醫(yī)療機(jī)器人何以體現(xiàn)“醫(yī)者仁心”

〔摘要〕醫(yī)療機(jī)器人何以體現(xiàn)“醫(yī)者仁心”是醫(yī)學(xué)人工智能發(fā)展的重要課題?！搬t(yī)者仁心”的理念由中華民族悠久歷史積淀而來，體現(xiàn)醫(yī)者敬畏生命的道德情感。在中國倫理思想史上，以“仁術(shù)”實(shí)現(xiàn)“仁心”發(fā)生了從政治領(lǐng)域向醫(yī)療領(lǐng)域聚焦的演變，凸顯了醫(yī)療關(guān)乎生命的特殊性和重要性。作為“仁術(shù)”的醫(yī)療機(jī)器人在人機(jī)協(xié)同和人機(jī)交互中承擔(dān)“醫(yī)者”的角色和使命，使“醫(yī)者仁心”具有了智能化的新形態(tài)。在“體用論”范式下，醫(yī)療機(jī)器人體現(xiàn)“醫(yī)者仁心”需要在其倫理預(yù)設(shè)中以“仁”為體，以“情”為用。提升情感識(shí)別和情感表達(dá)能力是醫(yī)療機(jī)器人發(fā)展的重要方向?！搬t(yī)者仁心”內(nèi)蘊(yùn)的情感理性價(jià)值理念，可以避免人們對(duì)工具理性的過度追求、對(duì)技術(shù)的濫用和對(duì)人類醫(yī)者特質(zhì)的遺忘。

〔關(guān)鍵詞〕醫(yī)療機(jī)器人；醫(yī)者仁心；關(guān)系論；體用論；情感理性

〔中圖分類號(hào)〕R-052 〔文獻(xiàn)標(biāo)志碼〕A 〔文章編號(hào)〕1001-8565（2024）09-1101-07

DOI： 10. 12026/j. issn. 1001-8565. 2024. 09. 13

*基金項(xiàng)目：國家社科基金一般項(xiàng)目“先秦儒家倫理的情感邏輯研究”（19BZX115）；國家社科基金青年項(xiàng)目“陽明后學(xué)心性論分化與統(tǒng)合的邏輯發(fā)展研究”（21CZX052）；江蘇醫(yī)學(xué)人文社會(huì)科學(xué)基金項(xiàng)目“朱熹、王陽明道德情感的情理之間”（JSWSFXH2021YB002）

How can medical robots embody“ physicians’ benevolence”

ZHU Shijing

（School of Humanities， Southeast University， Nanjing 211102， China）

Abstract： How medical robots can embody “physicians’ benevolence” is an important issue in the development of medical artificial intelligence （AI）. The concept of “physicians’ benevolence” is derived from the long history of the Chinese nation， reflecting the moral sentiment of physicians respecting life. In the history of Chinese ethical thought， the realization of “benevolence” through “benevolent techniques” has undergone an evolution from the political field to the medical field， highlighting the special and important nature of medical care in relation to life. As a “benevolent techniques” medical robot， it plays the role and mission of a “physician” in human-machine collaboration and interaction， giving “physicians’ benevolence” a new form of intelligence. Under the paradigm of the “theory of essence and function”， medical robots need to embody “physicians’ benevolence”in their ethical assumptions， with “benevolence” as the essence and “emotion” as the function. Improving the ability to recognize and express emotions is an important direction for the development of medical robot. The emotional and rational value concept inherent in “physicians’ benevolence” can avoid people’s excessive pursuit of instrumental rationality， abuse of technology， and forgetting the characteristics of human physicians.

Keywords： medical robot； physicians’ benevolence； relational theory； theory of essence and function；emotional rationality

醫(yī)療機(jī)器人是“健康中國2030”國家戰(zhàn)略、《中國制造2025》戰(zhàn)略規(guī)劃共同指向的重點(diǎn)交叉產(chǎn)業(yè)，是“大健康”和“人工智能”兩大風(fēng)口行業(yè)共同關(guān)注的重要目標(biāo)。廣義的醫(yī)療機(jī)器人指應(yīng)用于診斷、手術(shù)、康復(fù)、護(hù)理、采血、針灸、配送轉(zhuǎn)運(yùn)、消毒、健康管理等醫(yī)療相關(guān)活動(dòng)的可以代替醫(yī)務(wù)工作者進(jìn)行重復(fù)性、危險(xiǎn)性、精確性的自動(dòng)控制機(jī)械裝置。狹義的醫(yī)療機(jī)器人指具有自主學(xué)習(xí)能力、能夠自主修復(fù)和升級(jí)，甚至具有自主意識(shí)的醫(yī)療活動(dòng)相關(guān)的智能機(jī)器人設(shè)備。本文主要討論的對(duì)象是后者。醫(yī)療機(jī)器人的智能化和擬人化程度不斷提升，實(shí)現(xiàn)了功能價(jià)值的飛躍，同時(shí)也引起了未來超級(jí)人工智能應(yīng)用于醫(yī)療領(lǐng)域后“是否會(huì)取代人類醫(yī)生”的“遠(yuǎn)慮”。

