茭白生產(chǎn)機(jī)械化發(fā)展現(xiàn)狀與對(duì)策

摘要：提高機(jī)械化水平是茭白產(chǎn)業(yè)破解“人力成本高”和“用工荒”難題，實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展的重要途徑。目前茭白產(chǎn)業(yè)除耕整地、田間管理環(huán)節(jié)有少部分裝備和機(jī)具可用外，種植、采收等關(guān)鍵環(huán)節(jié)均無(wú)機(jī)可用，機(jī)械化水平相較水稻、玉米等大宗作物大大落后。指出茭白機(jī)械化發(fā)展仍存在作業(yè)環(huán)境惡劣，通用機(jī)械不適用；植株特性復(fù)雜，關(guān)鍵技術(shù)難突破；栽培模式多樣，農(nóng)機(jī)農(nóng)藝融合差；相對(duì)市場(chǎng)較小，資金技術(shù)支撐弱等問(wèn)題?；诖耍岢鐾七M(jìn)“以地宜機(jī)”和“以機(jī)宜地”、加快核心關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，加強(qiáng)農(nóng)機(jī)農(nóng)藝融合技術(shù)研究、帶動(dòng)科研院所與企業(yè)協(xié)同創(chuàng)新的建議，并指出深泥腳動(dòng)力底盤(pán)、自動(dòng)對(duì)行、茭田仿形、田間信息實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)等關(guān)鍵技術(shù)，為提升茭白生產(chǎn)機(jī)械化水平提供借鑒和參考。

關(guān)鍵詞：茭白；機(jī)械化生產(chǎn)；農(nóng)機(jī)裝備；農(nóng)機(jī)農(nóng)藝融合

中圖分類(lèi)號(hào)：S645.2; S233.74 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：2095?5553 （2024） 11?0278?06

Current status and countermeasures of mechanized developmemt of

Zizania latifolia production

Fei Yan1， Wang Tao1， Cui Zhichao2， Li Yipeng1， Lou Tingting1， Yang Mengfei1

（1. Zhejiang Key Laboratory of Characteristic Aquatic Vegetable Breeding and Cultivation， Jinhua Academy of Agricultural Sciences/Zhejiang Institute of Agricultural Machinery， Jinhua， 321051， China; 2. Nanjing Institute of Agricultural Mechanization， Ministry of Agriculture and Rural Affairs， Nanjing， 210014， China）

Abstract： Improving the level of mechanization is an important way to solve the problems of “high labor cost” and “l(fā)abor shortage” and realize high quality development of Zizania latifolia industry. At present， in addition to a small number of equipment and machinery available in tillage and field management， the key links such as planting， harvesting and other key aspects have no machinery available. The mechanization level of Zizania latifolia is far behind the bulk crops such as rice and maize. It is pointed out that the operating environments is still bad and the general?purpose machinery is unsuitable for the mechanization development of Zizania latifolia， plant characteristics are complex and key technology is difficult to break through， the cultivation patterns are diverse and the integration of agricultural machinery and agronomy is poor， the relative market is small， and the capital and technical support is weak. On the basis of this， suggestions are put forward to promote “suitable land for machines” and “suitable machines for land”， accelerate the research on core key technology， strengthen the research on integration of agricultural machinery and agronomy， and promote the collaborative innovation between scientific research institutes and enterprises. The key technologies such as deep mud foot power chassis， automatic row alignment， Zizania latifoliafield mimicry， and real?time monitoring of field information are also pointed out， which can provide reference for improving the mechanization level for Zizania latifolia production.

Keywords： Zizania latifolia; mechanized production; agricultural equipment; integration of agricultural machinery and agronomy

0 引言

茭白為禾本科菰屬多年生宿根草本植物，是我國(guó)特有的水生蔬菜，具有獨(dú)特的風(fēng)味和品質(zhì)，富含糖、蛋白質(zhì)、礦物質(zhì)及氨基酸，兼具食用和藥用價(jià)值，主要分布于長(zhǎng)江流域及以南地區(qū)，在我國(guó)是僅次于蓮藕的第二大水生蔬菜。其中，浙江省年種植面積達(dá)33 khm2，占全國(guó)茭白總栽培面積的40%以上，產(chǎn)量約800 kt，產(chǎn)值逾40億元[1]。茭白產(chǎn)業(yè)在農(nóng)業(yè)增效、農(nóng)民增收、山區(qū)消薄共富等方面發(fā)揮了重要作用。

