• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    一種改進(jìn)的A-SMGCS機(jī)場場道清掃引導(dǎo)系統(tǒng)

    2024-12-31 00:00:00王娟趙明明趙佳寧王鴻睿
    科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2024年26期
    關(guān)鍵詞:系統(tǒng)

    摘" 要:隨著我國國民經(jīng)濟(jì)水平的不斷提升,越來越多的人們選擇乘坐飛機(jī)出行。日益增多的航班量也給機(jī)場場道(跑道、滑行道、機(jī)坪)清掃工作提出更多的挑戰(zhàn)。目前機(jī)場場道清掃方式主要為人工駕駛清掃車輛進(jìn)行排查清掃,但是這種方式存在清掃作業(yè)與航空器運行的沖突風(fēng)險,場道全寬清掃作業(yè)難度大,清掃質(zhì)量不能保證的弊端。為消除弊端,該文運用樹莓派進(jìn)行系統(tǒng)開發(fā),采用Python語言,在A-SMGCS系統(tǒng)中開發(fā)場道清掃模塊,包括路徑行駛方案規(guī)劃模塊、場道避障及循跡模塊、燈光識別模塊等,最終實現(xiàn)清掃系統(tǒng)的優(yōu)化,使其自動規(guī)劃清掃路徑,避免與航空器運行沖突,提高清掃車的清掃效率。

    關(guān)鍵詞:A-SMGCS 系統(tǒng);場道清掃;道路引導(dǎo);避障循跡;機(jī)場滑行道

    中圖分類號:X738.2" " " 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A" " " " " 文章編號:2095-2945(2024)26-0046-04

    Abstract: With the continuous improvement of our national economy, more and more people choose to travel by air. The increasing number of flights also poses more challenges to the cleaning of airport runways (runways, taxiways, aprons). At present, the way of cleaning the airport road is mainly for manually driven cleaning vehicles, but this method has the following disadvantages: There is a risk of conflict between the cleaning operation and the operation of the aircraft; the full-width cleaning operation of the airport road is very difficult, and the cleaning quality can not be guaranteed. In order to eliminate the above disadvantages, this paper uses raspberry pie to develop the system, uses Python language to develop the field road cleaning module in the A-SMGCS system, including the path driving scheme planning module, the field road obstacle avoidance and tracking module, light recognition module and so on, finally realizes the optimization of the cleaning system, so as to make it plan the cleaning path automatically, avoid the conflict with the aircraft operation, and improve the cleaning efficiency of the cleaning vehicle.

    Keywords: A-SMGCS system; field road cleaning; road guidance; obstacle avoidance tracking; airport taxiway

    交通運輸部2018年第33號令《運輸機(jī)場運行安全管理規(guī)定》[1]第六十條規(guī)定:“對跑道、滑行道、機(jī)坪應(yīng)當(dāng)定期清掃。對跑道、滑行道的清掃每月不應(yīng)少于一次,應(yīng)當(dāng)建立機(jī)坪每日動態(tài)巡查制度,及時清除外來物,對機(jī)坪每周至少全面清掃一次?!蓖ㄟ^查閱國內(nèi)文獻(xiàn)發(fā)現(xiàn),目前國內(nèi)對機(jī)場服務(wù)車輛的研究主要集中在車輛監(jiān)控系統(tǒng)、車輛調(diào)度問題、通信系統(tǒng)3個方面。劉俊強(qiáng)等[2]開發(fā)出了一套車輛監(jiān)控系統(tǒng),并將其移植應(yīng)用到首都機(jī)場;晏曉東[3]認(rèn)為目前我國民航機(jī)場主要借助人工調(diào)度和基本運籌學(xué)的方法對機(jī)場地面服務(wù)車輛完成指揮、調(diào)度、監(jiān)視,但是這些方法一方面缺少全局良好的調(diào)度策略,另一方面認(rèn)為機(jī)場地面特種車輛調(diào)度問題是一個靜態(tài)問題,很難滿足航班地面保障的實時調(diào)度需求;樊瑋等[4-5]研究發(fā)現(xiàn),雖然有些機(jī)場在機(jī)場服務(wù)車輛指揮引導(dǎo)系統(tǒng)中增加了通信技術(shù),但是交互的信息數(shù)據(jù)只是來自于機(jī)場塔臺和飛行通告,并沒有服務(wù)車輛的實際信息。

    對于A-SMGCS的研究主要集中在系統(tǒng)算法上。任寧等[6]從目前航空器入離位的運行模式出發(fā),參照機(jī)位操作引導(dǎo)燈設(shè)立規(guī)范,分析了目前航空器入離位方式的弊端,探究了泊位引導(dǎo)系統(tǒng)與A-SMGCS系統(tǒng)互聯(lián)運行的優(yōu)化方案,解決了目前航空器入離位的痛點;此外,還從航跡起始、航跡持續(xù)、航跡管理和環(huán)境評估4個方面探究HITT A3000型A-SMGCS系統(tǒng)的多傳感器目標(biāo)跟蹤算法。

