• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    自升式鉆井平臺(tái)樁腿RPD的應(yīng)用研究與探討

    2024-11-13 00:00:00王柏和盧山王清瀲趙云龍郭艷欣栗慧燕
    石油工程建設(shè) 2024年7期
    關(guān)鍵詞:變形

    摘" " 要:自升式鉆井平臺(tái)在插樁、升船、預(yù)壓載或降船作業(yè)等工況下,當(dāng)遇到環(huán)境載荷過大、海底地質(zhì)不佳等情況,會(huì)引起樁腿RPD(齒條相位差)值偏大,甚至有可能造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失及人員傷亡。在介紹了RPD的定義、分類、計(jì)算原理、受力分析、測量方法、成因、超標(biāo)危害等基礎(chǔ)上,對某平臺(tái)RPD超標(biāo)進(jìn)行詳細(xì)的分析,描述了案例平臺(tái)RPD設(shè)定值、定位插樁過程、樁腿受損調(diào)查、RPD值超標(biāo)的原因分析、平臺(tái)的修理等。最后指出,平臺(tái)在定位插樁、升船、降船、預(yù)壓載作業(yè)時(shí)應(yīng)做好海調(diào)報(bào)告、地調(diào)報(bào)告、插樁壓載方案、RPD超標(biāo)風(fēng)險(xiǎn)控制預(yù)案等工作;平臺(tái)插樁遇到“雞蛋殼”地層時(shí),壓載作業(yè)應(yīng)采用單樁多組壓載或漂浮壓載,做好存在穿刺風(fēng)險(xiǎn)的樁腿傾斜RPD超標(biāo)、平臺(tái)傾斜超標(biāo)的應(yīng)對措施。

    關(guān)鍵詞:自升式鉆井平臺(tái);齒條相位差;樁腿屈曲失效;變形

    Application of leg RPD of jack-up drilling platform

    WANG Baihe1, LU Shan1, WANG Qinglian2, ZHAO Yunlong1, GUO Yanxin1,LI Huiyan1

    1.Drilling Branch of CNPC Offshore Engineering Company Limited, Tianjin 300451, China

    2.China Classification Society, Dalian Branch, Dalian 116013, China

    Abstract:Excessive legrack phase difference(RPD) value of jack-up drilling platform can lead to huge losses and casualties, due to excessive environmental load and poor seabed geological conditions under the working conditions of pile insertion, jacking, pre-ballast or jacking down.Based on introducing the definition, classification, calculation principle, force analysis, measuring method, causes, and over-standard hazard of RPD, this paper analyzed the over-standard RPD of a platform in detail and illustrated RPD setting value, positioning and pile insertion process, leg damage investigation, cause analysis of over-standard RPD value, and repairment of a case platform. At last, it was pointed out that the marine investigationreport, geologic investigationreport, pile insertion, and ballast scheme,as well as RPD risk control plan should be done before the platform was in positioning and pile insertion operation, jacking, jacking down, or preloading. In the case of “egg-shell” formation, single leg and multiple ballast or floating ballast should be adopted in ballast operation. Besides, effective measuresshould betaken about punch-through risk caused by excessive leginclination RPD and excessive platform inclination.

    Keywords:jack-up drilling platform; rack phase difference; legbuckling failure; deformation

    近年來,隨著海洋油氣田的開發(fā)和利用,自升式鉆井平臺(tái)的作業(yè)安全,尤其是自身的結(jié)構(gòu)安全,越來越受到各方的關(guān)注。自升式鉆井平臺(tái)在插樁、升船、預(yù)壓載或降船作業(yè)等工況下,由于環(huán)境載荷(風(fēng)、浪、流等)過大、海底地質(zhì)(海底不平坦、海底地質(zhì)過硬等)條件惡劣,引起樁腿受附加彎矩和剪力作用而發(fā)生垂向位移,嚴(yán)重時(shí)將使樁腿結(jié)構(gòu)失效破壞,導(dǎo)致平臺(tái)傾覆,影響平臺(tái)的總體安全,有可能造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失及人員傷亡。

    自升式鉆井平臺(tái)樁腿的類型主要分為圓筒式和桁架式,桁架式樁腿已成為當(dāng)前最為常見的樁腿結(jié)構(gòu)形式。經(jīng)過對近些年一些自升式鉆井平臺(tái)定位插樁事故的調(diào)查,發(fā)現(xiàn)樁腿支撐管結(jié)構(gòu)(包括主弦管、水平支撐、斜支撐等)在平臺(tái)升降過程中較易發(fā)生局部的屈曲失效,例如2002年工作在北海南部的GSFMonarch平臺(tái),發(fā)生了支撐管失效事故[1-3]。圖1所示為某自升式鉆井平臺(tái)斜支撐管屈曲失效示例。為了避免支撐管屈曲失效的事故發(fā)生,目前國際先進(jìn)的自升式平臺(tái)均通過監(jiān)測RPD值來預(yù)測防范,通過設(shè)定有效RPD值的電子監(jiān)控系統(tǒng)來監(jiān)測樁腿支撐管結(jié)構(gòu)的安全與穩(wěn)定性已成為一種公認(rèn)的可行手段。本文對桁架式自升式平臺(tái)樁腿RPD值的應(yīng)用進(jìn)行了細(xì)致研究與分析探討,以供平臺(tái)操船人員及設(shè)計(jì)人員參考。

    1" " RPD定義

    齒條相位差RPD(Rack Phase Difference)是指同一樁腿不同主弦管上相同標(biāo)高的齒條位置節(jié)點(diǎn)相對于同一水平參考平面的垂向位移偏差,如圖2所示。

    當(dāng)弦管B相對于弦管A發(fā)生向上的位移時(shí),撐管A1-B2承受拉力,撐管B1-A2承受壓力。該樁腿的三個(gè)RPD值分別為:RPD(face AB)=ΔA-ΔB;RPD(face AC)=ΔA-ΔC;RPD(face BC)=ΔB-ΔC。

