冰雪運(yùn)動(dòng)可穿戴裝備關(guān)鍵技術(shù)研究綜述與展望

摘 要：冰雪運(yùn)動(dòng)可穿戴裝備通過數(shù)據(jù)采集與分析對(duì)冰雪愛好者的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并反饋，有助于他們體姿調(diào)整，進(jìn)而提高滑雪競(jìng)技水平。冰雪運(yùn)動(dòng)可穿戴裝備相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外學(xué)者研究的熱點(diǎn)。綜述冰雪運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)與多傳感器融合技術(shù)、能源供給與優(yōu)化的可穿戴裝備續(xù)航能力以及友好的人機(jī)交互虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)等研究進(jìn)展，總結(jié)各種研究的優(yōu)劣性，可以為冰雪運(yùn)動(dòng)可穿戴裝備今后的研發(fā)奠定堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)。最后對(duì)冰雪運(yùn)動(dòng)可穿戴裝備研究的前景進(jìn)行展望。

關(guān)鍵詞：冰雪運(yùn)動(dòng)；可穿戴裝備；多傳感器融合；續(xù)航能力；人機(jī)交互

中圖分類號(hào)：TP212.6 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號(hào)：2095-2945（2024）28-0102-04

Abstract： Wearable equipment for winter sports provides real-time monitoring and feedback by collecting and analyzing data of the exercise status of winter sportsman， which can help them adjust their body postures and improve the level of skiing competition. The key technologies related to wearable equipment for winter sports have become a hot research topic for domestic and international scholars. This paper summarizes the research progress of kinematics and dynamics and multi-sensor fusion technology， energy supply and optimization of wearable equipment and friendly human-computer interaction virtual reality technology，36ZJFLUG2W9PxoMVcvY80g== and analyses the advantages and disadvantages of various studies， which can lay a solid theoretical foundation for the future research and development of winter sports wearable equipment. Finally， the prospect of the research on wearable equipment for winter sports is prospected.

Keywords： winter sport; wearable equipm36ZJFLUG2W9PxoMVcvY80g==ent; multi-sensor fusion; endurance; human-computer interaction

冰雪運(yùn)動(dòng)可穿戴裝備可以實(shí)時(shí)感知、收集并上傳人體生理數(shù)據(jù)，以高山滑雪為例，可穿戴裝備對(duì)于滑雪者做出直滑、剎車、轉(zhuǎn)彎等滑雪動(dòng)作時(shí)的足底壓力值、地面反作用力、轉(zhuǎn)彎半徑、腿部支撐角度等數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，可以為后續(xù)滑行速度、加速度和腿部支撐力等計(jì)算提供數(shù)據(jù)支撐。這對(duì)于修正滑雪姿態(tài)，提高訓(xùn)練效率具有重要意義。近年來，將可穿戴裝備應(yīng)用于冰雪運(yùn)動(dòng)以及冰雪運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下可穿戴裝備的關(guān)鍵技術(shù)已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外學(xué)者的研究熱點(diǎn)。通過對(duì)國(guó)外學(xué)者研究文獻(xiàn)的梳理，冰雪運(yùn)動(dòng)可穿戴裝備關(guān)鍵技術(shù)的研究主要集中在滑雪力學(xué)分析與多傳感器融合、能源供給優(yōu)化與續(xù)航技術(shù)和友好高效的人機(jī)交互技術(shù)等幾個(gè)方面。

1 冰雪運(yùn)動(dòng)可穿戴裝備關(guān)鍵技術(shù)研究現(xiàn)狀

1.1 滑雪力學(xué)分析與多傳感器融合技術(shù)

身體傾斜和雪板變形是滑雪力學(xué)中的2個(gè)關(guān)鍵特征。在研究滑雪力學(xué)方面常用可穿戴裝備中的多傳感器融合技術(shù)采集人體運(yùn)動(dòng)參數(shù)，進(jìn)而分析滑雪者水平和改進(jìn)途徑。目前，多傳感融合技術(shù)主要體現(xiàn)在壓力鞋墊、慣性傳感器、光學(xué)動(dòng)作捕捉等方面。

