基于CNN-BiLSTM混合神經(jīng)網(wǎng)絡的雷達信號調(diào)制方式識別

摘 要：針對具有時頻特性的雷達信號，傳統(tǒng)的雷達信號識別方法已經(jīng)無法滿足對信號類型精準識別的需求，因此需要通過采集并分析雷達信號脈內(nèi)的時頻特征實現(xiàn)對目標雷達的具體信息進行有效評估。設計了一種卷積－雙向長短時記憶（Ｃｏｎｖｏｌｕｔｉｏｎ-Ｂｉｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ Ｌｏｎｇ Ｓｈｏｒｔ-Ｔｅｒｍ Ｍｅｍｏｒｙ，ＣＮＮ-ＢｉＬＳＴＭ） 混合神經(jīng)網(wǎng)絡模型，主要通過ＢｉＬＳＴＭ 的時序記憶特性深度挖掘雷達信號的時域特征，結合權值共享特性和ＣＮＮ 層捕獲雷達信號的時頻特征，再利用二者信號特征聯(lián)合完成對雷達信號調(diào)制方式的識別。通過對比實驗驗證，所提方法對若干種雷達信號的識別具有較高的準確度，平均值達到９５． ３４９％ ；優(yōu)于只使用單一特征的網(wǎng)絡和傳統(tǒng)算法，具有良好的抗噪聲能力。

關鍵詞：深度學習；卷積－雙向長短時記憶混合神經(jīng)網(wǎng)絡；雷達信號調(diào)制識別

中圖分類號：ＴＮ９７１． １ 文獻標志碼：Ａ 開放科學（資源服務）標識碼（ＯＳＩＤ）：

文章編號：１００３－３１０６（２０２４）０６－１４４０－０６

０ 引言

雷達信號調(diào)制方式識別技術作為情報偵察系統(tǒng)［１－２］和現(xiàn)代電子對抗［３－４］的關鍵部分，其功能是對觀測截獲的雷達信號進行定位、分析和識別處理［５］，以獲取對方的戰(zhàn)術電子情報和雷偵手段，從而為作戰(zhàn)指揮員提供戰(zhàn)場態(tài)勢信息和戰(zhàn)術決策行動［６－７］。因此，研究一種能適應復雜電磁環(huán)境并識別多種雷達信號調(diào)制方式的方法，對于提升國防電子偵察能力具有十分重要的意義。

由于雷達信號調(diào)制方式與雷達的用途和功能息息相關，但隨著戰(zhàn)場電磁環(huán)境日益多元化，新型復雜體制雷達地不斷涌現(xiàn)，傳統(tǒng)的基于脈間五大參數(shù)［８］的雷達信號識別方法已經(jīng)無法滿足對信號類型精準識別的需求，因此需要通過采集并分析雷達信號脈內(nèi)的時頻特征實現(xiàn)對目標雷達的具體信息進行有效評估［９］。在此情形下，亟需一種能夠在雷達信號中提取出更為精細和穩(wěn)定的時頻特征的措施，從而達到對雷達信號調(diào)制方式高準確度識別的要求。近年來，依靠著電子信息技術和深度學習技術的快速發(fā)展與結合，神經(jīng)網(wǎng)絡憑借著良好的特征學習能力被廣泛地應用于雷達信號調(diào)制方式識別領域［１０］，主要通過對雷達信號脈內(nèi)信息進行時頻分析［１１］，從而深度挖掘提取信號頻率隨時間變化的規(guī)律。本文設計了一種基于卷積－雙向長短時記憶（Ｃｏｎｖｏｌｕｔｉｏｎ-Ｂｉｄｉ-ｒｅｃｔｉｏｎａｌ Ｌｏｎｇ Ｓｈｏｒｔ-Ｔｅｒｍ Ｍｅｍｏｒｙ，ＣＮＮ-ＢｉＬＳＴＭ）混合神經(jīng)網(wǎng)絡的雷達信號聯(lián)合特征提取方法，實現(xiàn)了對雷達信號調(diào)制方式較為準確的識別。首先通過ＢｉＬ-ＳＴＭ 網(wǎng)絡［１２］提取雷達信號的時域特征，再對信號進行時頻變換［１３］，得到信號的時頻特征，利用ＣＮＮ 層網(wǎng)絡［１４］對信號的時頻特征進行分析，最終將二者組合成信號的聯(lián)合特征［１５－１６］進行識別。通過對比實驗證明：相較于單一特征的傳統(tǒng)識別方法，本方法提升了雷達信號調(diào)制方式識別的準確率，并具有較強的魯棒性。