茭白生產(chǎn)環(huán)節(jié)多，作業(yè)環(huán)境惡劣，勞動(dòng)強(qiáng)度大，是典型的季節(jié)性勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，人工成本占總生產(chǎn)成本的50%以上。近年來(lái)隨著勞動(dòng)力價(jià)格的快速上漲，人工成本占總成本的比重越來(lái)越高。城市化、人口老齡化及惡劣的作業(yè)環(huán)境使得產(chǎn)業(yè)從業(yè)人員以留守老人和婦女為主，缺乏“新鮮血液”的注入?！叭斯こ杀靖摺焙汀坝霉せ摹泵苋找嫱怀觯绊懥塑椎姆N植產(chǎn)量、產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效益，產(chǎn)業(yè)存在著萎縮的危機(jī)[2]。與傳統(tǒng)人工種植模式相比，機(jī)械化生產(chǎn)可提高茭白產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度和成本，是產(chǎn)業(yè)破解瓶頸、轉(zhuǎn)變發(fā)展方式、實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展的有效途徑。然而由于機(jī)械作業(yè)環(huán)境惡劣，種植規(guī)模普遍偏小等原因，大部分茭白生產(chǎn)環(huán)節(jié)仍以人工為主，產(chǎn)業(yè)機(jī)械化發(fā)展進(jìn)程緩慢，提高茭白生產(chǎn)機(jī)械化發(fā)展程度迫在眉睫。

本文對(duì)茭白機(jī)械化發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行綜述，分析當(dāng)前茭白機(jī)械化發(fā)展面臨的制約因素及存在的問(wèn)題，提出相關(guān)對(duì)策、建議和提高茭白機(jī)械化水平的關(guān)鍵技術(shù)，以期為茭白產(chǎn)業(yè)機(jī)械化發(fā)展提供參考。

1 茭白機(jī)械化發(fā)展現(xiàn)狀

茭白是我國(guó)特色蔬菜種類(lèi)之一，國(guó)外種植茭白的國(guó)家和地區(qū)極少，故目前國(guó)外還沒(méi)有茭白機(jī)械化和作業(yè)裝備的報(bào)道。針對(duì)茭白作業(yè)量大、勞動(dòng)強(qiáng)度高等問(wèn)題，國(guó)內(nèi)一些農(nóng)戶、科研單位和企業(yè)對(duì)茭白作業(yè)裝備進(jìn)行了初步探索。

1.1 耕整地環(huán)節(jié)

茭白種植前需要進(jìn)行耕整地，目的是對(duì)茭田旋耕平整的同時(shí)，將老茭墩旋碎還田，既能夠疏松土壤，利于茭白根系生長(zhǎng)，又能夠消滅躲藏在老茭墩內(nèi)的害蟲(chóng)，提高土壤肥力，進(jìn)而減少化肥和農(nóng)藥的施用量，降低成本。由于茭田長(zhǎng)期蓄水、泥腳深、地塊普遍較小，常用的大型拖拉機(jī)掛接旋耕機(jī)、鏵式犁等作業(yè)機(jī)具的水田耕整地形式存在打滑下陷、田間掉頭轉(zhuǎn)運(yùn)困難的問(wèn)題，并不適用于茭田。目前實(shí)際生產(chǎn)活動(dòng)中主要采用微耕機(jī)、手扶拖拉機(jī)進(jìn)行茭田耕整地作業(yè)，要求人進(jìn)入茭田操作，由于茭墩較大，需要3遍以上才能將茭墩打碎還田，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。浙江省農(nóng)業(yè)機(jī)械研究院聯(lián)合浙江挺能勝機(jī)械有限公司嘗試采用船型拖拉機(jī)進(jìn)行茭田耕整地作業(yè)，不易下陷且效率有所提高，一般只需2遍就可實(shí)現(xiàn)茭墩破碎還田，但存在上下田困難的問(wèn)題，需進(jìn)一步提升優(yōu)化。

1.2 種植環(huán)節(jié)