Nakazato等[1]比較了便攜式測(cè)力板施力點(diǎn)（FAP）和壓力鞋墊壓力中心（COP）。他們還評(píng)估了FAP/COP特征之間的統(tǒng)計(jì)差異是否受到滑雪模式、滑雪者技術(shù)水平或坡度的影響?；┱哌M(jìn)行了20組雙轉(zhuǎn)滑雪，并對(duì)2個(gè)系統(tǒng)的時(shí)間特征進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)分析，以比較它們的相似性和重復(fù)性。結(jié)果表明：這2個(gè)系統(tǒng)在縱向（前后）的時(shí)間特征方面具有高度可比性。便攜式力板系統(tǒng)提供了關(guān)于3D力、力矩和FAP的數(shù)據(jù)，有助于更好地理解滑雪力學(xué)。壓力鞋墊系統(tǒng)確定了滑雪靴和COP的壓力分布，對(duì)滑雪者的舒適性至關(guān)重要。這項(xiàng)研究為高山滑雪的研究提供了有價(jià)值的數(shù)據(jù)，并可以作為未來研究滑雪板加載模式、滑雪者損傷預(yù)防和一般滑雪板力學(xué)的參考。然而，為了更好地理解COP和FAP之間的關(guān)系，以及通過滑雪靴上部傳遞的力對(duì)這種關(guān)系的影響，還需要進(jìn)一步的研究。

Nakazato等[2]研究了2個(gè)問題。首先，他們提供了壓力鞋墊（PI）系統(tǒng)和便攜式測(cè)力板（FP）系統(tǒng)測(cè)量高山滑雪中垂直地面反力（vGRF）的參考數(shù)據(jù)。其次，他們分析了PI和FP系統(tǒng)測(cè)量到的vGRF的差異是否與滑雪者的水平、滑雪方式和斜坡角度有關(guān)?；┱咴诙钙拢?3°）和平緩坡（15°）上以2種滑雪技術(shù)分別進(jìn)行了10次雙轉(zhuǎn)彎，同時(shí)使用了PI和FP系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)量。結(jié)果表明：PI系統(tǒng)通常低估了FP系統(tǒng)測(cè)量到的總vGRF。然而，這種差異取決于轉(zhuǎn)彎過程的不同階段（內(nèi)、外、轉(zhuǎn)刃），并且還受到滑雪者水平、滑雪方式和斜坡角度的影響。所有這些因素在很大程度上影響了2個(gè)系統(tǒng)所確定的vGRF之間的差異。由此可見，該方法存在一定的局限性。

Bessone等[3]使用無線鞋墊與慣性運(yùn)動(dòng)單元（IMU）相結(jié)合，以確定在著陸過程中可能存在的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)之間的相關(guān)性，研究分為2個(gè)部分。第一部分使用無線鞋墊可以量化不同參與者、不同跳臺(tái)滑雪和不同著陸技術(shù)之間的地面反作用力（GRF）分布、大小和沖量。第二部分為了探測(cè)動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)之間的可能相關(guān)性，并引入多傳感器融合，將慣性傳感器與無線鞋墊結(jié)合測(cè)試。結(jié)果表明：無線鞋墊可以為滑雪者提供具體的反饋，幫助他們改善著陸時(shí)的地面反作用力和沖量。然而，由于鞋墊的低采樣率可能會(huì)對(duì)收集到的結(jié)果產(chǎn)生影響。第二部分提出了將慣性傳感器與力鞋墊相結(jié)合的方法。事實(shí)上，運(yùn)動(dòng)員的生物力學(xué)因性別、專業(yè)知識(shí)和年齡而有所不同，導(dǎo)致反作用力和沖量的差異。因此，該研究也具有一定的局限性。

