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    基于VR技術(shù)的船廠分段堆場(chǎng)數(shù)字資產(chǎn)管理系統(tǒng)開(kāi)發(fā)

    2017-06-01 11:29:52鄭鵬飛丁煒杰俞凌云邱宇舟
    船舶與海洋工程 2017年2期
    關(guān)鍵詞:堆場(chǎng)船廠分段

    王 真,鄭鵬飛,丁煒杰,俞凌云,何 迪,邱宇舟

    (中船第九設(shè)計(jì)研究院工程有限公司,上海 200063)

    管理現(xiàn)代化

    基于VR技術(shù)的船廠分段堆場(chǎng)數(shù)字資產(chǎn)管理系統(tǒng)開(kāi)發(fā)

    王 真,鄭鵬飛,丁煒杰,俞凌云,何 迪,邱宇舟

    (中船第九設(shè)計(jì)研究院工程有限公司,上海 200063)

    以基于模型的企業(yè)(Model-Based Enterprise,MBE)為理論基礎(chǔ),采用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)(Virtual Reality,VR)和數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù),結(jié)合國(guó)內(nèi)某船廠的資產(chǎn)管理應(yīng)用實(shí)例,在三維可視化環(huán)境中開(kāi)發(fā)船廠分段堆場(chǎng)數(shù)字資產(chǎn)管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)不僅可為管理者提供統(tǒng)一、高效的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)查詢與決策依據(jù)管理平臺(tái),還能為覆蓋船廠設(shè)計(jì)、建造及運(yùn)營(yíng)階段的全生命周期的業(yè)務(wù)打下技術(shù)基礎(chǔ)。

    基于模型的企業(yè);虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù);資產(chǎn)管理;可視化;Unity3D

    0 引 言

    隨著國(guó)內(nèi)船廠逐步朝數(shù)字化、智能化制造方向發(fā)展,對(duì)船廠基礎(chǔ)設(shè)施和主要設(shè)備等資產(chǎn)的管理手段的要求越來(lái)越高。傳統(tǒng)的船廠資產(chǎn)管理存在以下問(wèn)題:

    1) 管理形式以人工臺(tái)賬為主,數(shù)據(jù)查找困難、溝通效率低下;

    2) 車間層和管理層之間存在“數(shù)據(jù)孤島”,管理人員無(wú)法實(shí)時(shí)獲取生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)數(shù)據(jù)。

    基于模型的企業(yè)(Model-Based Enterprise,MBE)是一種制造實(shí)體,利用產(chǎn)品和過(guò)程模型來(lái)定義、執(zhí)行、控制及管理企業(yè)的全部過(guò)程,以便在產(chǎn)品生命周期管理(Product Life-Cycle Management,PLM)中的各個(gè)環(huán)節(jié)做出最佳決策[1]。船廠分段堆場(chǎng)數(shù)字資產(chǎn)管理系統(tǒng)以MBE為理論基礎(chǔ),以國(guó)內(nèi)某船廠為實(shí)例依托,結(jié)合虛擬現(xiàn)實(shí)(Virtual Reality,VR)技術(shù),開(kāi)發(fā)三維資產(chǎn)管理可視化平臺(tái),實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的“所見(jiàn)即所得”。通過(guò)開(kāi)發(fā)該系統(tǒng),不僅為企業(yè)提供一個(gè)高效、直觀、智能的資產(chǎn)管理系統(tǒng)平臺(tái),而且也為船廠運(yùn)營(yíng)階段的可視化管理打下技術(shù)基礎(chǔ)。

    1 船廠分段堆場(chǎng)數(shù)字資產(chǎn)管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    1.1 系統(tǒng)介紹