醫(yī)療機(jī)器人是否能夠以及是否應(yīng)該具有自由意志，成為道德主體；是否能夠以及是否應(yīng)該嵌入人類價(jià)值觀，具備情感能力，是當(dāng)今科技哲學(xué)、醫(yī)學(xué)倫理學(xué)討論的重點(diǎn)問題?；诰矸e神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）的深度學(xué)習(xí)和情感對(duì)話技術(shù)使生成式人工智能具備實(shí)現(xiàn)感知和共情功能的潛力?！叭藱C(jī)價(jià)值對(duì)齊”的人工智能倫理治理標(biāo)準(zhǔn)化要求是否意味著醫(yī)療機(jī)器人應(yīng)該具備人類醫(yī)者的“仁心”？目前，機(jī)器認(rèn)識(shí)的不透明性特征使得智能機(jī)器在模仿人類“理解”世界、情感互通等非理性因素的實(shí)現(xiàn)以及應(yīng)對(duì)人倫社會(huì)的復(fù)雜情境方面均存在亟須突破的難點(diǎn)。機(jī)器人在本質(zhì)上不具備人類的“同理心”是人機(jī)劃分的重要界限。但是，在人機(jī)融合智能的發(fā)展下，“我們可以將人類智能和機(jī)器智能和諧地交織在一起，不分彼此?！盵1]人機(jī)交互主體性不必依賴機(jī)器人的意識(shí)和思維，而是通過在人機(jī)互動(dòng)中的外在表現(xiàn)凸顯其倫理意義[2]。在醫(yī)療人工智能技術(shù)不可阻擋的發(fā)展態(tài)勢(shì)下，發(fā)展醫(yī)療人工智能的目的和智能化時(shí)代人類醫(yī)者與機(jī)器人相比的特質(zhì)是需要討論的更為根本的問題?！搬t(yī)者仁心”和儒家仁學(xué)思想是回答以上問題的核心價(jià)值理念和重要理論資源。

1 “醫(yī)者仁心”理念的形成與價(jià)值

所謂“醫(yī)者仁心”是指醫(yī)務(wù)工作者應(yīng)具備對(duì)于患者、他人及社會(huì)群體所承受痛苦的深切感知能力，并能夠?yàn)楦淖兯呱纯喔吨T相應(yīng)行動(dòng)的理念?！搬t(yī)者仁心”是中華民族悠久歷史積淀而來的重要價(jià)值觀念，是對(duì)醫(yī)者理想人格和本質(zhì)屬性的具體描繪，是人類醫(yī)者難以被醫(yī)療機(jī)器人完全取代的根本特質(zhì)?！饵S帝內(nèi)經(jīng)》中的“觀其志意，與其病”[3]，在一定程度上說明了情志與疾病的內(nèi)在關(guān)聯(lián)?！秴问洗呵铩ぶ林移分形膿幢阌弥嗅t(yī)五行生克情志療法中的激怒法來治療齊王現(xiàn)代心理學(xué)意義上的“抑郁癥”。情緒、情感是疾病形成和治療的重要因素，這在早期中國醫(yī)學(xué)史上便有了明確定位，體現(xiàn)了情感因素對(duì)于生命健康的重要意義。而在醫(yī)患之間，醫(yī)者的道德情感是體現(xiàn)“醫(yī)者仁心”的重要方面。與孔子同時(shí)期的先秦名醫(yī)扁鵲是中國早期的民間醫(yī)生，他反對(duì)巫術(shù)，以精良的醫(yī)術(shù)救人性命，主張“信任”之于醫(yī)患關(guān)系的重要價(jià)值，體現(xiàn)了古代醫(yī)者樸素的道德情感。這是“醫(yī)者仁心”“醫(yī)乃仁術(shù)”理念的最初形態(tài)?！搬t(yī)者仁心”理念的形成建立在先秦儒家仁學(xué)思想的基礎(chǔ)之上。

“仁”的觀念在春秋時(shí)期逐漸演化為普遍的道德原則，并構(gòu)成儒家仁學(xué)的重要組成部分?！墩撜Z》中的“仁”以愛人為基本規(guī)定，“樊遲問仁。子曰‘愛人’”[4]。“仁”始于血緣之愛，然后推己及人，“老吾老，以及人之老”[5]12。到宋明時(shí)期，張載的“民胞物與”與王陽明的“天地萬物一體之仁”思想將“仁”的價(jià)值觀念進(jìn)一步推擴(kuò)至包括物質(zhì)、環(huán)境在內(nèi)的客觀世界，不僅將人與人之間，也包括人與世界之間看作一個(gè)有機(jī)整體。這使得人的本質(zhì)規(guī)定在存在論意義上成為關(guān)系性的存在，而仁愛是人與人、人與世界之間相感通的重要道德情感。