Grega等[4]利用慣性傳感器來測(cè)量跳臺(tái)滑雪運(yùn)動(dòng)員的運(yùn)動(dòng)學(xué)和關(guān)節(jié)動(dòng)力學(xué)。研究中，4名跳臺(tái)滑雪運(yùn)動(dòng)員在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中通過模擬跳臺(tái)進(jìn)行跳躍，總共進(jìn)行了20次跳躍的記錄，所有測(cè)量到的力和力矩都在之前模擬研究的范圍內(nèi)。相比于安裝在運(yùn)動(dòng)臺(tái)上的測(cè)力平臺(tái)，該系統(tǒng)能夠通過間接方式提供跳臺(tái)滑雪運(yùn)動(dòng)員身體各部分關(guān)節(jié)的力和力矩值，并測(cè)量奔跑和起飛階段的地面反作用力。結(jié)果表明：系統(tǒng)能夠在室內(nèi)和室外實(shí)驗(yàn)中，通過間接方式提供跳臺(tái)滑雪運(yùn)動(dòng)員身體各部分關(guān)節(jié)的力和力矩值，以及IR（In-Run）和TO（Take-Off）階段的地面反作用力。這種運(yùn)動(dòng)學(xué)評(píng)估和動(dòng)力學(xué)參數(shù)的估計(jì)可以應(yīng)用于任何跳臺(tái)滑雪項(xiàng)目。未來，該研究可以進(jìn)一步擴(kuò)展，用于分析飛行和著陸過程中的動(dòng)力學(xué)參數(shù)，從而更全面地了解和評(píng)估跳臺(tái)滑雪運(yùn)動(dòng)員的表現(xiàn)。

Lee等[5]利用多傳感器技術(shù)，采用可穿戴式運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)和多尺度計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)，對(duì)滑雪過程中的短彎和中彎進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)分析。使用可穿戴運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)同時(shí)記錄了運(yùn)動(dòng)員全身運(yùn)動(dòng)和腳底壓力數(shù)據(jù)，并分析了右下肢髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)在短彎和中彎時(shí)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)。結(jié)果表明：與使用光學(xué)相機(jī)和定制測(cè)力板來測(cè)量運(yùn)動(dòng)和地面反作用力相比，可穿戴系統(tǒng)能夠獲得更全面的數(shù)據(jù)，而且不受滑雪時(shí)空間的限制?？纱┐鬟\(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)在滑雪過程中對(duì)于獲得運(yùn)動(dòng)和足底壓力數(shù)據(jù)非常有效。同時(shí)，通過采集全身運(yùn)動(dòng)和足底壓力數(shù)據(jù)，可以更準(zhǔn)確地計(jì)算關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)參數(shù)，這對(duì)滑雪者的技術(shù)評(píng)估和訓(xùn)練優(yōu)化具有重要的應(yīng)用價(jià)值。

1.2 能源供給與優(yōu)化技術(shù)

考慮可穿戴裝備便攜性的需求，滑雪者對(duì)裝備續(xù)航能力有著極高的要求。目前，針對(duì)裝備續(xù)航能力優(yōu)化與提高主要有熱發(fā)電技術(shù)、動(dòng)態(tài)電源管理、任務(wù)適時(shí)卸載和機(jī)器學(xué)習(xí)算法等方式。

Thielen等[6]開發(fā)了一種利用人體熱能供電的可穿戴裝備。以TEG（熱發(fā)電機(jī)）為研究對(duì)象，探索了熱采集器和功率調(diào)節(jié)電路之間的相互作用，即使用高輸出電壓、低熱阻的lTEG結(jié)合高效的主動(dòng)控制單電感DC-DC（直流-直流）轉(zhuǎn)換器，以及使用高熱阻、低電阻的mTEG結(jié)合低輸入電壓耦合電感的DC-DC轉(zhuǎn)換器。結(jié)果表明：mTEG方法每個(gè)區(qū)域的輸出功率提高了65%，輸出功率可提高1%～15%。熱能采集器可以顯著延長(zhǎng)電池的工作時(shí)間。然而，這種轉(zhuǎn)換器的能量轉(zhuǎn)換效率需要進(jìn)一步改善，如開發(fā)更高效的轉(zhuǎn)換器、利用新興技術(shù)等。