    船廠分段堆場(chǎng)數(shù)字資產(chǎn)管理系統(tǒng)是一個(gè)完全三維表現(xiàn)的可視化管理平臺(tái),采用獨(dú)特的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和表現(xiàn)方式,方便與船廠現(xiàn)有的管理信息系統(tǒng)集成,可彌補(bǔ)傳統(tǒng)三維仿真技術(shù)在空間分析、面向?qū)ο蠊芾砗托畔⒉樵兊确矫娴牟蛔?。在三維空間中,所有的物體均以對(duì)象的方式管理,具有相關(guān)屬性信息,并與數(shù)據(jù)庫(kù)實(shí)時(shí)對(duì)接;所有的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)與管理信息系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫(kù)集成,動(dòng)態(tài)反映在三維模型上;船廠使用的各個(gè)子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)集中到一個(gè)平臺(tái)上,實(shí)現(xiàn)全方位的統(tǒng)一管理,徹底消滅船廠管理層與車間層及各子系統(tǒng)之間的“數(shù)據(jù)孤島”,最大限度地發(fā)揮各子系統(tǒng)的功能和投資效用,從而提高船廠的生產(chǎn)效率。系統(tǒng)的主要特點(diǎn)如下。1.1.1 直觀、準(zhǔn)確地進(jìn)行空間定位

    采用VR技術(shù)可準(zhǔn)確地對(duì)分段進(jìn)行空間定位。船廠采用北斗數(shù)據(jù)采集和無(wú)線射頻識(shí)別(Radio Frequency Identification,RFID)技術(shù),將堆場(chǎng)和分段的空間位置信息采集到后臺(tái)關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)中;數(shù)字資產(chǎn)管理系統(tǒng)實(shí)時(shí)獲取數(shù)據(jù)庫(kù)中的信息,在VR環(huán)境中對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行解析和開(kāi)發(fā),參數(shù)化生成堆場(chǎng)和分段的三維模型,做到虛擬環(huán)境中堆場(chǎng)和分段的運(yùn)行狀態(tài)與物理世界一一對(duì)應(yīng)。與傳統(tǒng)的先在其他三維軟件中建立好三維模型再導(dǎo)入VR環(huán)境中的方式相比,該模型生成方式更加靈活、直觀,空間定位也更加準(zhǔn)確。

    1.1.2 實(shí)時(shí)反饋生產(chǎn)信息

    該系統(tǒng)可隨時(shí)接收分段編碼、堆場(chǎng)狀態(tài)、操作人員狀況及物流流向等生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)反饋的信息,并將其及時(shí)、準(zhǔn)確地附加在模型對(duì)象上;系統(tǒng)接收到信息之后會(huì)立即定位到該堆場(chǎng)和分段,通過(guò)采用不同亮度和顏色顯示的方式為決策支持快速提供依據(jù)。

    1.1.3 資產(chǎn)屬性高效查詢

    在對(duì)堆場(chǎng)和分段進(jìn)行查詢時(shí),用戶既可通過(guò)直接點(diǎn)選三維模型得到堆場(chǎng)和分段的各種屬性及其空間位置信息,又可通過(guò)系統(tǒng)查詢功能模塊模糊檢索,逐級(jí)進(jìn)行船舶工程編號(hào)、分段號(hào)的屬性信息查詢,并將查找對(duì)象在三維場(chǎng)景中高亮顯示。

    1.2 系統(tǒng)架構(gòu)

    船廠分段堆場(chǎng)數(shù)字資產(chǎn)管理系統(tǒng)平臺(tái)在邏輯上分為三級(jí)構(gòu)架:

    1) 最底層是網(wǎng)絡(luò)層,包含服務(wù)器、計(jì)算機(jī)終端及網(wǎng)絡(luò)接口協(xié)議等各種硬件基礎(chǔ);

    2) 中間層是數(shù)據(jù)層,是整個(gè)資產(chǎn)管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)來(lái)源,是操作執(zhí)行和數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ),內(nèi)含分段基礎(chǔ)屬性數(shù)據(jù)庫(kù)、分段物流屬性數(shù)據(jù)庫(kù)、場(chǎng)地基礎(chǔ)屬性數(shù)據(jù)庫(kù)、場(chǎng)地物流屬性數(shù)據(jù)庫(kù)和平板車屬性數(shù)據(jù)庫(kù)等;

    3) 最上層是應(yīng)用層,用于對(duì)堆場(chǎng)和分段空間位置及生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一管理,同時(shí)作為信息數(shù)據(jù)與三維可視化模型的接口,將資產(chǎn)管理數(shù)據(jù)與空間信息對(duì)接,包含場(chǎng)地可編輯系統(tǒng)、分段物流仿真系統(tǒng)和調(diào)度算法系統(tǒng)等子系統(tǒng)。