仁愛是儒家倫理的核心價(jià)值，孟子明確提出了“仁心”“仁術(shù)”的概念。《孟子·離婁上》：“今有仁心仁聞而民不被其澤、不可法于后世者，不行先王之道也?！盵5]121在孟子看來，“仁心”即“不忍人之心”，“仁術(shù)”即“無傷也”。“仁術(shù)”是實(shí)現(xiàn)“仁心”的方法，正如朱熹對(duì)“術(shù)”的注解：“術(shù)，謂法之巧者”[6]?，F(xiàn)實(shí)中的道德實(shí)踐具有復(fù)雜性，“須著有個(gè)巧底道理始得”[7]，朱熹認(rèn)為正確應(yīng)對(duì)復(fù)雜的道德實(shí)踐活動(dòng)的方式是尋求巧妙的方法?！啊市g(shù)’便是一種能在現(xiàn)實(shí)復(fù)雜性中恰當(dāng)措置、維護(hù)仁心的巧法”[8]?？梢?，在古代社會(huì)政治領(lǐng)域，“仁心”與“仁術(shù)”是相輔相成的，以“仁術(shù)”實(shí)現(xiàn)“仁心”和“仁政”，同時(shí)“仁術(shù)”以“仁心”為基礎(chǔ)和前提。以合理性情感為特征的先秦仁學(xué)思想是中國傳統(tǒng)醫(yī)德思想形成的重要基礎(chǔ)，并深刻影響了中國人的價(jià)值觀和價(jià)值取向，醫(yī)者亦是如此。

中國古代醫(yī)學(xué)的發(fā)展在歷經(jīng)秦漢、魏晉南北朝至隋唐五代已然達(dá)到鼎盛時(shí)期，這一時(shí)期的華佗、張仲景、葛洪、孫思邈等醫(yī)者均是“醫(yī)乃仁術(shù)”“醫(yī)者仁心”理念的傳承者和踐行者。至宋明時(shí)期，醫(yī)學(xué)技術(shù)發(fā)展更具系統(tǒng)性和科學(xué)性，醫(yī)德思想也日趨規(guī)范和成熟，同時(shí)形成了以“儒醫(yī)”為標(biāo)識(shí)的特殊群體。所謂“儒醫(yī)”皆從“儒者”轉(zhuǎn)化而來，他們將儒家倫理觀念應(yīng)用于具體的醫(yī)學(xué)實(shí)踐。明代著名醫(yī)家李時(shí)珍：“夫醫(yī)之為道，君子用之于衛(wèi)生，而推之以濟(jì)世，故稱仁術(shù)?！盵9]由此，“醫(yī)乃仁術(shù)”的觀念被正式確立?！搬t(yī)乃仁術(shù)”一語出自明朝王紹隆的著作《醫(yī)燈續(xù)焰》：“醫(yī)以活人為心。故曰：醫(yī)乃仁術(shù)?！盵10]由此可見，隨著人們對(duì)生命理解的加深，醫(yī)學(xué)行業(yè)已被確立為一種與生命息息相關(guān)的特殊行業(yè)。因此，醫(yī)術(shù)是實(shí)現(xiàn)“仁心”的一種重要實(shí)踐途徑。

清代繼續(xù)沿用了“醫(yī)乃仁術(shù)”的說法，并逐漸形成一種共識(shí)。喻嘉言：“醫(yī)，仁術(shù)也。仁人君子必篤于情。篤于情，則視人猶己。”[11]因?yàn)椤搬t(yī)乃仁術(shù)”，所以從醫(yī)者應(yīng)為仁人君子，而仁人君子的特征之一為“必篤于情”。無論“仁心”還是“仁術(shù)”都是抽象的表達(dá)，而“情感”是“仁心”的具體表現(xiàn)，可以被表達(dá)和感受?？梢姡昂V于情”是醫(yī)者能夠“視人猶己”、救死扶傷的基礎(chǔ)，也是“仁心”“仁術(shù)”的具體表征。

在當(dāng)代社會(huì)，“仁術(shù)”基本成為“醫(yī)學(xué)”的代名詞，“醫(yī)者仁心”也是贊頌醫(yī)務(wù)工作者崇高職業(yè)精神的常用表達(dá)?！搬t(yī)者仁心”是對(duì)醫(yī)務(wù)工作者的基本人格要求，具體來看，主要指醫(yī)務(wù)工作者所具有的“不忍人之心”，這是以自然的“惻隱之情”為起點(diǎn)的情感能力。但是，“仁心”并不僅指自然本能，而是包括本能情感的進(jìn)一步擴(kuò)展，是對(duì)他者和萬物的一種普遍性的仁愛之情。醫(yī)者工作的對(duì)象是生命，而對(duì)于生命的敬畏和關(guān)愛是“仁”的基本定義。因此，“仁心”是醫(yī)者的特質(zhì)?！搬t(yī)者仁心”是提升醫(yī)療服務(wù)質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)健康中國戰(zhàn)略的根基；是市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)模式下醫(yī)療體現(xiàn)公益屬性的保障；是名利誘惑巨大的時(shí)代醫(yī)者應(yīng)該堅(jiān)守的初心?！搬t(yī)者仁心”是醫(yī)學(xué)成立的基礎(chǔ)和前提，而“醫(yī)乃仁術(shù)”則表明了何以體現(xiàn)“醫(yī)者仁心”的方法之本體依據(jù)。可以說，醫(yī)學(xué)技術(shù)是實(shí)現(xiàn)“仁心”的具體方法，那么醫(yī)學(xué)技術(shù)則以“仁”為本體和最高原則。醫(yī)療機(jī)器人作為“仁術(shù)”，是實(shí)現(xiàn)“醫(yī)者仁心”的方法和途徑。

