2023年專利視角下全球無人機(jī)行業(yè)技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)格局

2023年，無人機(jī)行業(yè)面臨前所未有的機(jī)遇。世界無人機(jī)市場(chǎng)空前活躍，需求持續(xù)增長(zhǎng)。國(guó)內(nèi)法律法規(guī)日漸完善，行業(yè)進(jìn)一步規(guī)范；無人機(jī)產(chǎn)品日漸成熟，科技創(chuàng)新和進(jìn)步成效顯著；新一代無人機(jī)研制發(fā)展形成行業(yè)共識(shí)，影響力進(jìn)一步提高。

我國(guó)相關(guān)法律法規(guī)進(jìn)一步完善。6月28日，中央軍委、國(guó)務(wù)院頒布《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，自2024年1月1日起正式施行?！稐l例》以完善無人駕駛航空器監(jiān)管規(guī)則為重點(diǎn)，對(duì)無人駕駛航空器從設(shè)計(jì)生產(chǎn)到運(yùn)行使用進(jìn)行全鏈條管理，標(biāo)志著無人機(jī)產(chǎn)業(yè)邁入“有法可依”的規(guī)范化發(fā)展新階段。隨后8月2日，民航局印發(fā)《民用無人駕駛航空器運(yùn)行安全管理規(guī)則》（征求意見稿），落實(shí)構(gòu)建無人機(jī)全鏈條管理體系。12月，中央經(jīng)濟(jì)工作會(huì)議召開，提出打造低空經(jīng)濟(jì)等戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，為無人機(jī)行業(yè)發(fā)展進(jìn)一步提供了廣闊的空間。

無人機(jī)產(chǎn)品愈發(fā)成熟。10月13日，中國(guó)民用航空局向億航智能頒發(fā)了EH216-S型載人無人駕駛航空器系統(tǒng)型號(hào)合格證（簡(jiǎn)稱TC），這是全球首個(gè)獲得該類合格證的航空器，是對(duì)整個(gè)eVTOL行業(yè)極具借鑒意義的突破。12月29日，聯(lián)合飛機(jī)公司自主研發(fā)的TD550型無人直升機(jī)，正式獲得由民航管理局頒發(fā)的特許飛行證，中國(guó)無人直升機(jī)走向商業(yè)運(yùn)營(yíng)階段。

新一代無人機(jī)預(yù)研達(dá)成行業(yè)共識(shí)。10月，第二代無人機(jī)發(fā)展趨勢(shì)研討會(huì)在北京召開，會(huì)議認(rèn)為當(dāng)前航空業(yè)正面臨以有人機(jī)為主向有人-無人機(jī)一體化（1.5代）過渡，經(jīng)過10-20年發(fā)展，將全面無人駕駛化，在軍用和民用無人機(jī)領(lǐng)域，研制第二代無人機(jī)成為未來發(fā)展趨勢(shì)。11月，中國(guó)航空發(fā)動(dòng)機(jī)集團(tuán)公司召開“2023通用航空動(dòng)力發(fā)展大會(huì)”，中國(guó)航空學(xué)會(huì)和北航聯(lián)合召開“航空宇航智能制造大會(huì)”，分別研究如何滿足大中型無人機(jī)航空發(fā)動(dòng)機(jī)和大中型無人機(jī)制造需求，為第二代無人機(jī)的發(fā)展提供高質(zhì)量航空發(fā)動(dòng)機(jī)和智能制造。

無人機(jī)影響力進(jìn)一步增強(qiáng)。12月20日，無人駕駛航空器入選由中國(guó)工程院院刊《Engineering》評(píng)選的“2023全球十大工程成就”名單，代表了工程科技領(lǐng)域最先進(jìn)的技術(shù)水平和原創(chuàng)性突破，引領(lǐng)未來技術(shù)進(jìn)步方向。

無人機(jī)市場(chǎng)與技術(shù)的蓬勃發(fā)展帶來相關(guān)專利申請(qǐng)變化，而專利變化也側(cè)面反映無人機(jī)行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)與動(dòng)態(tài)，因此對(duì)無人機(jī)技術(shù)相關(guān)專利進(jìn)行檢索，可以反映出全球無人機(jī)市場(chǎng)技術(shù)、企業(yè)及競(jìng)爭(zhēng)情況。本文從專利角度分析2023年全球無人機(jī)技術(shù)的競(jìng)爭(zhēng)格局。

