激光熔覆過程組織轉(zhuǎn)變及性能預(yù)測研究綜述

摘要：激光熔覆技術(shù)具有稀釋率低、熔覆組織致密、涂層與基體結(jié)合性好、適合熔覆的材料多等特點。然而，激光熔覆技術(shù)的工藝參數(shù)決定著熔覆層的力學(xué)性能及組織結(jié)構(gòu)，但很多工藝參數(shù)之間相互影響、相互制約，很難精確控制。激光熔覆實驗研究周期長、考慮因素單一，只能從最終結(jié)果考慮熱源參數(shù)對熔覆層的影響而無法對熔覆過程中材料的相變過程進行定量化表征。采用數(shù)值模擬軟件可以對熔覆過程進行仿真分析，探討熔覆過程的組織轉(zhuǎn)變規(guī)律。近幾年，采用機器學(xué)習(xí)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等智能化手段與工藝優(yōu)化相結(jié)合來對熔覆結(jié)果進行預(yù)測逐漸興起。歸納了目前國內(nèi)外針對激光熔覆過程中的溫度場、應(yīng)力場等方面的數(shù)值模擬研究及所采用的有限元軟件，概括目前對于激光熔覆性能預(yù)測的研究形狀，并提出了目前存在的問題和有待解決的問題。（本文工作得到湖北省教育廳科學(xué)技術(shù)研究計劃重點項目（批準號：D20221801）與汽車動力傳動與電子控制湖北省重點實驗室（湖北汽車工業(yè)學(xué)院）項目（批準號：ZDK12023B06支持）

關(guān)鍵詞：激光熔覆；數(shù)值模擬；性能預(yù)測；參數(shù)優(yōu)化

激光熔覆技術(shù)是一種先進的金屬材料表面改性技術(shù)，通過使用高能量密度的激光束作為熱源，結(jié)合惰性氣體保護，并按照預(yù)設(shè)的掃描路徑，將激光束照射到同步送出或已經(jīng)預(yù)先涂覆在基體表面的材料上面（主要是粉末材料），實現(xiàn)熔覆材料和基體表層的快速熔化和迅速凝固，最終形成具有冶金結(jié)合特性的功能性涂層[1]。20世紀80年代以來，激光熔覆技術(shù)得到了國內(nèi)外的廣泛重視，并在眾多工業(yè)領(lǐng)域中獲得應(yīng)用，其中，許多國家已將激光熔覆技術(shù)應(yīng)用在汽車工業(yè)領(lǐng)域當(dāng)中并取得重要成果，以提高汽車零件的工作性能，減少材料的使用成本。

但在實際應(yīng)用中，仍存在許多實際問題無法解決。激光熔覆技術(shù)的工藝參數(shù)決定著熔覆層的力學(xué)性能及組織結(jié)構(gòu)，工藝參數(shù)之間相互影響、相互制約，很難精確控制[2]。在激光熔覆實驗過程中難以實時地對熔池形狀、熔池及熔覆層溫度分布、冷卻率等進行測量，因而常規(guī)的實驗方法難以對激光熔覆過程中的組織轉(zhuǎn)變過程、熔覆層性能等進行定量化表征，因此激光熔覆技術(shù)目前仍存在工藝參數(shù)選擇困難、熔覆后材料組織及性能難以預(yù)測的問題。

目前隨著有限元軟件的快速發(fā)展，利用數(shù)值仿真技術(shù)可以準確的監(jiān)測熔覆過程中的溫度場、應(yīng)力場和流場分布，并且有效地預(yù)測熔覆層的裂紋、氣孔、夾雜以及層間的粘結(jié)力[3]。通過實驗驗證進一步研究激光熔覆技術(shù)的最佳方案，優(yōu)化工藝參數(shù)，提高激光熔覆的組織與性能。此外，眾多科研人員采用數(shù)值分析及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法，實現(xiàn)了對激光熔覆結(jié)果的性能預(yù)測，對探明激光熔覆過程中激光熱源各項參數(shù)對熔覆過程轉(zhuǎn)變及熔覆層性能的影響規(guī)律，對激光熱源參數(shù)的合理選擇，有效節(jié)省前期試驗及參數(shù)選擇的成本，對促進激光熔覆技術(shù)的進步具有重要意義。

激光熔覆過程組織轉(zhuǎn)變數(shù)值模擬研究現(xiàn)狀

目前隨著各大有限元軟件的發(fā)展，眾多研究者采用數(shù)值模擬的方法對激光熔覆過程展開研究，激光熔覆過程是快速熔化和快速凝固的過程，在熔化和凝固時主要有溫度場、應(yīng)力場、流場等物理場。其中溫度場和應(yīng)力場是眾多研究者最重視的地方，通過對溫度場和應(yīng)力場結(jié)果的分析，能夠較為準確模擬實驗結(jié)果，對實驗過程具有重要的指導(dǎo)意義。通過數(shù)值模擬技術(shù)得到精度更好的激光熔覆各項參數(shù)。下面將通過不同的有限元軟件在激光熔覆上的實際應(yīng)用，分析激光熔覆數(shù)值模擬技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀。