茭白是一種無(wú)性繁殖的水生宿根禾本科作物，沒(méi)有種子，生產(chǎn)中采用茭墩留種，繁育成茭白苗后定植[3]。與水稻的標(biāo)準(zhǔn)化育苗相比，茭白苗長(zhǎng)短、粗細(xì)差異明顯，導(dǎo)致機(jī)械化種植困難。目前生產(chǎn)實(shí)踐中并無(wú)機(jī)械化種植裝備可用，而是采用人工分株拉線種植，效率低且人力成本高。金華市農(nóng)業(yè)科學(xué)研究院對(duì)茭白種植機(jī)進(jìn)行了初步的探索，研制了一種茭白苗移栽機(jī)，如圖1所示，主要結(jié)構(gòu)包括機(jī)架、開(kāi)溝組件、仿形浮板、覆土組件、V形夾苗器、放苗臺(tái)、夾持狀態(tài)改變器、座椅和水平調(diào)整機(jī)構(gòu)。茭白苗移栽機(jī)通過(guò)四連桿機(jī)構(gòu)與作業(yè)底盤(pán)連接，作業(yè)時(shí)，通過(guò)人工從放苗臺(tái)中取苗后放入V形夾苗器，經(jīng)夾持狀態(tài)改變器作用，茭白苗先被夾緊，到達(dá)直立位置后被松開(kāi)并投入到由開(kāi)溝組件形成的溝內(nèi)，最后由覆土組件完成覆土。水平調(diào)整機(jī)構(gòu)可使機(jī)架始終處于水平狀態(tài)，使茭白苗豎直栽種，仿形浮板實(shí)時(shí)感知茭田地形，通過(guò)拉桿和液壓閥控制四連桿機(jī)構(gòu)升降，保證種植深度。該款茭白苗移栽機(jī)采用人工放苗結(jié)合機(jī)械化送苗、開(kāi)溝、投苗和覆土的形式，實(shí)現(xiàn)了半自動(dòng)化茭白苗種植[4]，但開(kāi)溝、投苗和覆土這三個(gè)關(guān)聯(lián)環(huán)節(jié)的銜接配合還不夠完善，立苗率和穩(wěn)定性有待進(jìn)一步提高。

1.3 田間管理環(huán)節(jié)

茭白田間管理環(huán)節(jié)主要包括施肥、植保、刪苗等。目前，茭農(nóng)主要采用背負(fù)式噴霧器施用化學(xué)農(nóng)藥防治，存在打藥頻次過(guò)高、用藥種類(lèi)混亂、使用劑量過(guò)大等問(wèn)題。岳西縣應(yīng)用植保無(wú)人機(jī)開(kāi)展茭白病蟲(chóng)害統(tǒng)防統(tǒng)治，達(dá)到了減藥增效、解放勞動(dòng)力、降低污染的良好效果[5]。但由于茭田地塊小，地形復(fù)雜，存在飛防服務(wù)難度大的問(wèn)題。傳統(tǒng)刪苗作業(yè)需要人工彎腰操作，效率低下且勞動(dòng)強(qiáng)度大。針對(duì)這一問(wèn)題，臺(tái)州市農(nóng)業(yè)科學(xué)研究院和臺(tái)州市黃巖三昇家庭農(nóng)場(chǎng)共同研制了可站立操作的背包式茭白刪苗機(jī)，如圖2所示，主要由刀頭、傘齒、手柄、開(kāi)關(guān)、動(dòng)力源、軟軸等組成。作業(yè)時(shí)，操作人員將動(dòng)力源背負(fù)在身上，通過(guò)手柄上的開(kāi)關(guān)控制動(dòng)力源啟停，動(dòng)力通過(guò)軟軸、傘齒驅(qū)動(dòng)刀頭旋轉(zhuǎn)開(kāi)展刪苗作業(yè)，刀頭可深入土層下約3 cm，從基部切斷分蘗苗，實(shí)現(xiàn)分蘗苗的一次性刪除。該款刪苗機(jī)每畝可減少人工3.7個(gè)，省時(shí)省力，但刪苗機(jī)刪苗后還需對(duì)茭墩周邊的過(guò)密分蘗苗進(jìn)行人工輔助刪苗[6， 7]。

1.4 收獲環(huán)節(jié)

