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    基于自適應控制算法的新能源汽車驅(qū)動電機能耗優(yōu)化研究

    2024-12-20 00:00:00周少璇
    專用汽車 2024年12期

    摘要:新能源汽車驅(qū)動電機作為動力系統(tǒng)核心部件,其性能對整車的續(xù)航里程、動力輸出、能耗水平及可靠性等關鍵指標影響深遠,提高驅(qū)動電機能量利用效率、降低能耗不僅直接提升了新能源汽車的續(xù)航里程,擴大了車輛使用范圍,還可顯著降低運營成本,提高產(chǎn)品競爭力。首先介紹了新能源汽車常用驅(qū)動電機的工作原理及分類,分析了影響電機能耗的主要因素;其次指出了當前電機控制策略在能耗優(yōu)化方面存在的不足,提出了基于自適應控制算法的新能源汽車驅(qū)動電機能耗優(yōu)化策略。相關研究結論為新能源汽車驅(qū)動系統(tǒng)的節(jié)能優(yōu)化提供了有效途徑,對提升新能源汽車的經(jīng)濟性和競爭力具有積極意義。

    關鍵詞:新能源汽車;驅(qū)動電機;能耗優(yōu)化;自適應控制算法;數(shù)學建模

    中圖分類號:U469.7 收稿日期:2024-09-28

    DOI:10.19999/j.cnki.1004-0226.2024.12.017

    1 前言

    新能源汽車作為未來汽車工業(yè)發(fā)展的必由之路,受到全球產(chǎn)業(yè)界和學術界的高度重視,其中驅(qū)動電機作為動力系統(tǒng)核心部件,其能量利用效率直接關系到整車的續(xù)航里程及經(jīng)濟性[1]。然而,傳統(tǒng)的驅(qū)動電機控制策略大多基于理想工況設計,未能充分考慮復雜多變的實際工況對電機能耗的影響,且難以根據(jù)瞬時狀態(tài)動態(tài)調(diào)整控制參數(shù)以達到最佳能耗性能,這造成了能量的低效利用。為此,研究人員提出了基于自適應控制算法的驅(qū)動電機能耗優(yōu)化策略,建立了精確描述電機能耗特性的數(shù)學模型,并設計自適應控制算法在線識別實時工況,自動調(diào)整控制參數(shù)使電機始終維持在最佳工作狀態(tài),從而最大限度降低能耗、提高能量利用效率。

    2 新能源汽車驅(qū)動電機原理及類型

    新能源汽車中的驅(qū)動電機是其動力系統(tǒng)的核心部件之一,負責將電能轉換為機械能,從而驅(qū)動汽車行駛,這種電機的設計和選擇直接影響到車輛的性能、效率及續(xù)航能力。

    驅(qū)動電機主要通過電磁感應原理工作,這一原理是由法拉第的電磁感應定律所描述。當電流通過電機的繞組時,會在電機內(nèi)部產(chǎn)生旋轉磁場,此磁場與電機定子(靜止部分)和轉子(旋轉部分)中的磁鐵或繞組相互作用,產(chǎn)生力的作用,從而推動轉子轉動,輸出機械能[2]。電機的效率、輸出功率和扭矩等性能指標,主要由其內(nèi)部的電磁設計(如繞組的材料、數(shù)量和排列)、電機控制方法(如采用何種調(diào)速策略),以及電機本身的熱管理系統(tǒng)等因素決定。例如,采用高效率的永磁材料可以提高電機的能效比,而優(yōu)化的繞組設計可以減少能量損耗,提高電機的響應速度和運行效率。

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    新能源汽車中常用的驅(qū)動電機類型主要包括直流電機、異步交流電機(感應電機)和同步交流電機(包括永磁同步電機和電勵磁同步電機),每種電機類型都有其特定的優(yōu)勢和應用場景。

    a.直流電機。由于控制簡單和成本低廉,直流電機曾廣泛應用于早期的電動車中,然而,由于其維護復雜(碳刷磨損)和效率較低的問題,現(xiàn)在越來越少在新能源汽車中被使用[3]。

    b.異步交流電機。也稱為感應電機,它的主要優(yōu)點是結構簡單、耐用且成本較低,這種電機不依賴永磁材料,通過電流在定子中產(chǎn)生旋轉磁場來感應轉子中的電流和磁場,從而驅(qū)動轉子旋轉,感應電機廣泛應用于需要高可靠性和維護簡便的應用場景。

    c.同步交流電機。該電機包括永磁同步電機和電勵磁同步電機,永磁同步電機因其高效率和優(yōu)良的控制特性而在現(xiàn)代新能源汽車中得到了廣泛應用,永磁同步電機使用高性能的永磁材料在轉子上產(chǎn)生恒定的磁場,與定子的交變磁場同步旋轉,提供更高的效率和更好的性能,電勵磁同步電機則通過電流激勵的方式產(chǎn)生磁場,這允許更精細的磁場控制,但通常成本和復雜性較高。