Cho等[7]提出了一種專門用于ARC（實(shí)際遠(yuǎn)程控制）的新型低功耗實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）。ARC是一種可穿戴的腕表式遙控器，也可用作各種消費(fèi)電子裝備的通用遙控器。該RTOS系統(tǒng)占用空間約為9 KB，并采用了包括動(dòng)態(tài)電源管理和器件電源管理在內(nèi)的低功耗技術(shù)。通過使用所提出的低功耗技術(shù)，能源消耗可以節(jié)省高達(dá)47%。結(jié)果表明：使用該RTOS系統(tǒng)的ARC裝備在延長(zhǎng)電池壽命方面表現(xiàn)出了顯著的優(yōu)勢(shì)。該研究對(duì)于為可穿戴裝備開發(fā)更有效的操作系統(tǒng)和低功耗技術(shù)具有重要意義。通過減少能源消耗，這種RTOS系統(tǒng)可以延長(zhǎng)可穿戴裝備的使用時(shí)間，提高使用者的體驗(yàn)，促進(jìn)可穿戴技術(shù)的廣泛應(yīng)用。

Ragona等[8]提出了一種可穿戴裝備在移動(dòng)云計(jì)算中執(zhí)行任務(wù)的卸載的優(yōu)化方法?；诙喾N卸載場(chǎng)景為研究對(duì)象，包括本地處理（在可穿戴裝備和智能手機(jī)上）以及根據(jù)使用的技術(shù)（LTE和WiFi）進(jìn)行任務(wù)卸載。以使用能耗和傳輸時(shí)間作為主要性能指標(biāo)，從智能手機(jī)和可穿戴裝備的角度進(jìn)行測(cè)量。結(jié)果表明：任務(wù)的最優(yōu)卸載方式并不唯一，綜合考慮能耗和傳輸時(shí)間，制定出針對(duì)不同情境的最佳卸載策略。這項(xiàng)研究的實(shí)施對(duì)于推動(dòng)可穿戴裝備和移動(dòng)云計(jì)算的發(fā)展，改善用戶體驗(yàn)以及提高能源效率都具有潛在的積極意義。

Huang等[9]提出了一種無電池的可穿戴裝備傳感平臺(tái)，該平臺(tái)利用鞋的形狀因素從行走或跑步中獲取動(dòng)能，為裝備提供傳感、處理和無線通信的動(dòng)力。這種平臺(tái)涵蓋了商用可穿戴裝備的所有功能，并且通過使整個(gè)系統(tǒng)收集能量來實(shí)現(xiàn)自給自足。結(jié)果表明：該系統(tǒng)可以在幾秒鐘的行走后很快喚醒，并且具有足夠的藍(lán)牙吞吐量來支持多種應(yīng)用。這種無電池的可穿戴裝備傳感平臺(tái)為未來的可穿戴裝備設(shè)計(jì)提供了新的思路和可能性，有望在運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)、健康醫(yī)療、軍事應(yīng)用等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

Fafoutis等[10]研究了嵌入式機(jī)器學(xué)習(xí)的優(yōu)勢(shì)，即在可穿戴傳感器上進(jìn)行知識(shí)提取，而不是通過低功耗網(wǎng)絡(luò)傳輸豐富的原始數(shù)據(jù)。研究集中在一個(gè)簡(jiǎn)單的分類任務(wù)，并使用基于加速度計(jì)的可穿戴傳感器進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明：嵌入式機(jī)器學(xué)習(xí)具有將無線電和處理器占用率降低幾個(gè)數(shù)量級(jí)的潛力。此外，通過在裝備本地執(zhí)行機(jī)器學(xué)習(xí)模型，可穿戴傳感器可以以較低的功耗在裝備上進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和決策，而無需頻繁地與外部網(wǎng)絡(luò)通信。結(jié)果表明：這種方法可以減少電池消耗，并且可以在資源受限的環(huán)境中擴(kuò)展可穿戴裝備的使用時(shí)間。這項(xiàng)研究對(duì)于許多領(lǐng)域，包括健康監(jiān)測(cè)、體育訓(xùn)練和環(huán)境感知等都有潛在的應(yīng)用價(jià)值。

1.3 人機(jī)交互技術(shù)

