那些腦洞大開的飛行器

提起飛行，大家的第一印象想必是和速度、激情有關(guān)，總是讓人心潮澎湃。然而，也有一種飛行，悄無聲息，悠然自得，卻別有一番滋味，這就是室內(nèi)航空模型。顧名思義，它們是一種可以在室內(nèi)飛行的模型，與常見的飛行器相比有著很多不同的特點(diǎn)。恰好5月28日到6月2日，2024年全國航空航天模型（室內(nèi)項(xiàng)目）錦標(biāo)賽在上海舉行，就讓我們借著這場全國最高水平的比賽一起看看這些室內(nèi)飛行器都有哪些腦洞大開的獨(dú)特之處吧。

F3P遙控室內(nèi)特技，可以稱為“空中芭蕾”，這種模型通過無線電遙控操縱飛行。為了能在室內(nèi)飛行，它的外觀尺寸小、重量輕，飛行速度也很慢。根據(jù)規(guī)則，F(xiàn)3P模型的重量不超過300克，但實(shí)際比賽中，很多模型的重量要輕得多，普遍不足100克，甚至五六十克的也不鮮見，這主要得益于電子設(shè)備與材料科學(xué)的發(fā)展。在比賽中，選手要完成規(guī)定動作和自選動作兩輪飛行，規(guī)定動作由一套包含筋斗、盤旋、滾轉(zhuǎn)、失速倒轉(zhuǎn)等組成的特技動作，要求飛行軌跡和動作準(zhǔn)確、連貫；自選動作則要配合音樂的節(jié)奏飛行，更側(cè)重于觀賞效果，主要參考整套動作的整體飛行風(fēng)格、藝術(shù)質(zhì)量和總體印象評分。P3P-D遙控室內(nèi)花式飛行則是由兩架模型進(jìn)行雙機(jī)編隊(duì)，兩名選手同樣要完成規(guī)定動作和自選動作兩輪飛行，除了特技動作和配合音樂外，還要密切配合、整齊劃一。

如果說上面提到的遙控室內(nèi)模型已經(jīng)為飛機(jī)減重下了很大功夫，那么F1D橡筋動力室內(nèi)飛機(jī)則將之做到了極致。這種模型一般由纏繞的橡筋儲存能量，驅(qū)動螺旋槳旋轉(zhuǎn)，主要比拼留空時間，即誰飛得更久。比賽中對模型的基本要求如下：翼展不大于300毫米、模型（不含橡筋）重量不小于3克、橡筋加潤滑劑后的最大重量0.6克。你沒有看錯，一架模型只有幾克重，甚至要限制模型的最小重量，否則有人甚至能做出重量更輕的。因此，這種模型非常脆弱，只能在室內(nèi)無風(fēng)的空間飛行。比賽時，場地內(nèi)要關(guān)閉門窗，不能開空調(diào)，甚至場內(nèi)人員也不能隨意走動。而且不像遙控模型，F(xiàn)1D模型沒有控制舵面，纏繞好橡筋，模型松手放飛后就能在螺旋槳的推動下逐漸爬升，直到橡筋釋放完能量失去動力，它又從空中緩慢滑翔而下，在空中飛行的時間可達(dá)七八分鐘之久。要想飛得久，模型的性能很重要，而臨場的調(diào)整與發(fā)揮也至關(guān)重要。在室內(nèi)有限的空間里，選手要根據(jù)場地情況對模型上不同翼面的角度進(jìn)行精心調(diào)整，使它以合適的盤旋半徑飛行，而不會碰撞到場館周邊的墻壁、座位；同時要保持好爬升角度，防止爬得太快而撞上場館房頂。不論發(fā)生哪種情況，受到撞擊或阻擋的模型都會改變飛行狀態(tài)，從而影響飛行成績。

