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    基于高分六號衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)監(jiān)測太湖藍藻水華研究

    2024-10-10 00:00:00孫沄沆文軍姜文鄭嘉樹
    科技創(chuàng)新與應用 2024年29期

    摘 要:該文基于2018年和2019年的高分六號衛(wèi)星數(shù)據(jù),利用歸一化差值植被指數(shù)實現(xiàn)太湖藍藻水華的提取,驗證紅邊波段對藍藻水華的監(jiān)測效果。結(jié)果表明,藍藻水華在太湖的梅梁灣、湖心區(qū)北部和西太湖北部發(fā)生頻次最多。但存在有代表性的最小整體和季節(jié)閾值范圍,且整體閾值與夏季閾值相關(guān)性高;紅邊I波段(0.71波段)閾值范圍的穩(wěn)定性優(yōu)于紅邊II波段(0.75波段)和近紅外波段(0.83波段),且最小閾值范圍呈現(xiàn)為正態(tài)分布。因此,高分衛(wèi)星具有監(jiān)測太湖藍藻水華的潛力,在業(yè)務(wù)上運用高分衛(wèi)星能夠?qū)μ{藻水華的暴發(fā)作出快速監(jiān)測。

    關(guān)鍵詞:高分六號衛(wèi)星;藍藻水華;歸一化差值植被指數(shù);太湖;監(jiān)測效果

    中圖分類號:X87 文獻標志碼:A 文章編號:2095-2945(2024)29-0021-06

    Abstract: Based on the GF-6satellite data in 2018 and 2019, this paper uses the Normalized Difference Vegetation Index to extract cyanobacteria blooms in Taihu Lake, and verifies the excellent monitoring effect of red edge band on cyanobacteria blooms. The results show that cyanobacteria blooms occur most frequently in Meiliang Bay, the north of the central area of Taihu Lake and the northern part of West Taihu Lake. NDVI has a representative minimum global and seasonal threshold range, and the overall threshold has a high correlation with the summer threshold, and the stability of the threshold range of the red edge I band (0.71 band)is better than that of the red edge II band(0.75 band) and the near-infrared band (0.83 band), and the minimum threshold range is normal distribution. Therefore, the GF-6 satellite has the potential to monitor the cyanobacteria bloom in Taihu Lake and can be used to quickly monitor the outbreak of cyanobacteria bloom in Taihu Lake.

    Keywords: GF-6 satellite satellite; cyanobacteria bloom; Normalized Difference Vegetation Index; Taihu Lake; monitoring effect

    中國的湖泊藍藻水華呈現(xiàn)出從南到北逐漸多樣化的趨勢[1-2],并且已經(jīng)建立的大規(guī)模的綜合監(jiān)測預報系統(tǒng)和應急響應措施可以降低藍藻水華污染風險,但仍然無法減少富營養(yǎng)化和藍藻水華問題,這些問題需要幾十年才能解決[3]。

    衛(wèi)星遙感因其速度快、范圍廣、監(jiān)測周期性短,已經(jīng)成為湖泊富營養(yǎng)化及藍藻水華監(jiān)測和預測預警不可或缺的技術(shù)手段[4]。已有衛(wèi)星遙感研究藍藻水華的方法有:浮游藻類指數(shù)(Floating Algae Index, FAI)法[5],歸一化差值植被指數(shù)(Normalized Difference Vegetation Index,NDVI)[6]以及隨機森林(Random Forest, RF)法[7]。高分六號衛(wèi)星在監(jiān)測藍藻方面的優(yōu)點主要體現(xiàn)為更高的空間分辨率,更強的時間連續(xù)性,更廣的覆蓋范圍、數(shù)據(jù)質(zhì)量和應用領(lǐng)域。這些特性將為衛(wèi)星監(jiān)測藍藻水華提供更好的數(shù)據(jù)來源。汪雨豪[5]分析哨兵2A影像得:NDVI對高、低聚集度的藍藻水華信息都十分敏感。根據(jù)目前對太湖藍藻提取的研究現(xiàn)狀,閾值法計算簡單適用性強,但閾值的準確選取是個難點[7-8]。

    基于以上論述,結(jié)合紅邊波段對藍藻水華反射特征更加敏感的特點與水華的發(fā)生存在明顯的季節(jié)性規(guī)律[9],本文旨在利用高分六號衛(wèi)星數(shù)據(jù),采用NDVI閾值法提取湖泊區(qū)域內(nèi)藍藻水華的分布信息,驗證紅邊波段對藍藻水華的監(jiān)測效果;尋找最小閾值范圍,從而整理出最優(yōu)整體閾值和季節(jié)閾值,得到準確率更高的太湖藍藻水華影像。本研究結(jié)果在業(yè)務(wù)上能對湖泊水體藍藻水華的高分辨率監(jiān)測有一定的參考價值。

    1 研究區(qū)域和數(shù)據(jù)來源

    太湖位于長江三角洲的南緣,是中國五大淡水湖之一,位于北緯30°55′40″—31°32′58″和東經(jīng)119°52′32″—120°36′10″之間。太湖分為8個區(qū)域分別為:梅梁灣、貢湖灣、胥口灣、東太湖、南太湖、西太湖、竺山灣和湖心區(qū)[5]。在2017—2021年間,太湖藍藻暴發(fā)時段主要集中在每年的5月份左右,藍藻暴發(fā)區(qū)域主要集中在太湖西北部的竺山湖、西部沿岸區(qū)、梅梁湖等湖灣;湖心區(qū)藍藻數(shù)量呈明顯增長,需要引起關(guān)注[10]。

    本文研究的遙感數(shù)據(jù)來自我國具有獨立自主知識產(chǎn)權(quán)的高分六號衛(wèi)星(Gaofen-6,GF-6)多光譜中分辨率寬幅相機(Wide Field of View,WFV),該相機共有8個波段,覆蓋可見光到近紅外光,包括2個紅邊波段(0.69~0.73 μm,0.73~0.77 μm),空間分辨率小于等于16 m,幅寬大于等于800 km。高分衛(wèi)星是首次增加的能夠有效反映作物特有光譜特性的紅邊波段的衛(wèi)星,提高了農(nóng)業(yè)、林業(yè)、草原等資源監(jiān)測能力。

    藍藻水華的光譜在紅邊波段范圍時屬于高反射,在紅光波段為低反射[5],因此本研究選擇GF6 WFV數(shù)據(jù)。本研究獲取的包括2018—2019年期間共9次衛(wèi)星影像數(shù)據(jù)。

    2 研究方法與數(shù)據(jù)處理

    2.1 研究方法

    2.1.1 歸一化差值植被指數(shù)

    NDVI被用來表征地表植被生長情況,它能反映出背景對植物冠層的影響,如土壤、地面、雪和枯葉等。藍藻水華暴發(fā)時,藻類聚集在水體表面,因其對紅光波段的強吸收導致產(chǎn)生的紅光波段反射率較低,在近紅外波段具有類似于植被光譜曲線特征的“反射峰平臺效應”,近紅外波段反射率較高,而正常水體對近紅外波段有強烈的吸收作用,導致反射率較低。NDVI能夠反映藍藻的覆蓋度和不同區(qū)域藍藻的濃度,計算較簡單,比較適用于業(yè)務(wù)化運行[6]。所以選用NDVI指示藍藻水華信息,計算公式如下

    NDVI=(R1-R2)/(R1+R2)

    式中:R1表示近紅外波段的反射值,R2表示紅光波段的反射值。通過該公式計算得到水體表面藍藻水華的NDVI。利用高分六號衛(wèi)星WFV數(shù)據(jù)構(gòu)建的NDVI公式見表1。

    2.1.2 與已有結(jié)果相似度對比分析

    ①特征圖像法。按照藍藻水華的特征圖像分區(qū)集中選取大量的特征點(大于100個像素點),與由哨兵2A處理得到的太湖藍藻水華空間分布的影像中相同位置的像素點進行重合度的對比檢驗。②等格距法。按照相等的間隔在8個分區(qū)內(nèi)選取像素點,將本研究處理的圖像與哨兵2A藍藻影像進行重合度的對比檢驗。在胥口灣的南半?yún)^(qū)中,太湖周邊人類活動的影響因素過大,加之東太湖生長著較多水生植物,較少暴發(fā)藍藻水華。

    2.2 數(shù)據(jù)處理與植被指數(shù)計算流程

    衛(wèi)星遙感湖泊藍藻水華監(jiān)測技術(shù)流程,主要包括數(shù)據(jù)準備、數(shù)據(jù)預處理、數(shù)據(jù)方法計算和藍藻水華識別驗證等,整體流程如下。

    使用衛(wèi)星遙感影像處理軟件處理GF6_WFV:L1A數(shù)據(jù),進行預處理:區(qū)域剪裁、輻射定標、大氣校正、幾何校正和幾何剪裁。區(qū)域剪裁是在GF6_WFV:L1A數(shù)據(jù)上對太湖目標區(qū)域進行矩形剪裁,這是為了縮小處理的區(qū)域面積,從而減少數(shù)據(jù)處理量,提高處理效率。利用輻射定標和大氣校正處理;之后進行幾何校正處理。輻射定標是將圖像的亮度灰度值轉(zhuǎn)換為絕對輻射亮度,確保遙感數(shù)據(jù)能夠準確地反映地表的物理特性。大氣校正是為了消除大氣和光照等因素對地物反射的影響。幾何校正用來消除或改正遙感影像幾何誤差的過程,以確保影像上的地理信息準確無誤地反映實際的情況。最后進行幾何剪裁得以讓數(shù)據(jù)簡化并且提取出太湖清晰的邊界。

    通過不同通道反射率組合獲取NDVI,帶入公式進行波段計算,得到每個數(shù)據(jù)的3種波段的影像,基于哨兵2A數(shù)據(jù)藍藻影像進行人工閾值的選定,得到較為準確反應太湖藍藻水華信息的閾值。

    經(jīng)過對比分析,分波段按照整體(表2)和季節(jié)(表3)分別設(shè)定閾值,讓設(shè)定的閾值更具代表性。該閾值代表最小閾值的范圍,藍藻顯示的圖像范圍為NDVI大于該閾值的區(qū)域,避免出現(xiàn)因閾值設(shè)置最大值,而將太湖藍藻水華重度暴發(fā)的覆蓋區(qū)域遺漏。因為藍藻水華在太湖的暴發(fā)情況日變化快,所以制定代表年度的閾值范圍較為困難,且制定出的閾值非常不穩(wěn)定或與實際情況誤差較大,故本文將按照季度對太湖藍藻水華圖像設(shè)定最小閾值范圍,從而減小估算誤差。

    基于地理信息系統(tǒng)進行區(qū)域掩膜提取,這是為了進行數(shù)據(jù)篩選,將數(shù)據(jù)進行整合,讓分析更加深入,最后得以讓圖像可視化;再對圖像進行色彩調(diào)節(jié),最后導出專題圖像。

    選用2種定量化檢驗藍藻水華覆蓋率的方法,按照特征圖像分區(qū)法進行檢驗與按照等格距方法進行檢驗,得到2幅圖像的相似性結(jié)果。

    結(jié)合哨兵2A數(shù)據(jù)藍藻影像,分析了在2018年和2019年這2年間太湖藍藻水華的空間分布。

    3 結(jié)果分析

    為了分析太湖水體藍藻水華的空間分布,將由GF-6數(shù)據(jù)各波段在2018年10月28日和2019年8月7日的NDVI影像與已有結(jié)果進行比較(圖1和圖2)。未選取閾值時,0.71波段的NDVI值顯示的特征區(qū)域較0.75波段和0.83波段的特征區(qū)域數(shù)值小,且0.75波段和0.83波段的2幅圖像更相似??赡茉?.71波段,光譜對多種水生植物的反射特征表征更加明顯,導致在具有相同波段的情況下0.71波段探測出的水體光譜特征范圍較另外2波段更大。0.75波段和0.83波段的光譜特征相似,是因為藍藻水華在這2個波段的波譜反射率相近,但2個波段對干凈水體的反射率仍有不同,在業(yè)務(wù)上的運用效果較差,不能及時在水華暴發(fā)初期反映水體狀況。所以需要進一步人工設(shè)定閾值,使水體的藍藻水華在圖像上的顯示更加準確。

    整體閾值(表2)結(jié)果表明:各波段的最小閾值范圍各不相同,其差值相近,相差都在0.02附近。0.71波段的閾值大小為0.015~0.040處于正值范圍內(nèi),就該波段整體而言,最優(yōu)閾值大小為0.025(0.75波段和0.83波段同理得到最優(yōu)閾值);0.75波段和0.83波段的閾值大小分別為-0.085~-0.065和-0.080~-0.060都處于負數(shù)范圍內(nèi),兩者范圍十分接近,這與圖1和圖2顯示出來的現(xiàn)象相符。

    吳曉東等[11]研究表明:太湖從秋季11月開始藍藻植物體大量下沉進入底泥越冬,到次年5月后底泥中的藍藻開始復蘇進入水體,這導致冬季藍藻水華在圖像上分布極少。通過對已有數(shù)據(jù)的處理,得到冬季藍藻覆蓋的時空分布很少,冬季難以設(shè)定季節(jié)閾值,故冬季的波段閾值將不再考慮。

    選擇更具代表性的各波段各季節(jié)閾值(表3)檢驗整體數(shù)據(jù)的符合情況。以2019年8月7日為例,該時刻的3個波段的季節(jié)閾值圖像(圖3)顯示:0.83波段整體覆蓋范圍相對其他2個波段較大,0.75波段整體覆蓋范圍又較0.71波段的覆蓋范圍大。在研究過程中發(fā)現(xiàn):當0.83波段和0.75波段的閾值增大后,位于湖心區(qū)東北部的特征區(qū)域的面積被削減,故不能將0.83波段和0.75波段的閾值增大。

    確定季節(jié)閾值(表3)后,秋季的0.75波段和0.83波段所顯示的影像(圖4)在西太湖、竺山灣和梅梁灣都存在漏提現(xiàn)象,其閾值與整體閾值范圍存在差異,而且較各自波段整體閾值范圍的數(shù)值偏??;夏季的0.83波段影像(圖3)雖閾值存在于整體閾值范圍內(nèi),但在竺山灣、梅梁灣、湖心區(qū)、西太湖和南太湖的特征區(qū)域邊界處存在明顯的多提現(xiàn)象。NDVI在湖區(qū)沿岸位置的結(jié)果顯示出其對于藻華區(qū)域和非藻華區(qū)域的劃分界限較為模糊[12],對藍藻水華也會存在漏提現(xiàn)象。

    將已處理的夏、秋兩季0.83波段的數(shù)據(jù)進行對比,閾值范圍相差較大,從而無法確定夏秋季的閾值范圍(0.75波段在秋季同理),故不對0.75波段設(shè)置秋季的波段閾值,也不對0.83波段設(shè)置夏、秋兩季的波段閾值。由于春季3月的特征圖像(圖5(e))藍藻水華的覆蓋面積顯示較少,以5月圖像(圖5(f))呈現(xiàn)為主,故將5月作為設(shè)定春季閾值的主分量,可見春季各波段整體呈現(xiàn)效果良好。

    通過設(shè)定各波段季節(jié)閾值,初步目測季節(jié)閾值圖像和哨兵2A數(shù)據(jù)藍藻影像的符合情況,表現(xiàn)出有波動的產(chǎn)生:0.71波段波動最小,0.75波段稍差,0.83波段的波動最大。

    輕度藍藻水華發(fā)生的時間分布比較廣泛,4—11月份都有發(fā)生,不同區(qū)域及不同程度的水華污染集中在不同的時間段內(nèi)[13]。由表2和表3對比可知:整體閾值范圍與夏季0.71波段和0.75波段的閾值范圍相近,說明監(jiān)測藍藻閾值的大小主要與夏季的多種因素有關(guān),這與藍藻水華在夏、秋季節(jié)生長較為旺盛,水華暴發(fā)的頻次多、面積廣等時空分布呈顯著正相關(guān)[14]。

    因0.83波段指示太湖藍藻水華信息的能力較差,故只對0.71波段和0.75波段圖像進一步定量化檢驗太湖藍藻水華的覆蓋率。以特征圖像相似度最好的2019年8月7日數(shù)據(jù)為例,對夏季的閾值采用中位數(shù)和最值進行檢驗,由結(jié)果分析得:波段整體對比可知,0.71波段較0.75波段的相似率更高,波動更小。在特征圖像法中,0.71波段相似率處于73%~86%,0.75波段處于69%~87%,0.71波段較0.75波段更穩(wěn)定;在等格距法中,0.71波段相似率處于89%~93%,0.75波段處于85%-93%,0.71波段仍然較0.75波段更穩(wěn)定。0.71波段的2種定量化方法的相似率都大于0.75波段。與此同時,0.71波段中閾值大小為0.02的影像相似率最高,圖像符合程度是最準確的;且在0.015~0.025的閾值區(qū)間,相似率的分布呈現(xiàn)出正態(tài)分布。0.71波段和0.75波段各自的2種定量化方法之間比較:等格距方法檢驗出的相似度大部分都高于特征圖像法,相似率的差值達到6%以上。這表現(xiàn)出0.71波段對太湖藍藻水華的監(jiān)測效果優(yōu)于0.75波段。

    綜上所述,0.71波段是高分六號WFV數(shù)據(jù)運用歸一化差值植被指數(shù)方法監(jiān)測太湖藍藻水華的最優(yōu)波段。

    本研究得到的藍藻水華影像與哨兵2A藍藻影像存在差異的原因包括以下幾點[15]:大氣輻射及水陸邊界的影響、水體中其他物質(zhì)的影響、遙感數(shù)據(jù)的分辨率限制和遙感數(shù)據(jù)的處理方法等因素[16-17]。在藻華形成后,藍藻因能改變浮力使其在水體中的垂直分布不均一[18],遙感衛(wèi)星更易接收到水體淺層的信號,對水面的監(jiān)測更為準確,僅通過衛(wèi)星探測不能精準監(jiān)測到水體中的藍藻總量。

    基于已有圖像(圖5)進行分析,藍藻水華在太湖的中心湖區(qū)和西北湖區(qū)發(fā)生的頻率最高(不考慮東太湖和胥口灣的南半?yún)^(qū)),特別是西太湖與湖心區(qū)的北部湖區(qū)和梅梁灣湖區(qū)。在太湖西南部內(nèi)凹型折角區(qū),湖岸有大型的旅游度假區(qū),圖中常年顯示在該位置上有藍藻水華的存在,可能有人為活動造成湖水富營養(yǎng)化,故在該區(qū)域暫不分析較小范圍內(nèi)的藍藻水華發(fā)生頻次。與此同時,湖心區(qū)和西太湖相連且水面面積都較大,大面積的藍藻水華常常在兩湖區(qū)水體交界處有覆蓋,造成這2個湖區(qū)的統(tǒng)計次數(shù)都較多。

    4 結(jié)論與討論

    本文以太湖為研究區(qū),基于歸一化差值植被指數(shù)和高分六號數(shù)據(jù)對太湖水體藍藻水華進行識別分析,得到以下結(jié)論:

    1)結(jié)合各波段的整體閾值和NDVI可以分析得到,高分六號WFV紅邊II波段和近紅外波段的相似性較高。通過季節(jié)閾值的校正比對,近紅外波段提取藍藻水華信息的效果較紅邊I波段和紅邊II波段的效果更差。驗證了紅邊波段在使用NDVI監(jiān)測湖泊藍藻水華方面有著比其他近紅外波段更優(yōu)秀的監(jiān)測能力。

    2)通過分波段定量化檢驗相似度分析可知:紅邊I波段是高分六號WFV數(shù)據(jù)運用在太湖藍藻水華監(jiān)測中的最優(yōu)波段,且最小閾值的區(qū)間呈現(xiàn)為正態(tài)分布。

    3)整理出具有代表性的整體閾值和部分季節(jié)閾值,整體閾值的范圍大小與夏季閾值的范圍大小呈強相關(guān),能快速辨別水華在水體上的大值分布情況,對水體藍藻水華分布情況的監(jiān)測預警有積極作用。

    4)藍藻水華在太湖的中心湖區(qū)和西北湖區(qū)發(fā)生的頻率最高,特別是西太湖北部、湖心區(qū)北部區(qū)域和梅梁灣湖區(qū)。

    本文研究的最小閾值范圍顯示出的藍藻水華發(fā)生情況仍然與實況存在誤差,不能得到精確的水體藍藻分布情況;使用NDVI監(jiān)測太湖藍藻水華需要人工設(shè)定閾值,主觀因素過大。最小閾值的設(shè)定仍然存在定性因素,根據(jù)不同氣象因子等其他因素的改變,閾值范圍仍會發(fā)生改變,可以結(jié)合大量數(shù)據(jù)進行閾值的選定,讓設(shè)定的閾值更加普適。

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