全球無人機(jī)技術(shù)區(qū)域競(jìng)爭(zhēng)格局

技術(shù)申請(qǐng)趨勢(shì)：中國(guó)占比最高，印度異軍突起

截至2023年12月底，全球無人機(jī)相關(guān)專利最大技術(shù)來源國(guó)仍是中國(guó)，相關(guān)專利申請(qǐng)10萬(wàn)余件，在全球占比70%以上；美國(guó)次之，申請(qǐng)16000余件，占比約12%；之后依次是韓國(guó)、日本和印度等國(guó)家。其中，2023年度新申請(qǐng)專利約17600件，來源于中國(guó)的專利技術(shù)占比更高，甚至達(dá)到85%以上，新申請(qǐng)專利數(shù)量達(dá)到15000件，美國(guó)排名第二，占比降低至5%以下；印度2023年相關(guān)專利申請(qǐng)接近500件，超過了韓國(guó)和日本，專利申請(qǐng)占比上升至全球第三，達(dá)到3%左右。

從近十年的專利申請(qǐng)趨勢(shì)圖中也呈現(xiàn)出該特點(diǎn)，2014年中日韓等國(guó)專利數(shù)量差距不明顯，從2015年至今，中國(guó)無人機(jī)相關(guān)專利申請(qǐng)呈現(xiàn)了持續(xù)爆發(fā)式增長(zhǎng)，從2015年的1800件增長(zhǎng)至2022年接近2萬(wàn)件，與美日韓相關(guān)領(lǐng)域申請(qǐng)專利數(shù)量拉開差距。雖然數(shù)量上差距加大，但美日韓等國(guó)家專利申請(qǐng)也在穩(wěn)步提升，2014年至2021年，各國(guó)均呈現(xiàn)了不同程度的增長(zhǎng)曲線。2021年之后，印度開始異軍突起，呈現(xiàn)迅猛增長(zhǎng)的勢(shì)頭，2022年超過日本相關(guān)專利申請(qǐng)數(shù)量，2023年超過了韓國(guó)相關(guān)專利申請(qǐng)數(shù)量。此現(xiàn)象與印度相關(guān)政策驅(qū)動(dòng)和創(chuàng)新鼓勵(lì)有關(guān)。印度2021年發(fā)布了《2021年無人機(jī)規(guī)則》，同時(shí)先后出臺(tái)了“生產(chǎn)掛鉤激勵(lì)計(jì)劃”、有條件禁止無人機(jī)進(jìn)口等在內(nèi)的一系列法規(guī)，助力支持本國(guó)無人機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

專利布局流動(dòng)：中國(guó)海外專利布局薄弱，大疆和智能道通為輸出主力

近十年，中國(guó)申請(qǐng)專利10萬(wàn)余件，其中在美國(guó)申請(qǐng)專利僅774件，歐專局申請(qǐng)426件，日韓共申請(qǐng)300余件，整體國(guó)外申請(qǐng)專利數(shù)量占比不超過3%；而美國(guó)、歐洲、日本和韓國(guó)在本土申請(qǐng)專利占總申請(qǐng)比例分別為57.6%、30.9%、65.6%和87.9%。該數(shù)據(jù)顯示我國(guó)專利國(guó)外申請(qǐng)數(shù)量比例最低，技術(shù)出口少，市場(chǎng)屬性更為顯著，同時(shí)這也表明了我國(guó)專利海外布局較為薄弱。

對(duì)我國(guó)主要的技術(shù)出口申請(qǐng)人進(jìn)行分析發(fā)現(xiàn)，排名前三的公司分別為大疆、道通智航和小米科技。其中，大疆和深圳道通智航公司國(guó)外申請(qǐng)相關(guān)專利數(shù)量分別為350余件和200件，分別占比23%和13%，是我國(guó)無人機(jī)領(lǐng)域海外專利申請(qǐng)的主力廠商。

全球無人機(jī)技術(shù)申請(qǐng)人競(jìng)爭(zhēng)格局

專利申請(qǐng)人集中度：TOP10集中度持續(xù)下降，新進(jìn)入者增多根據(jù)專利申請(qǐng)數(shù)量進(jìn)行排名，全球無人機(jī)相關(guān)專利TOP10申請(qǐng)人分別是

深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司、國(guó)家電網(wǎng)公司、廣州極飛科技股份有限公司、深圳市道通智能航空技術(shù)有限公司、北京航空航天大學(xué)、高通股份有限公司、波音公司、南京航空航天大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)和WING航空有限責(zé)任公司，其中有三家國(guó)外企業(yè)，均為美國(guó)公司；七位申請(qǐng)人來自中國(guó)，包括4家公司和3家高校，排名前三的均為中國(guó)企業(yè)。