    自升式鉆井平臺(tái)在定位插樁、升船或預(yù)壓載作業(yè)時(shí),如果作業(yè)地點(diǎn)存在海底不平整、地層強(qiáng)度不均勻、土層強(qiáng)度較低、老樁靴腳印、環(huán)境載荷過大、樁靴海底沖刷、沖刷面海底基礎(chǔ)削弱等情況,都會(huì)導(dǎo)致樁腿受很大的附加彎矩和剪力作用,使樁腿發(fā)生變形,從而產(chǎn)生齒條相位差RPD。RPD不僅可以表征樁腿相對于主體的傾斜姿態(tài),即樁腿的傾斜程度與傾斜方向,也可以有效地表征支撐管載荷的大小。該齒條相位差可以通過平臺(tái)RPD電子測量監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。

    2" " RPD分類

    樁腿的RPD主要分為以下兩類。

    1)無限制RPD(Free RPD)。無限制RPD為平臺(tái)自身結(jié)構(gòu)形式產(chǎn)生的,不產(chǎn)生附加的外力。例如,齒條導(dǎo)向板間隙或者導(dǎo)向板表面的磨損,都允許樁腿相對于主船體產(chǎn)生一定的傾斜,而不產(chǎn)生支撐管內(nèi)的應(yīng)力。在設(shè)計(jì)時(shí),平臺(tái)主體的導(dǎo)向板與樁腿之間有一定的裝配間隙(一般為5~15 mm),允許平臺(tái)主體與樁腿之間產(chǎn)生一定的相對轉(zhuǎn)動(dòng),這種轉(zhuǎn)動(dòng)不產(chǎn)生附加的支撐管載荷。尤其對于老齡平臺(tái),齒條板和導(dǎo)向板之間因磨損存在一定間隙,從而使樁腿相對于主船體產(chǎn)生一定的初始傾斜,但不會(huì)產(chǎn)生樁腿應(yīng)力[4]。

    2)實(shí)際RPD(Actual RPD)。實(shí)際RPD產(chǎn)生支撐管軸向力,造成樁腿的支撐管屈曲。當(dāng)實(shí)際RPD超過無限制RPD后,樁腿與平臺(tái)主體之間將產(chǎn)生附加彎矩,樁腿支撐管將由于受附加彎矩作用而受壓或受拉,這種類型RPD會(huì)導(dǎo)致平臺(tái)樁腿屈曲失效。實(shí)際RPD是指可導(dǎo)致支撐管受到軸向載荷的RPD,以下稱為RPD。

    3" " 計(jì)算原理及受力分析

    按照RPD定義,測量齒條相位差RPD時(shí),需要記錄不同主弦管上具有相同標(biāo)高的齒節(jié)點(diǎn)距離參考平面的垂直距離,即齒條相位值RPV(Rack Phase Value),再經(jīng)計(jì)算得到樁腿上的RPD值[4],其計(jì)算公式為:

    RPD=max(|RPVi-RPVj|) (1)

    式中:i、j為任意兩根相鄰弦管。

    在常規(guī)情況下,平臺(tái)的極限RPD值表征樁腿可容許的最大彎矩,與樁腿支撐桿的軸向屈曲密切相關(guān)。其理論計(jì)算方法一般為:建立樁腿的有限元模型,模擬升降系統(tǒng)、上下導(dǎo)向結(jié)構(gòu)作為邊界條件,在樁腿底部位置加載垂向載荷;下導(dǎo)向位置施加彎矩,此彎矩值應(yīng)使樁腿弦管或支撐桿發(fā)生屈曲(應(yīng)力比接近1.0),此時(shí)可計(jì)算得到3個(gè)弦管的垂向位移,即可計(jì)算得到極限RPD值[4],其計(jì)算公式為:

    RPD=(ΔZmax-ΔZ0)/UCL+ΔZ0" (2)

    式中:ΔZmax為計(jì)算得到的弦管垂向位移差值,ΔZ0為樁腿初始傾斜產(chǎn)生的垂向位移差值,UCL為樁腿構(gòu)件的最大名義應(yīng)力與許用應(yīng)力的比值。

    當(dāng)自升式平臺(tái)在舊腳印附近就位時(shí)極易引起樁腿滑移,樁腿滑移不但對樁腿結(jié)構(gòu)構(gòu)成危害,還對導(dǎo)向板產(chǎn)生擠壓,甚至使升降系統(tǒng)過載。自升式平臺(tái)“踩腳印”過程極限RPD的計(jì)算應(yīng)綜合考慮樁腿結(jié)構(gòu)、船體結(jié)構(gòu)及升降系統(tǒng)極限承載能力等3方面的因素,進(jìn)而推算出適用于樁腿側(cè)向滑移的極限RPD值[4],其計(jì)算公式為:

    RPD=(ΔZmax-ΔZ0)/UCmax+ΔZ0 (3)

    UCmax=max(UCL,UCH,UCJ) (4)

    式中:UCH為船體構(gòu)件(包括圍肼區(qū)及固樁架結(jié)構(gòu))的最大名義應(yīng)力與許用應(yīng)力的比值,UCJ為升降系統(tǒng)最大受載與升降能力的比值,UCmax為取三者中的最大值。

    橫向載荷以及海底對平臺(tái)的作用是影響自升式鉆井平臺(tái)升降過程中RPD的主要影響因素,受力分析如圖3~圖5所示[3]。

    4" " 測量方法

    樁腿RPD的測量方法有RPD電子測量監(jiān)控系統(tǒng)測量和人工測量兩種。

    4.1" " RPD電子測量監(jiān)控系統(tǒng)

