北京高校食堂機(jī)器人上崗打菜

最近，機(jī)器人“打菜師傅”在北京理工大學(xué)良鄉(xiāng)校區(qū)食堂上崗。這是北理工自主研發(fā)的機(jī)器人，白色機(jī)械臂可以隨點(diǎn)菜指令移動(dòng)旋轉(zhuǎn)，給師生真人般的服務(wù)感受。

中午，北理工食堂剛開(kāi)門(mén)，就有不少師生舉著餐盤(pán)在機(jī)器人所在的檔口前排隊(duì)打飯。這位“打菜師傅”不僅能完成平移轉(zhuǎn)動(dòng)等多種動(dòng)作組合，還會(huì)根據(jù)菜量、菜品質(zhì)地、餐盤(pán)位置等因素的改變而調(diào)整動(dòng)作，甚至還能在盛菜后瀝去多余湯汁。

機(jī)器人背后的研發(fā)團(tuán)隊(duì)由自動(dòng)化學(xué)院教授楊毅和岳裕豐指導(dǎo)，主要成員是在校本科生?！八钶d了先進(jìn)的大模型與深度學(xué)習(xí)算法，我們?nèi)フ沂程脦煾祵W(xué)習(xí)打飯的動(dòng)作，在實(shí)驗(yàn)室錄制視頻作為原始數(shù)據(jù)給人工智能學(xué)習(xí)。”團(tuán)隊(duì)學(xué)生周天行介紹，團(tuán)隊(duì)還在機(jī)器人上增設(shè)深度相機(jī)，使它可以根據(jù)菜量變化實(shí)時(shí)更換打菜點(diǎn)。不同的菜品所需力度也不同，為了讓機(jī)器人“不用盛雞塊的力去盛豆腐”，團(tuán)隊(duì)為機(jī)械臂增加力反饋能力，使其在接觸菜品時(shí)可根據(jù)反饋去控制力度，調(diào)整動(dòng)作和方式。更智能的是，即使餐盤(pán)移動(dòng)，機(jī)器人的隨動(dòng)跟蹤能力也能讓它準(zhǔn)確識(shí)別到正確擺放位置。

楊毅說(shuō)，有了深度學(xué)習(xí)的能力，機(jī)器人不僅可以成為打飯師傅，還可以是廚師，甚至能成為實(shí)驗(yàn)室小助手。目前團(tuán)隊(duì)正在優(yōu)化技術(shù)，使機(jī)器人能運(yùn)用到更多的工作場(chǎng)景中。

（據(jù)北京日?qǐng)?bào)客戶(hù)端10.11）