摘 要:研究旨在探討GNSS在地形圖制圖中動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集與實(shí)時(shí)更新的策略。通過(guò)分析GNSS技術(shù)的基本原理和地形圖制圖的需求,提出動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集和實(shí)時(shí)更新的方法。在此基礎(chǔ)上,結(jié)合應(yīng)用案例驗(yàn)證該策略的有效性。結(jié)果顯示,采用GNSS進(jìn)行動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集和實(shí)時(shí)更新可以提高地形圖的精度和時(shí)效性。該文的研究為地形圖制圖領(lǐng)域提供一種有效的數(shù)據(jù)采集和更新方法,具有重要的應(yīng)用價(jià)值和推廣意義。
關(guān)鍵詞:GNSS;地形圖制圖;動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集;實(shí)時(shí)更新;地理信息數(shù)據(jù)
中圖分類號(hào):P208 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A 文章編號(hào):2095-2945(2024)27-0171-04
Abstract: This study aims to explore the strategy of GNSS dynamic data acquisition and real-time update in topographic map mapping. By analyzing the basic principle of GNSS technology and the demand of topographic map drawing, the method of dynamic data acquisition and real-time update is put forward. On this basis, combined with the application case to verify the effectiveness of the strategy. The results show that GNSS dynamic data acquisition and real-time update can improve the accuracy and timeliness of topographic maps. The research in this paper provides an effective data collection and updating method for the field of topographic map mapping, which has important application value and popularization significance.
Keywords: GNSS; topographic map mapping; dynamic data acquisition; real-time update; geographic information data
地形圖是地理信息系統(tǒng)中的重要組成部分,對(duì)于土地利用規(guī)劃、自然資源管理、城市規(guī)劃等領(lǐng)域具有重要意義。而全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)技術(shù)作為一種高精度的定位技術(shù),具有在實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)環(huán)境下獲取位置信息的能力,因此在地形圖制圖中具有廣泛的應(yīng)用前景。
1 GNSS在地形圖制圖中的重要性與應(yīng)用
1.1 GNSS技術(shù)概述
GNSS是一種基于衛(wèi)星的導(dǎo)航系統(tǒng),由空間段、地面段和用戶段組成,如圖1所示??臻g段由運(yùn)行于地球上空20 000~37 000 km的衛(wèi)星組成,這些衛(wèi)星廣播信號(hào),提供時(shí)間、軌道和健康狀況等信息。地面段由主控、數(shù)據(jù)上傳和監(jiān)測(cè)站組成,負(fù)責(zé)接收衛(wèi)星信號(hào)并校正位置信息。而用戶段則包括接收天線和定位模塊,能夠接收衛(wèi)星信號(hào)并輸出位置信息。GNSS技術(shù)利用衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行定位和導(dǎo)航,具有全球覆蓋、高精度和實(shí)時(shí)性強(qiáng)的特點(diǎn)[1]。在地形圖制圖中,GNSS技術(shù)可用于實(shí)時(shí)獲取地圖點(diǎn)位信息,幫助繪制精準(zhǔn)的地圖,提高地圖的準(zhǔn)確性和更新速度。
圖1 GNSS技術(shù)組成
1.2 地形圖制圖的需求與挑戰(zhàn)
在現(xiàn)代社會(huì),地形圖在城市規(guī)劃、交通建設(shè)、資源管理和環(huán)境保護(hù)等領(lǐng)域扮演著重要角色。地形圖制圖的主要需求體現(xiàn)在對(duì)地理信息的準(zhǔn)確獲取和實(shí)時(shí)更新上。通過(guò)地形圖,人們可以了解地表地形特征,預(yù)測(cè)自然災(zāi)害、規(guī)劃城市建設(shè)、保護(hù)生態(tài)環(huán)境等。然而,地形圖制圖也面臨著一些挑戰(zhàn)。一方面是數(shù)據(jù)獲取的困難,特別是在地形復(fù)雜、交通不便的地區(qū),數(shù)據(jù)采集成本高且效率低。另一方面是數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性要求,傳統(tǒng)的地形圖制圖往往需要花費(fèi)大量時(shí)間和人力進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和更新,無(wú)法滿足人們對(duì)實(shí)時(shí)信息的需求。地形圖制圖還面臨著數(shù)據(jù)融合和處理的技術(shù)挑戰(zhàn),需要綜合利用各種傳感器和技術(shù)手段,提高地圖的精度和更新速度。因此,如何利用GNSS技術(shù)手段來(lái)解決地形圖制圖中的需求和挑戰(zhàn),成為了當(dāng)前研究的重要課題之一。