    平臺(tái)每個(gè)樁腿弦管各配有一套齒條測量傳感器(見圖6)用于測量RPV,傳感器安裝在升降基礎(chǔ)面上樁腿齒條附近,其輸入齒輪與樁腿齒條嚙合,隨著升降操作旋轉(zhuǎn)。齒條測量傳感器測量裝置的輸出端產(chǎn)生由接近開關(guān)感應(yīng)出的電脈沖信號,脈沖信號送入PLC模塊,計(jì)算出平臺(tái)底部相對基準(zhǔn)(樁靴底部)的位置。齒條相位差(RPD)是各樁腿三根弦管上的升降齒條之間的高度差,即每個(gè)樁腿的各個(gè)弦管相對于樁腿標(biāo)高的偏差,由RPD測量監(jiān)控系統(tǒng)(見圖7)獲取并監(jiān)控,最終在中控室的升降操作臺(tái)上顯示RPV值和RPD值。RPD值是樁腿至關(guān)重要的參數(shù),該差值會(huì)在樁腿上產(chǎn)生額外的負(fù)載,一旦RPD超過允許值,額外負(fù)載可能導(dǎo)致結(jié)構(gòu)故障或受損,在RPD測量監(jiān)控系統(tǒng)中設(shè)定RPD報(bào)警值,便于及時(shí)發(fā)現(xiàn)和預(yù)警異常情況,極大減小和降低作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)[5]。

    當(dāng)前的自升式鉆井平臺(tái)(例如Famp;.G公司JU-2000E平臺(tái)、大連船廠DSJ300平臺(tái)/CP300平臺(tái)、GuStOMSC公司 CJ46/CJ50平臺(tái))船型上都安裝了類似的RPD電子測量監(jiān)控系統(tǒng)。在平臺(tái)定位插樁、升降平臺(tái)、預(yù)壓載作業(yè)時(shí),樁腿的RPD測量監(jiān)控系統(tǒng)非常重要,對樁腿齒條相位差RPD進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控[6]。例如JU-2000E平臺(tái),在RPD超過120 mm時(shí)會(huì)發(fā)出通告(notification),在RPD超過150 mm時(shí)會(huì)發(fā)出警示(warning),在RPD超過165 mm時(shí)會(huì)發(fā)出警報(bào)(alarm);又如DSJ300平臺(tái),在RPD超過50 mm時(shí)會(huì)發(fā)出警報(bào),在RPD超過60 mm時(shí)升降會(huì)自動(dòng)停止。樁腿RPD達(dá)到報(bào)警值時(shí),平臺(tái)操船人員需要謹(jǐn)慎升降操作且必要時(shí)必須停止操作,根據(jù)升降操作規(guī)程對平臺(tái)主體進(jìn)行調(diào)平后才能繼續(xù)升降操作。升降系統(tǒng)由于RPD到達(dá)高高限而停止時(shí),如需要應(yīng)急操作,則可把保護(hù)模式調(diào)到超越“OVERRIDE”模式,樁腿能夠升降移動(dòng),但聲光警報(bào)不能停止。

    4.2" " RPD人工測量

    當(dāng)出現(xiàn)RPD電子測量監(jiān)控系統(tǒng)故障、校核RPD值及需要人工檢驗(yàn)RPD值的情況時(shí),使用如圖8所示嵌入齒條的模板工具,在樁腿的上導(dǎo)向板的人行走道處,采用水平參考面測量。測量時(shí)記錄的數(shù)據(jù)是不同主弦管上具有相同標(biāo)高的齒節(jié)點(diǎn)距離參考平面的垂直距離(RPV值)。然后再通過RPV依據(jù)式(1)可以計(jì)算得到每個(gè)樁腿RPD,如圖9所示。

    5" " RPD成因

    平臺(tái)在定位插樁、升船、預(yù)壓載或降船作業(yè)時(shí),可引起使樁腿支撐管受軸向載荷的RPD,其根本成因是環(huán)境載荷及樁靴載荷導(dǎo)致樁腿和平臺(tái)主體部位產(chǎn)生剪力和彎矩。樁靴處所受的剪力及彎矩在平臺(tái)主體和樁腿的接觸部位得到平衡,這一過程可能產(chǎn)生令樁腿支撐管產(chǎn)生載荷屈曲失效的重大RPD。能引起樁靴受力并產(chǎn)生RPD的原因主要有以下幾個(gè)方面。

    1)海底不平整、海底傾斜、海底地層強(qiáng)度不均勻、上次插樁作業(yè)留下樁靴老腳印、海底發(fā)生沖刷等情況造成樁靴受偏心力,如圖10~圖13所示[1]。樁靴所受偏心力的程度受海底地質(zhì)堅(jiān)硬程度以及樁靴自身結(jié)構(gòu)類型的影響。

    2)升降平臺(tái)時(shí),某一樁靴的側(cè)移或某一樁腿相對于其他樁腿發(fā)生了滑移,尤其是跌入上次插樁作業(yè)時(shí)留下的樁靴老腳印。

    3)平臺(tái)作業(yè)時(shí)所受到的環(huán)境載荷,如風(fēng)載荷、流載荷等,在一定程度上會(huì)增大平臺(tái)主體和樁腿接觸部位的載荷,也會(huì)引起RPD超標(biāo),導(dǎo)致支撐管屈曲失效。

    4)樁腿建造過程中,三個(gè)主弦管在高度方向上存在較大的公差,導(dǎo)致在升降過程中三個(gè)主弦管受力不均。

    6" " RPD值超標(biāo)危害

    平臺(tái)在定位插樁、升船、預(yù)壓載或降船作業(yè)時(shí),樁腿傾斜會(huì)引起明顯的RPD變化,在操船期間,升降時(shí)控制RPD值變化趨勢,若其加劇或達(dá)到報(bào)警值時(shí)應(yīng)立即停止升降作業(yè)并及時(shí)調(diào)整平臺(tái),否則會(huì)因RPD值超標(biāo)導(dǎo)致以下幾方面的危害。

