鍋爐蛇形管彎管機(jī)液壓系統(tǒng)同步性能仿真分析

摘 要：針對鍋爐蛇形管彎管機(jī)彎管模液壓缸在偏載工況下雙缸同步精度低的問題，提出一種在原系統(tǒng)中加入分流集流閥的同步控制方案。在對閥工作原理進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，建立閥及其回路 AMESim 仿真模型，通過等負(fù)載和偏載兩種工況對設(shè)計(jì)方案進(jìn)行可行性驗(yàn)證分析。仿真結(jié)果表明：所提方案可有效提升彎管模回路同步控制性能，提高雙缸同步精度。

關(guān)鍵詞：AMESim；分流集流閥；同步精度；蛇形管

中圖分類號：TH137" 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：B" 文章編號：1671-5276（2024）05-0180-03

Simulation Analysis of Synchronous Performance of Hydraulic System of Boiler Snake Pipe Bender

Abstract：To improve the low synchronization accuracy of double cylinder hydraulic cylinder in boiler snake pipe bending machine under off-load condition， a synchronization control scheme of adding shunt collecting valve into the original system is proposed. Based on the analysis of the working principle of the valve， the AMESim simulation model of the valve with loop is built， and the feasibility of the design scheme is verified and analyzed under the same load and off-load conditions. The simulation results show that the proposed scheme can effectively enhance the synchronization control performance of the bending mold loop and improve the synchronization accuracy of double cylinder.

Keywords：AMESim；shunt collecting valve；synchronization accuracy；serpentine tube

0 引言

電站鍋爐是火力發(fā)電最關(guān)鍵的設(shè)備之一，其對流受熱面部件采用最多的形式為蛇形管結(jié)構(gòu)，如過熱器、再熱器、省煤器等部件［1］。此類蛇形管部件在鍋爐運(yùn)行時(shí)需承受高溫、高壓，因此其制造質(zhì)量對鍋爐正常運(yùn)行及電力的正常供應(yīng)起著至關(guān)重要的作用。

蛇形管彎管機(jī)是加工大型電站鍋爐蛇形管的關(guān)鍵設(shè)備［2］ 。傳統(tǒng)蛇形管彎管機(jī)在加工過程中，通過節(jié)流閥來控制彎管模模塊中雙液壓缸的同步性能，結(jié)構(gòu)簡單，經(jīng)濟(jì)成本低，操作維修方便；但也存在同步精度低的缺點(diǎn)，特別是偏載時(shí)系統(tǒng)的同步精度會(huì)迅速降低。

為了確保加工質(zhì)量，降低因彎管模模塊中雙液壓缸的不同步而造成蛇形管表面質(zhì)量缺陷，產(chǎn)生應(yīng)力集中引發(fā)鍋爐運(yùn)行泄漏、爆管等事故。本文提出一種在原系統(tǒng)中加入分流集流閥的同步控制方案，建立閥及其回路AMESim仿真模型，通過等負(fù)載和偏載兩種工況下對設(shè)計(jì)方案進(jìn)行可行性驗(yàn)證分析，所得研究結(jié)果對提高同類型產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量有一定的借鑒意義。

1 分流集流閥工作原理

某型號分流集流閥剖面結(jié)構(gòu)如圖1所示。該型分流集流閥主要由彈簧座、端蓋、彈簧、卡簧、換向活塞、閥體、閥芯、固定節(jié)流孔和可變節(jié)流孔等結(jié)構(gòu)組成［3］。工作原理主要基于負(fù)載壓差反饋，工作過程包括分流和集流兩個(gè)工況，具體工作過程如下。

圖1（a）分流工況：液壓油由P口流入閥內(nèi)，經(jīng)過固定節(jié)流孔c1、c2，可變節(jié)流孔a1、b2，由工作油口A、B至執(zhí)行元件，驅(qū)動(dòng)負(fù)載。若A、B出口負(fù)載相等，則有Δp1=Δp2，p1=p2，p′1=p′2，此時(shí)閥芯在正中間，可變節(jié)流口a1和b2通流面積相等，QA=QB；若A出口負(fù)載增加，則有Δp1lt;Δp2，p1gt;p2，p′1gt;p′2，此時(shí)閥芯在壓力差作用下，向右移動(dòng)。此時(shí)可變節(jié)流口a1通流面積增加，壓損降低，b2通流面積降低，壓損增加，直至Δp1=Δp2，閥芯重新處于平衡位置，進(jìn)而使QA=QB，達(dá)到等量分流的作用。反之亦然。