收獲環(huán)節(jié)是茭白作業(yè)中人力成本占比最高的一環(huán)，目前人工采收是唯一的方式，對(duì)于機(jī)械化收獲裝備的研究也只停留在理論階段，并未有樣機(jī)的試制和試驗(yàn)。金華市農(nóng)業(yè)科學(xué)研究院設(shè)計(jì)了一種茭白收割機(jī)，如圖3所示，包括船型車(chē)架、切根機(jī)構(gòu)、扶禾機(jī)構(gòu)、夾持輸送機(jī)構(gòu)、茭葉分離機(jī)構(gòu)、對(duì)齊機(jī)構(gòu)等。作業(yè)時(shí)，隨著船型車(chē)架向前移動(dòng)，扶禾機(jī)構(gòu)將茭白植株扶起聚攏并導(dǎo)入至夾持輸送機(jī)構(gòu)，同時(shí)茭白根部被切根機(jī)構(gòu)切斷，切斷的茭白植株輸送至對(duì)齊機(jī)構(gòu)被調(diào)整至同一高度后，被莖葉分離機(jī)構(gòu)切除葉片并掉落至收集箱。該種茭白收割機(jī)可實(shí)現(xiàn)茭白的切根、輸送、莖葉分離和收集[8]，但缺少分禾機(jī)構(gòu)會(huì)導(dǎo)致較大的茭白株叢漏收。

華中農(nóng)業(yè)大學(xué)和中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)（煙臺(tái)研究院）設(shè)計(jì)了一種茭白采收裝置，如圖4所示，主要包括底盤(pán)、動(dòng)力部分、傳動(dòng)部分、夾取部分、切割部分和收集裝置。

該機(jī)具工作時(shí)，夾取部分將茭白植株從土壤中拔出，經(jīng)傳送帶輸送至切割部分處將葉子分離后，收集至收集裝置[9]。但該款茭白采收裝置的輪式底盤(pán)在茭田中易下陷，且由于茭白為體積較大的叢生植物，拔取的收獲方式較難實(shí)現(xiàn)茭白與根部的分離。

2 茭白機(jī)械化發(fā)展存在問(wèn)題

目前茭白生產(chǎn)機(jī)械化水平相較水稻、玉米等大宗作物大大落后，種植、采收等關(guān)鍵環(huán)節(jié)依舊采用人工作業(yè)，在多種因素制約下存在著多方面的問(wèn)題。

2.1 作業(yè)環(huán)境惡劣，通用機(jī)械難適用

茭田長(zhǎng)年蓄水，泥腳多數(shù)在30 cm以上，現(xiàn)有通用水田作業(yè)底盤(pán)由于離地間隙不夠、重量太大及驅(qū)動(dòng)力不足導(dǎo)致深陷打滑而無(wú)法作業(yè)。其次茭田多分布在丘陵山地，地塊較小且缺少機(jī)耕路，導(dǎo)致作業(yè)裝備下田、掉頭困難。目前茭白生產(chǎn)環(huán)節(jié)中，除了耕整地、田間管理等少數(shù)環(huán)節(jié)可采用現(xiàn)有或改進(jìn)的通用機(jī)械外，占人力成本大頭的種植、收獲等環(huán)節(jié)通用機(jī)械都不適用，完全依靠人工，極大限制了茭白產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

2.2 植株特性復(fù)雜，關(guān)鍵技術(shù)難突破

茭白不同于水稻、小麥等作物，屬無(wú)性繁殖，需采用分蘗苗種植，而分蘗苗尺寸差異較大，標(biāo)準(zhǔn)化差，導(dǎo)致傳統(tǒng)水稻、蔬菜機(jī)械化種植原理不適用于茭白苗種植作業(yè)，需有工作原理和結(jié)構(gòu)形式的創(chuàng)新才能夠?qū)崿F(xiàn)茭白苗的機(jī)械化種植。其次，茭白植株高大，成熟茭白植株能到2 m左右，通用底盤(pán)因離地間隙不夠而無(wú)法開(kāi)展植保和撒肥作業(yè)，而選用無(wú)人機(jī)開(kāi)展作業(yè)則易發(fā)生事故且難噴施于要求位置。再次，同株茭白成熟時(shí)間不同，一茬茭白的采收期長(zhǎng)達(dá)1個(gè)月[10]，導(dǎo)致機(jī)械化一次性收獲難以實(shí)現(xiàn)。

