明起來”！研發(fā)團隊在機械臂上安裝傳感器，讓機器人能夠?qū)崟r測量出復位過程中遇到的阻力；然后給控制軟件添加功能模塊，使其能判別不同方向阻力大小，為機械臂智能規(guī)劃牽引路線。

2023年底，“骨盆骨折復位手術導航定位系統(tǒng)”成功通過國家藥品監(jiān)督管理局創(chuàng)新產(chǎn)品注冊申請，獲批第三類醫(yī)療器械注冊證。

該產(chǎn)品率先實現(xiàn)了全球范圍內(nèi)最高難度的骨盆骨折手術的臨床應用，填補了“骨科手術機器人全流程輔助閉合復位、微創(chuàng)固定”的國際空白。

（摘自《每日經(jīng)濟新聞》）