楊敏：機器人領域的智慧織夢者

在這個日新月異的科技時代，機器人技術正以前所未有的速度改變著我們的生活與未來。機器人是“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造和應用是衡量國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標志。

在湖南大學的機器人學院，楊敏不僅是一位在計算智能與機器人技術交叉領域深耕的科研新秀，更是一位用智慧編織夢想、用熱情點燃希望的教師。

科研項目，引領創(chuàng)新

楊敏出生于寧鄉(xiāng)，小時候的他是個讓父母、老師頭疼的孩子，直到五年級才開始展現出強大的學習天賦。“五年級上學期我考了全班第一名，感受到了通過努力帶來的快樂指數有多高，從此就換了一個人?！彼⑿χ貞浀?。

楊敏的科研之路，始于對計算智能與機器人技術的濃厚興趣。在中山大學電子與信息工程學院攻讀博士學位期間，他深入研究了計算智能、自動控制等領域的核心理論，為后續(xù)的研究工作奠定了堅實的基礎。

來到湖南大學機器人學院后，楊敏加入了王耀南院士和張輝教授團隊，將科研方向和重心轉向面向醫(yī)藥智造的多機器人協(xié)同關鍵技術，成為了機器人視覺感知與控制技術國家工程研究中心骨干成員。

他主持了多項國家自然科學基金、長沙市自然科學基金以及中央高?；究蒲谢痦椖?，這些項目不僅涵蓋了機器人技術的基礎理論研究，還涉及到了實際應用領域的探索與創(chuàng)新。特別是在基于神經動力學的機器人高精度及自適應控制、基于混合神經動力學的連續(xù)體機器人無模型控制方法等方面，他帶領團隊取得了突破性進展，為機器人技術的未來發(fā)展提供了有力支撐。

近年來，楊敏以第一作者或通訊作者身份，在國際權威期刊上發(fā)表論文10 余篇，這些論文不僅展示了他在機器人技術領域的深厚造詣，也為推動該領域的科技進步做出了重要貢獻。他還成功授權國家發(fā)明專利3 項，這些專利成果不僅具有極高的學術價值，更在實際應用中展現出廣闊的前景。

此外，楊敏還積極參與了多項國家級和省級重點研發(fā)項目，與國內外知名企業(yè)和科研機構建立了緊密的合作關系。這些合作不僅拓寬了他的研究視野，也為他提供了更多將科研成果轉化為實際應用的機會。

教學相長，育人為本

“敏哥不僅教會我們做科研，還教導我們如何做人做事?！痹趯W生們眼中，楊敏是能師巧匠，也是心靈導師。

“先做人，再做事?！弊鳛榇T士生導師，楊敏深知人才培養(yǎng)對于學科發(fā)展的重要性。他始終堅持“教學相長，育人為本”的教育理念，將科研與教學緊密結合，致力于培養(yǎng)具有創(chuàng)新精神和實踐能力的復合型人才。

同時，楊敏還積極指導學生參與科研項目和學術競賽，鼓勵他們勇于探索未知領域，挑戰(zhàn)自我極限。在他的悉心指導下，多名學生已在國內外重要學術期刊和會議上發(fā)表論文，并在各類學術競賽中屢獲佳績。這些成績的取得，不僅是對學生個人能力的肯定，更是對楊敏教學水平和育人成果的最好證明。

平時，楊敏幾乎將所有時間都花在了實驗室。日日夜夜，見證著這位年輕副教授對科研的熱情和一絲不茍的態(tài)度?！皬慕屉m然不到三載，我已醉心于小小的三尺講臺。因為，這是我一生不愿離棄的舞臺，也是我的職業(yè)初心和生命之花‘最美’的綻放之地！”

在湖南大學機器人學院這片沃土上，楊敏正以他的智慧和勤奮，書寫著屬于自己的科研傳奇。他堅信，只要心懷夢想、勇往直前，就一定能夠在機器人技術的廣闊天地中創(chuàng)造出更加輝煌的成就。