探秘機器“人形”路

7月，一個細雨綿綿的上午，在興隆湖東側的成都科創(chuàng)生態(tài)島一間臨時會議室里，一個個機械臂端立在會議桌上。成都人形機器人創(chuàng)新中心（下稱“創(chuàng)新中心”）負責人張睿睿正與專家團隊展開技術論證，為接下來將推出的人形機器人軟硬件母平臺作準備。

張睿睿所在的團隊月初入駐“島”內，正式的辦公場所正在裝修中，工作卻早已緊鑼密鼓地開展起來?！叭诵螜C器人產(chǎn)業(yè)是一次絕佳的機遇，這一次我們必須加快腳步。”張睿睿說，“目前我們有一些階段性成果，今年底還將推出全國首個帶‘大腦’的人形機器人整機產(chǎn)品，產(chǎn)業(yè)聚集效應將不斷放大?！?/p>

近年來，成都一系列改革舉措出臺落地，為建設現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系提供了有力支撐，也為像張睿睿這樣的創(chuàng)業(yè)者帶來了機遇。

全國首個帶“大腦”的人形機器人

力爭年內推出

成都科創(chuàng)生態(tài)島，環(huán)形的樓宇十分醒目。走進人工智能與機器人產(chǎn)業(yè)特色樓宇W7，產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)在這里環(huán)繞而生，向上望去，如同一片“科創(chuàng)雨林”。

成都人形機器人創(chuàng)新中心便身處這片“雨林”之中。

“不同于傳統(tǒng)的工業(yè)機器人和服務機器人，人形機器人是有自主感知、理解、推理和執(zhí)行能力的強人工智能產(chǎn)品?！睆堫ｎ＝榻B，人形機器人由大腦、小腦和肢體三部分構成，其中大腦控制人形機器人的思考推理能力，小腦負責肢體控制和平衡，肢體則包括機械臂、靈巧手、皮膚等。

去年10月，工業(yè)和信息化部印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》指出，人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局，并提出中國到2025年將批量生產(chǎn)具有人工智能“大腦、小腦、肢體”的人形機器人。

“在技術上我們側重于大腦部分，因為大腦之于人形機器人，就像智能駕駛系統(tǒng)之于新能源汽車，是其精髓和靈魂。人形機器人不一定具備雙手雙腳，但是一定具備大腦，這是它的核心?！睆堫ｎＵf。

不久前，創(chuàng)新中心發(fā)布了中國首個基于視覺擴散架構的人形機器人任務生成式模型R-DDPRM，這是人形機器人的重大核心技術突破，能讓人形機器人跨越多個約束進行泛化，賦予人形機器人“大腦”，讓其能夠毫不猶豫“絲滑”地處理各種復雜任務。

據(jù)了解，該模型具有同時確定拿起物體的最佳抓持位姿、移動物體最佳路線、能耗最少最佳等多要素全局規(guī)劃思維能力，能夠在人為破壞任務進程時迅速進行決策修正和調整執(zhí)行方式，接續(xù)完成任務，諸如自主流暢完成從整理房間到復雜外科手術等各種任務。

“不久的將來，會看到它們在家里幫忙收拾房間。你需要什么物件，只用給出一個指令，它就會去你指定的地方找到拿給你；找不到的話，它還會去別的地方繼續(xù)幫你找。”張睿睿說，目前在肢體部分已經(jīng)完成了相應的草案設計，力爭在年內推出首個雙足式帶“大腦”的“成都造”人形機器人整機，這也是目前創(chuàng)新中心正在緊鑼密鼓推進的一個目標。

在3樓的臨時辦公區(qū)，創(chuàng)新中心的專家人才團隊正為了這一目標不斷攻關，首批核心團隊來自中國、美國、英國、德國、瑞士等全球頂級高校、研究機構和人工智能機器人頭部企業(yè)，包括研究人形機器人的控制系統(tǒng)、機器視覺、電子皮膚等方面的行業(yè)專家。

“這些頂尖人才將共同推動人形機器人的技術創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展，探索在各個領域的廣泛應用，為年內實現(xiàn)全國首個帶‘大腦’的3.0版人形機器人整機‘成都造’打下堅實基礎?！睆堫ｎ１硎?。

中西部首個人形機器人創(chuàng)新中心

搶抓產(chǎn)業(yè)絕佳機遇

張睿睿是成都人，本科和碩士就讀機械工程專業(yè)，博士階段留學英國學習機器人相關專業(yè)，師從國際機器人學、機構學領域專家，英國皇家工程學院及歐洲科學院院士戴建生教授。求學期間，他就在當?shù)貏?chuàng)立了自己的科技公司。博士畢業(yè)后，張睿睿成為一家人工智能公司的聯(lián)合創(chuàng)始人，負責遺傳基因快速檢測主打產(chǎn)品從研發(fā)到量產(chǎn)全過程。

2017年，張睿睿參加了中國深圳創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽，獲得總冠軍。在國內機器人行業(yè)嶄露頭角后，他受邀到成都參與“快遞最后一百米”物流機器人研發(fā)項目?！拔揖拖胱霎a(chǎn)業(yè)化的事情，我認為有訂單比有投資更重要，于是我們就在成都成立公司專門做這個?！睆堫ｎＵf。

