機(jī)器人產(chǎn)業(yè)跑出“加速度”

截至2024年7月，我國(guó)持有的機(jī)器人相關(guān)有效專利超過19萬項(xiàng)，占全球比重約2/3。與此同時(shí)，中國(guó)已連續(xù)11年成為全球最大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，近3年新增裝機(jī)量占全球一半以上。目前，服務(wù)機(jī)器人在家庭服務(wù)、醫(yī)療康養(yǎng)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用，特種機(jī)器人在空海探索、應(yīng)急救援等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。

在一家汽車工廠內(nèi)，生產(chǎn)線繁忙而有序，一臺(tái)臺(tái)自適應(yīng)機(jī)器人靜靜地守在引擎蓋打磨工位上，開啟了它們的工作……

手術(shù)臺(tái)上，醫(yī)生正全神貫注地凝視著無影燈下的精密操作區(qū)域，汗水沿著額角微微滲出，醫(yī)生身旁正是一位特殊的助手——一臺(tái)自適應(yīng)機(jī)器人，它能結(jié)合機(jī)器視覺和先進(jìn)AI算法，根據(jù)需求進(jìn)行穩(wěn)定可靠的精細(xì)操作……

如今，大量機(jī)器人產(chǎn)品已經(jīng)在工廠、超市、家庭等生活場(chǎng)景大展拳腳，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)成績(jī)顯著。

機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。當(dāng)前，全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入快速發(fā)展期，我國(guó)穩(wěn)居領(lǐng)頭羊行列。據(jù)統(tǒng)計(jì)，“十三五”時(shí)期以來，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)?？焖僭鲩L(zhǎng)，年均復(fù)合增長(zhǎng)率約為15%。2020年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入突破1000億元，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)21.2萬臺(tái)（套），連續(xù)11年成為全球最大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，近3年來新增裝機(jī)量占全球一半以上。在人形機(jī)器人領(lǐng)域，2023年我國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模增長(zhǎng)至39.1億元，同比增長(zhǎng)85.7%。預(yù)計(jì)到2026年，我國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模將突破200億元。

一路前行，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從小到大、從大到強(qiáng)，以空前的廣度和深度融入人們的生產(chǎn)生活。

工業(yè)機(jī)器人快速發(fā)展

2024年11月1日，國(guó)際數(shù)據(jù)公司（IDC）發(fā)布了《中國(guó)機(jī)器人出海市場(chǎng)分析，2024：揚(yáng)帆出海，破浪前行》報(bào)告，深入分析了中國(guó)工業(yè)機(jī)器人和商用服務(wù)機(jī)器人在全球市場(chǎng)的進(jìn)展情況。該報(bào)告指出，中國(guó)機(jī)器人廠商正積極拓展海外市場(chǎng)，并取得了顯著的成效。

該報(bào)告顯示，2023年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人制造商的海外銷售收入總計(jì)約為95.8億元人民幣，主要集中在亞太、歐洲和北美市場(chǎng)，這些地區(qū)貢獻(xiàn)了中國(guó)工業(yè)機(jī)器人出口收入的90%。

日本優(yōu)尼克拉夫特·納格拉有限公司是一家主要生產(chǎn)汽車轉(zhuǎn)向、變速箱、家電等精密零部件的企業(yè)。走進(jìn)這家工廠，人們看到在變速箱螺釘制作的工藝段上，幾臺(tái)機(jī)器人正在安裝吸盤，完成供料盤、螺紋加工和打孔等多機(jī)位的取料、放料……機(jī)器人操作的重復(fù)定位精度在0.02毫米以內(nèi)，比發(fā)絲還細(xì)。

這幾臺(tái)工業(yè)機(jī)器人正是來自中國(guó)節(jié)卡機(jī)器人股份有限公司。優(yōu)尼克拉夫特·納格拉有限公司技術(shù)部工作人員介紹，節(jié)卡機(jī)器人能使用6種語言，操作界面簡(jiǎn)單易懂，工人只需學(xué)習(xí)2小時(shí)就可以輕松操控。這款機(jī)器人還配有專門的應(yīng)用軟件，通過應(yīng)用程序即可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控，無需通過有線方式連接外部通信設(shè)備，十分方便。

隨著中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，越來越多的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人加速“出?！?，受到其他國(guó)家企業(yè)和民眾的歡迎。