１ 模型框架

ＣＮＮ-ＢｉＬＳＴＭ 混合神經(jīng)網(wǎng)絡模型如圖１ 所示，其中包含了輸入層、ＢｉＬＳＴＭ 層、全連接層、ＣＮＮ 層、Ｄｒｏｐｏｕｔ 層和輸出層。該網(wǎng)絡模型進行雷達信號的特征提取和聯(lián)合識別的過程如下：首先輸入雷達信號數(shù)據(jù)集，通過ＢｉＬＳＴＭ 神經(jīng)網(wǎng)絡進行雙向傳播對雷達信號的時序特征進行選擇性篩選；然后傳入全連接層后利用時頻變換獲得一個新的雷達信號時頻矩陣，當時頻矩陣經(jīng)過由多個卷積層與最大池化層交替堆疊組成的ＣＮＮ 層后，對雷達信號進行深層特征提取，得到多組時頻特征向量后經(jīng)Ｄｒｏｐｏｕｔ 層進行隨機丟棄，繼而提高模型識別效果的穩(wěn)定性；最后完成雷達信號特征的聯(lián)合并識別。

２ ＣＮＮ-ＢｉＬＳＴＭ 混合神經(jīng)網(wǎng)絡

２． １ 時域特征處理模塊（ＢｉＬＳＴＭ 層）

ＣＮＮ-ＢｉＬＳＴＭ 混合神經(jīng)網(wǎng)絡中的時域特征處理模塊主要提取的是雷達信號中的時域相關性，其核心是利用記憶塊對輸入的雷達信號脈沖進行長期或短期的記憶，通過門機制進行管理行成一種多層次的特征選擇方法［１７］。時域特征處理模塊由ＢｉＬＳＴＭ層完成，ＢｉＬＳＴＭ 層以Ｃ（ｔ）為長記憶時間軸，ｈ（ｔ）為短記憶時間軸，通過長短時記憶功能將時序雷達信號脈沖信息進行選擇性的遺忘，從而保留有效特征，剔除無效或重復信息。相較于ＬＳＴＭ，ＢｉＬＳＴＭ 網(wǎng)絡具有前向傳播和后向傳播的結構特性，在雙向結構處理時序雷達信號的基礎上提高了網(wǎng)絡的穩(wěn)定性［１８］，ＢｉＬＳＴＭ 層的模型如圖２ 所示。

如果在ｔ 時刻ＢｉＬＳＴＭ 前向傳播輸出的隱藏狀態(tài)為ａ，而反向的輸出隱藏狀態(tài)為ｂ，則ＢｉＬＳＴＭ 總輸出的隱藏狀態(tài)如式（１）所示，輸出是前向網(wǎng)絡與后向網(wǎng)絡在每個時刻的綜合輸出。

ｈｔ ＝ ｈａ + ｈｂ ， （１）

式中：+為全連接操作。

２． ２ 時頻特征處理模塊（ＣＮＮ 層）

在ＣＮＮ 層提取雷達信號的時頻特征時［１９］，通過ＣＷＤ 變換獲得雷達信號時頻特征矩陣Ｆ，其中包含具有時頻特征的雷達信號數(shù)組Ｘ｛ｘ１ ，ｘ２ ，…，ｘｍ ｝和每組所對應的特征標簽Ｙ｛ｙ１ ，ｙ２ ，…，ｙｍ ｝，雷達信號數(shù)組ｘｉ 由ｎ 個雷達信號脈沖元素組成，在此表示為｛ｘｉ１ ，ｘｉ２ ，…，ｘｉｎ｝，目標函數(shù)如下：