    綜上所述,國內(nèi)對A-SMGCS系統(tǒng)中機(jī)場服務(wù)車輛引導(dǎo)模塊的研究較少,因此,本文旨在A-SMGCS系統(tǒng)中開發(fā)機(jī)場場道清掃引導(dǎo)模塊,消除人工駕駛清掃車輛進(jìn)行排查清掃道面的弊端。

    1" A-SMGCS 系統(tǒng)簡介

    A-SMGCS(Advanced Surface Movement Guidance and Control System)系統(tǒng),中文全稱為高級機(jī)場場面活動引導(dǎo)與控制系統(tǒng),是一套對機(jī)場場面航空器、車輛等目標(biāo)提供全面的監(jiān)視、控制、滑行路徑規(guī)劃及引導(dǎo)服務(wù)的綜合集成信息處理系統(tǒng)[7]。

    A-SMGCS系統(tǒng)根據(jù)其功能不同分為4個等級,功能越多,對應(yīng)的等級越高。林濱等[8]提出,Ⅰ級應(yīng)該具備基本的監(jiān)視功能,能夠檢測到并精準(zhǔn)定位所有安裝應(yīng)答機(jī)的機(jī)場場面目標(biāo),定位能精確到單位m,且能自動識別所有車輛和飛機(jī);Ⅱ級除了具備監(jiān)視功能之外,還應(yīng)具有控制功能,能夠防止地面飛機(jī)和車輛等發(fā)生交通沖突及跑道侵入,并對地面交通中的各類沖突、危險及侵入進(jìn)行探測和告警;Ⅲ級在Ⅱ級的基礎(chǔ)上又增加了路由規(guī)劃功能,通過計算機(jī)自動規(guī)劃或人工干預(yù)的方式為飛機(jī)滑行和車輛行駛規(guī)劃最優(yōu)路徑,緩解地面管制員的工作壓力;Ⅳ級除了具備Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ級具備的監(jiān)視、控制、路由規(guī)劃功能外,還增加了引導(dǎo)功能。

    目前,我國已在北京首都國際機(jī)場、上海浦東國際機(jī)場、廣州白云國際機(jī)場等大型國際樞紐機(jī)場建設(shè)使用了A-SMGCS系統(tǒng),并能提供II級服務(wù)。北京大興國際機(jī)場是目前全國唯一實現(xiàn)A-SMGCS Ⅳ級燈光引導(dǎo)全天候應(yīng)用的機(jī)場,能對機(jī)場場面航空器、特種車輛等提供全面的監(jiān)視、控制、滑行路徑規(guī)劃及引導(dǎo)服務(wù),效率國內(nèi)領(lǐng)先。

    2" 場道清掃引導(dǎo)系統(tǒng)運作機(jī)制

    2.1" 系統(tǒng)開發(fā)

    本項目主要基于樹莓派進(jìn)行系統(tǒng)開發(fā),運用Python語言編譯,在A-SMGCS系統(tǒng)中開發(fā)場道清掃模塊。場道清掃模塊包括機(jī)場跑滑系統(tǒng)可能的路徑行駛方案規(guī)劃模塊、場道避障及循跡模塊、燈光識別模塊、數(shù)據(jù)存儲與統(tǒng)計模塊、液晶屏幕顯示模塊和攝像模塊。

    2.2" 系統(tǒng)運作機(jī)制

    首先,在清掃模塊系統(tǒng)中人為輸入機(jī)場場道各部分的寬度及跑滑系統(tǒng)可能的路徑行駛方案,然后根據(jù)A-SMGCS系統(tǒng)的燈光引導(dǎo)作用,選出最優(yōu)的清掃方案。

    其次,運行循跡模塊、攝像模塊,小車開始清掃,燈光識別模塊開始運行,遵循綠燈前進(jìn),紅燈停車等待的原則,避障模塊運行,避障范圍定為前方5 m,若該范圍內(nèi)存在障礙物,會在應(yīng)答機(jī)的屏幕上顯示,等待工作人員作出選擇是否重新選擇路線還是緊急情況,若視為緊急情況,停止前進(jìn),停車等待,并保存清掃進(jìn)度,當(dāng)障礙物消失后繼續(xù)前進(jìn)清掃跑道。

    最后,如若出現(xiàn)特殊情況,可在應(yīng)答機(jī)的液晶屏幕上選擇一鍵退出清掃模塊,退出后小車將保存清掃作業(yè)進(jìn)度,并保存所有此次作業(yè)的數(shù)據(jù)和采集的視頻,如若出現(xiàn)問題,可及時復(fù)盤,車變?yōu)槠胀ㄐ≤?,具體運作機(jī)制如圖1所示。