張睿睿與來自全球的頂級人工智能機器人專家匯聚成都，創(chuàng)辦了成都睿樂達機器人有限公司。經(jīng)過數(shù)年發(fā)展，目前，他所在的團隊已經(jīng)研發(fā)出5大系列、100多款機器人。去年，成都大運會專用的“蓉寶”機器人，就是由張睿睿團隊打造。

回到成都創(chuàng)業(yè)之后，張睿?？吹搅藱C器人在祖國、在家鄉(xiāng)發(fā)展的潛力，他干勁十足?！拔覀円恢毕胱鋈诵螜C器人，也認為應該把更多精力花在如何務實解決諸多基礎性的問題上，為此我們把睿樂達營收的70%拿來做研發(fā)，以突破很多‘卡脖子’難題?！绷顝堫ｎ８械秸駣^的，是四川省、成都市對此的重視?！凹涌鞊屨既斯ぶ悄芎蜋C器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展新賽道”“以機制創(chuàng)新給予超常規(guī)最大力度精準支持”，是張睿睿和團隊得到的回應。

近年來，成都市先后印發(fā)《成都市加快人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展推進方案》《成都市新一代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2022-2025）》《成都市人工智能產(chǎn)業(yè)高質量發(fā)展三年行動計劃（2024-2026年）》，致力打造創(chuàng)新活躍、能級領先、生態(tài)完備、應用廣泛的全國人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展高地。在全國率先出臺算力產(chǎn)業(yè)專項政策《成都市圍繞超算智算加快算力產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策措施》，并創(chuàng)新提出“算力券”供給機制。

在一系列政策支持下，今年4月11日，成都人形機器人創(chuàng)新中心成立，這既是四川省“一號創(chuàng)新工程”的首個原點項目，也是中西部首個人形機器人創(chuàng)新中心，專注于人形機器人的研發(fā)、設計以及測試和產(chǎn)出。

在張睿睿看來，人形機器人產(chǎn)業(yè)格局未定，這也正是成都抓住風口的絕佳機遇，“工業(yè)機器人在長三角、珠三角地區(qū)相關產(chǎn)業(yè)鏈已經(jīng)很成熟，很難再有機會去重塑，而人形機器人產(chǎn)業(yè)的機遇很大。我們有制造業(yè)的優(yōu)勢，隨著現(xiàn)在技術越來越成熟，我們以技術領先來做新的賽道，速度也會越來越快，我們有信心在國際競爭中把握未來?！睆堫ｎＵJ為，機器人產(chǎn)業(yè)具備龍頭產(chǎn)業(yè)效應，能夠加速推動新質生產(chǎn)力的形成，“比如電子皮膚，能夠帶動柔性線路板、精密氣缸傳動裝置等產(chǎn)業(yè)聚集。成都在垂直模型、集成電路、芯片制造等領域有深厚的產(chǎn)業(yè)基礎，抓住人形機器人這條未來賽道，就能形成完整的產(chǎn)業(yè)集群。”

視點

聚焦場景牽引

推動成都機器人產(chǎn)業(yè)躍升

機器人產(chǎn)業(yè)作為人工智能技術與制造業(yè)實體經(jīng)濟深度融合的重要領域，近年來發(fā)展迅猛，已經(jīng)成為打造未來產(chǎn)業(yè)、發(fā)展新質生產(chǎn)力的熱門領域。

“培育增長新引擎、發(fā)展新質生產(chǎn)力，關鍵在于改革創(chuàng)新。機器人產(chǎn)業(yè)作為發(fā)展新質生產(chǎn)力的先鋒，目前，我們正全力策劃機器人‘十進’活動，以場景應用為牽引，大力支持企業(yè)推廣創(chuàng)新應用，讓更多具有核心競爭力的企業(yè)和產(chǎn)品競相涌現(xiàn)，推動產(chǎn)業(yè)高質量發(fā)展?！背啥际薪?jīng)信局市新經(jīng)濟委裝備制造產(chǎn)業(yè)處相關負責人表示。

近年來，成都推動工業(yè)機器人、服務機器人、特種機器人加快發(fā)展，并將人形機器人作為培育新質生產(chǎn)力的未來產(chǎn)業(yè)重點賽道之一，全力推動產(chǎn)業(yè)高質量發(fā)展。目前，以四川天府新區(qū)、成都高新區(qū)、成華區(qū)等地為主要承載地，聚集了卡諾普、越凡創(chuàng)新、成焊寶瑪、布法羅、睿樂達等重點企業(yè)，初步形成了從關鍵零部件、機器人本體、系統(tǒng)集成到終端應用的全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展態(tài)勢。2023年，成都市機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模為40億元，在中國機器人產(chǎn)業(yè)區(qū)域發(fā)展?jié)摿Τ鞘兄信琶?。

“憑借豐富的應用場景、強大的數(shù)據(jù)底座和強勁的創(chuàng)新活力，成都有優(yōu)勢有潛力在機器人領域乘勢而上、加快推進、實現(xiàn)趕超。”該負責人表示，下一步，成都將聚焦場景牽引，高標準策劃機器人進景區(qū)、進社區(qū)、進學校等“十進”活動，并研究出臺機器人產(chǎn)業(yè)專項政策，制定發(fā)布成都市機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動計劃，力爭到2026年，集聚機器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)100家以上，制造業(yè)規(guī)模突破100億元，關聯(lián)產(chǎn)業(yè)突破500億元，推動全市機器人產(chǎn)業(yè)綜合實力實現(xiàn)新躍升。