人機(jī)交互技術(shù)實(shí)現(xiàn)可穿戴裝備與人的對(duì)話，直接、便捷地實(shí)現(xiàn)人機(jī)溝通，使滑雪者實(shí)時(shí)掌握自己的滑行狀態(tài)和改善信息。目前，人機(jī)交互技術(shù)研究主要集中在虛擬滑雪系統(tǒng)、體感交互技術(shù)、AR/VR技術(shù)等。

Li等[11]設(shè)計(jì)并開發(fā)了一個(gè)友好的人機(jī)交互虛擬滑雪系統(tǒng)，針對(duì)滑雪周期短和運(yùn)動(dòng)損傷易發(fā)等問題。他們采用了軟硬件結(jié)合的系統(tǒng)構(gòu)建方法，設(shè)計(jì)了個(gè)性化、定制化的人機(jī)交互界面，根據(jù)用戶的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)與虛擬滑雪角色的運(yùn)動(dòng)交互。而通過硬件裝備控制虛擬角色的頭部視覺、手部運(yùn)動(dòng)和下肢運(yùn)動(dòng)，并提供多模態(tài)感官反饋來響應(yīng)用戶的動(dòng)作。結(jié)果表明：用戶能夠自然地與系統(tǒng)進(jìn)行交互，體驗(yàn)過程中沒有不良反應(yīng)，實(shí)現(xiàn)了和諧的人機(jī)交互，解決了現(xiàn)實(shí)滑雪中存在的問題，并提供了良好的用戶體驗(yàn)。

苑曉森[12]設(shè)計(jì)了滑雪體感交互系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)過程。首先，明確了系統(tǒng)開發(fā)配置要求，研究了通信發(fā)送模塊，并對(duì)接收模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)解析。此外，還對(duì)UDP協(xié)議和TCP協(xié)議進(jìn)行了對(duì)比分析。編寫系統(tǒng)發(fā)送位置信息代碼時(shí)，采用了UDP協(xié)議將虛擬人物位置信息傳輸?shù)较挛粰C(jī)Simulink仿真軟件。進(jìn)一步研究了虛擬場(chǎng)景物體位置狀態(tài)，并為物體添加了碰撞器和觸發(fā)器。結(jié)果表明：通過單人和多人多次實(shí)驗(yàn)，給出了滑雪得分和完成滑雪游戲所花費(fèi)時(shí)間的結(jié)果。

Zhang[13]通過將虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)引入滑雪模擬器系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)了滑雪動(dòng)作的正確模擬，不僅可以訓(xùn)練滑雪者，縮短訓(xùn)練周期，還可以通過新的傳播方式向公眾普及和推廣冬季運(yùn)動(dòng)。滑雪模擬器平臺(tái)控制系統(tǒng)的軟件架構(gòu)采用模塊化思想設(shè)計(jì)，并與VR上位機(jī)進(jìn)行通信?？刂葡到y(tǒng)分為多個(gè)模塊，包括電機(jī)設(shè)定模塊、電機(jī)控制模塊和傳感器數(shù)據(jù)模塊等。結(jié)果表明：整個(gè)控制系統(tǒng)功能完善，通信界面友好，人機(jī)交互功能強(qiáng)。

Cheng等[14]設(shè)計(jì)的VR滑雪虛擬環(huán)境，巧妙地結(jié)合了氣象條件的影響，為用戶提供更為真實(shí)的滑雪體驗(yàn)。首先設(shè)計(jì)了不同階段的降雪模擬，然后開發(fā)了智能環(huán)境風(fēng)場(chǎng)模擬系統(tǒng)，動(dòng)態(tài)模擬風(fēng)力對(duì)滑行體驗(yàn)的影響。此外，通過建立的風(fēng)速變化函數(shù)，模擬雪場(chǎng)風(fēng)力的波動(dòng)，并根據(jù)風(fēng)力啟動(dòng)相應(yīng)等級(jí)的風(fēng)力模擬系統(tǒng)。他們還設(shè)計(jì)了一套溫度變化系統(tǒng)，根據(jù)風(fēng)力和降雪量模擬實(shí)時(shí)溫度變化。結(jié)果表明：系統(tǒng)能夠采集滑雪運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，控制計(jì)算機(jī)虛擬仿真系統(tǒng)進(jìn)行人機(jī)交互，使體驗(yàn)者在虛擬滑雪場(chǎng)中能夠享受到真實(shí)的滑雪體驗(yàn)。