    3" 場道清掃引導(dǎo)系統(tǒng)各功能模塊設(shè)計

    3.1" 路徑行駛方案規(guī)劃模塊

    路徑行駛方案規(guī)劃模塊運行可為清掃車提供最優(yōu)的路徑行駛方案,并當(dāng)場面發(fā)生沖突時,按照實時場面狀況重新規(guī)劃路線。

    此模塊將應(yīng)用機(jī)場的場道參數(shù)輸入系統(tǒng),包括各場道的寬度、長度及各條道路上存在的固定建筑物或物體的位置及大小,根據(jù)各參數(shù)推算出道路行駛的多種方案,當(dāng)清掃車運行時,依據(jù)上述輸入的參數(shù),為清掃車自動規(guī)劃道路行駛方案,如圖2所示。

    3.2" 場道避障及循跡模塊

    3.2.1" 避障模塊及其實現(xiàn)

    避障模塊運行時,車輛在行駛過程中能夠有效避免與航空器產(chǎn)生沖突,及時更換路線,并且能夠識別機(jī)場路面其他設(shè)施設(shè)備,防止出現(xiàn)沖突,同時能夠識別場道FOD,進(jìn)行清掃。

    避障模塊采用的是超聲波測距模塊HC-SR04,該模塊包括一個超聲發(fā)射器和一個超聲波接收器,如圖3所示。該模塊可以不接觸地測量2~400 cm的距離,測距精度高達(dá)3 mm。

    避障程序:測量小車在行進(jìn)過程中獲取正前方距離,當(dāng)前方距離小于指定值時,小車停下進(jìn)行紅外掃描測距,在0°~180°內(nèi),每10°進(jìn)行一次測距,根據(jù)測得的夾角大小大致判斷障礙物的尺寸。將掃描的距離進(jìn)行存儲,其中最小距離對應(yīng)的角度為Dmin,測量小車正向的角度為D0,那么最小距離tan(|D0-Dmin|)就是小車轉(zhuǎn)向后需要越過的大致障礙物距離,小車應(yīng)轉(zhuǎn)過的角度即為最小距離角度減去邊緣角度D1絕對值,如圖4所示。通過中央處理后實現(xiàn)小車的控制,從而繞過障礙物。當(dāng)紅外循跡模塊檢測到黑線時,小車停止繞障并進(jìn)入循跡模式。

    3.2.2" 循跡模塊及其實現(xiàn)

    循跡模快運行時可為清掃車在規(guī)劃好路線的情況下按照其軌跡行駛,使清掃覆蓋道面全寬如圖5所示。

    循跡模塊采用的是ST188紅外一體式發(fā)射接收器,如圖6所示。為了保證檢查效果,能檢測更復(fù)雜的黑線,本系統(tǒng)采用了環(huán)境光線感應(yīng)能力較強(qiáng)的集成6路紅外循跡模塊,該模塊可以通過電位器旋鈕來調(diào)節(jié)檢測距離,有效距離范圍為2~30 cm,工作電壓為3.3~5 V。

    實現(xiàn)循跡功能:首先由3組紅外傳感器檢測路面黑線,然后根據(jù)信號-灰度對應(yīng)關(guān)系,來控制測量小車行為。

    3.3" 場道清掃其他輔助模塊

    3.3.1" 數(shù)據(jù)存儲模塊

    小車通過數(shù)據(jù)存儲模塊將小車運行的所有數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲,當(dāng)清掃車因出現(xiàn)暫停工作并撤離清掃現(xiàn)場后,若想要恢復(fù)工作,小車可以通過保存的清掃數(shù)據(jù)直接找到中斷清掃的道路位置,從而繼續(xù)清掃。

    3.3.2" 攝像模塊

    在清掃車上安裝攝像頭,監(jiān)控路況,利用視覺處理技術(shù)對拍攝的圖像實時處理,識別出各種障礙物并將所有視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲,便于及時復(fù)盤。