快速發(fā)展的工業(yè)機(jī)器人，是我國(guó)智能制造和數(shù)字化轉(zhuǎn)型的縮影。近年來，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了由大到強(qiáng)的歷史性跨越?！肮I(yè)機(jī)器人中的精密減速器、高性能伺服驅(qū)動(dòng)器、智能控制器等關(guān)鍵核心零部件如今已形成豐富的產(chǎn)品譜系，技術(shù)水平和產(chǎn)業(yè)化能力大幅提升，國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力顯著增強(qiáng)?！敝袊?guó)電子學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)徐曉蘭表示。

當(dāng)前，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已從單項(xiàng)冠軍成長(zhǎng)為全能高手，形成了一條從核心零部件到機(jī)器人本體、再到系統(tǒng)集成的完整產(chǎn)業(yè)鏈。根據(jù)相關(guān)上市公司公告，新松機(jī)器人、埃斯頓、埃夫特、邁赫股份、瑞松科技等多家機(jī)器人企業(yè)密集收獲汽車自動(dòng)化生產(chǎn)線重大訂單，綠的諧波、雙環(huán)傳動(dòng)、匯川技術(shù)、雷賽智能等公司生產(chǎn)的核心零部件也進(jìn)入全球頭部企業(yè)供應(yīng)鏈體系。

從市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局來看，2024年上半年，有4家國(guó)產(chǎn)機(jī)器人廠商進(jìn)入全球前十行列，比2023年上半年多1家；內(nèi)資品牌占國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額攀升至50.1%，創(chuàng)歷史新高，并在2024年第二季度首次超過外資品牌。

人形機(jī)器人加速“進(jìn)化”

身高173厘米，體重60公斤，具有42個(gè)自由度……在2024世界機(jī)器人大會(huì)開幕式上，外形炫酷、全新升級(jí)的天工1.2MAX雙手抱起大會(huì)徽章，走向舞臺(tái)中央，精準(zhǔn)地將會(huì)徽放在啟動(dòng)臺(tái)上，這是人形機(jī)器人首次現(xiàn)場(chǎng)展示長(zhǎng)程任務(wù)能力。

2024年，人形機(jī)器人進(jìn)化到了什么程度？

寫毛筆字、打詠春拳、彈揚(yáng)琴、泡工夫茶，琴棋書畫，十八般武藝，無所不能。上得了廳堂，下得了庫房，搬得了重物，還能走進(jìn)工廠。他們也可以有和人一樣的皮膚、表情，喜怒哀樂隨時(shí)表達(dá)。機(jī)器人能像人類一樣，行走、奔跑，克服地形障礙，還可以比人更靈活，360度轉(zhuǎn)身，翻騰、卷腹站立，扛住擊打。

作為未來產(chǎn)業(yè)的重要領(lǐng)域，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景廣闊，受到市場(chǎng)關(guān)注。行業(yè)人士指出，人形機(jī)器人或是最容易適應(yīng)世界的機(jī)器人，2024年有望成為人形機(jī)器人商業(yè)化元年。國(guó)際投資銀行高盛預(yù)測(cè)，到2035年，人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到1540億美元。

多地正瞄準(zhǔn)人形機(jī)器人的萬億級(jí)新賽道，著力突破一批關(guān)鍵技術(shù)，面向汽車制造、醫(yī)療、家政等領(lǐng)域，加快人形機(jī)器人落地應(yīng)用。

2023年11月，國(guó)內(nèi)首家瞄準(zhǔn)人形機(jī)器人核心技術(shù)、產(chǎn)品研發(fā)和應(yīng)用生態(tài)建設(shè)的創(chuàng)新中心——北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)成立，拉開了北京、上海、廣東等創(chuàng)新資源富集地區(qū)在這一新賽道領(lǐng)跑的序幕。

2024年以來，浙江、山東、安徽、四川等制造大省快速跟進(jìn)，多地成立集產(chǎn)學(xué)研用于一體的創(chuàng)新中心，發(fā)揮技術(shù)攻堅(jiān)、本體集成和應(yīng)用示范場(chǎng)景儲(chǔ)備的比較優(yōu)勢(shì)，加快鍛長(zhǎng)板、補(bǔ)短板。

2024年3月，浙江在寧波成立了浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，重點(diǎn)開展人形機(jī)器人智能感控技術(shù)研究和整機(jī)系統(tǒng)研發(fā)。杭州明確提出對(duì)智能機(jī)器人“大腦”“小腦”建設(shè)、核心零部件和整機(jī)制造關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)等方向提供政策和資金支持；規(guī)劃到2026年，智能機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈工業(yè)產(chǎn)值突破500億元，實(shí)現(xiàn)整機(jī)新產(chǎn)品50項(xiàng)，其中達(dá)到產(chǎn)業(yè)化水平的人形機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品不少于3項(xiàng)。

