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    .基于DBN的起落架收放液壓系統(tǒng)可靠性評(píng)估

    2024-12-09 00:00:00劉欽榛張學(xué)雷

    摘 要:起落架收放液壓系統(tǒng)是直升機(jī)的重要組成部分,其可靠運(yùn)行對(duì)保障直升機(jī)安全十分重要。本文以故障樹模型為基礎(chǔ),建立起落架收放液壓系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型,利用動(dòng)態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的正向推理功能評(píng)估起落架收放液壓系統(tǒng)可靠度以及可用性的動(dòng)態(tài)變化特性,利用動(dòng)態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的逆向推理功能評(píng)估系統(tǒng)中各個(gè)部件發(fā)生故障的可能性,制定針對(duì)性的維護(hù)策略,提升系統(tǒng)的可靠性。

    關(guān)鍵詞:動(dòng)態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò);起落架收放液壓系統(tǒng);可靠性評(píng)估

    中圖分類號(hào):V 241 " " " " " " " " " " " " " " " " " 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A

    起落架收放液壓系統(tǒng)是直升機(jī)的重要組成部分,其功能是為起落架的收起、放下和鎖定提供液壓能源,使飛機(jī)正常停放、起飛和著陸。起落架收放液壓系統(tǒng)失效會(huì)導(dǎo)致直升機(jī)飛行阻力顯著增加,有可能發(fā)生飛機(jī)中斷起飛和沖出跑道等事件,甚至可能會(huì)因?yàn)槠鹇浼軣o(wú)法放下導(dǎo)致機(jī)腹著地迫降,嚴(yán)重危及飛行安全[1]。

    隨著起落架收放液壓系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間增加,系統(tǒng)各部件性能逐漸退化,系統(tǒng)發(fā)生概率逐漸增加。直升機(jī)起落架收放液壓系統(tǒng)部件眾多,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,檢修難度大,制造精度、運(yùn)行安全性要求和維修成本較高[2]。系統(tǒng)故障具有耦合性和隱蔽性,很難根據(jù)簡(jiǎn)單觀察找到故障點(diǎn),排故時(shí)間長(zhǎng)、效率低。因此,為保證起落架收放液壓系統(tǒng)可靠運(yùn)行,須準(zhǔn)確描述起落架收放液壓系統(tǒng)的復(fù)雜失效過(guò)程。

    本文利用動(dòng)態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)對(duì)起落架收放液壓系統(tǒng)進(jìn)行建模,利用動(dòng)態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的推理功能評(píng)估系統(tǒng)的可靠度和可用度,對(duì)系統(tǒng)中潛在故障進(jìn)行預(yù)防,并制定針對(duì)性的檢查和維修策略,降低故障發(fā)生概率,在系統(tǒng)發(fā)生故障后快速識(shí)別故障部件,降低維護(hù)成本,提升系統(tǒng)的可用度。

    1 起落架收放液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)介

    起落架收放液壓系統(tǒng)組成如圖1所示[3-4]。放下電磁閥通電閥芯處于左位,收起電磁閥斷電閥芯處于右位,主液壓動(dòng)力單元提供的高壓油利用轉(zhuǎn)換活門進(jìn)入收放作動(dòng)筒放下腔。當(dāng)起落架正常收起時(shí),放下電磁閥斷電處于右位,收起電磁閥通電處于左位,主液壓動(dòng)力單元提供的高壓油利用節(jié)流閥進(jìn)入收放作動(dòng)筒收起腔。當(dāng)主液壓動(dòng)力單元功能失效時(shí),應(yīng)急液壓動(dòng)力單元將代替主液壓動(dòng)力單元提供具有一定壓力的液壓油,壓力油經(jīng)過(guò)應(yīng)急放下電磁閥和轉(zhuǎn)換活門,使起落架應(yīng)急放下。