2 人機(jī)協(xié)同與交互：“醫(yī)者仁心”的智能化新形態(tài)

“醫(yī)者仁心”的踐行離不開醫(yī)學(xué)技術(shù)的發(fā)展。醫(yī)者使用技術(shù)工具進(jìn)行醫(yī)療活動(dòng)的歷史十分悠久。從公元前400年希波克拉底明確定義的手術(shù)刀，到17世紀(jì)的體溫計(jì)和顯微鏡、20世紀(jì)的X射線和微創(chuàng)手術(shù)，再到21世紀(jì)的數(shù)字醫(yī)療和醫(yī)療人工智能，醫(yī)學(xué)工具和技術(shù)日益精進(jìn)。隨著生成式人工智能的發(fā)展，醫(yī)療機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域所扮演的角色已非單純的技術(shù)工具那么簡易。目前學(xué)界對(duì)于人工智能的角色定位大體可以分為兩類：道德主體與非道德主體。此分類基于人工智能是否能夠以及是否應(yīng)該具有自由意志和主體性；是否能夠以及是否應(yīng)該被嵌入人類價(jià)值觀。

主張人工智能應(yīng)該被賦予道德主體資格的觀點(diǎn)，不是從工具主義的預(yù)設(shè)出發(fā)，而是通過人工智能的因果推理模型所具有的自主性判定其主體地位[12]。也有學(xué)者認(rèn)為人工智能或機(jī)器人能夠被嵌入或通過深度學(xué)習(xí)習(xí)得人類倫理準(zhǔn)則和規(guī)范，便意味著其具有道德主體資格[13]。但是，主張人工智能不太可能進(jìn)化出自我意識(shí)，因此不具備主體性的觀點(diǎn)認(rèn)為人工智能不具備理解“意義”的能力，因此無法建立事物之間的因果關(guān)系，并不能進(jìn)行有效的推理。并且，人工智能擁有自我意識(shí)具有潛在的危險(xiǎn)性。因此，有學(xué)者明確提出反對(duì)給人工智能嵌入人類情感和價(jià)值觀[14]19。

以上看似截然相反的觀點(diǎn)其實(shí)存在著共同的理論基礎(chǔ)，即關(guān)系論。為人工智能的道德主體性進(jìn)行辯護(hù)的學(xué)者在非人類中心主義的立場(chǎng)上主張主體性并非先天屬人，強(qiáng)調(diào)人機(jī)共處于同一世界的意義。因此人工智能與人的關(guān)系便是道德主體間的關(guān)系[12]。而對(duì)人工智能具有主體性的后果表示擔(dān)憂的學(xué)者認(rèn)為未來超級(jí)人工智能一旦擁有自我意識(shí)，人類將面臨失去存在的主權(quán)和精神價(jià)值的風(fēng)險(xiǎn)[14]24-25。因此，人類與人工智能共存需要對(duì)其進(jìn)行必要的限制，避免技術(shù)的濫用。

通過上述關(guān)系論，我們可以發(fā)現(xiàn)對(duì)于人工智能是否具有道德主體性的爭論實(shí)質(zhì)上是對(duì)于人和世界的存在本質(zhì)問題的探究。而這是醫(yī)療機(jī)器人與醫(yī)者關(guān)系問題的基礎(chǔ)?；谌说年P(guān)系性存在本質(zhì)的觀點(diǎn)，醫(yī)療機(jī)器人與醫(yī)者亦是一個(gè)有機(jī)整體，二者并非對(duì)立，而是始終融為一體。“醫(yī)療機(jī)器人是一種人機(jī)混合系統(tǒng)，人在其中具有不可替代的作用，所以不能將醫(yī)療機(jī)器人簡單地定義為軟硬件裝置，而應(yīng)通過功能體系進(jìn)行整體把握?！盵15]醫(yī)療機(jī)器人體現(xiàn)醫(yī)者仁心并非指醫(yī)療機(jī)器人必須擁有自主意識(shí)，成為道德主體，自身具備與人類醫(yī)者相同的“仁心”，而是在人機(jī)協(xié)同和人機(jī)交互的過程中體現(xiàn)人類的價(jià)值觀念。