Ｐ（Ｙ｜ Ｘ） ＝ ａｒｇｍａｘ ｆ（Ｙ｜ Ｘ；θ）。（２）

當單通道雷達信號時頻矩陣作為輸入時，具有時頻特征的雷達信號數(shù)組里元素向量為ｘｉ，ｘｉ ∈Ｒｎ×ｄ，其中ｎ 是雷達信號元素數(shù)量，ｄ 是矢量維度。通過設置的過濾器提取輸入雷達信號的時頻特征，計算如下：

Ｊｉ ＝ ｆ（ω × ｘｉ：ｉ＋ｇ －１ ＋ ｂ）， （３）

式中：ω 為卷積核，ｇ 為卷積核的大小，ｘｉ：ｉ＋ｇ－１ 為由ｉ ～ ｉ＋ｇ－１ 個雷達信號脈沖元素組成的數(shù)組向量，ｂ為偏差項。

在經(jīng)過卷積層處理后，特征矩陣Ｊ 可由式（４）表示：

Ｊ ＝ ［ｃ１ ｃ２ … ｃｎ －ｇ ＋１ ］。（４）

將其通過池化層對雷達信號的局部特征矩陣Ｃ進行下采樣處理，生成局部值的最佳解。此處使用最大池化技術，如式（５）所示：

Ｍ ＝ ｍａｘ（ｃ１ ，ｃ２ ，…，ｃｎ －ｇ ＋１ ） ＝ ｍａｘ｛Ｊ｝。（５）

經(jīng)過池化操作后，每個卷積核提取的特征向量在一定程度上有所減少，但仍保留了雷達信號核心的時頻特征相關信息。

２． ３ Ｄｒｏｐｏｕｔ 運算

由于ＣＮＮ-ＢｉＬＳＴＭ 混合神經(jīng)網(wǎng)絡從雷達信號時頻矩陣中獲取時頻特征時，ＣＮＮ 層的輸出結果易出現(xiàn)過擬合，在ＣＮＮ 層后增加Ｄｒｏｐｏｕｔ 運算［２０］，從每個訓練批次中隨機忽略少部分的特征神經(jīng)元，可以減少其中產(chǎn)生的相互作用，使得混合神經(jīng)網(wǎng)絡不會形成依賴狀況，最終有效地降低網(wǎng)絡識別結果的過擬合現(xiàn)象，提高網(wǎng)絡模型的泛化能力。標準神經(jīng)網(wǎng)絡模型結構與包含Ｄｒｏｐｏｕｔ 運算的神經(jīng)網(wǎng)絡模型結構的對比如圖３ 所示。

Ｄｒｏｐｏｕｔ 運算使得當前層的神經(jīng)元不必遍歷下一層所有的神經(jīng)元即可構成連接，形成一種局部連接的結構，降低了網(wǎng)絡的復雜度，因此Ｄｒｏｐｏｕｔ 運算不僅解決了識別結果的過擬合現(xiàn)象，而且大幅減少了網(wǎng)絡運算的時間。在考慮ＣＮＮ-ＢｉＬＳＴＭ 混合神經(jīng)網(wǎng)絡模型結構與深度后，使用Ｄｒｏｐｏｕｔ 運算忽略的特征神經(jīng)元比例設置為２０％ 左右時，網(wǎng)絡運算效果達到最優(yōu)。