對(duì)排名TOP10的申請(qǐng)人在整體專利申請(qǐng)中占比的趨勢(shì)進(jìn)行分析發(fā)現(xiàn)，從2010年開始，TOP10申請(qǐng)人集中度持續(xù)下降，2010年前十申請(qǐng)人申請(qǐng)總數(shù)量在行業(yè)內(nèi)占比高達(dá)50%以上，到2023年，該比例已經(jīng)降至5%左右。同時(shí)結(jié)合公司專利申請(qǐng)趨勢(shì)發(fā)現(xiàn)，TOP10申請(qǐng)人專利申請(qǐng)數(shù)量在該時(shí)間段內(nèi)明顯快速增長(zhǎng)，這表明集中度下降的主要原因是無人機(jī)領(lǐng)域整體專利申請(qǐng)數(shù)量的增加，說明創(chuàng)新主體不斷增多，創(chuàng)新活力愈發(fā)充足，競(jìng)爭(zhēng)愈發(fā)激烈。

國(guó)內(nèi)外重點(diǎn)公司專利布局特點(diǎn)分析

選取TOP20申請(qǐng)人中部分重點(diǎn)國(guó)內(nèi)外申請(qǐng)主體，從技術(shù)分布和目標(biāo)市場(chǎng)雙維度解讀其專利布局特點(diǎn)，以此一定程度反映公司的戰(zhàn)略。主要國(guó)內(nèi)外申請(qǐng)人選取大疆、國(guó)家電網(wǎng)、道通智航、北航、高通、波音、南航、WING航空公司、樂金電子公司以及以色列宇航公司。

中國(guó)央企、高校：中國(guó)央企和高校主要代表申請(qǐng)人為國(guó)家電網(wǎng)公司、北航、南航等，從技術(shù)分布來看，高校央企等均對(duì)于G05D1（使用自動(dòng)駕駛儀控制陸地、水、空中或空間運(yùn)載工具的位置、航向、高度或姿態(tài)控制）研究較多，國(guó)家電網(wǎng)相對(duì)均衡，但其共同點(diǎn)是幾乎沒有海外專利布局。這與申請(qǐng)人性質(zhì)和職能需求有關(guān)。

中國(guó)民營(yíng)企業(yè)：中國(guó)無人機(jī)企業(yè)代表包括大疆、深圳道通智航等。大疆無人機(jī)和道通智航技術(shù)分布重點(diǎn)均聚焦在G05D1（使用自動(dòng)駕駛儀控制陸地、水、空中或空間運(yùn)載工具的位置、航向、高度或姿態(tài)控制），此外大疆在G08G5（空中航行器的交通控制系統(tǒng)）、B64C39（其他飛行器）以及B64C27（旋翼機(jī)）等技術(shù)領(lǐng)域也有較多分布，這表明兩家公司均將無人機(jī)控制作為技術(shù)核心，大疆則同時(shí)注重?zé)o人機(jī)交通控制配套系統(tǒng)以及特色旋翼機(jī)的研發(fā)。兩家公司目前的專利申請(qǐng)主陣地均是中國(guó)，但在海外都擁有相當(dāng)可觀的申請(qǐng)數(shù)量，尤其是在美國(guó)。這表明兩家公司均放眼全球，視野廣闊，致力于成為國(guó)際化公司，業(yè)務(wù)與戰(zhàn)略的相似使得兩家存在較明顯的競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系，未來很可能在海外開展激烈的市場(chǎng)爭(zhēng)奪戰(zhàn)，此前在美國(guó)兩家公司的專利侵權(quán)訴訟案件已屢見不鮮。

海外申請(qǐng)主體：海外相關(guān)無人機(jī)申請(qǐng)主體包括高通、波音、WING航空公司、樂金電子以及以色列宇航公司等。

高通技術(shù)分布相對(duì)均衡，多聚焦在G05D1（使用自動(dòng)駕駛儀控制陸地、水、空中或空間運(yùn)載工具的位置、航向、高度或姿態(tài)控制）和G08G5（空中航行器的交通控制系統(tǒng)），而且專利申請(qǐng)布局地域十分廣泛，這與其全球化的芯片業(yè)務(wù)相關(guān)，據(jù)悉高通將推出無人機(jī)CPU降低成本提高續(xù)航；

波音公司技術(shù)多分布在G05D1和B64C39（其他飛行器），重點(diǎn)研發(fā)大型無人飛行器，尤其是軍民用無人機(jī)，布局市場(chǎng)聚焦在歐美日韓等地，重點(diǎn)覆蓋北約組織成員國(guó)市場(chǎng)；