2.3 栽培模式多樣，農(nóng)機(jī)農(nóng)藝融合差

茭白品種資源豐富，種植模式多樣化，主要可分為高山單季茭、單季茭一種兩收、雙季茭、大棚設(shè)施茭四種模式。同時(shí)各地開(kāi)展了不同種植模式和配套栽培技術(shù)的研究，如浙江麗水市推廣了茭白與茄子年度間水旱輪作，湖北潛江試驗(yàn)了茭白一蝦共生種養(yǎng)模式，浙江縉云創(chuàng)新了中低海拔山地單季茭收二茬栽培模式，增產(chǎn)增效成果明顯[11]。然而各地多樣化的栽培模式導(dǎo)致了茭白種植密度、基礎(chǔ)設(shè)施、種植規(guī)范差異較大，降低了茭白作業(yè)裝備的使用效果和適用性，加大了研發(fā)難度。以茭白收獲機(jī)為例，由于雙季茭白和單季茭白的種植行株距存在較大差別，導(dǎo)致動(dòng)力底盤(pán)和對(duì)行切割裝置通用性較差。

2.4 相對(duì)市場(chǎng)較小，資金技術(shù)支撐弱

茭白作業(yè)裝備研發(fā)技術(shù)難度大，許多關(guān)鍵技術(shù)都亟待攻克，需要開(kāi)展大量的設(shè)計(jì)、試驗(yàn)和改進(jìn)工作，投入大量的人力與資金。然而相對(duì)于水稻、小麥、玉米等大宗作物的作業(yè)裝備，茭白作業(yè)裝備尺寸小、質(zhì)量輕、價(jià)格便宜，且市場(chǎng)空間有限，導(dǎo)致投入產(chǎn)出比低。同時(shí)茭白作業(yè)裝備的研發(fā)和推廣缺乏相關(guān)政策的支持與資金的扶植，致使科研院所、企業(yè)參與的積極性不高，嚴(yán)重阻礙了茭白機(jī)械化進(jìn)程。目前，有少部分茭白作業(yè)裝備的研究成果，但也由于缺乏資金和技術(shù)的支撐僅僅停留在理論和樣機(jī)階段，并未投入實(shí)際生產(chǎn)活動(dòng)。

3 茭白機(jī)械化發(fā)展對(duì)策與建議

3.1 推進(jìn)“以地宜機(jī)”和“以機(jī)宜地”

引導(dǎo)茭農(nóng)土地流轉(zhuǎn)集中，推進(jìn)種植戶的規(guī)?；?jīng)營(yíng)，開(kāi)展茭田宜機(jī)化改造，將小地塊茭田集中連片為大地塊，完善機(jī)耕路規(guī)劃建設(shè)，以適應(yīng)機(jī)械化作業(yè)。同時(shí)努力發(fā)展茭田實(shí)用農(nóng)機(jī)裝備，開(kāi)發(fā)適用于茭田復(fù)雜地形和深泥腳的通過(guò)性能優(yōu)越的作業(yè)底盤(pán)及輕簡(jiǎn)型的作業(yè)機(jī)具。通過(guò)“以地宜機(jī)”和“以機(jī)宜地”協(xié)同推進(jìn)，加快提高茭白產(chǎn)業(yè)機(jī)械化水平[12， 13]。

3.2 加快核心關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)

茭白植株的復(fù)雜特性使得研發(fā)茭白作業(yè)裝備技術(shù)難度大，需要投入大量的時(shí)間和資金，因此宜采用分環(huán)節(jié)對(duì)待、循序漸進(jìn)的方式推進(jìn)茭白產(chǎn)業(yè)機(jī)械化關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)。針對(duì)種植環(huán)節(jié)茭白苗標(biāo)準(zhǔn)化差的問(wèn)題，可先進(jìn)行半自動(dòng)化的種植裝備研發(fā)，取苗環(huán)節(jié)由人工完成，而送苗和種苗環(huán)節(jié)由機(jī)械完成，在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步研究自動(dòng)化取苗技術(shù)；針對(duì)茭白植株高大導(dǎo)致機(jī)械化植保和撒肥困難的問(wèn)題，可在適當(dāng)加高作業(yè)底盤(pán)離地間隙的基礎(chǔ)上，通過(guò)創(chuàng)新植保和撒肥方式及結(jié)構(gòu)，將藥箱和肥箱布置在低位，通過(guò)管道、絞龍等方式將藥液和肥料輸送至高位后再噴施出去，在保證整機(jī)重心不至過(guò)高的同時(shí)，將藥液和肥料噴施于要求位置；針對(duì)采收期長(zhǎng)導(dǎo)致機(jī)械化收獲困難的問(wèn)題，需要農(nóng)藝技術(shù)進(jìn)行配合，通過(guò)選育“宜機(jī)化”品種，控制茭白分蘗，縮短采收期，以適應(yīng)機(jī)械化采收。

