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    列控中心臨時限速處理功能安全風(fēng)險(xiǎn)評估

    2024-12-17 00:00:00董凱凱
    中國新技術(shù)新產(chǎn)品 2024年7期
    關(guān)鍵詞:云模型博弈論

    摘 要:為了更準(zhǔn)確地對列控中心臨時限速處理功能安全風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行評估,該文提出了基于博弈論與云模型的安全風(fēng)險(xiǎn)評估模型。首先,利用博弈論賦權(quán)法將由G1法確定的主觀權(quán)重與由熵權(quán)法確定的客觀權(quán)重進(jìn)行協(xié)調(diào),得到評估指標(biāo)最終權(quán)重;其次,通過云發(fā)生器將各風(fēng)險(xiǎn)因子的評估數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為云的數(shù)字特征;再次,利用綜合云的計(jì)算方法得到臨時限速處理功能的綜合云模型圖。最后,與標(biāo)準(zhǔn)云進(jìn)行對比,得到其安全風(fēng)險(xiǎn)等級。

    關(guān)鍵詞:列控中心;安全風(fēng)險(xiǎn)評估;博弈論;云模型

    中圖分類號:X 951 " " " " 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A

    列控中心(Train Control Center,TCC)是CTCS-2級列控系統(tǒng)的地面核心子系統(tǒng),采用2×2取2安全計(jì)算機(jī)平臺。車站列控中心與聯(lián)鎖、軌道電路、LEU、CTC系統(tǒng)、臨時限速服務(wù)器和集中監(jiān)測系統(tǒng)直接接口,通過信號安全數(shù)據(jù)網(wǎng)接收臨時限速服務(wù)器的限速信息。由于列控中心承擔(dān)著保障行車安全的重任,因此對其進(jìn)行安全風(fēng)險(xiǎn)評估具有重要意義。目前,國內(nèi)外學(xué)者已采用貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型[1]、證據(jù)理論[2]、云模型[3]以及集對分析等[4]評估方法,對鐵路信號系統(tǒng)進(jìn)行安全性評價(jià)。

    由于列控中心風(fēng)險(xiǎn)評估具有模糊性和隨機(jī)性,因此采用在定性概念與定量數(shù)值轉(zhuǎn)換方面有顯著優(yōu)勢的云模型來確定評估指標(biāo)的云數(shù)字特征,利用G1法、熵權(quán)法和博弈論賦權(quán)法確定評估指標(biāo)的綜合權(quán)重,采用綜合云的計(jì)算方法得到評估結(jié)果。

    1 確定指標(biāo)權(quán)重

    1.1 G1法確定風(fēng)險(xiǎn)因子主觀權(quán)重

    G1法是由層次分析改進(jìn)而來的一種主觀賦權(quán)法,其無須構(gòu)造判斷矩陣和進(jìn)行一致性檢驗(yàn)[5]。G1法邏輯清晰,與AHP法相比,計(jì)算簡便,其計(jì)算步驟如下。

    1.1.1 確定各風(fēng)險(xiǎn)因子的重要性序關(guān)系

    若風(fēng)險(xiǎn)因子集為X={x1, x2, …, xn},首先,篩選出風(fēng)險(xiǎn)因子集中最重要的因子,記為x'1。其次,確定次重要風(fēng)險(xiǎn)因子記為x'2,依次類推,將全體風(fēng)險(xiǎn)因子按重要程度排序,記為X'={x'1, x'2, …, x'n}。

    1.1.2 確定各風(fēng)險(xiǎn)因子的相對重要性

    表1為風(fēng)險(xiǎn)因子相對重要程度的判斷標(biāo)準(zhǔn)表,利用表1確定風(fēng)險(xiǎn)因子的重要程度,令x'i-1與x'i的重要程度之比為ri,計(jì)算方法如公式(1)所示。

    (1)