1.3 GNSS在地形圖制圖中的作用與優(yōu)勢(shì)
GNSS通過(guò)提供高精度的定位和導(dǎo)航信息,可以實(shí)現(xiàn)地圖數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)采集與實(shí)時(shí)更新,大大提高了地圖的精度和時(shí)效性。GNSS技術(shù)具有全球覆蓋的特點(diǎn),可以在任何地點(diǎn)、任何時(shí)間獲取位置信息,使地形圖的制圖范圍更加廣泛和全面。GNSS還能夠提供三維定位信息,包括海拔高度等,為地形圖的立體展示提供了數(shù)據(jù)支持。GNSS在地形圖制圖中可以實(shí)現(xiàn)多源數(shù)據(jù)融合,結(jié)合地圖數(shù)據(jù)、遙感影像等信息,進(jìn)一步提高了地圖的準(zhǔn)確性和完整性。GNSS技術(shù)還具有成本低、易于操作、覆蓋范圍廣等優(yōu)勢(shì),適用于各種地形和環(huán)境條件下的地圖制圖工作。
2 GNSS動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集策略分析
2.1 動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集原理與流程
GNSS動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集是指利用全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集地理信息數(shù)據(jù)的過(guò)程,主要包括如圖2所示的數(shù)據(jù)采集準(zhǔn)備、信號(hào)接收與處理、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與傳輸?shù)炔襟E。在動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集前,需要進(jìn)行野外調(diào)查和規(guī)劃,確定采集區(qū)域、時(shí)間和采集任務(wù),并準(zhǔn)備好相關(guān)設(shè)備和工具。通過(guò)GNSS接收設(shè)備在野外開(kāi)始信號(hào)接收與處理。這些接收設(shè)備通常包括接收天線和接收器,天線用于接收來(lái)自衛(wèi)星的導(dǎo)航信號(hào),接收器則負(fù)責(zé)處理信號(hào)并計(jì)算接收位置的坐標(biāo)。在信號(hào)接收與處理階段,GNSS接收設(shè)備會(huì)通過(guò)接收衛(wèi)星信號(hào)確定自身的位置、速度和時(shí)間信息。接收器會(huì)接收來(lái)自至少4顆衛(wèi)星的信號(hào),并利用這些信號(hào)計(jì)算出接收器所在位置的三維坐標(biāo),這一過(guò)程稱為三角定位[2]。同時(shí),接收器還會(huì)記錄接收到的衛(wèi)星信號(hào)的強(qiáng)度和信噪比等信息,以評(píng)估信號(hào)質(zhì)量和可靠性。采集到的數(shù)據(jù)會(huì)被存儲(chǔ)在接收設(shè)備的存儲(chǔ)器中,并通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備傳輸至數(shù)據(jù)中心或后臺(tái)服務(wù)器進(jìn)行進(jìn)一步處理和分析。這些數(shù)據(jù)通常包括位置坐標(biāo)、時(shí)間戳、信號(hào)質(zhì)量等信息。在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與傳輸階段,需要確保數(shù)據(jù)的完整性和安全性,以防止數(shù)據(jù)丟失或損壞。最后對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行后續(xù)處理和分析,包括數(shù)據(jù)清洗、校正、整合和轉(zhuǎn)換等操作,以生成地形圖或其他地理信息產(chǎn)品。同時(shí),可以將動(dòng)態(tài)采集的數(shù)據(jù)與現(xiàn)有地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比和更新,實(shí)現(xiàn)地圖的實(shí)時(shí)更新和精度提升。
2.2 動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集技術(shù)與方法