在山東，人形機(jī)器人“行者泰山”以7.2公里/小時(shí)的速度穩(wěn)定奔跑，達(dá)到了國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平，并創(chuàng)下了業(yè)界人形機(jī)器人兩個(gè)月時(shí)間的開發(fā)速度之最。為支持培育壯大人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，山東對(duì)人形機(jī)器人整機(jī)生產(chǎn)企業(yè)最高給予800萬元獎(jiǎng)勵(lì)，對(duì)人形機(jī)器人核心零部件配套生產(chǎn)企業(yè)擇優(yōu)給予最高300萬元獎(jiǎng)補(bǔ)。

安徽圍繞人形機(jī)器人“大腦-小腦-肢體-測(cè)評(píng)”進(jìn)行全方位全鏈條技術(shù)布局，目前安徽省人形機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、安徽省人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心兩大省級(jí)平臺(tái)獲批成立。

在四川，“人形機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用示范”等首批7個(gè)省人工智能科技重大專項(xiàng)已于2024年3月啟動(dòng)。

政策支持助力產(chǎn)業(yè)發(fā)展

近些年，我國(guó)高度重視前瞻布局未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展，陸續(xù)推出加快和支持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的政策舉措。

2021年12月，工業(yè)和信息化部、國(guó)家發(fā)展改革委等15部門聯(lián)合印發(fā)的《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》提出，到2025年，我國(guó)成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造業(yè)集聚地和集成應(yīng)用新高地；到2035年，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)綜合實(shí)力達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平，機(jī)器人成為經(jīng)濟(jì)發(fā)展、人民生活、社會(huì)治理的重要組成部分。

2023年1月，工業(yè)和信息化部等17部門聯(lián)合印發(fā)的《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》提出，面向社會(huì)民生改善和經(jīng)濟(jì)發(fā)展需求，遴選出有一定基礎(chǔ)、應(yīng)用覆蓋面廣、輻射帶動(dòng)作用強(qiáng)的重點(diǎn)領(lǐng)域，聚焦典型應(yīng)用場(chǎng)景和用戶使用需求，開展從機(jī)器人產(chǎn)品研制、技術(shù)創(chuàng)新、場(chǎng)景應(yīng)用到模式推廣的系統(tǒng)性推進(jìn)工作。

2024年7月，工業(yè)和信息化部召開的座談會(huì)強(qiáng)調(diào)要加快培育新支柱新賽道，聚焦人形機(jī)器人等領(lǐng)域。

一段時(shí)間以來，京津冀、上海、廣州等地瞄準(zhǔn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聚集地目標(biāo)，推動(dòng)創(chuàng)新、制造、服務(wù)等資源共享，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈、供應(yīng)鏈、創(chuàng)新鏈同步躍升。

京津冀區(qū)域是我國(guó)重要的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高地之一。近年來，依托軟件與信息技術(shù)服務(wù)業(yè)、制造業(yè)等產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，以及豐富的產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新資源，北京、天津和河北的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展格局不斷深化，形成了3個(gè)地區(qū)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)錯(cuò)位競(jìng)爭(zhēng)、優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)的良好局面。

從產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境看，京津冀地區(qū)配套政策清晰，同時(shí)不斷加強(qiáng)區(qū)域交流合作，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈被列入6大跨區(qū)域產(chǎn)業(yè)鏈之一。北京于2023年5月發(fā)布《北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案（2023-2025年）》，提出發(fā)展機(jī)器人“1+4”產(chǎn)品體系，加緊布局人形機(jī)器人研發(fā)與應(yīng)用；2023年8月出臺(tái)《北京市促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的若干措施》，提出要促進(jìn)京津冀機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展，對(duì)符合條件的企業(yè)給予資金獎(jiǎng)勵(lì)。天津于2018年發(fā)布《天津市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動(dòng)方案》。河北于2023年3月出臺(tái)《河北省支持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展若干措施》，大力推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。同時(shí)，京津冀地區(qū)持續(xù)舉辦機(jī)器人世界大會(huì)、天津機(jī)器人大會(huì)、京津冀機(jī)器人協(xié)調(diào)發(fā)展高峰論壇、京津冀產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈大會(huì)、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)主題推介會(huì)等會(huì)議，定期舉辦創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽為地區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)招才引智提供良好的交流平臺(tái)。