    式中:λi為第i個風(fēng)險(xiǎn)因子的權(quán)重;λi-1為第i-1個風(fēng)險(xiǎn)因子的權(quán)重。

    表1 風(fēng)險(xiǎn)因子相對重要程度判斷標(biāo)準(zhǔn)

    ri 含義

    1.0 風(fēng)險(xiǎn)因子x'i-1較x'同等重要

    1.2 風(fēng)險(xiǎn)因子x'i-1較x'稍微重要

    1.4 風(fēng)險(xiǎn)因子x'i-1較x'明顯重要

    1.6 風(fēng)險(xiǎn)因子x'i-1較x'強(qiáng)烈重要

    1.8 風(fēng)險(xiǎn)因子x'i-1較x'極端重要

    1.1,1.3,1.5,1.7 x'i-1較x'重要性介于上述中間

    1.1.3 計(jì)算各風(fēng)險(xiǎn)因子權(quán)重

    根據(jù)ri值,確定第n個風(fēng)險(xiǎn)因子λn的權(quán)重值。如公式(2)所示。

    (2)

    其他風(fēng)險(xiǎn)因子的權(quán)重如公式(3)所示。

    λi-1=riλ" ( i=2,3,…,n) " " " " " " " (3)

    1.2 熵權(quán)法確定風(fēng)險(xiǎn)因子客觀權(quán)重

    1.2.1 計(jì)算風(fēng)險(xiǎn)因子熵值

    設(shè)共有m個評價(jià)等級,n個風(fēng)險(xiǎn)因子,構(gòu)造初始數(shù)據(jù)矩陣如公式(4)所示。

    X=(xij)n×m,(i=1,2,…,n; j=1,2,…,m) " "(4)

    第i個風(fēng)險(xiǎn)因子的熵如公式(5)所示。

    (5)

    式中:pij為第i個風(fēng)險(xiǎn)因子處于第j個風(fēng)險(xiǎn)等級概率。

    1.2.2 計(jì)算各風(fēng)險(xiǎn)因子權(quán)重

    第i個風(fēng)險(xiǎn)因子的熵權(quán)如公式(6)所示。

    (6)

    1.3 基于博弈論的組合賦權(quán)法

    基于博弈論思想的組合賦權(quán)法能夠結(jié)合各基礎(chǔ)權(quán)重的結(jié)果。在采用G1法獲得主觀權(quán)重和熵權(quán)法獲得客觀權(quán)重的前提下,尋找2種基礎(chǔ)權(quán)重與最小化組合權(quán)重之間的偏差,達(dá)到最小的NASH均衡解[6]。其計(jì)算步驟如下。

    1.3.1 構(gòu)建組合權(quán)重向量

    采用簡單線性組合的形式構(gòu)建組合權(quán)重向量W的計(jì)算過程如公式(7)所示。

    W=α1ΛT+α2ΩT " " " " "(7)

    式中:Λ=(λ1,…,λn)為G1法權(quán)重向量;Ω=(ω1,ω2,…,ωn)為熵權(quán)法權(quán)重向量;α1、α2分別為G1法權(quán)重向量和熵權(quán)法權(quán)重向量的線性組合系數(shù)。

    1.3.2 優(yōu)化權(quán)值

    構(gòu)建目標(biāo)函數(shù),從而確定優(yōu)化系數(shù),如公式(8)所示。

    (8)

    對公式(8)求解一階導(dǎo)數(shù),得到線性方程組,如公式(9)所示。

    (9)

    求解公式(9),然后對權(quán)重系數(shù)進(jìn)行歸一化,如公式(10)所示。

    (10)

    1.3.3 確定組合權(quán)重向量

    優(yōu)化后的組合權(quán)重向量W如公式(11)所示。

    W=α*1ΛT+α*2ΩT " " " " " "(11)

    式中:α*1、α*2分別為優(yōu)化后的G1法和熵權(quán)法的組合系數(shù)。

    2 云模型

    2.1 云模型基本概念

    云模型是Li等定義的一種能夠在定性概念與定量數(shù)值之間轉(zhuǎn)換的模型。與傳統(tǒng)隸屬函數(shù)相比,該模型不僅可以表示數(shù)據(jù)的模糊性和隨機(jī)性,而且能夠在不確定條件下進(jìn)行定性與定量概念的轉(zhuǎn)換[7]。