    圖1為系統(tǒng)架構(gòu)圖。

    1.3 開(kāi)發(fā)環(huán)境

    船廠分段堆場(chǎng)數(shù)字資產(chǎn)管理系統(tǒng)是一款基于開(kāi)源.net(即Mono.net)的組件化三維引擎,主要基于Unity3D開(kāi)發(fā),對(duì)編輯器、跨平臺(tái)發(fā)布、地形編輯、著色器、腳本、網(wǎng)絡(luò)及物理等特性進(jìn)行全面整合,具有開(kāi)發(fā)效率高、運(yùn)行穩(wěn)定等特點(diǎn);此外,其還擁有對(duì)DirectX和OpenGL高度優(yōu)化的圖形渲染管道,開(kāi)發(fā)者可將開(kāi)發(fā)程序發(fā)布為.exe執(zhí)行文件提供給用戶[2]。表1為數(shù)字資產(chǎn)管理系統(tǒng)主要開(kāi)發(fā)環(huán)境。

    圖1 系統(tǒng)架構(gòu)圖

    表1 數(shù)字資產(chǎn)管理系統(tǒng)主要開(kāi)發(fā)環(huán)境

    2 基于VR技術(shù)的船廠數(shù)字資產(chǎn)管理系統(tǒng)開(kāi)發(fā)

    2.1 數(shù)據(jù)庫(kù)開(kāi)發(fā)

    數(shù)據(jù)是數(shù)字資產(chǎn)管理系統(tǒng)分析和執(zhí)行的基礎(chǔ),該系統(tǒng)與后臺(tái)Oracle關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)接,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口開(kāi)發(fā)及數(shù)據(jù)解析功能。圖2為系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)示意。

    Oracle數(shù)據(jù)庫(kù)是第一個(gè)完整的關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù),在數(shù)據(jù)安全性和數(shù)據(jù)完整性方面具有優(yōu)越的性能,并具有跨越操作系統(tǒng)、多硬件平臺(tái)的數(shù)據(jù)互操作等特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于大型企業(yè)的數(shù)據(jù)后臺(tái)處理系統(tǒng)中。PL/SQL是Oracle公司開(kāi)發(fā)的一種結(jié)構(gòu)化編程語(yǔ)言,可用其實(shí)現(xiàn)表數(shù)據(jù)查詢、修改、更新及對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)的復(fù)雜訪問(wèn)等控制[3-4]。

    2.2 Unity3D連接Oracle數(shù)據(jù)庫(kù)

    Unity3D引擎是基于Mono.net的開(kāi)源平臺(tái),若要在Unity3D中實(shí)現(xiàn)對(duì)Oracle數(shù)據(jù)庫(kù)的訪問(wèn),首先需 將 Mono 目 錄 下 的 System.Configuration.dll, System.Data.dll, System.Data.oracleClient.dll,System.EnterpriseServices.dll和System.Security.dll編譯到Unity->Assets->Plugins文件目錄中(圖3為項(xiàng)目文件組織形式),并在C#程序中添加System.Data.OracleClient引用文件。圖4為Unity連接Oracke數(shù)據(jù)庫(kù)的部分代碼。

    圖2 系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)示意

    圖3 項(xiàng)目文件組織形式

    圖4 Cnity連接Oracle數(shù)據(jù)庫(kù)的部分代碼

    2.3 網(wǎng)格拆分法參數(shù)化生成模型

    船廠結(jié)合北斗坐標(biāo)測(cè)量與RFID技術(shù)采集堆場(chǎng)和分段坐標(biāo)信息,并將其上傳至后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)中。在系統(tǒng)初始化時(shí),需對(duì)這些坐標(biāo)信息進(jìn)行解析并在虛擬環(huán)境中參數(shù)化生成堆場(chǎng)和分段模型,實(shí)時(shí)跟隨獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)更新、更改。這是系統(tǒng)開(kāi)發(fā)要解決的關(guān)鍵技術(shù)之一。所有空間模型都是由許多網(wǎng)格面組成的,而網(wǎng)格面又由多個(gè)三角形組成,因此求得三角形的頂點(diǎn)坐標(biāo)及組成順序即可生成不同的網(wǎng)格面。采用網(wǎng)格拆分法,使用數(shù)組mesh.vertices存儲(chǔ)三角形頂點(diǎn)坐標(biāo)。當(dāng)頂點(diǎn)數(shù)超過(guò)3個(gè)時(shí),連接點(diǎn)的順序不同,繪制的圖形形狀也不同,須使用數(shù)組mesh.triangles記錄連接三角形的順序。繪制n個(gè)三角形需知道3n個(gè)點(diǎn)的順序,即數(shù)組mesh.triangles的長(zhǎng)度是3的倍數(shù)。因此,在進(jìn)行程序開(kāi)發(fā)時(shí),需滿足以下幾個(gè)條件:

    1) mesh網(wǎng)格頂點(diǎn)個(gè)數(shù)為三角形個(gè)數(shù)+2;三角形頂點(diǎn)個(gè)數(shù)為三角形個(gè)數(shù)的3倍。

    2) 為降低算法的復(fù)雜度,保證頂點(diǎn)創(chuàng)建順序是順時(shí)針或逆時(shí)針;

    3) 為正確繪制以頂點(diǎn)為邊界點(diǎn)的圖形,頂點(diǎn)繪制順序與創(chuàng)建順序統(tǒng)一;

    4) 為創(chuàng)建好的網(wǎng)格面添加核心組件Mesh Renderer(網(wǎng)格渲染器)和Mesh Filter(網(wǎng)格過(guò)濾器)。

    圖5為使用網(wǎng)格拆分法參數(shù)化生成堆場(chǎng)模型的部分實(shí)現(xiàn)代碼。

    2.4 UI開(kāi)發(fā)

    用戶界面(User Interface,UI)開(kāi)發(fā)是系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中不可缺少的一個(gè)環(huán)節(jié),Unity為開(kāi)發(fā)者提供較為完善的圖形化交互界面(Graphical User Interface,GUI),運(yùn)行效率遠(yuǎn)高于低級(jí)界面(手動(dòng)實(shí)現(xiàn))。GUI高級(jí)界面的種類有很多,包含Label(標(biāo)簽)、Button(按鈕)、TextField(輸入框)和 ToolBar(工具欄)等。此外,Unity還為開(kāi)發(fā)者提供OnGUI()系統(tǒng)方法,可供其用Javascript和C#語(yǔ)言對(duì)UI進(jìn)行交互功能的開(kāi)發(fā),以達(dá)到預(yù)期開(kāi)發(fā)效果。圖6為UI開(kāi)發(fā)[5]。

    圖5 使用網(wǎng)格拆分法參數(shù)化生成堆場(chǎng)模型的部分實(shí)現(xiàn)代碼

    圖6 UI開(kāi)發(fā)

    2.5 系統(tǒng)維護(hù)

    主要對(duì)系統(tǒng)的安全、數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,包括用戶管理、權(quán)限管理、數(shù)據(jù)備份和恢復(fù)等。

    1) 用戶管理:增加、修改、刪除使用系統(tǒng)的用戶。只有用戶列表中的用戶才能進(jìn)入系統(tǒng),這樣可有效防止非法用戶進(jìn)入到系統(tǒng)中破壞或盜取數(shù)據(jù)。

    2) 權(quán)限管理:對(duì)用戶列表中的用戶賦予權(quán)限,使其能進(jìn)行權(quán)限內(nèi)的操作,同時(shí)防止其修改或查看不應(yīng)知道的數(shù)據(jù)和信息,增加系統(tǒng)的安全性,保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

    3) 數(shù)據(jù)備份和恢復(fù):當(dāng)數(shù)據(jù)因意外或某種原因出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí),用戶可通過(guò)備份的數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù),保證系統(tǒng)正常運(yùn)行。