    2 起落架收放液壓系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型

    貝葉斯網(wǎng)絡(luò)是一種以概率論和圖論為理論基礎(chǔ),利用圖片來(lái)表示概率關(guān)系的模型[5]。其構(gòu)成包括節(jié)點(diǎn)、有向邊和條件概率表。在已知相關(guān)節(jié)點(diǎn)概率分布的情況下,可以計(jì)算所有節(jié)點(diǎn)的聯(lián)合概率分布和目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的邊緣概率分布[6]。動(dòng)態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型結(jié)合了貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的分析推理能力以及描述時(shí)序性能力,不僅可以描述變量節(jié)點(diǎn)間的關(guān)系,而且可以描述變量概率分布隨時(shí)間推移的變化情況。包括2個(gè)根節(jié)點(diǎn)、1個(gè)葉節(jié)點(diǎn)和k+1個(gè)時(shí)間片的動(dòng)態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型如圖2所示。A(ti)、B(ti)和C(ti)分別為節(jié)點(diǎn)A、B和C在i?t時(shí)刻的邊緣概率分布。

    動(dòng)態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)不僅推理同一個(gè)時(shí)間片內(nèi)各個(gè)節(jié)點(diǎn)間的條件概率,還要對(duì)相鄰2個(gè)時(shí)間片同一個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的條件概率進(jìn)行推理。假設(shè)根節(jié)點(diǎn)X的概率分布為指數(shù)分布,在?t內(nèi)節(jié)點(diǎn)X由狀態(tài)i轉(zhuǎn)移至狀態(tài)j(i,j∈{0,1})的概率pXi,j,如公式(1)所示。

    pX i,j=Pr{X(t+?t)=j|X(t)=i} " " " " " " " " (1)

    式中:X(t+?t)=j為節(jié)點(diǎn)X在t+?t時(shí)刻處于狀態(tài)j;X(t)=i為節(jié)點(diǎn)X在t時(shí)刻處于狀態(tài)i。

    根節(jié)點(diǎn)X的一步轉(zhuǎn)移概率矩陣PdX如公式(2)所示。

    (2)

    給定節(jié)點(diǎn)X的初始邊緣概率分布pX(0),節(jié)點(diǎn)X在t時(shí)刻的邊緣概率分布如公式(3)所示。

    pX(t)=pX(t-?t)PdX " " " " (3)

    式中:pX(t-?t)為節(jié)點(diǎn)X在t-?t時(shí)刻的邊緣概率分布,PdX可由公式(2)計(jì)算得到。

    基于公式(3)可以獲得根節(jié)點(diǎn)在每個(gè)時(shí)間片的邊緣概率分布,推理并計(jì)算所有節(jié)點(diǎn)Ω在t時(shí)刻的聯(lián)合概率分布Pr{Ω}和目標(biāo)葉節(jié)點(diǎn)X在t時(shí)刻的邊緣概率分布Pr{X(t)},如公式(4)所示。

    (4)

    式中:Ω為貝葉斯網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點(diǎn)的集合;Ω1為除節(jié)點(diǎn)X之外所有節(jié)點(diǎn)的集合;pa(Y)為節(jié)點(diǎn)Y的所有父節(jié)點(diǎn);X(t)為節(jié)點(diǎn)X在t時(shí)刻的狀態(tài);Pr{Y|pa(Y)}為節(jié)點(diǎn)Y在t時(shí)刻的條件分布。

    直升機(jī)起落架收放液壓系統(tǒng)的作用是為起落架的收起、放下和鎖定提供液壓能源,因此以“無(wú)法為起落架放下供壓”為頂事件建立故障樹,如圖3所示。為刻畫系統(tǒng)運(yùn)行的動(dòng)態(tài)性,以故障樹為基礎(chǔ)建立一個(gè)包括1 000個(gè)時(shí)間片的動(dòng)態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型,如圖4所示,相鄰2個(gè)時(shí)間片的時(shí)間間隔為?t=10 h;各根節(jié)點(diǎn)的概率分布為指數(shù)分布,失效率λ來(lái)自《NPRD非電子產(chǎn)品可靠性數(shù)據(jù)(1991年版)》等標(biāo)準(zhǔn),貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型中各個(gè)根節(jié)點(diǎn)參數(shù)見表1。