    云模型用數(shù)字特征期望Ex、熵En和超熵He來刻畫定性問題的整體特性,記為C=[Ex,En,He]。期望Ex表示云滴在論域空間分布的中心位置;熵En代表云滴在論域空間中能夠被期望概念接收的程度大?。怀豀e為熵的確定性度量,超熵越大則熵的不確定性越大,此時云滴也越厚。

    2.2 確定評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)云

    本文將列控中心臨時限速處理功能的安全風(fēng)險(xiǎn)等級分為極低風(fēng)險(xiǎn)、較低風(fēng)險(xiǎn)、中等風(fēng)險(xiǎn)、較高風(fēng)險(xiǎn)和極高風(fēng)險(xiǎn),將定性評語轉(zhuǎn)化為定量分析,構(gòu)建安全風(fēng)險(xiǎn)評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)云模型。采用改進(jìn)的黃金分割法來確定安全風(fēng)險(xiǎn)評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)云的特征參數(shù)[8],令論域?yàn)閇Xmin,Xmax]=[0,10],He0取0.1,得到評價(jià)等級標(biāo)準(zhǔn)云的數(shù)字特征,見表2,將云數(shù)字特征利用MATLAB軟件生成標(biāo)準(zhǔn)云圖,如圖1所示。

    2.3 確定指標(biāo)層云模型

    本文將列控中心臨時限速處理功能的各風(fēng)險(xiǎn)因子作為評價(jià)指標(biāo),邀請專家根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際情況確定出每個風(fēng)險(xiǎn)因子的評價(jià),利用逆向云發(fā)生器得到各評價(jià)指標(biāo)的數(shù)字特征。

    2.4 確定綜合層云模型

    列控中心臨時限速處理功能的各評價(jià)指標(biāo)之間互相影響,利用各風(fēng)險(xiǎn)因子的數(shù)字特征來確定綜合層即許可功能整體的評價(jià)綜合云,如公式(12)所示[9]。

    (12)

    式中:ωi為指標(biāo)層中各風(fēng)險(xiǎn)因子的權(quán)重;(Exi,Eni,Hei)為指標(biāo)層中風(fēng)險(xiǎn)因子的數(shù)字特征值;n為風(fēng)險(xiǎn)因子的個數(shù),i=1,2,…,n。

    3 列控中心臨時限速功能安全風(fēng)險(xiǎn)評估

    3.1 案例描述

    臨時限速是指線路固定限速以外的、具有時效性的限速。在CTCS-2級列控系統(tǒng)中,臨時限速命令通過列控中心來執(zhí)行,再由列控中心轉(zhuǎn)換為應(yīng)答器報(bào)文格式后,通過控制有源應(yīng)答器的方式傳遞給車載設(shè)備。為了提高對列控中心的安全管理水平,邀請運(yùn)營維護(hù)人員在不考慮外部其他因素的前提下,對列控中心臨時限速功能進(jìn)行安全風(fēng)險(xiǎn)評估,建立評估指標(biāo),如圖2所示。

    3.2 基于博弈論賦權(quán)和云模型的安全風(fēng)險(xiǎn)評估

    首先,通過基于博弈論的組合賦權(quán)法獲得各評估指標(biāo)的綜合權(quán)重;其次,制定安全評估標(biāo)準(zhǔn)云;再次,制定評語集,將專家對各風(fēng)險(xiǎn)因子的評估值轉(zhuǎn)化為評估云的數(shù)字特征;最后,采用相應(yīng)計(jì)算方法,根據(jù)評估指標(biāo)的數(shù)字特征得到綜合層即列控中心臨時限速功能的數(shù)字特征。并將評估結(jié)果云與評估標(biāo)準(zhǔn)云進(jìn)行相似性度量,得到安全風(fēng)險(xiǎn)評估結(jié)果,評估流程如圖3所示。