３ 實驗與討論

本次實驗采用長度為５１２ 的調(diào)制雷達信號作為數(shù)據(jù)集，時頻矩陣的架構設定為５１２×５１２，循環(huán)層數(shù)為１６ 層，以交叉熵損失函數(shù)作為分類計算方法，實驗設計的ＢｉＬＳＴＭ 網(wǎng)絡、ＣＮＮ 網(wǎng)絡與分類網(wǎng)絡結構如表１ ～ 表３ 所示。

本次實驗使用的雷達信號調(diào)制方式包含７ 種，分別為單載頻、線性調(diào)頻、非線性調(diào)頻、二相編碼、四相編碼、二頻編碼和四頻編碼［２１］。調(diào)制雷達信號采用歸一化處理后的頻率和帶寬表示，包含５１２ 個采樣點。在－１０ ～ １０ ｄＢ 信噪比變化范圍內(nèi)，對于每一種調(diào)制類型的雷達信號以２ ｄＢ 為間隔生成５ ０００ 個樣本，并賦予特征類型的標簽［２２］，調(diào)制的雷達信號數(shù)據(jù)集以７ ∶ ２ ∶ １ 的比例隨機分配為訓練集、驗證集與測試集。網(wǎng)絡訓練設置的參數(shù)如下：迭代次數(shù)為１００，其中每一次迭代包含３２ 個調(diào)制雷達信號，學習率為０． ００１，采用的優(yōu)化器為ＳＧＤ［２３］。在訓練過程中ＣＮＮ-ＢｉＬＳＴＭ 混合神經(jīng)網(wǎng)絡的損失值和識別率的變化情況如圖４ 和圖５ 所示。

從圖４ 與圖５ 的變化情況可以看出，隨著訓練輪次的疊加，ＣＮＮ-ＢｉＬＳＴＭ 混合神經(jīng)網(wǎng)絡的損失值逐漸降低，而識別率則會逐漸提高；當訓練輪次達到３０后，損失值與識別率均會臨近于一個穩(wěn)定值，而后繼續(xù)增加訓練輪次對２ 個指標的影響逐漸減小，網(wǎng)絡運行速度下降；當訓練輪次達到１００ 時，ＣＮＮ-ＢｉＬＳＴＭ 混合神經(jīng)網(wǎng)絡的損失值為０． １１８，識別率為９５． ３４９ １％ 。從訓練集與驗證集的對比情況可以看出，本模型的擬合情況良好，避免了出現(xiàn)過擬合現(xiàn)象。

從ＣＮＮ-ＢｉＬＳＴＭ 混合神經(jīng)網(wǎng)絡對測試集的訓練過程中分析，提?。?種雷達信號調(diào)制方式的識別度結果如表４ 所示?？梢钥闯觯茫危?ＢｉＬＳＴＭ 混合神經(jīng)網(wǎng)絡對于形式簡單的雷達信號調(diào)制方式（例如單載頻、線性調(diào)頻和非線性調(diào)頻）在網(wǎng)絡訓練穩(wěn)定后識別結果十分理想，在訓練２０ 次后即達到了９５％ 左右的識別率，在訓練１００ 次時達到了９９％ 左右的識別率。而對于時頻特性相對復雜的相位編碼和頻率編碼，在網(wǎng)絡訓練次數(shù)較少時很難達到合格的識別率，但當網(wǎng)絡訓練后趨近于穩(wěn)定時，識別率也有較大的提升；當訓練次數(shù)達到１００ 時，識別率提高到了９０％ 以上。其中由于加入了Ｄｒｏｐｏｕｔ 運算，使得網(wǎng)絡在訓練３０ 次左右時就達到較為穩(wěn)定的狀態(tài)，但由于部分神經(jīng)元的隨機性丟失，網(wǎng)絡對識別率在４０ ～７０ 次有輕微的波動。當網(wǎng)絡穩(wěn)定后由平均值可見，ＣＮＮ-ＢｉＬＳＴＭ 混合神經(jīng)網(wǎng)絡對于若干種雷達信號調(diào)制方式的識別率在訓練１００ 次后提高至９５． ３４９１％ ，已經(jīng)基本滿足了對雷達信號調(diào)制方式的識別要求。