當(dāng)代醫(yī)療機(jī)器人的功能界定尚處于協(xié)同醫(yī)務(wù)人員進(jìn)行工作的角色定位，因其具備認(rèn)知、感知、控制、交互作用的系統(tǒng)性裝置，可以代替醫(yī)者的部分工作并且在突破空間限制、突破手術(shù)禁區(qū)和提高醫(yī)生穩(wěn)定性及精確性方面擴(kuò)展醫(yī)者的醫(yī)療能力。不同類型和功能的醫(yī)療機(jī)器人正在越來越廣的醫(yī)療領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)它們的價(jià)值，在與服務(wù)對(duì)象的關(guān)系中作為人類醫(yī)者的協(xié)助者實(shí)現(xiàn)了同等甚至超越性的醫(yī)療功能效果，因此，通過“人機(jī)協(xié)同”和“人機(jī)交互”在對(duì)人類醫(yī)者能力的延展性上成為必不可少的非人類“醫(yī)務(wù)工作者”。

在廣義的“醫(yī)者”定義中，即通過人機(jī)協(xié)同和人機(jī)交互，醫(yī)療機(jī)器人因其具備類人或超人的醫(yī)療價(jià)值而成為非人類“醫(yī)者”。醫(yī)療機(jī)器人作為“醫(yī)者”不僅體現(xiàn)在具備基本的醫(yī)療技術(shù)，比如能夠精確順利地完成采血任務(wù)，而且在其倫理設(shè)計(jì)上也應(yīng)符合“醫(yī)者”的基本道德規(guī)范。然而，醫(yī)學(xué)臨床決策存在許多不確定因素?！盀榱藨?yīng)對(duì)這些不確定性，可以運(yùn)用模糊道義論的方法來處理決策過程中的模糊性和不確定性?！盵16]機(jī)器人的“不傷害原則”的預(yù)設(shè)是模糊道義論在人工智能領(lǐng)域應(yīng)用的具體體現(xiàn)。喬斯琳·特羅卡思指出：“盡管機(jī)器人本身和它的研發(fā)者不需要進(jìn)行‘希波克拉底宣誓’（立誓拯救人命及遵守醫(yī)業(yè)準(zhǔn)繩），但是至少要堅(jiān)守阿西莫夫機(jī)器人第一準(zhǔn)則?！盵17]1942年，阿西莫夫在“Runaround”（《環(huán)舞》）中提出關(guān)于機(jī)器人的“三定律”，其中第一定律為機(jī)器人不得傷害人類，或因不作為使人類受到傷害。之后，在此基礎(chǔ)上又加了第零定律，即機(jī)器人不得傷害人類整體，或因不作為使人類整體受到傷害。醫(yī)學(xué)是與以物質(zhì)為對(duì)象的工業(yè)領(lǐng)域有著極大不同的行業(yè)，它的直接服務(wù)對(duì)象是人類，是與生命健康相關(guān)的領(lǐng)域。因此，醫(yī)療機(jī)器人的價(jià)值嵌入尤以“不傷害原則”為重，這與醫(yī)學(xué)倫理學(xué)中約束人類“醫(yī)者”的倫理原則相一致。

在醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域，如何使其提供多樣性和個(gè)性化的醫(yī)療服務(wù)是需要解決的重要問題[18]。如日本學(xué)者所指出的，機(jī)器人輔助治療不能使用“一刀切”的模式。用于維護(hù)患者身心健康的醫(yī)療機(jī)器人需要根據(jù)患者的個(gè)性化需要，自主地調(diào)整行為方式。這就意味著醫(yī)療機(jī)器人應(yīng)具備良好的自主學(xué)習(xí)能力。其中，對(duì)人類的情感能力的模仿是目前機(jī)器人研究中需要重點(diǎn)突破的難題。情感因素對(duì)患者具有重要的影響，比如情感影響人的行為、學(xué)習(xí)和決策?；貞洺錆M情感的信息，便可以產(chǎn)生與當(dāng)時(shí)類似的情感。神經(jīng)經(jīng)濟(jì)學(xué)是基于效用理論運(yùn)用神經(jīng)科學(xué)的理論建立的跨學(xué)科領(lǐng)域，“通過協(xié)同的努力將自動(dòng)和情感處理包含進(jìn)他們的人類行為模型中”[19]。醫(yī)療機(jī)器人的建模正在使用神經(jīng)經(jīng)濟(jì)學(xué)理論從心理學(xué)的角度對(duì)人進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，從而可以應(yīng)對(duì)患者的不同情感狀況和需求。

可見，通過人機(jī)協(xié)同和人機(jī)交互，醫(yī)療機(jī)器人一定程度上扮演了“醫(yī)者”的角色?！斑\(yùn)用反饋控制的思想可以為技術(shù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)人工目標(biāo)，使機(jī)器得以完成帶有目的性的活動(dòng)”[20]，醫(yī)療機(jī)器人可以體現(xiàn)“醫(yī)者仁心”。并且“醫(yī)者仁心”在醫(yī)療機(jī)器人的助力下實(shí)現(xiàn)了智能化新形態(tài)的轉(zhuǎn)變。但是，正如一些哲學(xué)家所憂慮的，人工智能的發(fā)展存在著潛在的風(fēng)險(xiǎn)，如何確保醫(yī)療機(jī)器人體現(xiàn)“醫(yī)者仁心”以及對(duì)于醫(yī)療機(jī)器人不體現(xiàn)“醫(yī)者仁心”的可能性和應(yīng)對(duì)方案成為關(guān)鍵問題。

3 “體用論”范式下醫(yī)療機(jī)器人的倫理預(yù)設(shè)

醫(yī)療機(jī)器人體現(xiàn)“醫(yī)者仁心”，關(guān)鍵在于設(shè)計(jì)者及使用者對(duì)醫(yī)療人工智能的這一發(fā)展目的的清晰認(rèn)識(shí)。醫(yī)療機(jī)器人內(nèi)置了先進(jìn)的人工智能技術(shù)，技術(shù)的智能化程度越高對(duì)研發(fā)者、使用者的人文和倫理素養(yǎng)要求越高。所以，關(guān)于人工智能技術(shù)的開發(fā)應(yīng)用必須以“倫理先行”為整體預(yù)設(shè)。在西方理性主義的主導(dǎo)下，基于技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的倫理設(shè)計(jì)更為流行。某種程度上，在人工智能倫理設(shè)計(jì)中缺乏中國文化背景的理念。從中國傳統(tǒng)思想資源中汲取“情感理性”的價(jià)值理念即“以人的標(biāo)準(zhǔn)”對(duì)醫(yī)療機(jī)器人的倫理設(shè)計(jì)進(jìn)行引導(dǎo)，將更適合于中國市場(chǎng)的服務(wù)要求，并且具有在全世界范圍內(nèi)普及的重要價(jià)值。對(duì)機(jī)器人的倫理設(shè)計(jì)被看作是“道德物化”的過程?！暗赖挛锘敝笇⒌赖旅艽a嵌入技術(shù)設(shè)計(jì)中。有學(xué)者對(duì)這一概念進(jìn)行了具體的描述，認(rèn)為人工物蘊(yùn)含著某種道德隱喻，可以作為中介作用于人[21]。例如，“通過超聲波技術(shù)可以感受到孩子的生命，激發(fā)起對(duì)孩子的道德責(zé)任，這意味著技術(shù)本身有一種道德意向性”[21]。這就是以人的標(biāo)準(zhǔn)而非僅僅是技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)在建構(gòu)醫(yī)療機(jī)器人的道德?，F(xiàn)有的智能技術(shù)在很大程度上已經(jīng)能夠?qū)θ说闹阅芰M(jìn)行替代，而尚無法完全代替的是人的情感能力。總體來說，醫(yī)療機(jī)器人體現(xiàn)“醫(yī)者仁心”，主要是從兩個(gè)層面來為醫(yī)療機(jī)器人建立道德性根基。在形而上層面以“仁”為體；在形而下層面以“情”為用。

醫(yī)療機(jī)器人的倫理設(shè)計(jì)以“仁”為本體，意味著將人工物的屬性定義為“仁”。以“仁”釋人在以孔子為代表的先秦儒家思想中建立了深厚的根基。作為人工物的醫(yī)療機(jī)器人能否以“仁”來定性？在中國傳統(tǒng)倫理思想資源中，可以找到充分的理論依據(jù)。原始儒家因其時(shí)代所限，所關(guān)注的是“人禽之辨”，即強(qiáng)調(diào)人與動(dòng)物的區(qū)分。隨著時(shí)代的發(fā)展，宋明儒家將仁學(xué)傳統(tǒng)思想進(jìn)行了擴(kuò)展，更為關(guān)注的問題是“萬物一體”，某種程度上不再重視人與動(dòng)物的區(qū)別，而是提倡將仁愛之心類推至萬物，這無疑是一種巨大的思想進(jìn)步?！叭f物一體”思想起源于先秦，成熟于宋明。程顥在《識(shí)仁》篇中說：“仁者，渾然與物同體”[22]。王陽明也說過：“圣人之求盡其心也，以天地萬物為一體也”[23]。從程顥到王陽明，“一體之仁”的思想逐漸完善。宋明儒家將倫理道德提升至本體論思維的高度，對(duì)現(xiàn)當(dāng)代道德實(shí)踐的解困具有重要的意義?！耙惑w之仁”是在本體論層面預(yù)設(shè)的實(shí)體，強(qiáng)調(diào)宇宙萬物之間的關(guān)系性。因此，醫(yī)療機(jī)器人也是一種關(guān)系性的存在?！叭省弊鳛橛钪姹倔w，自然也是醫(yī)療機(jī)器人的本體。

本體之“仁”除了“一體之仁”的內(nèi)涵，還具體指“生生之仁”。首先，“生生”指宇宙萬物的自然規(guī)律，生生不息，循環(huán)不止?！吧敝倔w從“物”類推至“人”，再由近及遠(yuǎn)，從“同類”至“萬物”?！吧省笔且粋€(gè)動(dòng)態(tài)的過程，而非靜止的狀態(tài)。以“生生之仁”為本體的醫(yī)療機(jī)器人應(yīng)遵從自然事物發(fā)展的規(guī)律，并且不斷變化以適應(yīng)外界環(huán)境和服務(wù)對(duì)象的需求。其次，“生生”是事物活動(dòng)的動(dòng)源，本身具有生發(fā)、運(yùn)動(dòng)的能力。這意味著醫(yī)療機(jī)器人的倫理設(shè)計(jì)應(yīng)使其具備內(nèi)在動(dòng)力系統(tǒng)，從而在未來有可能在功能上進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)自主的道德意識(shí)。最后，“生生”指生命及一切生物。就醫(yī)療機(jī)器人而言，以“生生之仁”為本體不僅將所服務(wù)對(duì)象（主要指患者）看作生命性的存在，而非物化的人類，而且其自身也應(yīng)具備一些“類人”存在的屬性，其中最為重要的是情感識(shí)別及表達(dá)能力。也就是說，無論是醫(yī)療機(jī)器人還是所服務(wù)的患者，二者之間關(guān)系的一個(gè)重要方面是情感關(guān)聯(lián)。

在形而下層面，醫(yī)療機(jī)器人的倫理設(shè)計(jì)以“情”為“仁”體之用。與抽象的“仁體”不同，“情用”是具體而顯現(xiàn)的。從“人禽之辨”到“人機(jī)之辨”的時(shí)代課題轉(zhuǎn)換，人性的定義也由突出“理性”的一面演變?yōu)橥怀觥扒楦小钡囊幻?。醫(yī)療機(jī)器人的“理性”能力的設(shè)計(jì)相對(duì)容易，甚至現(xiàn)有醫(yī)療機(jī)器人在知性方面遠(yuǎn)超人類醫(yī)者。關(guān)于醫(yī)療機(jī)器人能否擁有“情感能力”尚存在較大爭議。悲觀主義者否認(rèn)機(jī)器人為人，便將“情感”作為機(jī)器人與人之間的最大屏障。而樂觀主義者則認(rèn)為機(jī)器人通過人為的倫理設(shè)計(jì)可以具備一定的“情感能力”?，F(xiàn)有的相關(guān)研究主要涉及人機(jī)交互、情感識(shí)別、情感表達(dá)等情感計(jì)算相關(guān)內(nèi)容。其中機(jī)器人情感計(jì)算的研究范圍包括情緒感知和情緒表達(dá)，使機(jī)器人系統(tǒng)具有以上兩種表現(xiàn)能力則具有情感交互能力，即情感交流是在機(jī)器人與用戶之間雙向存在的[24]。情感交互是道德的基礎(chǔ)，具體到醫(yī)療機(jī)器人，因其服務(wù)對(duì)象的特殊性，“情感交互能力”是需要具備的基本道德能力。比如在孤獨(dú)癥患者情感識(shí)別方面，已形成了專門的研究方向且取得了一定的研究進(jìn)展。“隨著計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的發(fā)展，目前已經(jīng)存在多種情緒/情感分類算法，它們?cè)诠陋?dú)癥篩查和干預(yù)方面發(fā)揮著重要作用?！盵25]通過對(duì)不同年齡階段孤獨(dú)癥患者情感數(shù)據(jù)的收集和標(biāo)記，人工智能設(shè)備的孤獨(dú)癥情感識(shí)別能力得到進(jìn)一步提升。

醫(yī)療機(jī)器人的情感識(shí)別功能完成數(shù)據(jù)采集之后，進(jìn)一步通過學(xué)習(xí)模塊進(jìn)行自主學(xué)習(xí)和調(diào)整進(jìn)而產(chǎn)生相應(yīng)的情感表達(dá)。目前，基于生理信號(hào)的情感計(jì)算相關(guān)研究已取得巨大進(jìn)展。情感計(jì)算中的機(jī)器學(xué)習(xí)包括遷移學(xué)習(xí)、主動(dòng)學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)等，其中針對(duì)個(gè)體差異的遷移學(xué)習(xí)法可以使醫(yī)療機(jī)器人面對(duì)不同患者的需求提供個(gè)性化、多元化的應(yīng)對(duì)方案。醫(yī)療機(jī)器人自主學(xué)習(xí)能力的增強(qiáng)為后續(xù)情感表達(dá)奠定良好的基礎(chǔ)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)“醫(yī)”（醫(yī)療機(jī)器人）患之間良好的情感溝通。大量經(jīng)驗(yàn)事實(shí)表明，情感因素對(duì)于患者的治療效果具有重要影響。在中醫(yī)理論中“七情”（喜、怒、憂、思、悲、恐、驚）與人體臟腑功能活動(dòng)有密切的關(guān)系。情志變動(dòng)，可以導(dǎo)致病情變化。關(guān)注并調(diào)節(jié)患者情感狀態(tài)有利于疾病的康復(fù)和患者身心的健康。醫(yī)療機(jī)器人通過具備情感識(shí)別和一定情感表達(dá)能力在人機(jī)交互中體現(xiàn)了“醫(yī)者仁心”。

但是，在醫(yī)療機(jī)器人的發(fā)展過程中，也容易導(dǎo)致對(duì)技術(shù)理性、工具理性的過度追求。在近現(xiàn)代醫(yī)學(xué)發(fā)展史上，醫(yī)學(xué)技術(shù)工具的使用一定程度上存在割裂醫(yī)患之間的情感關(guān)聯(lián)的弊端。醫(yī)學(xué)甚至一度出現(xiàn)失去其原本“溫度”的趨向，醫(yī)患之間的溫情被冷冰冰的機(jī)器所阻擋。在“金錢至上”的價(jià)值觀驅(qū)使下，包括醫(yī)療機(jī)器人在內(nèi)的醫(yī)學(xué)技術(shù)可能成為部分醫(yī)者過度追逐個(gè)人利益的先進(jìn)工具。歸根結(jié)底，醫(yī)療機(jī)器人所體現(xiàn)的價(jià)值決定于人類自身?！搬t(yī)者仁心”的理念既是對(duì)醫(yī)療機(jī)器人的約束，更是對(duì)人類醫(yī)者特質(zhì)的強(qiáng)調(diào)。

4 結(jié)語

以合理性情感為本質(zhì)特征的儒家核心概念“仁”是中國人的價(jià)值基因，也是貢獻(xiàn)于世界文明的重要理論資源?！搬t(yī)者仁心”是具有中國特色的傳統(tǒng)理念，凸顯了情感理性的意義和價(jià)值?！叭市摹薄叭市g(shù)”概念的應(yīng)用從社會(huì)政治領(lǐng)域向醫(yī)療領(lǐng)域聚焦，體現(xiàn)了“醫(yī)者”的角色因與生命息息相關(guān)而具有的特殊意義。依據(jù)關(guān)系論，通過人機(jī)協(xié)同與交互，醫(yī)療機(jī)器人作為“仁術(shù)”是實(shí)現(xiàn)醫(yī)者“仁心”的方法。在體用論范式下，醫(yī)療機(jī)器人的倫理預(yù)設(shè)應(yīng)該以“仁”為“體”，以“情”為“用”。提升醫(yī)療機(jī)器人的情感識(shí)別和情感表達(dá)能力是人工智能發(fā)展的重要方向。協(xié)助人類醫(yī)者實(shí)現(xiàn)“仁心”是醫(yī)療機(jī)器人“倫理對(duì)齊能力”的體現(xiàn)。醫(yī)療機(jī)器人的倫理設(shè)計(jì)也應(yīng)當(dāng)考慮“機(jī)器思維”的“圖靈奇點(diǎn)”問題，使一切在可控范圍內(nèi)進(jìn)行。并且，從心理學(xué)角度對(duì)患者進(jìn)行建模來創(chuàng)建醫(yī)療機(jī)器人的自主意識(shí)尚存在許多困難和潛在風(fēng)險(xiǎn)。醫(yī)療機(jī)器人能否成為法律主體也存在巨大爭議。這些是醫(yī)療機(jī)器人研究未來需要逐一解決的實(shí)際問題?？傊t(yī)療機(jī)器人以“醫(yī)者仁心”為其倫理設(shè)計(jì)的價(jià)值引導(dǎo)，對(duì)于醫(yī)療健康產(chǎn)業(yè)的良好發(fā)展具有重要的價(jià)值。理性層面的知識(shí)、技能一定程度上可以被機(jī)器所替代，而“醫(yī)者仁心”所內(nèi)蘊(yùn)的情感層面的關(guān)愛、感通是智能化時(shí)代人類醫(yī)者的優(yōu)勢(shì)特質(zhì)。同時(shí)，以“仁術(shù)”實(shí)現(xiàn)“仁心”的理念對(duì)于機(jī)器人、人工智能等領(lǐng)域的發(fā)展完善也具有重要意義。醫(yī)療機(jī)器人體現(xiàn)“醫(yī)者仁心”是科技向善的具體應(yīng)用和有力說明?！搬t(yī)者仁心”的理念強(qiáng)調(diào)的是醫(yī)者的情感理性。對(duì)醫(yī)療機(jī)器人進(jìn)行“醫(yī)者仁心”的倫理預(yù)設(shè)，一定程度上能夠避免工具理性的過度發(fā)展所帶來的弊端和風(fēng)險(xiǎn)，也是人工智能技術(shù)與中華優(yōu)秀傳統(tǒng)文化相融合的彰顯，具有進(jìn)一步深入探討的重要價(jià)值。

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