    3 上海某船廠應(yīng)用實(shí)例

    以上海某大型船廠的應(yīng)用實(shí)例為依托進(jìn)行相關(guān)研究。在對(duì)該船廠進(jìn)行調(diào)研時(shí)發(fā)現(xiàn),相關(guān)部門缺少有效的分段堆場(chǎng)管理手段,管理方法落后,如以人工臺(tái)賬為主;此外,無(wú)法在管理控制室內(nèi)實(shí)時(shí)獲取生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)數(shù)據(jù)(如在建分段屬性信息、場(chǎng)地利用率信息及平板車使用信息等),導(dǎo)致車間層與管理層之間存在“數(shù)據(jù)孤島”。結(jié)合船廠的實(shí)際需求及其存在的問(wèn)題,開(kāi)發(fā)基于VR技術(shù)的船廠分段堆場(chǎng)數(shù)字資產(chǎn)管理系統(tǒng),并進(jìn)行多次測(cè)試反饋及系統(tǒng)完善工作。目前,該系統(tǒng)已成功應(yīng)用到分段堆場(chǎng)的資產(chǎn)管理工作中,與傳統(tǒng)的分段堆場(chǎng)管理形式相比,更加智能和直觀,可擴(kuò)展性強(qiáng)。系統(tǒng)分段仿真場(chǎng)景見(jiàn)圖 7。在船廠使用過(guò)程中,提出可在該系統(tǒng)目前模塊功能的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)能源管控模塊、設(shè)備資產(chǎn)管理模塊及故障維護(hù)模塊等,與船廠的設(shè)備能源管理對(duì)接。

    4 結(jié) 語(yǔ)

    圖7 系統(tǒng)分段仿真場(chǎng)景

    以上海某船廠為實(shí)例,針對(duì)其傳統(tǒng)資產(chǎn)管理方式存在的不足,開(kāi)發(fā)滿足船廠使用需求的分段堆場(chǎng)數(shù)字資產(chǎn)管理系統(tǒng)。目前該系統(tǒng)已成功應(yīng)用于分段堆場(chǎng)資產(chǎn)管理工作中,在可視化、智能化方面都大大優(yōu)于傳統(tǒng)的資產(chǎn)管理方式,可實(shí)現(xiàn)對(duì)資產(chǎn)的可視化管理。在制造業(yè)服務(wù)化市場(chǎng)趨勢(shì)下,可將該系統(tǒng)推廣至國(guó)內(nèi)更多船廠使用,進(jìn)而使國(guó)內(nèi)船廠把以模型來(lái)定義、執(zhí)行和管理的理念應(yīng)用于船廠生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)的各個(gè)領(lǐng)域,幫助其向MBE轉(zhuǎn)型。

    [1] 顧新建,顧巧祥,祁國(guó)寧. 基于模型的企業(yè)(MBE)[J]. 成相技術(shù)與生產(chǎn)現(xiàn)代化,2014 (2)∶ 1-6.

    [2] 吳亞峰,于復(fù)興. Unity3D 游戲開(kāi)發(fā)技術(shù)詳解與典型案例[M]. 北京:人民郵電出版社,2012.

    [3] 趙笑聲. ORACLE數(shù)據(jù)庫(kù)應(yīng)用從入門到精通[M]. 北京:中國(guó)鐵道出版社,2016.

    [4] 張利利,李仁義,李曉京,等. Unity3D與數(shù)據(jù)庫(kù)通信方法的研究[J]. 計(jì)算機(jī)技術(shù)與發(fā)展,2014 (3)∶ 229-232. [5] 宣雨松. Unity3D游戲開(kāi)發(fā)[M]. 北京:人民郵電出版社,2012.

    Development of Digital Asset Management System for Shipyard Block Stock Based on VR Technology

    WANG Zhen,ZHENG Peng-fei,DING Wei-jie,YU Ling-yun,HE Di,QIU Yu-zhou
    (China Shipbuilding NDRI Engineering Co., Ltd., Shanghai 200063, China)

    This study developed a digital asset management system for shipyard block stock in 3D visualization environment with Virtual Reality (VR) technology and database technology on the basis of Model-Based Enterprise (MBE) theory, where a domestic shipyard was taken as the example. The system not only provides the managers with a unified, highly efficient, real-time platform for dynamic data inquiry and decision making, but also lays a technological foundation for the life-cycle management regarding shipyard design, construction and operation.

    MBE; virtual reality technology; asset management; visualization; Unity3D

    U673.2

    A

    2095-4069 (2017) 02-0067-05

    10.14056/j.cnki.naoe.2017.02.012

    2016-06-16

    王真,女,助理工程師,碩士,1988年生。2014年畢業(yè)于江蘇科技大學(xué)船舶與海洋工程專業(yè),現(xiàn)主要從事數(shù)字化仿真及虛擬現(xiàn)實(shí)開(kāi)發(fā)。

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