將ＣＮＮ-ＢｉＬＳＴＭ 混合神經(jīng)網(wǎng)絡與使用單一特征的網(wǎng)絡進行對比，在使用同樣的雷達信號數(shù)據(jù)集和設置同等參數(shù)的情況下，分別對ＣＮＮ 模型、ＬＳＴＭ 模型和ＢｉＬＳＴＭ 模型進行訓練并測試，比較４ 種模型在不同信噪比下的識別準確率與運行時間，對比結果如圖６ 和表５ 所示。

由圖６ 可知，在－ １０ ～ １０ ｄＢ 信噪比范圍內(nèi)，ＣＮＮ-ＢｉＬＳＴＭ 混合神經(jīng)網(wǎng)絡模型對于雷達信號調(diào)制識別的準確率高于ＢｉＬＳＴＭ 網(wǎng)絡、ＬＳＴＭ 網(wǎng)絡和ＣＮＮ網(wǎng)絡。而因信噪對于雷達信號的頻域特征影響要小于時域特征，導致在信噪比較高的情況下，捕獲更多時域特征的ＢｉＬＳＴＭ 模型識別準確率高于ＣＮＮ 模型；相反在信噪比較低的情況下，捕獲更多頻域特征的ＣＮＮ 模型識別準確率要高于ＢｉＬＳＴＭ 模型。再者，由于ＢｉＬＳＴＭ 模型具有雙向結構的穩(wěn)定性，在整個信噪比范圍內(nèi)對于信號識別的準確率均高于ＬＳＴＭ 模型。由表５ 可知，ＣＮＮ-ＢｉＬＳＴＭ 模型在４ 種模型中的結構最為復雜，運算時間最長。

４ 結束語

本文設計了一種基于ＣＮＮ-ＢｉＬＳＴＭ 混合神經(jīng)網(wǎng)絡的雷達信號聯(lián)合特征提取方法，在獲取與分析雷達信號的時域特征與時頻特征的同時，形成了具有多元化信息的聯(lián)合特征，并添加Ｄｒｏｐｏｕｔ 運算與分類網(wǎng)絡對信號進行識別。經(jīng)過實驗的對比研究，ＣＮＮ-ＢｉＬＳＴＭ 混合神經(jīng)網(wǎng)絡在－１０ ～ １０ ｄＢ 信噪比范圍內(nèi)（每２ ｄＢ 為一個步進）的雷達信號識別準確度上比強調(diào)時域特征的ＢｉＬＳＴＭ 網(wǎng)絡平均提高了１５． ９％ ，比僅有單向時域特征處理的ＬＳＴＭ 網(wǎng)絡提高了１９． ６％ ，比未進行時域特征強化處理的ＣＮＮ 網(wǎng)絡提高了１３． １％ ，綜合雷達信號調(diào)制方式識別率達到９５． ３４９％ ；并且ＣＮＮ-ＢｉＬＳＴＭ 混合神經(jīng)網(wǎng)絡具有良好的抗噪聲能力，最終能夠充分并精確地識別出雷達信號的調(diào)制方式。本文對設計的網(wǎng)絡結構參數(shù)設置沒有進行過多的對比研究，在模型的最優(yōu)化選擇和提升處理數(shù)據(jù)的耗時上值得進一步探討。

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作者簡介

房崇鑫 男，（１９９５—），碩士，助理工程師。主要研究方向：信息處理技術、無線傳感器網(wǎng)絡。

盛震宇 男，（１９８９—），碩士，高級工程師。主要研究方向：顯示控制、軟件框架。

夏 明 男，（１９７８—），碩士，研究員。主要研究方向：物聯(lián)網(wǎng)安全技術。

周慧成 男，（１９８９—），碩士，工程師。主要研究方向：綜合顯示與控制。