    3.3.3" 液晶屏幕顯示模塊

    該模塊鏈接所有模塊,將攝像模塊所拍攝畫面經(jīng)過處理后,顯示在液晶屏幕上,方便駕駛員識別各種不同的情況,以便做出不同的應(yīng)對措施。

    3.3.4" 燈光識別模塊

    燈光識別模塊可以識別紅綠信號燈,識別成功后通過液晶屏幕顯示模塊反饋給清掃車駕駛員,遵循清掃車綠燈正常清掃,紅燈停止前進(jìn)的規(guī)則。

    4" 場道清掃引導(dǎo)系統(tǒng)創(chuàng)新性分析

    本場道清掃引導(dǎo)系統(tǒng)的創(chuàng)新性最主要體現(xiàn)在以下2個方面。

    第一,基于A-SMGCS系統(tǒng)開發(fā)場道清掃模塊。本系統(tǒng)主要基于樹莓派進(jìn)行系統(tǒng)開發(fā),運用Python語言編譯,在A-SMGCS系統(tǒng)中開發(fā)場道清掃模塊。場道清掃模塊包括機(jī)場跑滑系統(tǒng)可能的路徑行駛方案、場道各部分寬度的統(tǒng)計及輸入、避障模塊、燈光識別模塊、數(shù)據(jù)存儲與統(tǒng)計模塊、液晶屏幕顯示模塊、循跡模塊和攝像模塊。

    第二,本系統(tǒng)解決了傳統(tǒng)場道清掃車清掃難度大、與航空器存在運行沖突風(fēng)險的問題。通過運行清掃模塊解決跑道場道全寬清掃難度較大、清掃質(zhì)量提升遇瓶頸、清掃作業(yè)與航空器運行存在沖突風(fēng)險的問題,與傳統(tǒng)清掃車相比,本清掃車能夠制訂清掃作業(yè)計劃,全面清掃道路,做到不重不漏,并存在作業(yè)過程全程記錄并保存,能夠做到事前有保障,事后可復(fù)盤。

    5" 總結(jié)與展望

    本系統(tǒng)以A-SMGCS系統(tǒng)為背景實施,該系統(tǒng)是ICAO(國際民用航空組織)大力推進(jìn)的一項新技術(shù),也是ASBU(Aviation System Block Upgrade,航空系統(tǒng)組塊升級)推薦的用于改進(jìn)機(jī)場綜合運行效能的一項重要技術(shù),目前已在國內(nèi)外多個機(jī)場應(yīng)用,因此完全有實現(xiàn)的可能。

    下一步則將進(jìn)一步完善A-SMGCS系統(tǒng),開發(fā)其掃道作業(yè)功能。該項目實行后能夠大大提高機(jī)場的運行效率,降低運行成本,大大緩解了清掃作業(yè)與航空器運行存在的沖突,既保障了航空器的正常運行,又能提升場務(wù)監(jiān)管員清掃滑行道作業(yè)的效率,體現(xiàn)了民航總局倡導(dǎo)的四型機(jī)場理念。

    參考文獻(xiàn):

    [1] 李小鵬.中華人民共和國交通運輸部令2018年第33號——交通運輸部關(guān)于修改《民用機(jī)場運行管理規(guī)定》的決策[N].中華人民共和國國務(wù)院公報,2018-11-16.

    [2] 劉俊強(qiáng),毛剛.多源融合導(dǎo)航技術(shù)在機(jī)坪車輛監(jiān)控中的應(yīng)用[C]//第九屆中國衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會論文集——S10多源融合導(dǎo)航技術(shù),2018:141-145.

    [3] 晏曉東.機(jī)場特種車輛調(diào)度問題研究[D].天津:中國民航大學(xué),2017.

    [4] 樊瑋,吳建波,衡紅軍.基于多Agent的機(jī)場地面服務(wù)車輛調(diào)度方法研究[J].計算機(jī)應(yīng)用與軟件,2015,32(10):256-259, 272.

    [5] 劉洋,肖偉.粒子群優(yōu)化的改進(jìn)機(jī)場車輛調(diào)度模型研究[J].計算機(jī)工程與應(yīng)用,2015,51(11):252-255,270.

    [6] 任寧,徐乃付.泊位引導(dǎo)系統(tǒng)與A-SMGCS系統(tǒng)運行方式探究[C]//中國計算機(jī)用戶協(xié)會網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用分會.中國計算機(jī)用戶協(xié)會網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用分會2021年第二十五屆網(wǎng)絡(luò)新技術(shù)與應(yīng)用年會論文集.《計算機(jī)科學(xué)》編輯部,2021:4.

    [7] 中國民用航空局.民航局開展A-SMGCS系統(tǒng)應(yīng)用專項調(diào)研[EB/OL].http://www.caacnews.com.cn/1/1/201906/t20190605_1275091_wap.html.

    [8] 林濱,柯如峰,黃明亮.淺談A-SMGCS系統(tǒng)在空中交通管制工作中的應(yīng)用[J].數(shù)字通信世界,2019(11):91.