    1)樁腿的支撐管(包括主弦管、水平支撐、斜支撐等)因屈曲失效而受損變形,如圖14所示。

    2)樁靴因受偏心力作用而受損變形,如圖15所示。

    3)樁腿變形段的齒條受損變形、磨損、折斷,如圖16所示[2]。

    4)平臺(tái)主船體接觸部位升降固樁區(qū)的上下導(dǎo)向板耐磨板,受樁腿齒條擠壓造成偏磨受損,嚴(yán)重時(shí)導(dǎo)致主船體結(jié)構(gòu)受損。

    5)平臺(tái)升降系統(tǒng)的爬升齒輪,因受力過大或偏心力作用產(chǎn)生偏磨、裂紋、折斷而受損,或齒輪箱因受力過大而導(dǎo)致齒輪、軸承、軸等損壞,如圖17、圖18所示。

    6)平臺(tái)樁腿發(fā)生“穿刺”或者“滑移”現(xiàn)象,RPD值超標(biāo)嚴(yán)重時(shí),平臺(tái)可能發(fā)生整體傾覆,導(dǎo)致平臺(tái)受損及人員傷亡,如圖19所示。

    7" " "RPD值超標(biāo)案例分析及修理

    7.1" " RPD設(shè)定值

    針對300 ft(1 ft=304.8 mm)自升式桁架,某鉆井平臺(tái)升降說明書中關(guān)于RPD值的要求見表1。

    7.2" " 定位插樁過程描述

    2018年10月22日,某平臺(tái)在黃海區(qū)域定位插樁、升降平臺(tái)時(shí),RPD值觸發(fā)系統(tǒng)報(bào)警,現(xiàn)場實(shí)際測量RPD為47 mm(接近50 mm),升降調(diào)整平臺(tái)和拔樁釋放樁腿應(yīng)力后RPD無變化。平臺(tái)開始預(yù)壓載,逐步注入約7 000 t壓載水、吃水0.5 m時(shí),平臺(tái)預(yù)壓載過程中左舷樁腿發(fā)生異響,同時(shí)平臺(tái)傾斜0.3°,立即下降其他兩個(gè)樁腿進(jìn)行平臺(tái)調(diào)平。降船調(diào)平過程中,左舷樁腿仍有少許間歇聲響。檢查發(fā)現(xiàn)樁腿傾斜,左樁腿B/C弦管靠船首側(cè)齒條與下導(dǎo)板之間嚴(yán)重接觸,隨即排放壓載水。排水結(jié)束后,計(jì)劃開始降平臺(tái)到吃水4.5 m,做拔樁以釋放樁腿應(yīng)力。下降過程中異響較為嚴(yán)重(此時(shí)的平臺(tái)吃水為2.3 m),RPD報(bào)警后立即停止升降?,F(xiàn)場發(fā)現(xiàn)爬升小齒輪以下附近2個(gè)斜支撐管和2個(gè)水平橫撐管有不同程度的彎曲變形。降平臺(tái)拔活樁腿,回收樁腿后檢查樁腿情況,發(fā)現(xiàn)支撐管變形位置在28.7 m橫梁周圍,附近的弦管有細(xì)微變形。平臺(tái)預(yù)壓載作業(yè)無法順利進(jìn)行。

    7.3" " 樁腿受損調(diào)查和RPD值超標(biāo)原因分析

    經(jīng)調(diào)查發(fā)現(xiàn),平臺(tái)左舷樁腿的2個(gè)斜支撐管、2個(gè)水平橫撐管、1個(gè)主弦管有不同程度的變形,左舷樁靴底部有2個(gè)局部區(qū)域內(nèi)凹現(xiàn)象。

    經(jīng)綜合分析判定導(dǎo)致RPD值超標(biāo)、預(yù)壓載無法開展的原因主要有:其一,左舷樁腿下方地層不平整,地質(zhì)存在堅(jiān)硬石塊,樁靴受力不均,樁腿樁靴受偏心力導(dǎo)致其傾斜偏轉(zhuǎn),造成RPD值超標(biāo);其二,弦管齒條與耐磨板之間的導(dǎo)向間隙超標(biāo),導(dǎo)致樁腿偏轉(zhuǎn)時(shí)B/C舷管齒條與耐磨板已經(jīng)貼合,A舷管齒條與耐磨板存在間隙,引起B(yǎng)/C舷管受力負(fù)荷大,A舷管受力負(fù)荷小;其三,樁腿RPD初始值比較大,測量值存在偏差或誤差[7]。

    7.4" " "平臺(tái)修理

    平臺(tái)進(jìn)船塢開展了左舷樁腿的22 m樁腿弦管切除更換、樁靴的底板局部更換修復(fù)。樁腿受損及修理流程如圖20、圖21所示。

    8" " 關(guān)于RPD的思考及建議

    平臺(tái)在定位插樁、升船、降船、預(yù)壓載作業(yè)時(shí),遇到復(fù)雜海底地質(zhì)情況可能影響平臺(tái)的作業(yè)安全,嚴(yán)重時(shí)造成重大財(cái)產(chǎn)及人員損失,因此在就位前應(yīng)做好海調(diào)報(bào)告、地調(diào)報(bào)告、插樁壓載方案、RPD超標(biāo)風(fēng)險(xiǎn)控制預(yù)案等工作。

    樁腿傾斜會(huì)引起明顯的RPD變化,操船人員在操船期間,需掌握平臺(tái)與樁腿的水平狀態(tài),實(shí)時(shí)做好RPD監(jiān)控,如遇RPD變化趨勢加劇或達(dá)到報(bào)警值,應(yīng)立即停止升降作業(yè)并及時(shí)調(diào)整平臺(tái),應(yīng)急必要時(shí)把保護(hù)模式調(diào)到超越“OVERRIDE”模式,避免發(fā)生事故。