3.3 加強(qiáng)農(nóng)機(jī)農(nóng)藝融合技術(shù)研究

農(nóng)機(jī)農(nóng)藝的有效融合是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械化的內(nèi)在要求也是必然選擇[14?16]。只有實(shí)現(xiàn)茭白生產(chǎn)農(nóng)機(jī)農(nóng)藝兩者相互協(xié)調(diào)、彼此交叉、有機(jī)融合，才能在真正意義上實(shí)現(xiàn)茭白生產(chǎn)機(jī)械化。要基于茭白生產(chǎn)現(xiàn)狀，兼顧經(jīng)濟(jì)性和可操作性，從茭田耕整地、品種選擇、分蘗苗定植、田間管理到采收等一系列環(huán)節(jié)開(kāi)展農(nóng)機(jī)農(nóng)藝融合技術(shù)研究。培育和篩選出適宜機(jī)械化作業(yè)的“宜機(jī)化”茭白新品種，制定適合機(jī)械化生產(chǎn)的技術(shù)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)。重視和加強(qiáng)典型示范引導(dǎo)作用，建立農(nóng)機(jī)農(nóng)藝相結(jié)合的試驗(yàn)示范基地，同時(shí)開(kāi)展農(nóng)機(jī)農(nóng)藝融合技術(shù)培訓(xùn)。

3.4 帶動(dòng)科研院所、企業(yè)協(xié)同創(chuàng)新

政府應(yīng)適當(dāng)向以茭白為代表的經(jīng)濟(jì)特色作物農(nóng)機(jī)裝備傾斜，針對(duì)性制定促進(jìn)茭白機(jī)械化的農(nóng)機(jī)政策，加大財(cái)政投入和政策保障，優(yōu)化補(bǔ)貼政策，在金融和稅收等方面給予茭白農(nóng)機(jī)企業(yè)支持，引導(dǎo)企業(yè)參與到茭白機(jī)械的研發(fā)與生產(chǎn)中來(lái)。同時(shí)支持當(dāng)?shù)剞r(nóng)機(jī)科研院所和企業(yè)圍繞地方區(qū)域特色產(chǎn)業(yè)開(kāi)展農(nóng)機(jī)裝備創(chuàng)新，將先進(jìn)適用的茭白作業(yè)裝備研發(fā)列入各級(jí)政府科技項(xiàng)目，以項(xiàng)目資金帶動(dòng)科研院所和企業(yè)進(jìn)行茭白農(nóng)機(jī)裝備尤其是關(guān)鍵作業(yè)環(huán)節(jié)裝備的研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化，降低研發(fā)風(fēng)險(xiǎn)，提高科技成果轉(zhuǎn)化率[17， 18]。

4 提升茭白機(jī)械化的關(guān)鍵技術(shù)

4.1 深泥腳動(dòng)力底盤(pán)技術(shù)

動(dòng)力底盤(pán)作為茭白作業(yè)裝備的主要部件之一，對(duì)作業(yè)性能有著很大的影響。茭田具有腳深泥、田塊小的特性，因此，茭田動(dòng)力底盤(pán)應(yīng)滿足離地間隙高、接地比壓小、通過(guò)性能好的、轉(zhuǎn)彎半徑小的要求，同時(shí)又要具備足夠的強(qiáng)度、剛度和良好的動(dòng)力性。這就要求在開(kāi)展茭田土壤物理、力學(xué)特性，茭田—底盤(pán)相互作用關(guān)系研究的基礎(chǔ)上，采用模塊化、小型化的設(shè)計(jì)思路，合理設(shè)計(jì)行走裝置、車(chē)架、動(dòng)力系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)等關(guān)鍵部件，集成茭田用深泥腳動(dòng)力底盤(pán)[19， 20]。

4.2 自動(dòng)對(duì)行技術(shù)