圖1（b）集流工況：液壓油由A口、B口同時(shí)流入閥內(nèi)，經(jīng)過可變節(jié)流孔a2、b1，固定節(jié)流孔c1、c2，匯集后由出口T回油箱。若A、B出口負(fù)載相等，則有Δp1=Δp2，p1=p2，p′1=p′2，此時(shí)閥芯在正中間，可變節(jié)流口a2和b1通流面積相等，QA=QB；若A出口負(fù)載增加，則有Δp1gt;Δp2，p1gt;p2，p′1gt;p′2，此時(shí)閥芯在壓力差作用下，向右移動(dòng)，此時(shí)可變節(jié)流口a2通流面積降低，壓損增加，b1通流面積增加，壓損降低，直至Δp1=Δp2，閥芯重新處于平衡位置，進(jìn)而使QA=QB，達(dá)到等量集流的作用。反之亦然。

2 AMESim建模及仿真分析

2.1 模型建立

根據(jù)閥的結(jié)構(gòu)及蛇形管彎管機(jī)彎管?；芈饭ぷ髟恚?］，利用AMESim仿真平臺(tái)提供的元件設(shè)計(jì)庫平臺(tái)，搭建傳統(tǒng)及改進(jìn)后蛇形管彎管機(jī)彎管?；芈贩抡婺Ｐ停?］，如圖2所示。主要結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)置如表1所示。

2.2 方案設(shè)計(jì)仿真驗(yàn)證分析

1）等負(fù)載工況

設(shè)定等負(fù)載工況如下：支路1（左）、支路2（右）液壓缸保持負(fù)載均為5 000N。三位四通換向閥輸入信號為-40mA，換向閥處于右位工作。設(shè)定仿真時(shí)間為10s。

圖3—圖4分別為等負(fù)載工況下各系統(tǒng)液壓缸流量差和位移差變化曲線。

仿真結(jié)果表明：等負(fù)載工況下，傳統(tǒng)蛇形管彎管機(jī)彎管?；芈芬簤焊椎牧髁科顬?.067L/min，位移偏差為5.64mm；改進(jìn)蛇形管彎管機(jī)彎管模回路液壓缸的流量偏差為0.056L/min，位移偏差為1.27mm。將結(jié)果代入同步精度誤差計(jì)算表示式為

式中：Q1為進(jìn)入液壓缸1的流量；Q2為進(jìn)入液壓缸2的流量；Qp為泵出口流量。

求得改進(jìn)前后蛇形管彎管機(jī)彎管?；芈吠骄日`差分別為0.45%和0.37%。計(jì)算結(jié)果表明等負(fù)載工況下，改進(jìn)后的蛇形管彎管機(jī)彎管?；芈返耐骄忍岣吡?.08個(gè)百分點(diǎn)，位移偏差降低了4.37mm。

2）偏載工況

設(shè)定偏載工況如下：支路1（左）、支路2（右）液壓缸保持負(fù)載分別為5 000N、5 050N。三位四通換向閥輸入信號為-40mA，換向閥處于右位工作。設(shè)定仿真時(shí)間為10s。

圖5—圖6分別為偏載工況下各系統(tǒng)液壓缸流量差和位移差變化曲線。

仿真結(jié)果表明：偏載工況下，傳統(tǒng)蛇形管彎管機(jī)彎管?；芈芬簤焊椎牧髁科顬?.996L/min，位移偏差為253.39mm；改進(jìn)蛇形管彎管機(jī)彎管?；芈芬簤焊椎牧髁科顬?.056L/min，位移偏差為1.27mm。將上述仿真結(jié)果代入式（1）求得改進(jìn)前后蛇形管彎管機(jī)彎管?；芈吠骄日`差分別為19.97%和0.374%。計(jì)算結(jié)果表明偏載工況下，改進(jìn)后的蛇形管彎管機(jī)彎管?；芈返耐骄容^等負(fù)載工況時(shí)基本一致，但傳統(tǒng)蛇形管彎管機(jī)彎管?；芈吠骄日`差迅速上升。

3 結(jié)語

本文針對鍋爐蛇形管彎管機(jī)彎管模液壓缸在偏載工況下雙缸同步精度低的問題，提出了采用分流集流閥提高系統(tǒng)同步精度的方案，建立了閥及其回路AMESim仿真模型，通過等負(fù)載和偏載兩種工況下對設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了可行性驗(yàn)證分析。得到如下結(jié)論。

1）等負(fù)載工況下，改進(jìn)后的蛇形管彎管機(jī)彎管模回路的同步精度較傳統(tǒng)回路提高了0.08個(gè)百分點(diǎn)，位移偏差降低了4.37mm。

2）偏載工況下，傳統(tǒng)蛇形管彎管機(jī)彎管?；芈吠骄日`差迅速上升；而改進(jìn)后的蛇形管彎管機(jī)彎管模回路的同步精度較等負(fù)載工況時(shí)基本一致，有效解決了傳統(tǒng)鍋爐蛇形管彎管機(jī)彎管模液壓缸在偏載工況下雙缸同步精度低的問題。

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