1.ANSYS應(yīng)用現(xiàn)狀

ANSYS是目前應(yīng)用廣泛的有限元軟件之一。Parisa Farahmand等[4]利用ANSYS建立了一種非線性瞬態(tài)熱模型，通過改變預(yù)熱溫度預(yù)測對熔覆過程溫度場和組織轉(zhuǎn)變的影響。不同預(yù)熱溫度下熔池的實際熔池與模擬熔池溫度場的對比如圖1[5]所示，從溫度分布中提取熔池形狀和尺寸，并在實驗結(jié)束后，對熔覆軌跡高度、熱影響區(qū)高度及稀釋度進行了熔池質(zhì)量分析。

ANSYS提供豐富的材料模型和熱傳導(dǎo)模型，能夠準確地模擬材料的熱傳導(dǎo)行為，具有強大的后處理功能，支持多物理場的耦合分析，可以同時考慮激光熱源、熔池流動以及固態(tài)相變等多個因素，但是ANSYS也存在一些缺點，復(fù)雜的用戶界面和操作流程，需要一定的培訓(xùn)才能熟練使用，對于激光熔覆過程中的液態(tài)金屬流動，需要通過耦合其他軟件來實現(xiàn)。

2.Marc應(yīng)用現(xiàn)狀

Marc在激光熔覆數(shù)值模擬具有廣泛的應(yīng)用。海淵[5]采用Marc分析激光熔覆Ni基WC涂層開裂的組織結(jié)構(gòu)和力學(xué)因素，對激光熔覆涂層溫度場和應(yīng)力場進行模擬，計算分析熔覆過程中溫度場的熱循環(huán)作用，以及對熔池尺寸、冷卻速度的變化規(guī)律，分析熔覆后殘余應(yīng)力分布特征，分析殘余應(yīng)力對涂層裂紋的影響，垂直掃描路徑上的應(yīng)力分布狀態(tài)如圖2[6]所示。

Marc具有專業(yè)的焊接模塊，針對焊接過程中的各種復(fù)雜現(xiàn)象進行了專門的優(yōu)化和設(shè)計，使得焊接仿真結(jié)果更加準確可靠，并且Marc提供了開放式的用戶環(huán)境，極大的擴展了Marc的分析能力，對于激光熔覆仿真中特定的分析和優(yōu)化需求非常有用。但是Marc相較于其他有限元軟件，建模能力較弱，增加了激光熔覆仿真過程中的建模復(fù)雜性和難度。

3.Simufact welding應(yīng)用現(xiàn)狀

Simufact welding是以MSC Marc為基礎(chǔ)研發(fā)出來的仿真模擬軟件，專門用于材料加工及熱處理工藝仿真的軟件。黃國順等[6]基于實驗所得工藝參數(shù)，利用Simufact welding建立熱力耦合模型，通過數(shù)值模擬分析熔覆過程中的溫度場和應(yīng)力場分布，分析發(fā)現(xiàn)熔池出現(xiàn)“彗尾”現(xiàn)象，激光熱源前端的溫度梯度大，熱源后端的溫度梯度小，遠離涂層的基板溫度變化較小，基板上的最大殘余應(yīng)力為沿掃描方向的拉應(yīng)力，對稱分布在涂層兩側(cè)涂層與基板結(jié)合處，基板上表面垂直于掃描方向的拉應(yīng)力是引起基板變形的主要原因，模擬受拉應(yīng)力影響下的激光熔覆變形云圖如圖3[7]所示。

Simufact welding能夠準確模擬激光熔覆過程中的溫度場、應(yīng)力場等關(guān)鍵物理場，從而提供可靠的仿真結(jié)果，還可以越策不同工藝參數(shù)對激光熔覆結(jié)果的影響，幫助用戶優(yōu)化工藝參數(shù)，提高熔覆質(zhì)量。但是Simufact welding的用戶界面對于某些用戶來說不夠直觀友好，這可能會增加用戶在使用過程中的操作難度和錯誤率。

4.ABAQUS應(yīng)用現(xiàn)狀

吳俁等[7]利用ABAQUS軟件建立復(fù)合熱源模型，對單向掃描和往復(fù)掃描兩種掃描策略下多層多道熔覆的溫度場、應(yīng)力場進行模擬，如圖4所示，模擬熔池形態(tài)與試驗熔池形態(tài)的對比圖，左側(cè)為模擬的熔池溫度場，灰色部分為熔池，其與右側(cè)試驗熔覆層的截面形狀吻合得較好，驗證了熱源模型的可靠性。