WING航空公司的技術(shù)分布則與其業(yè)務(wù)息息相關(guān)，作為谷歌旗下的無人機(jī)運(yùn)輸公司，技術(shù)集中在B64D1（在飛行中拋投、彈射、釋放或接收物品、液體或類似物資），其主要布局市場(chǎng)為歐美、澳大利亞。

LG電子公司作為韓國(guó)企業(yè)，其專利布局特點(diǎn)頗具特色，其申請(qǐng)相關(guān)專利數(shù)量雖然不多，但十分注重韓國(guó)和美國(guó)市場(chǎng)，相比而言，在中國(guó)和歐洲專利申請(qǐng)量很少，這表明其可能主攻美國(guó)市場(chǎng)，戰(zhàn)略性放棄其他市場(chǎng)。

以色列宇航公司在技術(shù)方面聚焦在G05D1（使用自動(dòng)駕駛儀控制陸地、水、空中或空間運(yùn)載工具的位置、航向、高度或姿態(tài)控制）和B64F1（地面裝置或航空母艦甲板裝置），這表明其注重將無人機(jī)技術(shù)與作戰(zhàn)場(chǎng)景相結(jié)合，尤其是在艦船甲板等領(lǐng)域，具有較強(qiáng)的實(shí)戰(zhàn)性。其專利主要布局在歐美和印度，上述市場(chǎng)是該公司的主要市場(chǎng)，擁有較多長(zhǎng)期客戶和合作經(jīng)驗(yàn)。

德事隆訴大疆專利侵權(quán)案件分析及啟示

2023年4月21日，美國(guó)德克薩斯州西區(qū)地方法院最終裁定大疆侵犯美國(guó)德事隆創(chuàng)新（Textron Innovations）公司兩件美國(guó)專利，合計(jì)需賠償2.789億美元。這成為了近年來中國(guó)企業(yè)在美國(guó)被判賠償最高的一起專利案件。

德事隆訴大疆無人機(jī)專利侵權(quán)始末

德事隆與大疆的專利侵權(quán)恩怨由來已久。據(jù)悉，2019年德事隆曾致函大疆，指責(zé)其盜用“遠(yuǎn)程控制無人機(jī)”和“自動(dòng)懸?？刂啤奔夹g(shù)，并提出將相關(guān)專利授權(quán)給大疆。然而，大疆認(rèn)為該技術(shù)作為公用技術(shù)，且自身已具有技術(shù)儲(chǔ)備，并未對(duì)此進(jìn)行回應(yīng)。

2021年7月19日，德事隆在美國(guó)德克薩斯州正式向大疆提起知識(shí)產(chǎn)權(quán)侵權(quán)訴訟，指控大疆侵犯其五項(xiàng)美國(guó)專利（US8014909B2、US8108085B2、US8078395B2、US9162752B2、US10243647B2）。德事隆與大疆的專利大戰(zhàn)拉開序幕。2021年10月18日，大疆對(duì)專利侵權(quán)申訴進(jìn)行答復(fù)并抗辯；2022年4月20日，法院舉行聽證會(huì)，雙方對(duì)申請(qǐng)條款進(jìn)行解釋；2022年6月17日，德事隆再次提起訴訟，重申大疆侵犯其五項(xiàng)專利。

一波未平，一波又起。2022年9月9日，德事隆繼續(xù)加強(qiáng)火力，指控大疆侵犯其新的四項(xiàng)美國(guó)專利（US8332082B2、US8682505B2、US11288972B2、US10275950B2），并提起訴訟。

大疆顯然被德事隆連番專利訴訟轟炸打懵了，在回過神來之后，大疆也展開了反擊。2023年1月18日，大疆對(duì)德事隆提起專利侵權(quán)訴訟，起訴德事隆侵犯其三件美國(guó)專利：US11482121B2、US11462116B2、US10640224B2。2023年5月29日，大疆開辟中國(guó)戰(zhàn)場(chǎng)，對(duì)德事隆創(chuàng)新公司的中國(guó)專利ZL201811159540.9發(fā)起無效宣告挑戰(zhàn)；隨后7月13日，大疆再次訴訟德事隆侵犯其四件美國(guó)專利（US9126693、US9958874、US10692387、US10904755），矛頭直指德事隆主營(yíng)業(yè)務(wù)——直升機(jī)領(lǐng)域。

但大疆面臨的形勢(shì)不容樂觀。2023年4月21日，法院陪審團(tuán)針對(duì)第一起訴訟案件做出一致裁決，認(rèn)為大疆直接且故意侵犯美國(guó)專利US8014909B2（“車輛控制系統(tǒng)”）的權(quán)利要求1、7、10和11；以及美國(guó)專利US9162752B2（“自動(dòng)懸停飛行控制律”）的權(quán)利要求13。要求大疆分別就兩項(xiàng)專利侵權(quán)賠償0.307億美元和2.482億美元。自此大疆在第一起案件中敗訴。