    平臺(tái)插樁遇到斜坡或者老樁靴腳印地層時(shí)存在側(cè)滑風(fēng)險(xiǎn),關(guān)注平臺(tái)傾斜角度及RPD值,需要反復(fù)上提、下放樁腿并噴沖,直至樁靴接觸區(qū)域受力均勻。預(yù)壓載升平臺(tái)前做好拔樁、樁腿扭矩釋放,確保RPD值到達(dá)理想狀態(tài)。

    平臺(tái)插樁遇到“雞蛋殼”地層時(shí)存在穿刺風(fēng)險(xiǎn),壓載作業(yè)應(yīng)采用單樁多組壓載或漂浮壓載,做好存在穿刺風(fēng)險(xiǎn)的樁腿傾斜RPD超標(biāo)、平臺(tái)傾斜超標(biāo)的應(yīng)對措施。自升式鉆井平臺(tái)預(yù)壓載時(shí),穿刺事故約占?xì)v年事故總數(shù)的53%,經(jīng)濟(jì)損失巨大,甚至導(dǎo)致樁腿受損,平臺(tái)傾斜入海下沉。2009年5月,“HYSY941”在中國南海海域進(jìn)行探井作業(yè)時(shí),艏部樁腿發(fā)生穿刺,導(dǎo)致船首傾斜6.2°,樁腿4根斜撐、2根內(nèi)水平撐發(fā)生變形。因此,在有穿刺風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行插、預(yù)壓載作業(yè)時(shí)需格外小心,應(yīng)時(shí)刻監(jiān)控樁腿傾斜RPD值和平臺(tái)傾斜角度。

    對于自升式鉆井平臺(tái)樁腿傾斜RPD,雖已開展相關(guān)研究,但目前還沒有相關(guān)規(guī)范要求。建議設(shè)計(jì)人員對樁腿受力狀態(tài)、升降邊界條件等進(jìn)行分析研究,確立極限RPD值,優(yōu)化RPD監(jiān)測系統(tǒng)、預(yù)警方案,并規(guī)范操作程序。

    操船人員在插樁、升降平臺(tái)、預(yù)壓載作業(yè)時(shí)要注重RPD值監(jiān)測,做好現(xiàn)場載荷分配、樁腿齒條與耐磨板潤滑、RPD值監(jiān)測、樁腿齒條與耐磨板間隙調(diào)整等工作。樁腿RPD控制流程如圖22所示。

    9" " 結(jié)束語

    在定位插樁、升船、預(yù)壓載或降船作業(yè)時(shí),合理運(yùn)用RPD知識(shí)將有助于及時(shí)掌握平臺(tái)升降作業(yè)狀態(tài),避免事故發(fā)生。本文詳細(xì)闡述了自升式鉆井平臺(tái)上RPD的工作原理、計(jì)算、測量、成因、超標(biāo)危害等,分析探討了RPD的超標(biāo)案例并給出建議,對平臺(tái)操船人員及設(shè)計(jì)人員具有一定的借鑒作用。但對于RPD監(jiān)測系統(tǒng)、預(yù)警方案和超值解決措施等,還需要不斷地深入研究和優(yōu)化。

    參考文獻(xiàn)

    [1]" 秦洪德,王洋. 自升式平臺(tái)作業(yè)過程中RPD問題研究[C]//第十四屆中國海洋(岸)工程學(xué)術(shù)討論會(huì)論文集,2009:398-404.

    [2]" 王小華. 自升式鉆井平臺(tái)樁腿穿刺修理方案[J]. 中國修船,2021,34(3):44-47,51.

    [3]" 王欣,傘立忠,姜福洪,等. 自升式鉆井平臺(tái)桁架式樁腿RPD應(yīng)用分析[C]//船舶與海洋結(jié)構(gòu)學(xué)術(shù)會(huì)議暨中國鋼結(jié)構(gòu)協(xié)會(huì)海洋鋼結(jié)構(gòu)分會(huì)理事會(huì)會(huì)議. 大連:大連國際海事展覽會(huì),2012:413-418.

    [4]" 高暢. 自升式平臺(tái)壓載作業(yè)樁腿側(cè)向滑移的極限RPD[J]. 中國海洋平臺(tái),2019,34(4):72-77,86.

    [5]" 龔軍,徐立祥,李緒黨. 自升式鉆井平臺(tái)升降RPD測量及應(yīng)用分析[J]. 科技視界,2016(11):117-117,162.

    [6]" 王洋. 自升式平臺(tái)主體沿樁腿升降過程中的RPD預(yù)測[D]. 哈爾濱:哈爾濱工程大學(xué),2010.

    [7]" 宮小康,付蒙,黃秋云,等. 桁架式樁腿RPD值控制優(yōu)化[J]. 中國船檢,2023(1):73-77.

    作者簡介:

    王柏和(1983—),男,湖北鄂州人,高級工程師,2006年畢業(yè)于長江大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化專業(yè),主要從事海上鉆井平臺(tái)機(jī)械及壓載研究工作。Email:wangbh.cpoe@cnpc.com.cn