科技創(chuàng)新加速突破

跳舞、跑步、握手……要說第七屆中國(guó)國(guó)際進(jìn)口博覽會(huì)上誰是最忙碌的明星，“人形機(jī)器人”可算之一。從中國(guó)館展示的國(guó)家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心的人形機(jī)器人“天工1.0LITE”、宇樹科技的H1人形機(jī)器人、優(yōu)必選WalkerS人形機(jī)器人，到新聞中心為媒體記者提供服務(wù)的傅利葉咨詢服務(wù)人形機(jī)器人，都展現(xiàn)出了各自的性能、動(dòng)作靈活度以及交互能力。

2023年以來，從人形機(jī)器人加快產(chǎn)業(yè)化落地到工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)繼續(xù)領(lǐng)跑全球，我國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域基礎(chǔ)研發(fā)能力迅速提升，市場(chǎng)應(yīng)用加速拓展，功能種類更加豐富，產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)壯大。

截至2024年7月，我國(guó)持有的機(jī)器人相關(guān)有效專利超過19萬項(xiàng)，占全球比重約2/3。目前，服務(wù)機(jī)器人在家庭服務(wù)、醫(yī)療康養(yǎng)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用，特種機(jī)器人在空海探索、應(yīng)急救援等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。

說起機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，大家都知道中國(guó)市場(chǎng)巨大，但核心技術(shù)和關(guān)鍵零部件受制于人、高端機(jī)器人市場(chǎng)被外資企業(yè)占據(jù)的短板一直存在。而在2024年的世界機(jī)器人大會(huì)上，這一局面已經(jīng)開始改變。

“我國(guó)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)和零部件的研發(fā)已取得很多突破。研發(fā)方面，我們堅(jiān)持以點(diǎn)代面、小步快跑的原則，一方面抓住優(yōu)勢(shì)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)快速突破，另一方面強(qiáng)化基礎(chǔ)研究推動(dòng)整體提升?！惫I(yè)和信息化部副部長(zhǎng)辛國(guó)斌對(duì)這些新突破如數(shù)家珍：機(jī)器人本體優(yōu)化設(shè)計(jì)及性能評(píng)估、高速高精度控制等方面取得積極進(jìn)展；人工智能方面，我國(guó)語音識(shí)別、圖像識(shí)別等技術(shù)已達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平；關(guān)鍵零部件方面，國(guó)產(chǎn)控制器已接近國(guó)際水平，伺服電機(jī)已配套約50%的自主品牌機(jī)器人，RV減速器實(shí)現(xiàn)批量應(yīng)用，諧波減速器銷量達(dá)到全球第二；特種機(jī)器人方面，特種無人機(jī)、深海機(jī)器人等領(lǐng)域形成了一批具備核心競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的自主創(chuàng)新產(chǎn)品，成功研究開發(fā)了固定翼無人機(jī)智能集群系統(tǒng)、世界上最大噸位深海挖溝機(jī)；服務(wù)機(jī)器人方面，目前我國(guó)已研發(fā)出應(yīng)用于腫瘤治療的消融醫(yī)療輔助機(jī)器人、應(yīng)用于高難度脊椎手術(shù)的骨科機(jī)器人等創(chuàng)新產(chǎn)品。

近年來，我國(guó)科技創(chuàng)新加速突破，多元信息融合感知、人機(jī)自然交互等前沿技術(shù)不斷取得突破，減速器、控制器、伺服系統(tǒng)等關(guān)鍵部件日益完善，焊接、噴涂等工業(yè)機(jī)器人，手術(shù)、物流等服務(wù)機(jī)器人整機(jī)性能和安全水平持續(xù)提升，機(jī)器人自主創(chuàng)新核心技術(shù)正逐漸轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)的新質(zhì)生產(chǎn)力，引領(lǐng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力持續(xù)提升。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展至今，已從最初簡(jiǎn)單的機(jī)械臂進(jìn)化為高度智能化的系統(tǒng)，從單一工業(yè)用途向廣泛社會(huì)應(yīng)用拓展。如今，新一代信息技術(shù)、生物技術(shù)、新材料與機(jī)器人技術(shù)深度融合，為全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)造了前所未有的變革機(jī)遇。各大機(jī)器人企業(yè)正加速向高端化、智能化、綠色化方向轉(zhuǎn)型升級(jí)，在加快發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的道路上大步向前。