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    一種大型自動交互式軌道彈球系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

    2024-12-28 00:00:00李若溪趙晉平
    中小學(xué)信息技術(shù)教育 2024年13期

    源起和體會

    有一次跟爸爸去萬象匯,看到一樓大廳設(shè)置了一個大型的軌道迷宮設(shè)施,鼓風(fēng)機把海洋球吹到高處,球憑借重力沿事先設(shè)計好的軌道移動,途中因觸發(fā)各種機關(guān)而引發(fā)了一系列連鎖反應(yīng)。當(dāng)時我覺得科技感十足,就好奇地想,要是能利用我在創(chuàng)客社團學(xué)到的物理知識,在家用紙板做一個類似的東西該多有趣。于是,在爸爸的幫助下,我開始了自己的創(chuàng)作過程。經(jīng)歷了將腦子里的想法一步步變?yōu)楝F(xiàn)實的整個過程,我感覺收獲滿滿,既培養(yǎng)了解決問題的創(chuàng)新思維能力,鍛煉了自己DIY的動手能力,又磨煉了耐心和毅力,還體驗到了創(chuàng)造的樂趣和成就感。我想這大概就是學(xué)校開設(shè)創(chuàng)客社團的目的和意義。

    設(shè)計方案

    1.總體框架

    總的想法是,用家里的兒童足球作為彈球,搭建一個類似城市高架公路的軌道系統(tǒng),所有軌道從高到低傾斜,并在軌道的適當(dāng)位置設(shè)置三個交互模型。彈球在沿軌道循環(huán)滾動的過程中,依次與三個模型產(chǎn)生一定的交互作用。這三個交互模型分別為升降機模型、發(fā)聲模型和發(fā)光模型。所有的結(jié)構(gòu)均使用紙板搭建,系統(tǒng)的總體布置見圖1。

    2.升降機模型

    升降機模型是保證彈球能在軌道中循環(huán)運行的核心部件,它負(fù)責(zé)在每次彈球到達時,自動將彈球從軌道最低點運送到最高點,能夠為彈球提供60cm的有效高度差。在綜合考慮可靠性、穩(wěn)定性、效率、復(fù)雜程度、大小等因素后,我們在“套筒+螺旋桿”“轉(zhuǎn)盤”和“皮帶輪”三種運送方式中選擇了最后一種,并對皮帶輪傳送裝置的結(jié)構(gòu)進行了設(shè)計,結(jié)構(gòu)見圖2。

    考慮球的重量、抬升高度和足夠的運轉(zhuǎn)損耗,經(jīng)簡單的受力分析和估算,動力裝置選擇了20W可調(diào)速的直流減速電機,鋰電池供電。在軌道的適當(dāng)位置設(shè)置一個微動自復(fù)位開關(guān),球滾過時觸發(fā)一個延時繼電器模塊,控制電機按設(shè)定的時長啟動和停止。

    3.聲、光模型

    聲、光模型設(shè)置在軌道的適當(dāng)位置(圖1)。這兩個模型的功能是,與軌道融合,在彈球經(jīng)過時,按設(shè)定的時長發(fā)聲或發(fā)光,其結(jié)構(gòu)比較簡單(圖3)。

    發(fā)聲器件和發(fā)光器件分別選擇了小型警報器和LED燈帶,使用12V鋰電池供電,警報器和燈帶均貼于模型箱體的側(cè)面,見圖4。聲、光模型的感應(yīng)觸發(fā)機制與升降機模型相同。

    制作調(diào)試過程

    在確定了設(shè)計方案,購買了原材料和元器件后,我就開啟了真正的探索之旅……

    首先,按照連接關(guān)系連接好電源、微動觸發(fā)開關(guān)、延時模塊和用電設(shè)備,對這三個模型的電控部分進行測試,驗證了它們能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)想的功能,并調(diào)好需要的延時時長,見圖5。

    接下來,就是結(jié)構(gòu)部分的制作和調(diào)試了,包括三個交互模型、軌道和支架。這是一項非??简?zāi)托暮椭腔鄣墓ぷ?,稍不留神就可能前功盡棄。為了制作和測試方便,同時降低返工風(fēng)險,我們把軌道分成了7段并進行編號(圖1),采取“邊做邊測”的方式(圖6),經(jīng)反復(fù)測試,確定了合適的軌道傾角為4°左右。

    經(jīng)過漫長、艱苦,但又充滿樂趣和期待的過程,最終如愿完成了(圖7)。

    創(chuàng)新點和應(yīng)用拓展

    1.創(chuàng)新點

    (1)如何實現(xiàn)輪與皮帶之間的可靠傳動是一個技術(shù)難點。借鑒了齒輪之間的傳動方式,將瓦楞紙撕去一個光面,露出所有的楞條,在每條楞里塞入直徑4mm的木棒。經(jīng)過這樣處理,兩個瓦楞紙面在繃緊后就可以形成類似齒輪的嚙合面,順利解決了可靠傳動的問題。

    (2)如何實現(xiàn)彈球和模型的自動可靠交互是一個關(guān)鍵點。最初考慮過紅外感應(yīng)和微波感應(yīng)的觸發(fā)方式,經(jīng)過認(rèn)真分析,最終決定采用機電觸發(fā)的方式,利用微動自復(fù)位開關(guān)實現(xiàn)了對彈球位置的可靠感應(yīng)和觸發(fā),并通過延時繼電器實現(xiàn)了對負(fù)載工作時長的精確控制。結(jié)果證明,選擇這樣的技術(shù)路徑是成功的。

    2.應(yīng)用拓展

    我想,今后或許可以把這個軌道系統(tǒng)作為一個開放的實驗平臺,通過更換或者添加新的交互模型,去驗證和實現(xiàn)更多新奇有趣的想法,比如,驗證一個利用氣壓觸發(fā)的彈射裝置,或者一個風(fēng)車裝置等等。期待大家可以和我一起來探索。

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