    編輯:林" " 鮮

    猜你喜歡
    變形
    變形記
    談詩的變形
    中華詩詞(2020年1期)2020-09-21 09:24:52
    柯西不等式的變形及應(yīng)用
    一道高中聯(lián)賽題的推廣與變形
    “變形記”教你變形
    不會(huì)變形的云
    “我”的變形計(jì)
    會(huì)變形的折紙
    童話世界(2018年14期)2018-05-29 00:48:08
    變形巧算
    例談拼圖與整式變形
    免费在线观看影片大全网站| 亚洲av成人精品一区久久| 国产成人啪精品午夜网站| 亚洲三级黄色毛片| 亚洲av二区三区四区| 嫩草影视91久久| 黄片小视频在线播放| 99国产精品一区二区蜜桃av| 久久久国产成人免费| 欧美国产日韩亚洲一区| 国产伦一二天堂av在线观看| 午夜福利在线在线| 哪里可以看免费的av片| 在现免费观看毛片| 看免费av毛片| 91久久精品电影网| 亚洲18禁久久av| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 午夜福利成人在线免费观看| 成人精品一区二区免费| 好男人电影高清在线观看| 国产精品免费一区二区三区在线| 久久久久国内视频| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 成人特级黄色片久久久久久久| 午夜福利欧美成人| 亚洲黑人精品在线| 色尼玛亚洲综合影院| 搞女人的毛片| www日本黄色视频网| 综合色av麻豆| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 国产精品野战在线观看| 人妻夜夜爽99麻豆av| 香蕉av资源在线| 狠狠狠狠99中文字幕| 久久久久性生活片| 在线播放无遮挡| 老熟妇仑乱视频hdxx| 亚洲,欧美精品.| 欧美黑人巨大hd| 99久国产av精品| 韩国av一区二区三区四区| 国产精品综合久久久久久久免费| 国产av不卡久久| 亚洲成av人片免费观看| 国产高清三级在线| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 丰满人妻一区二区三区视频av| 日本 欧美在线| 久99久视频精品免费| 国产一区二区在线av高清观看| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 欧美高清成人免费视频www| 成年女人看的毛片在线观看| 高清日韩中文字幕在线| 欧美成狂野欧美在线观看| 国产精品永久免费网站| 亚洲中文字幕日韩| 十八禁网站免费在线| 极品教师在线免费播放| 中文字幕av在线有码专区| 老鸭窝网址在线观看| 亚洲精品影视一区二区三区av| 久久6这里有精品| 国模一区二区三区四区视频| 最近最新免费中文字幕在线| 男女之事视频高清在线观看| 欧美成人性av电影在线观看| 欧美成人一区二区免费高清观看| 一级黄片播放器| 亚洲三级黄色毛片| 亚洲成人免费电影在线观看| 91av网一区二区| 欧美性感艳星| 精品午夜福利视频在线观看一区| 国产毛片a区久久久久| 五月伊人婷婷丁香| 亚洲黑人精品在线| 久久久精品大字幕| 久久久久久九九精品二区国产| 长腿黑丝高跟| 少妇人妻精品综合一区二区 | 亚洲国产高清在线一区二区三| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 亚洲色图av天堂| 午夜a级毛片| 99国产精品一区二区蜜桃av| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 国产极品精品免费视频能看的| 97超视频在线观看视频| 久99久视频精品免费| av黄色大香蕉| 观看免费一级毛片| 男女床上黄色一级片免费看| 一二三四社区在线视频社区8| 日本一二三区视频观看| 午夜精品在线福利| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 高清日韩中文字幕在线| 午夜亚洲福利在线播放| 亚洲av免费在线观看| 国产精品免费一区二区三区在线| 国产亚洲欧美在线一区二区| 在线国产一区二区在线| 内地一区二区视频在线| 99久久精品一区二区三区| 免费在线观看日本一区| 国产熟女xx| 在线天堂最新版资源| 日韩免费av在线播放| 久久这里只有精品中国| 少妇被粗大猛烈的视频| 91久久精品电影网| 丰满的人妻完整版| 亚洲精华国产精华精| 最新在线观看一区二区三区| 丁香六月欧美| 永久网站在线| 我的女老师完整版在线观看| 欧美成人性av电影在线观看| bbb黄色大片| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 欧美不卡视频在线免费观看| 国产乱人视频| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 性插视频无遮挡在线免费观看| 精品久久久久久久末码| 久久99热6这里只有精品| 真实男女啪啪啪动态图| 国产精品乱码一区二三区的特点| 免费av不卡在线播放| 日韩免费av在线播放| 亚洲av成人av| 日本一二三区视频观看| 久久久久性生活片| 成人欧美大片| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 国产免费一级a男人的天堂| 国产主播在线观看一区二区| 国产黄色小视频在线观看| 国产精品伦人一区二区| 在线观看66精品国产| 黄片小视频在线播放| 毛片女人毛片| 9191精品国产免费久久| www.色视频.com| 一本一本综合久久| 国产精品不卡视频一区二区 | 一本一本综合久久| 欧美乱色亚洲激情| 久久中文看片网| 1024手机看黄色片| 搞女人的毛片| 欧美黄色片欧美黄色片| 欧美色欧美亚洲另类二区| 又黄又爽又免费观看的视频| 亚洲av免费在线观看| 亚洲人与动物交配视频| 搞女人的毛片| 宅男免费午夜| 国产成人av教育| 国产免费男女视频| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 九色成人免费人妻av| 超碰av人人做人人爽久久| 禁无遮挡网站| 99久久99久久久精品蜜桃| 搡老岳熟女国产| 中国美女看黄片| 国产伦精品一区二区三区四那| 午夜福利18| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 国产探花在线观看一区二区| 深夜a级毛片| 国产成人影院久久av| 免费一级毛片在线播放高清视频| 久久亚洲精品不卡| 午夜激情欧美在线| 在线观看66精品国产| 国产av不卡久久| 美女高潮的动态| .