    3.2.1 計(jì)算權(quán)重

    通過G1法和熵權(quán)法分別計(jì)算出各評估指標(biāo)的主觀權(quán)重和客觀權(quán)重,再利用博弈論思想求納什均衡解,根據(jù)公式(9)~公式(11)得到優(yōu)化后的組合系數(shù)α*1=0.6912,α*2=0.3088,根據(jù)組合系數(shù)計(jì)算出評估指標(biāo)的綜合權(quán)重,見表3。

    表3 評估指標(biāo)權(quán)重

    評估指標(biāo) 主觀權(quán)重 客觀權(quán)重 綜合權(quán)重

    A1 0.154 0.144 0.152

    A2 0.232 0.236 0.234

    A3 0.103 0.183 0.129

    A4 0.099 0.122 0.108

    A5 0.181 0.188 0.184

    A6 0.222 0.127 0.193

    3.2.2 指標(biāo)層云模型

    根據(jù)每位專家對各風(fēng)險(xiǎn)因子的評估意見來獲得對指標(biāo)層的評價(jià),使用逆向云發(fā)生器得到各風(fēng)險(xiǎn)因子的數(shù)字特征值,見表4。

    3.2.3 綜合層云模型

    根據(jù)表4中的各評估指標(biāo)的數(shù)字特征及表3中的各風(fēng)險(xiǎn)因子的綜合權(quán)重,代入式(12)中進(jìn)行綜合云的運(yùn)算,得到綜合云模型的數(shù)字特征參考Ex=7.164,En=0.711,He=0.257。用MATLAB軟件生成綜合評估云圖,評估結(jié)果在云圖中用五角星來表示。如圖4所示。

    表4 評估指標(biāo)的數(shù)字特征

    評估指標(biāo) Ex0,En0,He0

    A1 (7.82,0.62,0.19)

    A2 (8.29,0.74,0.27)

    A3 (6.54,0.58,0.16)

    A4 (6.91,0.55,0.23)

    A5 (7.25,0.87,0.28)

    A6 (5.76,0.69,0.31)

    3.3 評估結(jié)果分析

    由圖4可以看出,列控中心臨時限速處理功能安全風(fēng)險(xiǎn)評估綜合云模型的云滴集中分布在較低風(fēng)險(xiǎn)附近,期望值為7.164,稍微偏向于極低風(fēng)險(xiǎn),評估結(jié)果基本符合現(xiàn)場實(shí)際運(yùn)營情況。

    4 結(jié)語

    由于無法全部基于統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行評估,因此,在分析列控中心結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,結(jié)合博弈論賦權(quán)法和云模型,對列控中心臨時限速處理功能進(jìn)行安全風(fēng)險(xiǎn)評估,得到以下3個結(jié)論。1)通過基于博弈論思想的組合賦權(quán)法,將采用G1法確定的評估指標(biāo)主觀權(quán)重和采用熵權(quán)法確定的客觀權(quán)重進(jìn)行協(xié)調(diào),得到綜合權(quán)重,從而避免了單一賦權(quán)法的片面性。2)利用云模型分析列控中心臨時限速處理功能的安全風(fēng)險(xiǎn)等級,根據(jù)專家結(jié)合現(xiàn)場實(shí)際給出的評估數(shù)據(jù),獲取各風(fēng)險(xiǎn)因子的云數(shù)字特征,結(jié)合各風(fēng)險(xiǎn)因子綜合權(quán)重,計(jì)算出臨時限速處理功能的綜合云模型,充分體現(xiàn)了安全風(fēng)險(xiǎn)評估的隨機(jī)性和不確定性。3)通過實(shí)例驗(yàn)證了基于博弈論賦權(quán)法和云模型的評估方法在列控中心臨時限速處理功能安全風(fēng)險(xiǎn)評估的有效性。

    參考文獻(xiàn)

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