    3 當前新能源汽車驅(qū)動電機能耗存在的問題

    3.1 控制策略缺乏針對性和自適應性

    新能源汽車驅(qū)動電機的能耗問題在很大程度上受到其控制策略的影響。目前,驅(qū)動電機的控制策略普遍存在缺乏針對性和自適應性的問題,既影響了電機的能效,又限制了整車性能的最優(yōu)化。

    現(xiàn)有的電機控制策略是基于一般化的設計原則和標準,缺少對特定車型特性、使用環(huán)境和駕駛行為的深入考慮[4]。例如,多數(shù)驅(qū)動電機的控制系統(tǒng)采用的是標準的矢量控制技術,這種技術雖然在普遍情況下能保證電機運行的穩(wěn)定性和效率,但它沒有根據(jù)車輛負載變化、路況復雜性以及駕駛模式的不同進行優(yōu)化,這就導致在特定的駕駛條件下,如高速行駛或山區(qū)道路行駛,電機無法達到最佳的能效表現(xiàn)。對于不同類型的電動車(如純電動車與插電式混合動力車),其驅(qū)動需求差異顯著,但許多控制策略并未作出相應的調(diào)整來適應這些差異,導致電機在非最佳工作點上運行,無法實現(xiàn)能源的最優(yōu)使用。

    驅(qū)動電機的控制系統(tǒng)通常缺乏足夠的自適應能力,難以根據(jù)實時的車輛狀態(tài)和外部環(huán)境變化動態(tài)調(diào)整。在現(xiàn)實世界的駕駛過程中,車輛會遇到各種各樣的運行條件,如溫度變化、道路坡度、風速等,這些因素都會影響電機的效率和功耗。然而,現(xiàn)有的電機控制策略很少能夠?qū)崟r感知這些環(huán)境因素的變化,并據(jù)此優(yōu)化電機的運行參數(shù)。缺乏環(huán)境感知和實時調(diào)整功能意味著電機可能在不適宜的工作點上運行,例如,在低溫環(huán)境下電機和電池的效率通常會下降,而控制系統(tǒng)如果不能根據(jù)這種狀態(tài)調(diào)整電流和頻率,就可能導致更高的能耗和降低行駛里程。同樣,對于車輛負載的變化,如車輛載重或載客數(shù)量的增減,控制系統(tǒng)如果無法調(diào)整電機的輸出功率和扭矩以適應這種變化,也會造成能源的浪費。

    3.2 電機能耗建模不夠精確

    現(xiàn)有的驅(qū)動電機能耗模型往往為了計算的便利和模型的通用性,采用了許多簡化的假設。例如,模型中常常假設電機在所有操作條件下的效率都是恒定的,或者忽略了電機和控制系統(tǒng)之間的動態(tài)交互影響。這些假設雖然簡化了模型的構建和計算過程,但忽視了電機在實際運行中會受到的多種復雜因素的影響,如溫度變化、負載波動和電池狀態(tài)等。在實際應用中,這些因素都會對電機的效率和能耗產(chǎn)生顯著影響,但簡化的模型無法精確反映這些影響,導致能耗預測的不準確。電機啟動和停止的能耗損失、電機內(nèi)部摩擦和磁滯損耗等也常常在模型中被忽略,這進一步降低了模型的精確度和實用性。

    驅(qū)動電機的能耗模型沒有考慮電機在不同運行狀態(tài)下的特性變化。在實際工作中,電機的工作狀態(tài)可能會因為駕駛模式的切換、路況的變化或氣候條件的影響而頻繁變動,這會直接影響電機的能耗和性能。例如,電機在高速運行與低速行駛時的能效明顯不同;在上坡和下坡時,電機的能耗和回收能量的策略也大不相同,而許多能耗模型并不區(qū)分這些不同的運行條件,僅使用統(tǒng)一的參數(shù)來描述電機的性能,忽略了實際操作中電機性能的復雜多變性。缺乏細化的建模方式無法為車輛控制系統(tǒng)提供足夠詳細的數(shù)據(jù)支持,從而無法優(yōu)化電機的運行策略,影響了整車的能源效率和動力表現(xiàn)。