前面介紹的兩類室內(nèi)模型，要么通過無線電進(jìn)行遙控飛行，要么完全沒有控制，任由模型本身自由飛行，下面要介紹的是另一種模型——F2B-P室內(nèi)線操縱特技。它由兩根6～7.5米長的操縱線控制飛行，操縱線一頭連接在控制手柄上，由選手握持，另一頭通過機(jī)身上的搖臂與升降舵連接，從而控制模型的升降，進(jìn)而做出各種特技飛行動作。比賽時，選手站在場地中央，模型起飛后就繞著以選手為圓心、以操縱線長度為半徑的半球面飛行，飛行動作則包括內(nèi)外筋斗、方筋斗、三角筋斗、橫豎8字等16個特技動作。這么多復(fù)雜的飛行動作，僅僅只能靠手柄前推后拉控制模型的升降舵實(shí)現(xiàn)，非常考驗(yàn)操縱技術(shù)。

以上幾類室內(nèi)模型，無論是飛行動作的比拼，還是留空時間的較量，飛行風(fēng)格都非常舒緩，下面要介紹的兩種，則堪稱對抗激烈了。

P3Z-D遙控室內(nèi)電動空戰(zhàn)，只看“空戰(zhàn)”這兩個字就能讓人聯(lián)想到激烈的場面了。對戰(zhàn)雙方使用的模型，重量同樣要求在300克以內(nèi)，但對動力做了限制，電壓不得超過11.1伏，其主要目的是控制飛行速度，以確保室內(nèi)飛行的安全。為了保證人員安全，場地拉起了安全網(wǎng)，入場的人員也要求佩戴安全帽。當(dāng)然，空戰(zhàn)并非是要“擊落”對方，而是用螺旋槳去“咬”對方模型后掛著的飄帶，“咬”中一口，就得200分。不過，因?yàn)閷?zhàn)異常激烈，難免發(fā)生雙方模型撞擊的意外情況。這時就能看到，很多模型通過特殊的設(shè)計(jì)和使用高強(qiáng)度的材料（如碳纖維等復(fù)合材料），即使遭受撞擊也仍能安然無恙地繼續(xù)飛行。

足球運(yùn)動風(fēng)靡全球，無人機(jī)足球賽也深受大家喜愛。本次比賽參加F9A多軸無人機(jī)足球比賽的隊(duì)伍多達(dá)80個，比賽從早晨7點(diǎn)多開始，一直打到下午6點(diǎn)才決出冠軍。值得一提的是，上海一隊(duì)包攬了冠亞季軍，3支隊(duì)伍均由同一位老師帶隊(duì)，令人贊嘆。而他們的技戰(zhàn)術(shù)水平之高，也令所有人心服口服。F9A賽場也在安全網(wǎng)圍成的矩形場地內(nèi)舉行，每隊(duì)5只無人機(jī)“足球”，其中一只為進(jìn)攻“足球”，負(fù)責(zé)攻破對方的“球門”（每進(jìn)一球得一分）；另外4只為防守“足球”，只能守護(hù)己方球門不讓對方進(jìn)球，不能進(jìn)攻對方球門。上海一隊(duì)顯然是有備而來，他們的進(jìn)攻“足球”攻勢異常犀利，不僅速度飛快，而且“射門”精準(zhǔn)，得分頻頻。而4只防守“足球”則配合默契，在球門前組成嚴(yán)密的陣形，并始終在球門周圍上下左右晃動，守護(hù)己方的球門。一旦對方的進(jìn)攻“足球”向球門飛來，就聽一位貌似隊(duì)長的選手高喊“來啦”，然后所有的防守“足球”就一起封堵球門，化解對方的攻擊。如果對方的攻擊“足球”不慎墜地，這些防守“足球”則會一個個沖撞過來，讓對方的“足球”無法重新起飛，將“最好的防守就是進(jìn)攻”演繹得淋漓盡致。打聽之后才知道，他們一周至少訓(xùn)練5天，高強(qiáng)度的訓(xùn)練才造就了如此高超的水平。能取得這樣的成績，實(shí)至名歸！

其實(shí)，航空模型的種類還有很多，各種飛行器也是五花八門，后續(xù)再為大家分享更多腦洞大開的飛行器，請繼續(xù)關(guān)注。