    基金項目:2022年山東省大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計劃項目(S202210449021)

    第一作者簡介:王娟(2001-),女。研究方向為交通運輸。

    *通信作者:趙明明(1989-),女,碩士,講師。研究方向為機(jī)場規(guī)劃。

    猜你喜歡
    系統(tǒng)
    Smartflower POP 一體式光伏系統(tǒng)
    WJ-700無人機(jī)系統(tǒng)
    ZC系列無人機(jī)遙感系統(tǒng)
    北京測繪(2020年12期)2020-12-29 01:33:58
    基于PowerPC+FPGA顯示系統(tǒng)
    基于UG的發(fā)射箱自動化虛擬裝配系統(tǒng)開發(fā)
    半沸制皂系統(tǒng)(下)
    FAO系統(tǒng)特有功能分析及互聯(lián)互通探討
    連通與提升系統(tǒng)的最后一塊拼圖 Audiolab 傲立 M-DAC mini
    一德系統(tǒng) 德行天下
    PLC在多段調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用
    久久久久国产一级毛片高清牌| 色婷婷久久久亚洲欧美| 亚洲成人免费av在线播放| a级片在线免费高清观看视频| 大香蕉久久网| 99精品久久久久人妻精品| 夫妻午夜视频| 老熟妇乱子伦视频在线观看 | 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 美女高潮到喷水免费观看| 亚洲,欧美精品.| 久久久水蜜桃国产精品网| 99re6热这里在线精品视频| videosex国产| 欧美精品一区二区大全| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 老司机午夜十八禁免费视频| 自线自在国产av| 国产视频一区二区在线看| 一级黄色大片毛片| 午夜视频精品福利| 久久久国产精品麻豆| a在线观看视频网站| 久久久久国产一级毛片高清牌| 人妻人人澡人人爽人人| 十八禁高潮呻吟视频| 亚洲中文av在线| 亚洲天堂av无毛| 国产片内射在线| 国产精品久久久久久精品电影小说| 欧美精品高潮呻吟av久久| 成人影院久久| 欧美国产精品一级二级三级| 正在播放国产对白刺激| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 亚洲国产av新网站| 国产高清videossex| 中文字幕高清在线视频| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 自线自在国产av| 蜜桃在线观看..| 精品国产乱码久久久久久男人| 十八禁人妻一区二区| 99热网站在线观看| 搡老乐熟女国产| 国产精品熟女久久久久浪| 亚洲成人免费av在线播放| 叶爱在线成人免费视频播放| 两人在一起打扑克的视频| 午夜日韩欧美国产| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 国产成人免费观看mmmm| 国产精品久久久久成人av| 极品少妇高潮喷水抽搐| 满18在线观看网站| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 精品福利观看| 免费在线观看完整版高清| 亚洲av国产av综合av卡| 精品国产乱子伦一区二区三区 | av片东京热男人的天堂| 国产成+人综合+亚洲专区| av在线app专区| 黑丝袜美女国产一区| 亚洲国产av影院在线观看| 亚洲中文日韩欧美视频| 搡老岳熟女国产| 男女免费视频国产| 成人三级做爰电影| 日韩一区二区三区影片| 亚洲精品粉嫩美女一区| 欧美日韩一级在线毛片| 麻豆国产av国片精品| 久久人人97超碰香蕉20202| 亚洲精品国产一区二区精华液| 后天国语完整版免费观看| 久久香蕉激情| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 国产国语露脸激情在线看| 国产亚洲精品久久久久5区| 最近最新中文字幕大全免费视频| 青春草视频在线免费观看| 欧美日韩亚洲高清精品| 一级黄色大片毛片| 嫩草影视91久久| 亚洲第一青青草原| 成年美女黄网站色视频大全免费| 亚洲人成电影观看| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 黄色a级毛片大全视频| 久久毛片免费看一区二区三区| 色老头精品视频在线观看| 黄色视频在线播放观看不卡| 亚洲 国产 在线| 欧美黑人精品巨大| 成年美女黄网站色视频大全免费| 精品国产一区二区久久| 亚洲国产精品一区三区| 久久久久久久大尺度免费视频| 国产一区二区激情短视频 | 亚洲三区欧美一区| 90打野战视频偷拍视频| 国产亚洲欧美精品永久| 另类精品久久| 最近中文字幕2019免费版| 国产精品亚洲av一区麻豆| 久久久久网色| 免费在线观看完整版高清| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 日韩免费高清中文字幕av| 国产又爽黄色视频| 1024视频免费在线观看| 国产一区二区 视频在线| 老熟妇仑乱视频hdxx| 久久精品人人爽人人爽视色| 国产男人的电影天堂91| 黄色 视频免费看| 国产一区二区激情短视频 | 国产又色又爽无遮挡免| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 国产精品熟女久久久久浪| 日本欧美视频一区| 免费少妇av软件| 美女扒开内裤让男人捅视频| 精品国产乱码久久久久久小说| 一区在线观看完整版| 69精品国产乱码久久久| 日韩中文字幕视频在线看片| 精品欧美一区二区三区在线| av又黄又爽大尺度在线免费看| 精品国产乱子伦一区二区三区 | 