    根據(jù)表1建立各個(gè)根節(jié)點(diǎn)失效過(guò)程的馬爾可夫模型,根據(jù)公式(1)計(jì)算當(dāng)k?t(k∈{1,2,…,T})時(shí)該馬爾可夫模型的狀態(tài)概率分布。結(jié)合貝葉斯網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點(diǎn)的條件概率表,根據(jù)公式(2)計(jì)算葉節(jié)點(diǎn)TP1在k?t時(shí)刻的邊緣概率分布,得到系統(tǒng)在k?t時(shí)刻的可靠度評(píng)估結(jié)果。

    3 直升機(jī)起落架收放液壓系統(tǒng)可靠性評(píng)估

    假設(shè)在t=0時(shí)刻,系統(tǒng)所有部件均正常運(yùn)行,即所有根節(jié)點(diǎn)在0時(shí)刻的邊緣概率分布PEVi(0)=[1,0]。不考慮系統(tǒng)各部件的維修因素,即μEi=0,基于動(dòng)態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型得到系統(tǒng)/子系統(tǒng)可靠度隨時(shí)間變化特性,可靠度變化曲線如圖5所示。由圖5可知,起落架收放液壓系統(tǒng)、正常收放子系統(tǒng)、應(yīng)急收放子系統(tǒng)和應(yīng)急液壓動(dòng)力單元的可靠度均隨時(shí)間推移逐漸降低,起落架正常收放子系統(tǒng)的可靠度降低速率最快,對(duì)系統(tǒng)可靠度的影響程度最大,起落架應(yīng)急放下子系統(tǒng)、主液壓動(dòng)力單元和應(yīng)急液壓動(dòng)力單元對(duì)系統(tǒng)可靠度的影響程度次之,在日常維護(hù)工作中需要定期檢查液壓動(dòng)力單元和電磁閥。

    維修率與失效率比值μEi/λEi,分別取當(dāng)比值為0、0.2、0.8和2時(shí)的系統(tǒng)可用度曲線,如圖6所示。由圖6可知,在系統(tǒng)剛開始運(yùn)行的短時(shí)間內(nèi),其可用度會(huì)呈現(xiàn)快速下降趨勢(shì),引入維修因素后,當(dāng)不同μEi/λEi取值時(shí)系統(tǒng)的可用度均逐漸趨于穩(wěn)定。當(dāng)系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí),其所需時(shí)間與維修率有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義,系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定所需的時(shí)間隨μ增大而減少,如果需要提高起落架收放液壓系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)可用度,那么需要綜合考慮組成部件的故障率或維修率的大小。

    利用貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的逆向推理功能診斷故障,得到在系統(tǒng)失效的條件下,各個(gè)部件發(fā)生故障的概率。計(jì)算過(guò)程如公式(5)所示。

    (5)

    式中:Ei(t)=1為根節(jié)點(diǎn)Ei(t)在t時(shí)刻處于狀態(tài)一;Ω2為除葉節(jié)點(diǎn)X和Ei之外所有節(jié)點(diǎn)的集合??紤]系統(tǒng)運(yùn)行100 h后各節(jié)點(diǎn)先驗(yàn)概率Pr{Ei=1}和后驗(yàn)概率Pr{Ei=1|TP1=1}對(duì)比見表2。

    在所有根節(jié)點(diǎn)中,電動(dòng)泵失效的概率最高,電磁閥無(wú)法正常切換的失效概率也較高,因此在日常檢修和維修中可以從電動(dòng)泵和電磁閥開始檢查。

    4 結(jié)語(yǔ)

    本文建立直升機(jī)起落架收放液壓系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型,利用動(dòng)態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的正向推理功能評(píng)估了直升機(jī)起落架收放液壓系統(tǒng)可用性動(dòng)態(tài)變化特性,利用動(dòng)態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的逆向推理功能評(píng)估了系統(tǒng)中各部件發(fā)生故障的可能性,并制定系統(tǒng)部件的維護(hù)策略。

    參考文獻(xiàn)

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