国产精品久久| 我的女老师完整版在线观看| 欧美日韩乱码在线| 在线观看av片永久免费下载| 中文字幕av成人在线电影| 少妇人妻一区二区三区视频| 国产黄a三级三级三级人| www.www免费av| 又爽又黄无遮挡网站| 可以在线观看毛片的网站| 中文亚洲av片在线观看爽| 热99在线观看视频| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 国产精品乱码一区二三区的特点| 一二三四社区在线视频社区8| 桃色一区二区三区在线观看| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 日本免费a在线| 亚洲国产精品久久男人天堂| 国产男靠女视频免费网站| 欧美在线一区亚洲| 亚洲三级黄色毛片| 美女大奶头视频| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 人妻久久中文字幕网| 九九热线精品视视频播放| 久久这里只有精品中国| 欧美成人性av电影在线观看| 国产精品伦人一区二区| 免费在线观看日本一区| 999久久久精品免费观看国产| 精品久久久久久,| 有码 亚洲区| 亚洲成av人片免费观看| 99久久成人亚洲精品观看| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 成人av一区二区三区在线看| 天堂动漫精品| 在现免费观看毛片| 亚洲av成人精品一区久久| 成人特级黄色片久久久久久久| 国产91精品成人一区二区三区| a在线观看视频网站| 欧美极品一区二区三区四区| 嫩草影视91久久| 嫩草影院入口| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 国产91精品成人一区二区三区| 99热6这里只有精品| 国产黄片美女视频| 亚洲最大成人av| 又爽又黄a免费视频| 亚洲自偷自拍三级| 黄色视频,在线免费观看| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 日日夜夜操网爽| 好男人电影高清在线观看| 免费高清视频大片| 精品免费久久久久久久清纯| 成人亚洲精品av一区二区| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 少妇高潮的动态图| 热99在线观看视频| 国产精品三级大全| 亚洲国产色片| 窝窝影院91人妻| 成人国产一区最新在线观看| 国产欧美日韩精品亚洲av| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 国产精品人妻久久久久久| 国产男靠女视频免费网站| 我要搜黄色片| 中出人妻视频一区二区| 亚洲av五月六月丁香网| 国产精品av视频在线免费观看| 夜夜爽天天搞| 久久人妻av系列| 精品国产亚洲在线| 欧美一区二区国产精品久久精品| 在线免费观看不下载黄p国产 | 亚洲人成网站高清观看| 永久网站在线| 久久久久久久午夜电影| 精品久久久久久久久久久久久| 日韩免费av在线播放| 免费搜索国产男女视频| 国产亚洲精品av在线| 欧美午夜高清在线| 极品教师在线视频| 日韩精品青青久久久久久| 欧美成人一区二区免费高清观看| 99国产精品一区二区三区| 久久精品影院6| 校园春色视频在线观看| 国产乱人视频| 中亚洲国语对白在线视频| 中文字幕高清在线视频| 欧美午夜高清在线| 老司机午夜十八禁免费视频| 免费av观看视频| 婷婷精品国产亚洲av在线| 老师上课跳d突然被开到最大视频 久久午夜综合久久蜜桃 | 88av欧美| 91av网一区二区| 丰满的人妻完整版| 免费人成视频x8x8入口观看| 欧美另类亚洲清纯唯美| 日本五十路高清| 男插女下体视频免费在线播放| 免费观看精品视频网站| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 日本与韩国留学比较| 香蕉av资源在线| 一区二区三区免费毛片| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 成年女人看的毛片在线观看| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 免费在线观看成人毛片| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 亚洲片人在线观看| 少妇人妻精品综合一区二区 | 久久久久久大精品| 脱女人内裤的视频| av中文乱码字幕在线| 亚洲av一区综合| 99久久精品国产亚洲精品| 中文字幕av在线有码专区| 999久久久精品免费观看国产| 亚洲美女视频黄频| 免费人成视频x8x8入口观看| 亚洲人成伊人成综合网2020| 成人精品一区二区免费| 美女免费视频网站| 深爱激情五月婷婷| 欧美色欧美亚洲另类二区| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 亚洲欧美清纯卡通| 国产欧美日韩精品一区二区| 村上凉子中文字幕在线| 亚洲黑人精品在线| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 校园春色视频在线观看| 日本与韩国留学比较| 能在线免费观看的黄片| 三级国产精品欧美在线观看| av女优亚洲男人天堂| 国语自产精品视频在线第100页| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 又爽又黄a免费视频| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 国产精品1区2区在线观看.| 国产一级毛片七仙女欲春2| 久久久久亚洲av毛片大全| 国产精品精品国产色婷婷| 亚洲黑人精品在线| 国产日本99.免费观看| 国产精品人妻久久久久久| 中文字幕av成人在线电影| 亚洲av免费在线观看| 麻豆成人午夜福利视频| 成年版毛片免费区| 一个人免费在线观看电影| 热99re8久久精品国产| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| av中文乱码字幕在线| 久久精品影院6| 午夜亚洲福利在线播放| 欧美丝袜亚洲另类 | 日本黄大片高清| 丁香欧美五月| 国产亚洲精品久久久com| 国产精品亚洲美女久久久| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 亚洲欧美激情综合另类| 国产午夜精品论理片| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 日韩免费av在线播放| 久久亚洲精品不卡| 久久国产乱子免费精品| 九九热线精品视视频播放| 99热6这里只有精品| 亚洲美女搞黄在线观看 | 色在线成人网| 欧美日本亚洲视频在线播放| 极品教师在线免费播放| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 亚洲人成伊人成综合网2020| 亚洲成av人片在线播放无| 精品一区二区免费观看| 99热这里只有是精品在线观看 | 亚洲欧美清纯卡通| 日韩精品中文字幕看吧| 久久久久久大精品| 欧美高清成人免费视频www| 国产私拍福利视频在线观看| xxxwww97欧美| 麻豆成人av在线观看| 黄色日韩在线| 欧美+亚洲+日韩+国产| 一进一出好大好爽视频| 99riav亚洲国产免费| 国产高清三级在线| 永久网站在线| 国产一区二区在线av高清观看| 精品久久久久久成人av| 免费看光身美女| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 日本五十路高清| www.999成人在线观看| 毛片女人毛片| 色5月婷婷丁香| www.