在GNSS應(yīng)用中,動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集技術(shù)主要涉及對(duì)移動(dòng)目標(biāo)的實(shí)時(shí)位置、速度及方向等信息的捕捉和處理。動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集技術(shù)主要依賴于GNSS的高精度信號(hào)接收和處理能力。通過(guò)配備高性能的GNSS接收器,能夠?qū)崟r(shí)接收來(lái)自衛(wèi)星的信號(hào),并解算出目標(biāo)的位置信息。同時(shí),為了應(yīng)對(duì)動(dòng)態(tài)環(huán)境中可能出現(xiàn)的信號(hào)干擾和遮擋問(wèn)題,現(xiàn)代GNSS接收器還采用了多頻點(diǎn)、多系統(tǒng)融合等技術(shù),提高了數(shù)據(jù)采集的可靠性和穩(wěn)定性。在數(shù)據(jù)采集方法上,動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集通常采用差分技術(shù),包括相對(duì)差分和實(shí)時(shí)差分等。相對(duì)差分技術(shù)通過(guò)比較2個(gè)接收器之間的信號(hào)差異,可以消除部分共模誤差,提高定位精度。而實(shí)時(shí)差分技術(shù)則利用基準(zhǔn)站與流動(dòng)站之間的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸,對(duì)流動(dòng)站的定位結(jié)果進(jìn)行實(shí)時(shí)修正,進(jìn)一步提升了動(dòng)態(tài)定位的精度和實(shí)時(shí)性。隨著物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等技術(shù)的發(fā)展,動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集還融入了更多信息技術(shù)元素。例如通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),可以實(shí)現(xiàn)GNSS接收器與其他傳感器、設(shè)備的互聯(lián)互通,實(shí)現(xiàn)多源數(shù)據(jù)的融合與協(xié)同處理[3]。云計(jì)算技術(shù)則為海量數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、處理和分析提供了強(qiáng)大的支持,使得動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集能夠應(yīng)對(duì)更大規(guī)模、更復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景。
2.3 動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集中的關(guān)鍵技術(shù)與挑戰(zhàn)
動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集中的關(guān)鍵技術(shù)與挑戰(zhàn)在于如何實(shí)現(xiàn)高效、準(zhǔn)確和實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)采集,以滿足地形圖制圖的需求。其中,由于GNSS系統(tǒng)的信號(hào)受到大氣、地形和建筑物等因素的影響,信號(hào)質(zhì)量容易受到干擾,因此需要采用先進(jìn)的信號(hào)接收器和天線設(shè)計(jì),以提高信號(hào)接收的靈敏度和穩(wěn)定性。同時(shí),需要利用先進(jìn)的數(shù)據(jù)處理算法,如多路徑抑制、信號(hào)跟蹤和時(shí)鐘同步等技術(shù),對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行有效處理和分析,提高定位精度和可靠性。而隨著數(shù)據(jù)量的增加和實(shí)時(shí)性的要求,數(shù)據(jù)傳輸和存儲(chǔ)成為一個(gè)挑戰(zhàn)。需要采用高速、穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸通道,如衛(wèi)星通信、移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)等,以確保數(shù)據(jù)的及時(shí)傳輸。同時(shí),需要設(shè)計(jì)高效的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方案,包括實(shí)時(shí)存儲(chǔ)和遠(yuǎn)程存儲(chǔ),以滿足大規(guī)模數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和管理需求。動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集還面臨著環(huán)境因素、安全性和隱私保護(hù)等挑戰(zhàn)。環(huán)境因素包括天氣、地形和建筑物等因素對(duì)信號(hào)的影響,需要采用適應(yīng)性強(qiáng)的算法和技術(shù)來(lái)應(yīng)對(duì)不同的環(huán)境條件。安全性方面,需要采取有效的數(shù)據(jù)加密和認(rèn)證技術(shù),以保護(hù)數(shù)據(jù)的安全性和完整性,防止數(shù)據(jù)被惡意篡改或竊取。同時(shí),需要制定嚴(yán)格的數(shù)據(jù)隱私保護(hù)政策,保護(hù)用戶的隱私信息和個(gè)人數(shù)據(jù)不被泄露。
3 GNSS實(shí)時(shí)更新策略分析
3.1 實(shí)時(shí)更新原理與流程