五月天丁香电影| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 亚洲国产成人一精品久久久| 亚洲伊人色综图| 老司机福利观看| 黑人猛操日本美女一级片| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 美女午夜性视频免费| av有码第一页| 日韩大码丰满熟妇| 午夜老司机福利片| 视频区图区小说| 国产一区二区 视频在线| 一二三四在线观看免费中文在| 丁香六月欧美| 一级a爱视频在线免费观看| 亚洲欧美激情在线| 超碰97精品在线观看| 午夜福利视频在线观看免费| 丝袜喷水一区| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 成年人黄色毛片网站| e午夜精品久久久久久久| 一级毛片精品| 亚洲色图综合在线观看| 亚洲精品av麻豆狂野| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 精品一区二区三卡| 国产成人精品无人区| 爱豆传媒免费全集在线观看| 真人做人爱边吃奶动态| 国产视频一区二区在线看| av在线老鸭窝| 午夜福利一区二区在线看| 大陆偷拍与自拍| 一区在线观看完整版| 亚洲欧美一区二区三区久久| 亚洲av美国av| 国产97色在线日韩免费| 999精品在线视频| 香蕉丝袜av| √禁漫天堂资源中文www| 婷婷色av中文字幕| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 青青草视频在线视频观看| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 黄色毛片三级朝国网站| av欧美777| 久久香蕉激情| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 国产精品国产av在线观看| 免费在线观看黄色视频的| 色婷婷久久久亚洲欧美| videosex国产| 亚洲情色 制服丝袜| 国产精品影院久久| 两性夫妻黄色片| 国产免费一区二区三区四区乱码| 考比视频在线观看| av片东京热男人的天堂| 美女视频免费永久观看网站| 精品福利永久在线观看| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 久热这里只有精品99| 欧美日韩福利视频一区二区| 免费日韩欧美在线观看| 五月开心婷婷网| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 18禁观看日本| 久久性视频一级片| 在线 av 中文字幕| 国产亚洲欧美在线一区二区| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 欧美+亚洲+日韩+国产| 天天操日日干夜夜撸| 国产av国产精品国产| 亚洲少妇的诱惑av| 1024香蕉在线观看| 亚洲中文字幕日韩| 宅男免费午夜| 久9热在线精品视频| 黄色怎么调成土黄色| 亚洲欧美一区二区三区久久| 亚洲中文字幕日韩| 精品亚洲成国产av| 国产不卡av网站在线观看| 国产亚洲欧美在线一区二区| 在线观看免费日韩欧美大片| 高清av免费在线| 亚洲国产精品成人久久小说| 亚洲第一av免费看| 交换朋友夫妻互换小说| 国产成人啪精品午夜网站| 12—13女人毛片做爰片一| 国产伦人伦偷精品视频| 精品少妇内射三级| 国产伦理片在线播放av一区| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区 | 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 亚洲九九香蕉| 黄片播放在线免费| 在线观看免费视频网站a站| 一进一出抽搐动态| 国产精品久久久久久精品古装| 黄频高清免费视频| 日日爽夜夜爽网站| 另类亚洲欧美激情| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 999久久久精品免费观看国产| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 国产免费视频播放在线视频| 欧美激情 高清一区二区三区| 欧美黄色淫秽网站| 韩国精品一区二区三区| 国产欧美日韩一区二区精品| 亚洲成人免费电影在线观看| 最近最新免费中文字幕在线| 五月天丁香电影| 视频区欧美日本亚洲| 91大片在线观看| 天天影视国产精品| 少妇人妻久久综合中文| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 亚洲av国产av综合av卡| 欧美日韩精品网址| 亚洲九九香蕉| 国产免费一区二区三区四区乱码| 亚洲中文av在线| 高清在线国产一区| 精品一品国产午夜福利视频| 少妇的丰满在线观看| 久久久久久久国产电影| 日本av免费视频播放| 国产老妇伦熟女老妇高清| 视频区欧美日本亚洲| 丰满迷人的少妇在线观看| 精品国产一区二区三区四区第35| 操美女的视频在线观看| 中文字幕制服av| 午夜福利在线观看吧| 国产精品久久久久成人av| 亚洲中文av在线| 91大片在线观看| 精品国产一区二区三区四区第35| 久久久久视频综合| 久久久久久久大尺度免费视频| 这个男人来自地球电影免费观看| 午夜激情av网站| 91av网站免费观看| 国产亚洲精品一区二区www | 亚洲第一欧美日韩一区二区三区 | 精品卡一卡二卡四卡免费| 国产在线观看jvid| 桃红色精品国产亚洲av| 精品少妇内射三级| 青春草视频在线免费观看| 亚洲美女黄色视频免费看| 一本久久精品| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 精品久久久久久久毛片微露脸 | 不卡一级毛片| 国产成人精品在线电影| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 