色视频.com| 午夜精品久久久久久毛片777| 中文资源天堂在线| 国产高清三级在线| 天天一区二区日本电影三级| 国产免费av片在线观看野外av| 久久久久国内视频| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 一区二区三区激情视频| 国产高清激情床上av| 制服丝袜大香蕉在线| 精品久久久久久成人av| 看黄色毛片网站| 大型黄色视频在线免费观看| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 精品无人区乱码1区二区| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 99在线视频只有这里精品首页| 黄色日韩在线| 精品不卡国产一区二区三区| 有码 亚洲区| 老司机午夜福利在线观看视频| 国产精品久久久久久久电影| 国产精品一区二区三区四区久久| 一进一出抽搐动态| 看黄色毛片网站| 色在线成人网| 丁香欧美五月| 欧美精品国产亚洲| 亚洲av电影在线进入| 最近视频中文字幕2019在线8| 久久久国产成人精品二区| 黄色日韩在线| 黄色女人牲交| 嫁个100分男人电影在线观看| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 亚洲无线观看免费| 日本与韩国留学比较| 毛片一级片免费看久久久久 | 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 观看免费一级毛片| 国产精品亚洲美女久久久| 日韩中字成人| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 国产精品亚洲av一区麻豆| 又粗又爽又猛毛片免费看| 久久久色成人| 人妻夜夜爽99麻豆av| 一级作爱视频免费观看| 精品不卡国产一区二区三区| 久久亚洲真实| 国产在线男女| 日韩欧美免费精品| 18+在线观看网站| а√天堂www在线а√下载| 夜夜夜夜夜久久久久| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 亚洲专区中文字幕在线| 99久久无色码亚洲精品果冻| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片 | 伊人久久精品亚洲午夜| 深夜a级毛片| 90打野战视频偷拍视频| 色视频www国产| 国产精品99久久久久久久久| 日韩免费av在线播放| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 国产成人av教育| 中文资源天堂在线| 人人妻人人澡欧美一区二区| 最近中文字幕高清免费大全6 | 亚洲精品成人久久久久久| 久99久视频精品免费| 一区二区三区激情视频| 亚洲国产色片| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 日韩av在线大香蕉| 亚洲色图av天堂| 99国产精品一区二区蜜桃av| 国内精品一区二区在线观看| 最后的刺客免费高清国语| 亚洲av五月六月丁香网| 国产成人福利小说| 在线观看舔阴道视频| 亚洲国产欧美人成| 国产在线精品亚洲第一网站| www.色视频.com| 免费看日本二区| 精品不卡国产一区二区三区| 亚洲精品粉嫩美女一区| 亚洲欧美激情综合另类| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 亚洲美女黄片视频| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 又爽又黄无遮挡网站| 999久久久精品免费观看国产| 欧美一区二区国产精品久久精品| 最近在线观看免费完整版| 男女那种视频在线观看| av在线蜜桃| 久久亚洲真实| 99久久九九国产精品国产免费| 一区二区三区四区激情视频 | xxxwww97欧美| 国产精品99久久久久久久久| 男人舔女人下体高潮全视频| 国产亚洲欧美98| 久久久久亚洲av毛片大全| 亚洲人与动物交配视频| av国产免费在线观看| 免费看日本二区| 国产私拍福利视频在线观看| 九色国产91popny在线| 色综合亚洲欧美另类图片| 可以在线观看毛片的网站| 亚洲熟妇熟女久久| 国产在线精品亚洲第一网站| 国产三级黄色录像| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 日本 av在线| 色av中文字幕| 88av欧美| 国产成人a区在线观看| 99国产综合亚洲精品| 老师上课跳d突然被开到最大视频 久久午夜综合久久蜜桃 | 亚洲av日韩精品久久久久久密| 国产日本99.免费观看| 欧美不卡视频在线免费观看| 免费大片18禁| 色综合婷婷激情| 国产一区二区在线av高清观看| 日本熟妇午夜| 亚洲黑人精品在线| 中文字幕av成人在线电影| 国产成人av教育| 老熟妇仑乱视频hdxx| 特大巨黑吊av在线直播| 一级a爱片免费观看的视频| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 成人亚洲精品av一区二区| www.999成人在线观看| 成人欧美大片| 欧美在线黄色| 能在线免费观看的黄片| 窝窝影院91人妻| 国产野战对白在线观看| 一个人免费在线观看电影| 中文在线观看免费www的网站| 一级黄色大片毛片| 免费搜索国产男女视频| 国产免费一级a男人的天堂| 亚洲精华国产精华精| 99精品在免费线老司机午夜| 成人毛片a级毛片在线播放| 狠狠狠狠99中文字幕| 日本在线视频免费播放| 国产精品影院久久| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 亚洲欧美激情综合另类| 看十八女毛片水多多多| 男人舔奶头视频| 一二三四社区在线视频社区8| 精品一区二区三区视频在线| 高清在线国产一区| 白带黄色成豆腐渣| 国内揄拍国产精品人妻在线| 美女高潮的动态| 好男人电影高清在线观看| 久久九九热精品免费| 日韩欧美在线乱码| 一级毛片久久久久久久久女| 看片在线看免费视频| 搡老岳熟女国产| 亚洲人与动物交配视频| 亚洲成人免费电影在线观看| 中国美女看黄片| 看黄色毛片网站| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 欧美日韩国产亚洲二区| 深爱激情五月婷婷| 欧美不卡视频在线免费观看| 俺也久久电影网| 久久国产乱子伦精品免费另类| 日韩欧美在线二视频| 欧美一区二区国产精品久久精品| 中文资源天堂在线| 在现免费观看毛片| av天堂中文字幕网| 狠狠狠狠99中文字幕| 亚洲第一电影网av| 熟女电影av网| 一个人观看的视频www高清免费观看| 免费观看精品视频网站| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 亚洲av五月六月丁香网| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 在线观看av片永久免费下载| 国产精品亚洲av一区麻豆| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 日本黄色片子视频| 1000部很黄的大片| 一个人免费在线观看电影| 日日摸夜夜添夜夜添小说| www.色视频.com| 中出人妻视频一区二区| 日韩中字成人| 国产高清三级在线| 久久这里只有精品中国| 午夜日韩欧美国产| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 久久久久久九九精品二区国产| 免费在线观看成人毛片| 亚洲av免费在线观看| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 欧美黑人欧美精品刺激| 看片在线看免费视频|