2 前景與展望

智能可穿戴裝備在冰雪運(yùn)動(dòng)領(lǐng)域有著廣闊的前景和發(fā)展?jié)摿?。未來冰雪運(yùn)動(dòng)可穿戴裝備的發(fā)展主要集中在人工智能與大數(shù)據(jù)技術(shù)、生物識(shí)別技術(shù)、裝備輕量化設(shè)計(jì)和無線通信技術(shù)等方面，為運(yùn)動(dòng)員或滑雪愛好者提供更加全面、精準(zhǔn)、個(gè)性化服務(wù)。

智能化和數(shù)據(jù)分析方面：隨著人工智能和大數(shù)據(jù)技術(shù)的不斷發(fā)展，冰雪運(yùn)動(dòng)可穿戴裝備將能夠更加智能化地分析和處理運(yùn)動(dòng)員的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，提供更加個(gè)性化、精準(zhǔn)的訓(xùn)練建議和比賽策略。這將有助于運(yùn)動(dòng)員更好地了解自己的身體狀況和運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)，提高訓(xùn)練效果和比賽成績(jī)。

生物識(shí)別技術(shù)方面：生物識(shí)別技術(shù)如指紋識(shí)別、面部識(shí)別等將在冰雪運(yùn)動(dòng)可穿戴裝備中得到更廣泛的應(yīng)用，以確保運(yùn)動(dòng)員的個(gè)人身份和數(shù)據(jù)安全。同時(shí)，生物識(shí)別技術(shù)還可以用于運(yùn)動(dòng)員的生理狀態(tài)監(jiān)測(cè)，如心率、血氧飽和度等，為運(yùn)動(dòng)員提供更加全面的健康數(shù)據(jù)。

輕量化設(shè)計(jì)方面：隨著材料科學(xué)和制造技術(shù)的不斷發(fā)展，冰雪運(yùn)動(dòng)可穿戴裝備的輕量化設(shè)計(jì)將得到持續(xù)優(yōu)化。更輕、更舒適、更耐用的材料將被應(yīng)用于裝備中，提高運(yùn)動(dòng)員的舒適度和運(yùn)動(dòng)性能。

無線通信技術(shù)方面：隨著5G、6G等無線通信技術(shù)的發(fā)展，冰雪運(yùn)動(dòng)可穿戴裝備的無線通信技術(shù)將得到升級(jí)。更高速、更穩(wěn)定的無線通信將使得運(yùn)動(dòng)員可以實(shí)時(shí)接收和分享運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，提高訓(xùn)練效果和比賽效率。

3 結(jié)束語

本文綜述了冰雪運(yùn)動(dòng)可穿戴裝備主要關(guān)鍵技術(shù)的研究進(jìn)展?；┝W(xué)分析與多傳感器融合方面，國(guó)內(nèi)外學(xué)者采用多傳感器融合技術(shù)、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)等對(duì)高山滑雪、跳臺(tái)滑雪、滑雪轉(zhuǎn)彎和雪板力學(xué)性能等進(jìn)行了研究；能源供給與優(yōu)化技術(shù)方面，國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)人體熱能高效轉(zhuǎn)換、低功耗技術(shù)、任務(wù)最優(yōu)卸載和嵌入式機(jī)器學(xué)習(xí)等進(jìn)行了研究；人機(jī)交互方面，國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)滑雪模擬器、體感交互系統(tǒng)、VR虛擬環(huán)境等進(jìn)行了研究。最后從人工智能與大數(shù)據(jù)技術(shù)、生物識(shí)別技術(shù)、裝備輕量化設(shè)計(jì)和無線通信技術(shù)等幾個(gè)角度歸納了冰雪運(yùn)動(dòng)可穿戴裝備的研究前景與展望。

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