GNSS實(shí)時(shí)更新是指通過(guò)GNSS系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集地理信息數(shù)據(jù),并及時(shí)將這些數(shù)據(jù)更新到地圖或地理信息系統(tǒng)中。實(shí)時(shí)更新過(guò)程主要包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)傳輸和地圖更新等步驟,如圖3所示。在數(shù)據(jù)采集階段,GNSS接收器會(huì)持續(xù)接收來(lái)自衛(wèi)星的導(dǎo)航信號(hào),并計(jì)算出接收器所在位置的坐標(biāo)信息。同時(shí),接收器會(huì)記錄下接收到的信號(hào)強(qiáng)度、信噪比等數(shù)據(jù),并與時(shí)間戳進(jìn)行關(guān)聯(lián),以便后續(xù)的數(shù)據(jù)處理和分析。接著,采集到的數(shù)據(jù)將被傳輸至數(shù)據(jù)處理中心進(jìn)行進(jìn)一步處理。在數(shù)據(jù)處理階段,首先需要對(duì)采集到的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行清洗和校正,去除可能存在的誤差和干擾。然后,利用數(shù)據(jù)處理算法對(duì)清洗后的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析,包括數(shù)據(jù)插值、外推和濾波等操作,以提高數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。在數(shù)據(jù)處理完成后,更新后的數(shù)據(jù)將被傳輸至地圖或地理信息系統(tǒng)中[4]。這一過(guò)程涉及數(shù)據(jù)傳輸和地圖更新2個(gè)步驟。數(shù)據(jù)傳輸可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通信、衛(wèi)星通信或其他方式進(jìn)行,將處理后的數(shù)據(jù)傳輸至地圖更新中心。地圖更新中心接收到數(shù)據(jù)后,會(huì)對(duì)地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行更新,并及時(shí)發(fā)布更新后的地圖信息,以供用戶使用。
3.2 實(shí)時(shí)更新技術(shù)與方法
GNSS實(shí)時(shí)更新是地圖或地理信息系統(tǒng)保持準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性的重要手段。實(shí)時(shí)更新技術(shù)與方法主要包括數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)處理和地圖更新等方面。數(shù)據(jù)傳輸方式多樣,包括無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信、衛(wèi)星通信、移動(dòng)通信等。無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信適用于城市地區(qū),其速度較快且成本較低,但在偏遠(yuǎn)地區(qū)信號(hào)覆蓋可能不足。衛(wèi)星通信適用于偏遠(yuǎn)地區(qū),但成本較高且傳輸速度較慢。移動(dòng)通信是常用的數(shù)據(jù)傳輸方式,具有較好的覆蓋范圍和傳輸速度,但可能受網(wǎng)絡(luò)擁堵等因素影響。在數(shù)據(jù)傳輸至處理中心后,需要進(jìn)行數(shù)據(jù)清洗、校正和處理。清洗過(guò)程包括去除錯(cuò)誤數(shù)據(jù)和噪聲數(shù)據(jù),確保數(shù)據(jù)的完整性和可靠性。校正過(guò)程用于修正數(shù)據(jù)中的誤差,例如修正位置偏移、信號(hào)延遲等。處理過(guò)程則包括數(shù)據(jù)插值、外推和濾波等操作,以提高數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。更新后的數(shù)據(jù)需要與地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行整合,并及時(shí)發(fā)布更新后的地圖信息。地圖更新過(guò)程包括數(shù)據(jù)處理、地圖繪制和發(fā)布[5]。數(shù)據(jù)處理階段涉及數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換、地圖數(shù)據(jù)匹配等操作;地圖繪制階段用于將處理后的數(shù)據(jù)繪制成地圖圖層,并進(jìn)行風(fēng)格設(shè)計(jì)和標(biāo)注;發(fā)布階段則將更新后的地圖信息發(fā)布至地圖服務(wù)平臺(tái)或地理信息系統(tǒng)中,以供用戶使用。
3.3 實(shí)時(shí)更新中的關(guān)鍵技術(shù)與挑戰(zhàn)
在GNSS系統(tǒng)中,實(shí)時(shí)更新中的關(guān)鍵技術(shù)包括數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)處理和地圖更新等方面。數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)需要確保數(shù)據(jù)的快速、穩(wěn)定傳輸,考慮網(wǎng)絡(luò)環(huán)境和信號(hào)覆蓋等因素。數(shù)據(jù)處理技術(shù)涉及數(shù)據(jù)清洗、校正和處理,需要處理大量數(shù)據(jù)并保證其準(zhǔn)確性和一致性。地圖更新技術(shù)需要與現(xiàn)有地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行融合,確保新數(shù)據(jù)能夠無(wú)縫地集成到地圖系統(tǒng)中。