国产精品1区2区在线观看. | 9色porny在线观看| 精品国产国语对白av| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 一级片免费观看大全| √禁漫天堂资源中文www| 亚洲精品成人av观看孕妇| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 99国产精品一区二区蜜桃av | 久久精品aⅴ一区二区三区四区| a在线观看视频网站| 国产成人a∨麻豆精品| 天天影视国产精品| 啪啪无遮挡十八禁网站| 两个人看的免费小视频| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 一区福利在线观看| 热99久久久久精品小说推荐| av网站免费在线观看视频| 一级片'在线观看视频| 水蜜桃什么品种好| 一二三四社区在线视频社区8| 夫妻午夜视频| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 最新在线观看一区二区三区| av在线老鸭窝| 精品久久蜜臀av无| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 欧美另类亚洲清纯唯美| 久久国产亚洲av麻豆专区| 国产精品久久久久久精品古装| 亚洲国产精品999| 亚洲美女黄色视频免费看| 欧美国产精品一级二级三级| 美女午夜性视频免费| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 亚洲国产av影院在线观看| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 国产成人影院久久av| 青春草亚洲视频在线观看| 午夜视频精品福利| 亚洲第一av免费看| 91成年电影在线观看| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 国产成+人综合+亚洲专区| 考比视频在线观看| av一本久久久久| 精品人妻在线不人妻| 色综合欧美亚洲国产小说| 久久久国产欧美日韩av| 两人在一起打扑克的视频| 99久久人妻综合| 国产成人av教育| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 久久精品亚洲av国产电影网| 99九九在线精品视频| 国产精品国产av在线观看| 欧美精品一区二区大全| 一进一出抽搐动态| 欧美国产精品一级二级三级| 亚洲欧美激情在线| 老司机影院毛片| 69精品国产乱码久久久| 精品国内亚洲2022精品成人 | 精品少妇久久久久久888优播| 在线 av 中文字幕| 亚洲成人国产一区在线观看| 欧美日韩成人在线一区二区| 欧美精品av麻豆av| 国产极品粉嫩免费观看在线| 91精品国产国语对白视频| av天堂在线播放| 啪啪无遮挡十八禁网站| 国产一区二区 视频在线| 国产高清视频在线播放一区 | 国产97色在线日韩免费| 婷婷成人精品国产| 大陆偷拍与自拍| 精品一区二区三区四区五区乱码| 精品高清国产在线一区| av在线老鸭窝| 男女下面插进去视频免费观看| 91大片在线观看| 亚洲人成电影观看| 精品少妇内射三级| 一二三四社区在线视频社区8| 久久热在线av| 精品国产一区二区三区四区第35| 精品熟女少妇八av免费久了| 国产精品国产三级国产专区5o| 亚洲性夜色夜夜综合| 搡老乐熟女国产| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 老司机影院毛片| 高清在线国产一区| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 精品国产乱码久久久久久小说| 亚洲全国av大片| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 国产日韩欧美亚洲二区| 精品久久蜜臀av无| 国产av一区二区精品久久| www.熟女人妻精品国产| 免费在线观看完整版高清| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 性高湖久久久久久久久免费观看| 亚洲专区字幕在线| 亚洲国产欧美一区二区综合| 性色av一级| 中文字幕人妻熟女乱码| 十八禁高潮呻吟视频| 爱豆传媒免费全集在线观看| 国产av一区二区精品久久| 国产高清videossex| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 黑人欧美特级aaaaaa片| 国产精品.久久久| 搡老熟女国产l中国老女人| 性色av乱码一区二区三区2| 国产精品久久久久久精品电影小说| 最近最新免费中文字幕在线| 欧美亚洲日本最大视频资源| 99久久国产精品久久久| 在线观看一区二区三区激情| av一本久久久久| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 成人免费观看视频高清| 91老司机精品| 欧美黑人精品巨大| 777米奇影视久久| av在线app专区| 极品人妻少妇av视频| 悠悠久久av| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 亚洲欧美激情在线| 亚洲精品自拍成人| 黑人操中国人逼视频| 欧美日本中文国产一区发布| 青春草亚洲视频在线观看| 人妻 亚洲 视频| 777米奇影视久久| 午夜福利视频在线观看免费| 99热网站在线观看| 一本大道久久a久久精品| 国产免费视频播放在线视频| kizo精华| 亚洲精品国产色婷婷电影| avwww免费| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 91字幕亚洲| 亚洲一区二区三区欧美精品| 中文字幕精品免费在线观看视频| 日本黄色日本黄色录像| 久久久精品94久久精品| 午夜福利视频在线观看免费| 