ABAQUS允許對多個工藝參數(shù)進行分析和比較，有助于分析個參數(shù)在不同條件下的影響及綜合效果，且建立的模型準確率相對較高，合理可靠。

近些年來，各種有限元軟件的發(fā)展，模型不斷改進、完善，模擬的結(jié)果越來越接近真實結(jié)果，在實際生產(chǎn)試驗之間進行計算機模擬，能夠很大程度地幫助優(yōu)化工藝參數(shù)和減少前期試錯成本，節(jié)約時間、財力和人力的投入，因此計算機模擬在激光熔覆中應(yīng)用的越來越廣泛。結(jié)合以上幾種有限元軟件在激光熔覆方面數(shù)值模擬仿真的結(jié)果來看，各軟件都對使用者設(shè)立了學(xué)習(xí)門檻，需要有一定的工程背景和相關(guān)知識，并且均存在仿真計算時間較長的問題。目前眾多研究者已不滿足數(shù)值模擬仿真，他們希望對熔覆結(jié)果進行預(yù)測，幫助更好的優(yōu)化工藝參數(shù)的選擇。

激光熔覆層性能預(yù)測研究現(xiàn)狀

目前，國內(nèi)外學(xué)者針對激光熔覆技術(shù)中的熔覆層調(diào)形控性，已經(jīng)形成了較為成熟的理論方法，有部分學(xué)者提出，可以在實驗的基礎(chǔ)上通過數(shù)學(xué)方法建立工藝參數(shù)與熔覆層形貌性能之間的關(guān)系模型，對熔覆層形貌和性能進行預(yù)測以快速確定工藝參數(shù)；在機器學(xué)習(xí)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等智能化手段與工藝優(yōu)化相結(jié)合上也做出了很多成功的嘗試。

回歸分析作為一種常見的數(shù)據(jù)處理方法，從數(shù)學(xué)理論上分析待考查因素對熔覆層性能的影響。M. Ansari 等[8]基于鎳基高溫合金上的 NiCrAlY 粉末同軸激光熔覆實驗數(shù)據(jù)，利用回歸分析和經(jīng)驗統(tǒng)計模型預(yù)測了激光熔覆主要加工參數(shù)與熔覆層幾何特征之間的關(guān)系，并通過相關(guān)系數(shù)驗證了模型的有效性。

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有強大的多元、非線性信息并行處理能力， 在復(fù)雜非線性系統(tǒng)的工程建模中得到了廣泛應(yīng)用，尤其是利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立輸入?yún)?shù)與輸出參數(shù)之間的關(guān)系模型， 從而優(yōu)化工藝參數(shù)。溫海駿等[9]采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和遺傳算法，對激光熔覆工藝參數(shù)進行多目標優(yōu)化， BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測值與實際值之間的對比如圖5所示，由表1可以看出，最終試驗值與預(yù)測值誤差不超過3%，說明預(yù)測模型達到了較高的網(wǎng)格識別度。

綜上所述，對于熔覆結(jié)果的預(yù)測，目前大多數(shù)研究者采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法進行預(yù)測，回歸分析法的誤差相對較高，適合精度要求較低的場合進行預(yù)測，可以直觀地獲得各工藝參數(shù)與熔覆層之間的關(guān)系。雖然神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以高精確性的進行激光熔覆結(jié)果預(yù)測，但是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對于數(shù)據(jù)的需求量大，需要大量樣本參數(shù)進行訓(xùn)練，并且參數(shù)的質(zhì)量對預(yù)測結(jié)果的準確性有很大影響。每種方法都存在自身的優(yōu)缺點，根據(jù)不同材料、不同方式的激光熔覆選擇何種方法進行分析還需進一步的分析。

結(jié)語

當(dāng)前激光熔覆技術(shù)作為一種先進的金屬材料表面改性技術(shù)，在金屬材料領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。數(shù)值模擬和性能預(yù)測均是為了探明激光熔覆過程中激光熱源參數(shù)對熔覆過程轉(zhuǎn)變及熔覆層性能的影響規(guī)律，指導(dǎo)對激光熱源參數(shù)的合理選擇和精確預(yù)測激光熔覆效果，對促進激光熔覆技術(shù)的進步具有重要意義，但是目前還存在以下幾點問題。

1）目前的研究對于激光熔覆工藝參數(shù)的選擇和熔覆層組織轉(zhuǎn)變過程的定量化表征仍存在較大困難，在探明激光熱源參數(shù)對熔覆過程組織轉(zhuǎn)變規(guī)律的研究方面仍需要較大進步。

2）多數(shù)激光熔覆研究采用的均是平板基體作為實驗基板或模型，實際工業(yè)加工中出現(xiàn)的并非全是平面基板，對于非平面基體激光熔覆成形的實驗研究與數(shù)值模擬需要進行進一步的研究。

3）激光熔覆數(shù)值模擬大多針對溫度場和應(yīng)力場仿真，針對流體仿真的較少。

4）激光熔覆過程涉及的因素眾多，模型預(yù)測的結(jié)果與實際實驗結(jié)果還有一定的偏差，并且對于激光熔覆結(jié)果的預(yù)測多為形貌尺寸，對于力學(xué)性能的預(yù)測較少。

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