在茭白刪苗、噴藥、收獲等作業(yè)環(huán)節(jié)，為保證效果都要求對(duì)行作業(yè)。而實(shí)際中的茭田苗帶并非理想中的筆直，要求駕駛員不時(shí)調(diào)節(jié)方向盤(pán)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)行作業(yè)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，且對(duì)行的準(zhǔn)確度很容易受到人為因素的干擾，難以保證對(duì)行作業(yè)質(zhì)量，因此有必要進(jìn)行自動(dòng)對(duì)行技術(shù)的研究[21， 22]。茭白為水生植物，應(yīng)該以作物行或作物行間區(qū)域?yàn)榛鶞?zhǔn)開(kāi)展對(duì)行路徑檢測(cè)方式研究，提出適合茭田的作業(yè)機(jī)具對(duì)行控制方法，研制對(duì)行控制系統(tǒng)。

4.3 茭田仿形技術(shù)

由于茭田的起伏和底盤(pán)行走裝置陷入深度的不同，底盤(pán)上的作業(yè)部件也會(huì)相應(yīng)發(fā)生俯仰和側(cè)傾，導(dǎo)致作業(yè)質(zhì)量下降。如茭白苗種植作業(yè)時(shí)，會(huì)導(dǎo)致種植深度的不一致，從而影響茭白苗的存活和分蘗；收獲作業(yè)時(shí)，會(huì)導(dǎo)致切割高度的不一致，導(dǎo)致茭白破損或割刀斷裂。仿形技術(shù)能夠自動(dòng)調(diào)整作業(yè)部件與底盤(pán)的相對(duì)位置，提高作業(yè)部件對(duì)茭田地形的適應(yīng)能力[23]。相對(duì)于由純機(jī)械結(jié)構(gòu)組成的被動(dòng)仿形系統(tǒng)，主動(dòng)仿形系統(tǒng)更適用于惡劣的茭田環(huán)境[24]。宜在充分研究茭田仿形精度和仿形質(zhì)量要求的基礎(chǔ)上，合理設(shè)計(jì)傳感機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、液壓執(zhí)行系統(tǒng)，優(yōu)化控制算法，集成開(kāi)發(fā)茭田仿形系統(tǒng)。

4.4 田間信息實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)技術(shù)

實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)田間信息能夠?yàn)檐咨a(chǎn)決策提供科學(xué)依據(jù)，能有效提高茭白生產(chǎn)的精細(xì)化程度，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)資源的高效率、高精度利用，有利于生產(chǎn)由粗放型向精細(xì)型的轉(zhuǎn)變?；谕寥捞匦浴⒆魑锷L(zhǎng)、病蟲(chóng)害狀況監(jiān)測(cè)多傳感器融合技術(shù)，可以對(duì)茭田有機(jī)質(zhì)含量、作物長(zhǎng)勢(shì)、養(yǎng)分脅迫和病蟲(chóng)害等信息進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，在作業(yè)時(shí)能夠按需調(diào)節(jié)灌水量、施肥量和施藥量，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)變量施肥和噴藥?；诋a(chǎn)量、土壤特性等傳感器，可在收獲作業(yè)過(guò)程中實(shí)時(shí)檢測(cè)產(chǎn)量和土壤肥力，并繪制產(chǎn)量、土壤肥力處方圖，為后期播種、變量施肥、打藥等提供依據(jù)。

5 結(jié)語(yǔ)

茭白營(yíng)養(yǎng)豐富，在農(nóng)業(yè)增效、農(nóng)民增收、山區(qū)消薄共富等方面發(fā)揮重要作用。“人工成本高”和“用工荒”矛盾制約產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，產(chǎn)業(yè)存在著萎縮的風(fēng)險(xiǎn)。作業(yè)環(huán)境惡劣、植株特性復(fù)雜、農(nóng)機(jī)農(nóng)藝融合差、資金技術(shù)缺乏等因素導(dǎo)致茭白產(chǎn)業(yè)在耕整地、種植、田間管理、收獲各環(huán)節(jié)，作業(yè)裝備基本處于空白，機(jī)械化程度低。應(yīng)積極推進(jìn)“以地宜機(jī)”和“以機(jī)宜地”、加快核心關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、加強(qiáng)農(nóng)機(jī)農(nóng)藝融合、鼓勵(lì)科研院所和企業(yè)協(xié)同創(chuàng)新，并突破深泥腳動(dòng)力底盤(pán)、自動(dòng)對(duì)行、茭田仿形、田間信息實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)等關(guān)鍵技術(shù)，加快提高產(chǎn)業(yè)機(jī)械化水平，以破解產(chǎn)業(yè)瓶頸，實(shí)現(xiàn)茭白產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展。

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