然而,實(shí)時(shí)更新中也存在一系列挑戰(zhàn)。一是數(shù)據(jù)安全和隱私保護(hù)問(wèn)題,數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中可能會(huì)受到網(wǎng)絡(luò)攻擊或數(shù)據(jù)泄露的威脅,需要采取加密、身份驗(yàn)證等措施保障數(shù)據(jù)安全。二是數(shù)據(jù)質(zhì)量和準(zhǔn)確性問(wèn)題,實(shí)時(shí)更新需要處理大量數(shù)據(jù),但數(shù)據(jù)質(zhì)量可能受到信號(hào)干擾、多徑效應(yīng)等影響,導(dǎo)致數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性降低。三是實(shí)時(shí)更新還需要考慮數(shù)據(jù)更新頻率和時(shí)效性,即時(shí)傳輸和處理數(shù)據(jù)可能會(huì)增加系統(tǒng)負(fù)擔(dān),影響更新效率。四是技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范的制定也是一個(gè)挑戰(zhàn),不同廠商或組織可能采用不同的數(shù)據(jù)格式和協(xié)議,需要統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)以確保數(shù)據(jù)互操作性和一致性。
4 GNSS動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集與實(shí)時(shí)更新的應(yīng)用案例分析
4.1 案例概況
在城市交通管理領(lǐng)域,以某城市交通管理部門為例,利用GNSS系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集車輛位置信息,以及交通流量、速度等數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)城市交通狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和分析。通過(guò)在交通要道、主干道和重要路段部署了大量的GNSS接收設(shè)備,用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛位置和運(yùn)行狀態(tài)。這些設(shè)備通過(guò)接收衛(wèi)星信號(hào),能夠準(zhǔn)確獲取車輛位置信息,并記錄下車輛的行駛速度、方向等數(shù)據(jù)。采集到的數(shù)據(jù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸至交通管理中心進(jìn)行處理和分析。在數(shù)據(jù)處理過(guò)程中,利用實(shí)時(shí)更新技術(shù)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行清洗、校正和整合,確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和一致性。然后,交通管理部門利用這些數(shù)據(jù)生成交通狀態(tài)地圖,實(shí)時(shí)顯示各路段的車流量、擁堵情況等信息。在實(shí)際應(yīng)用中,交通管理部門可以根據(jù)實(shí)時(shí)更新的交通狀態(tài)地圖,及時(shí)調(diào)整信號(hào)燈時(shí)序、交通導(dǎo)向標(biāo)志等措施,優(yōu)化交通流量,緩解交通擁堵。通過(guò)分析歷史數(shù)據(jù),可以發(fā)現(xiàn)交通瓶頸和高峰期,為城市交通規(guī)劃和管理提供科學(xué)依據(jù)。
4.2 應(yīng)用效果
利用GNSS系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集與實(shí)時(shí)更新,在城市交通管理中取得了顯著的應(yīng)用效果具體見(jiàn)表1。例如在2024年3月1日8:00—18:00期間,主干道A、主干道B和快速路C的車流量分別在1 200~1 800輛/h之間波動(dòng),這反映了交通流量的高峰期和低谷期。同時(shí),平均車速數(shù)據(jù)顯示了車輛行駛速度的變化情況,例如在主干道B上,車流量較大時(shí),平均車速較低,擁堵指數(shù)相對(duì)較高;而在快速路C上,車流量較小時(shí),平均車速較高,擁堵指數(shù)相對(duì)較低。這些數(shù)據(jù)反映了交通擁堵程度和交通狀況的實(shí)時(shí)變化,為交通管理部門提供了重要的參考依據(jù)。通過(guò)實(shí)時(shí)更新技術(shù),交通管理部門能夠及時(shí)獲取最新的交通數(shù)據(jù),并根據(jù)實(shí)時(shí)更新的交通狀態(tài)地圖,靈活調(diào)整交通信號(hào)燈時(shí)序、交通導(dǎo)向標(biāo)志等措施,有效優(yōu)化交通流量,減少交通擁堵。
表1 GNSS系統(tǒng)應(yīng)用效果
5 結(jié)束語(yǔ)
在地形圖制圖中,GNSS動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集與實(shí)時(shí)更新技術(shù)的應(yīng)用為地理信息領(lǐng)域帶來(lái)了重大的進(jìn)步和發(fā)展。通過(guò)對(duì)GNSS系統(tǒng)的有效利用,能夠?qū)崟r(shí)獲取地理信息數(shù)據(jù),并及時(shí)更新到地圖中,從而提高了地圖的準(zhǔn)確性和實(shí)用性。這種技術(shù)不僅在地圖制圖領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用,還在城市規(guī)劃、交通管理、資源管理等領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展和完善,GNSS動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集與實(shí)時(shí)更新將會(huì)在更多領(lǐng)域展現(xiàn)出其巨大的潛力和價(jià)值。
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