    當前新能源汽車驅(qū)動電機能耗建模的不夠精確主要表現(xiàn)在模型的過度簡化和對不同運行狀態(tài)缺乏詳細思考上,這會使能耗模型難以準確反映電機的真實工作情況,從而影響了電機控制策略的制定和能效優(yōu)化的實施。對于新能源汽車的開發(fā)和優(yōu)化而言,提高驅(qū)動電機能耗建模的精確度是提升整車性能的重要前提。

    4 新能源汽車驅(qū)動電機能耗優(yōu)化策略

    4.1 建立精確的電機能耗數(shù)學模型

    在基于自適應控制算法的新能源汽車驅(qū)動電機能耗優(yōu)化策略中,建立一個精確的電機能耗數(shù)學模型是關鍵步驟,這個模型需要能夠準確描述電機在各種運行條件下的能耗行為,以便于算法能夠根據(jù)實時數(shù)據(jù)調(diào)整控制參數(shù),實現(xiàn)能耗最優(yōu)。

    為了提高模型的精確度,研究人員需要考慮電機運行中影響能耗的多個關鍵參數(shù),如電機轉速[n]、扭矩[τ]、溫度[T],以及電池電壓[V]和電流[I]。電機的能耗[P]可以用以下非線性函數(shù)表示:

    由上文方法可以構建出一個精確的電機能耗數(shù)學模型,該模型不僅可以準確描述電機在靜態(tài)條件下的能耗特性,也能夠捕捉到動態(tài)運行條件下的能耗變化,從而為基于自適應控制算法的能耗優(yōu)化提供堅實的數(shù)學基礎,這樣的模型使得新能源汽車的驅(qū)動電機能在各種環(huán)境和運行條件下達到能效最優(yōu),顯著提高整車的經(jīng)濟性和環(huán)保性。

    4.2 設計自適應控制算法實現(xiàn)在線優(yōu)化

    在基于自適應控制算法的新能源汽車驅(qū)動電機能耗優(yōu)化策略中,設計一個能夠?qū)崿F(xiàn)在線優(yōu)化的自適應控制算法是核心環(huán)節(jié),這種控制算法需要能夠?qū)崟r調(diào)整控制策略以適應車輛運行狀態(tài)的變化,確保能耗始終處于最低狀態(tài)。

    通過上述兩個步驟,自適應控制算法可以有效地在線調(diào)整新能源汽車驅(qū)動電機的控制策略,以適應不斷變化的運行環(huán)境和狀態(tài),從而實現(xiàn)能耗的最優(yōu)化,這種策略的實施有助于提升電動車的整體性能和能效,是電動車技術發(fā)展中的一個重要方向。

    5 結語

    基于自適應控制算法的新能源汽車驅(qū)動電機能耗優(yōu)化策略為解決當前電機控制系統(tǒng)針對性不足、能耗建模精度低等問題提供了有效途徑,該策略通過建立精確的電機能耗數(shù)學模型,融合先進的自適應控制理論、優(yōu)化算法和機器學習技術,實現(xiàn)了對電機在各種復雜工況下運行狀態(tài)的精準描述和實時優(yōu)化,使電機能夠動態(tài)調(diào)整控制參數(shù),持續(xù)保持在最優(yōu)工作點,有效降低了能耗水平。相較于傳統(tǒng)的電機控制方式,所提出的自適應控制策略不僅理論基礎扎實、技術路線明確,而且具備出色的適應性和魯棒性,能夠最大限度地發(fā)揮電機的能效潛能,為新能源汽車的節(jié)能減排和綠色可持續(xù)發(fā)展注入新的動力。未來,相關研究成果的深化和產(chǎn)業(yè)化推廣,必將進一步提升新能源汽車的經(jīng)濟性和競爭力,促進汽車產(chǎn)業(yè)的綠色低碳轉型。

    參考文獻:

    [1]蔣斌,鄔磊.新能源汽車驅(qū)動電機能耗檢測方法研究[J].汽車測試報告,2023(11):79-81.

    [2]任曉勇.新能源汽車與電機驅(qū)動控制技術[J].自動化應用,2022(5):95-97.

    [3]陳楷翼.純電動商用車驅(qū)動電機損耗計算及溫度場分析[D].重慶:重慶理工大學,2024.

    [4]王政,叢日振,郭宇輝,等.某混合動力車型低溫純電續(xù)航能耗分解[J].時代汽車,2024(12):128-130.

    作者簡介:

    周少璇,男,1989年生,講師,研究方向為新能源汽車技術。

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