欧美日韩一级在线毛片| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 日韩欧美免费精品| 日韩 亚洲 欧美在线| 亚洲人成电影观看| 亚洲专区中文字幕在线| 日本wwww免费看| 纯流量卡能插随身wifi吗| 欧美日韩成人在线一区二区| 手机成人av网站| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 国产在视频线精品| 国产精品久久久人人做人人爽| 欧美另类亚洲清纯唯美| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 欧美乱码精品一区二区三区| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 亚洲国产成人一精品久久久| 精品久久蜜臀av无| 亚洲av美国av| 一区二区三区乱码不卡18| 69av精品久久久久久 | 国产欧美日韩精品亚洲av| 精品国产国语对白av| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 少妇 在线观看| 最黄视频免费看| tube8黄色片| 国产高清国产精品国产三级| 91成年电影在线观看| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 青草久久国产| av线在线观看网站| √禁漫天堂资源中文www| 国产在线视频一区二区| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 又大又爽又粗| 老熟女久久久| 国产精品免费大片| 国产在线免费精品| 亚洲国产精品成人久久小说| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 国产又爽黄色视频| 欧美国产精品一级二级三级| 一区二区日韩欧美中文字幕| 亚洲av电影在线进入| 免费高清在线观看视频在线观看| 午夜91福利影院| 国产精品一区二区在线观看99| 精品少妇久久久久久888优播| 99国产精品免费福利视频| 人人澡人人妻人| 国产亚洲一区二区精品| 男女床上黄色一级片免费看| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 高清视频免费观看一区二区| 精品国产乱子伦一区二区三区 | 天堂8中文在线网| 国产精品国产av在线观看| 欧美另类亚洲清纯唯美| 天天影视国产精品| √禁漫天堂资源中文www| 亚洲,欧美精品.| 久久99热这里只频精品6学生| 国产精品九九99| 99久久99久久久精品蜜桃| 丝袜美腿诱惑在线| 老司机影院成人| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 手机成人av网站| 母亲3免费完整高清在线观看| 麻豆乱淫一区二区| 国产精品成人在线| 韩国高清视频一区二区三区| 国产色视频综合| 丰满饥渴人妻一区二区三| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 热re99久久精品国产66热6| 国产黄频视频在线观看| 成年人午夜在线观看视频| 黄色视频不卡| 伦理电影免费视频| 国产一区有黄有色的免费视频| 久久久国产成人免费| 日韩 亚洲 欧美在线| 99国产综合亚洲精品| 黑人欧美特级aaaaaa片| 亚洲国产看品久久| 亚洲伊人久久精品综合| 超碰97精品在线观看| 大香蕉久久成人网| 欧美日韩精品网址| 亚洲一区二区三区欧美精品| 妹子高潮喷水视频| 久久香蕉激情| 日韩欧美国产一区二区入口| 日本vs欧美在线观看视频| 日韩欧美国产一区二区入口| 国产成人免费观看mmmm| 国产又爽黄色视频| 久久久精品94久久精品| 国产精品二区激情视频| 午夜日韩欧美国产| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 纵有疾风起免费观看全集完整版| 国产精品99久久99久久久不卡| 交换朋友夫妻互换小说| 亚洲专区国产一区二区| 亚洲天堂av无毛| 亚洲伊人色综图| 成人三级做爰电影| 久久天堂一区二区三区四区| 两个人看的免费小视频| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 高潮久久久久久久久久久不卡| 亚洲精品美女久久av网站| 精品高清国产在线一区| 久久精品人人爽人人爽视色| 午夜日韩欧美国产| 国产av精品麻豆| 曰老女人黄片| 一级,二级,三级黄色视频| 欧美日韩黄片免| 一区二区av电影网| 欧美av亚洲av综合av国产av| 正在播放国产对白刺激| 国产欧美日韩精品亚洲av| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 男女下面插进去视频免费观看| 亚洲中文字幕日韩| 日本wwww免费看| 久久狼人影院| √禁漫天堂资源中文www| 深夜精品福利| 9191精品国产免费久久| 69av精品久久久久久 | 韩国高清视频一区二区三区| 热99re8久久精品国产| 国产欧美日韩一区二区三 | 90打野战视频偷拍视频| 国产精品一二三区在线看| 人妻久久中文字幕网| 91成年电影在线观看| 久久久久国产精品人妻一区二区| 中文欧美无线码| 新久久久久国产一级毛片| 国产精品免费大片| 十八禁网站免费在线| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 日韩大码丰满熟妇| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | 国产黄色免费在线视频| 成年av动漫网址| 亚洲avbb在线观看| 国产一区二区三区综合在线观看| 亚洲专区字幕在线| 亚洲人成电影观看| 亚洲伊人色综图| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡|