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    基于單片機(jī)的溫室自動控制系統(tǒng)設(shè)計研究 

    2024-10-09 00:00:00黃仁超周柏玉李凌閣羅強(qiáng)
    電子產(chǎn)品世界 2024年9期

    關(guān)鍵詞:單片機(jī);溫室自動控制系統(tǒng);STC89C52 單片機(jī)

    中圖分類號:TP273;TP368.1 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A

    0 引言

    溫室大棚種植的反季農(nóng)作物不僅能夠滿足人們的日常飲食需求,還能夠為種植者增加經(jīng)濟(jì)收入。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,溫室技術(shù)自動化將成為未來發(fā)展趨勢,自動化系統(tǒng)的構(gòu)建不僅能夠節(jié)省人工成本,還能夠根據(jù)種植要求實現(xiàn)各項參數(shù)的有效控制和調(diào)節(jié),真正實現(xiàn)溫室大棚的智能化管理,為種植效益的提升提供保障。

    1 溫室自動控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計

    1.1 整體結(jié)構(gòu)

    溫室自動控制系統(tǒng)主要是對溫室內(nèi)部環(huán)境中的溫度、濕度和光照度進(jìn)行控制。該系統(tǒng)包含測量單元、控制單元和執(zhí)行單元3 個部分,利用物聯(lián)網(wǎng)中的傳感器技術(shù)完成溫度、濕度和光照度的測量,并將測量值與設(shè)定值進(jìn)行對比。根據(jù)兩者的比較結(jié)果和農(nóng)作物的生長屬性,有效調(diào)節(jié)溫室內(nèi)部環(huán)境的溫度、濕度和光照度,從而將溫室內(nèi)的狀態(tài)參數(shù)控制在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)。

    1.2 控制器

    本文選用STC89C52單片機(jī)作為核心控制器,針對溫室和區(qū)域進(jìn)行細(xì)致劃分,通過對溫度、濕度和光照度進(jìn)行有效調(diào)節(jié),在確保滿足溫室基本要求的基礎(chǔ)上實現(xiàn)節(jié)電、節(jié)水。STC89C52單片機(jī)屬于8位單片機(jī),其功耗低、性能強(qiáng),具備8kB的程序存儲空間和512B的數(shù)據(jù)存儲空間。

    1.3 傳感器

    如圖1 所示,溫室參數(shù)測量器件包含溫度傳感器、空氣濕度傳感器、土壤濕度傳感器和光照度傳感器。溫度傳感器主要是對溫室內(nèi)部的溫度進(jìn)行控制;空氣濕度傳感器是控制溫室內(nèi)的空氣濕度,確保其在設(shè)定范圍內(nèi);土壤濕度傳感器是利用噴水量控制土壤的濕度,促進(jìn)溫室內(nèi)作物的生長;光照度傳感器是通過補(bǔ)光或遮光的設(shè)計,為溫室內(nèi)作物的生長提供適宜的光源。

    1.3.1 溫度傳感器

    DS18B20 溫度傳感器具備速度快、引腳少、體積小的優(yōu)勢,尤其是調(diào)節(jié)溫度數(shù)值所需的時間較短,其測量數(shù)值范圍為-55 ~ 125℃,特別是在-10 ~ 85℃ 時,測量精度可以達(dá)到±0.5℃。溫度傳感器的應(yīng)用使溫室內(nèi)的溫度保持在設(shè)定范圍內(nèi),為作物生長提供了基本條件。

    1.3.2 空氣濕度傳感器

    DHT11 濕度傳感器的線性度較高,分辨率高達(dá)0.1% RH,其濕度測量范圍為0 ~ 100% RH,適用的溫度范圍為-40 ~ 80℃??諝鉂穸葌鞲衅髦饕菍厥覂?nèi)空氣濕度條件進(jìn)行調(diào)控,從而為作物生長提供適宜的環(huán)境。

    1.3.3 土壤濕度傳感器

    土壤濕度傳感器主要是通過電位器根據(jù)土壤需求進(jìn)行濕度調(diào)節(jié),從而實現(xiàn)對水泵開關(guān)的控制。例如,當(dāng)土壤的濕度低于設(shè)定溫度時,繼電器會自動吸合,從而啟動水泵,確保土壤的濕度能夠達(dá)到相關(guān)要求。

    1.3.4 光照度傳感器

    GY-30 光照度傳感器能夠直接輸出數(shù)字量,無須區(qū)分環(huán)境光源,測定精度較高,其范圍為0 ~65 535 lx。此外,光照度傳感器內(nèi)置16 位模擬數(shù)字(analog to digital,A/D)轉(zhuǎn)換器,采用NXP 公司的集成電路總線(inter-integrated circuit,I2C)通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)和5 V 單片機(jī)的輸入/ 輸出(input/output,I/O)進(jìn)行銜接。光照度傳感器主要是對溫室內(nèi)光照情況進(jìn)行調(diào)控,從而滿足溫室內(nèi)的光照情況。

    由于不同傳感器輸clROzXtUhNAju+yILgfPoFNGrg/VW56OB+qa2EfVuzA=出信號形式不同,因此溫度、空氣濕度和光照度等各個參數(shù)傳感器在讀取過程中,單片機(jī)能夠直接讀取傳感器輸出的數(shù)字量。然而,在讀取土壤濕度參數(shù)時,需要利用繼電器對水泵開關(guān)進(jìn)行控制,以比較實際土壤濕度與設(shè)定土壤濕度。

    1.4 執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

    包括加熱片、制冷片、加濕器、通風(fēng)機(jī)、遮光簾和補(bǔ)光燈等,利用不同的執(zhí)行機(jī)構(gòu)對溫度、濕度以及光照度進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)。

    1.4.1 加熱片與制冷片

    溫度的控制可以借助加熱片和制冷片進(jìn)行操作。當(dāng)溫室內(nèi)的實際溫度高于設(shè)定溫度時,需要啟動制冷片,通過物理降溫的原理將溫度控制在設(shè)定范圍內(nèi);當(dāng)溫室內(nèi)的實際溫度低于設(shè)定溫度時,則需要啟動加熱片,以升高溫室內(nèi)的溫度。此外,通過設(shè)計1℃ 雙邊控制地區(qū),當(dāng)溫度超出或低于1℃時,加熱片或制冷片不會出現(xiàn)啟動或停止,從而避免加熱片和制冷片反復(fù)啟停造成的機(jī)器故障,同時延長該執(zhí)行機(jī)構(gòu)的使用壽命。

    1.4.2 加濕器與通風(fēng)機(jī)

    濕度的控制主要是利用加濕器和通風(fēng)機(jī)。加濕器主要是對溫室起到增濕的作用,而通風(fēng)機(jī)則負(fù)責(zé)降低濕度。例如,當(dāng)溫室內(nèi)的實際濕度低于設(shè)定范圍時,就會啟動水泵開關(guān),通過調(diào)節(jié)噴水量來增加濕度。而當(dāng)溫室內(nèi)的濕度高于設(shè)定范圍時,則利用通風(fēng)機(jī)來達(dá)到降低濕度的目的。

    1.4.3 遮光簾與補(bǔ)光燈

    光照度的控制主要是利用遮光簾和補(bǔ)光燈[1]。其中,遮光簾通常選擇百葉窗,根據(jù)室內(nèi)光照度對百葉窗的角度進(jìn)行調(diào)整,進(jìn)而滿足光照需求。例如,陽光較為充分的中午,利用單片機(jī)算法對百葉窗的角度進(jìn)行控制,使其發(fā)揮遮光作用,而在光照不足時,則利用照明設(shè)備進(jìn)行補(bǔ)光,確保溫室內(nèi)有充足的光照[2]。

    1.5 顯示機(jī)構(gòu)

    在本次溫室自動控制系統(tǒng)設(shè)計的過程中,選用LCD1602 作為顯示元件,用于顯示各個參數(shù)的設(shè)定值與測量值。其中,點陣型液晶顯示模塊主要用于數(shù)字、字母、符號等元素的顯示。

    1.6 按鍵機(jī)構(gòu)

    獨立式按鍵電路具備靈活性強(qiáng)、軟件編程簡便等優(yōu)勢,在其應(yīng)用的過程中能夠利用簡捷操作完成相應(yīng)的任務(wù)。例如,通過查詢算法查詢某根I/O 口線是否為低電平,可以確認(rèn)I/O 口線所對應(yīng)的按鍵是否已按下,之后跳轉(zhuǎn)至該鍵的功能處理程序[3]。

    2 溫室自動控制系統(tǒng)的軟件控制

    如圖2 所示,溫室自動控制系統(tǒng)包含系統(tǒng)初始化,系統(tǒng)自檢、定值設(shè)定,測量參數(shù),數(shù)據(jù)顯示,參數(shù)超限,加熱、補(bǔ)光以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)整等流程。在系統(tǒng)完成初始化后,定時器可以對各個程序的狀態(tài)進(jìn)行控制,以2 min 為單位測量和處理相關(guān)參數(shù),并根據(jù)溫室內(nèi)的參數(shù)狀態(tài)對執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整,保證溫度、濕度和光照度處于可控范圍內(nèi)[4]。一旦溫度、濕度和光照度等相關(guān)參數(shù)超出范圍,蜂鳴器則報警,同時相關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)啟動,使參數(shù)值向設(shè)定值靠近[5]。

    3 功能測試與結(jié)果分析

    3.1 測試目的

    系統(tǒng)進(jìn)行功能測試的目的是及早發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)運行中存在的問題,排除系統(tǒng)中出現(xiàn)的錯誤,從而完善系統(tǒng)功能,為溫室自動控制系統(tǒng)的正常運行提供根本保障。

    3.2 測試方法

    在電路連接完成后,按照溫室內(nèi)作物對溫度、空氣濕度、土壤濕度和光照度等各個參數(shù)的需求在計算機(jī)上完成設(shè)定。一旦溫室內(nèi)的溫度高于設(shè)定范圍,則啟動制冷片,反之則關(guān)閉制冷片;一旦空氣濕度低于設(shè)定值,則立即啟動水泵開關(guān),反之,則開啟通風(fēng)機(jī);一旦土壤中的濕度未能夠滿足設(shè)定需求,則啟動水泵開關(guān),反之則關(guān)閉水泵開關(guān);一旦溫室內(nèi)的光照不足,補(bǔ)光燈則會自動亮起,而一旦光照度滿足設(shè)定需求,補(bǔ)光燈則自動熄滅。

    3.3 測試結(jié)果分析

    測試結(jié)果顯示,盡管各個傳感器都存在一定的誤差,但所取得的測試數(shù)據(jù)都在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)。此外,水泵、制冷片以及補(bǔ)光燈的反應(yīng)速度較快,證實了該溫室自動控制系統(tǒng)的測量精度較高,能夠切實滿足溫室內(nèi)作物的生長需求,基本達(dá)到實際應(yīng)用要求。

    4 結(jié)論

    綜上,基于單片機(jī)的溫室自動控制系統(tǒng)設(shè)計有效結(jié)合了溫室農(nóng)作物的實際生長需求,將溫度、濕度和光照度控制在適合農(nóng)作物生長發(fā)育的最佳值,為溫室智能化管理和種植者經(jīng)濟(jì)效益的提升提供有效保障。此外,該溫室自動控制系統(tǒng)還可以應(yīng)用于多種作物的生長環(huán)境控制中,在節(jié)省人工成本的同時,提高溫室大棚的種植效益。

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