2023年10月，德事隆緊咬著第二起訴訟案件不放，針對(duì)該案件再次反訴大疆。同時(shí)大疆對(duì)涉案專利開展的無效申請(qǐng)也陷入困境，2024年2月13日，美國(guó)專利商標(biāo)局上訴審判委員會(huì)（PTAB）經(jīng)審理，拒絕了大疆對(duì)德事隆US10275950專利的無效請(qǐng)求；相反，2024年2月21日，德事隆對(duì)大疆US11482121B2專利的無效申請(qǐng)反而被美國(guó)專利商標(biāo)局PTAB受理，按照美國(guó)規(guī)則，這意味著大疆的US10275950專利中至少有一個(gè)權(quán)利要求將被無效。對(duì)大疆來說，形勢(shì)變得十分被動(dòng)。

2024年2月29日，德事隆突然撤回針對(duì)大疆公司的訴訟，兩方各自承擔(dān)自己的費(fèi)用、律師費(fèi)和開支，自此兩家公司達(dá)成和解，專利戰(zhàn)告一段落。盡管在此次專利戰(zhàn)爭(zhēng)中大疆十分的努力，但種種審判結(jié)果均表明了對(duì)其都是不利的。這種情況下，與德事隆達(dá)成和解，大疆恐怕不得不付出更多的代價(jià)，外界甚至猜測(cè)大疆有可能向美國(guó)德事隆支付了巨額的專利費(fèi)。

技術(shù)秘密與專利公開的矛盾，國(guó)家安全與企業(yè)利益的統(tǒng)一

第一起案件最終形成了明確的判決，其中最終被判定侵權(quán)的兩項(xiàng)專利US8014909B2（簡(jiǎn)稱909）和US9162752B2（簡(jiǎn)稱752）均來自貝爾直升機(jī)公司（德事隆集團(tuán)子公司），申請(qǐng)時(shí)間較早，均用于軍用直升機(jī)領(lǐng)域。對(duì)兩篇被侵權(quán)涉案專利進(jìn)行具體分析發(fā)現(xiàn)，德事隆申訴的909專利中要求保護(hù)的技術(shù)核心點(diǎn)是隨車功能的飛行控制系統(tǒng)，752專利中要求保護(hù)的技術(shù)核心則是自動(dòng)懸停方法和飛行控制系統(tǒng)。2023年5月31日，美國(guó)相關(guān)部門做出多方復(fù)審IPR裁決認(rèn)為自動(dòng)懸停方法不具備可專利性，權(quán)利無效，因此涉案專利的技術(shù)點(diǎn)實(shí)際上均聚焦在無人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)上。

從技術(shù)角度看，大疆公司作為無人機(jī)頭部企業(yè)，飛行控制技術(shù)在2009年就已應(yīng)用至無人機(jī)產(chǎn)品，明顯早于德事隆集團(tuán)2011年申請(qǐng)的涉案專利752。然而依據(jù)美國(guó)證據(jù)開示制度，大疆若要減輕或免除罰款，需證明自己未侵犯或故意侵犯該兩篇專利，應(yīng)公開其涉案專利源代碼等。眾所周知，飛行控制算法是無人機(jī)的核心技術(shù)，企業(yè)通常選擇作為技術(shù)秘密進(jìn)行保護(hù)，大疆公司作為技術(shù)領(lǐng)頭羊更是重視商業(yè)秘密保護(hù)。德事隆公司則正是利用技術(shù)秘密不宜泄露的特點(diǎn)，使用可公開的專利對(duì)大疆進(jìn)行攻擊，使其在面臨技術(shù)勒索和經(jīng)濟(jì)勒索中只能兩害相權(quán)取其輕。

盡管大疆公司也明確表示，根據(jù)中國(guó)實(shí)體必須遵守中國(guó)的出口管制法的規(guī)定，考慮到國(guó)家安全，一些項(xiàng)目屬于受出口禁令或出口許可證限制的技術(shù)，源代碼不便公示，但是美國(guó)法院最終仍堅(jiān)持大疆向德事隆公司提供源代碼。然而在之后大疆起訴德事隆侵權(quán)案件中，面臨同樣的證據(jù)公示程序，德事隆則搬出美國(guó)《出口管理?xiàng)l例》，以國(guó)家安全為由試圖終止程序，上演經(jīng)典美式雙標(biāo)。顯然，德事隆對(duì)大疆的起訴是一場(chǎng)蓄謀已久的勒索，其依靠本土市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)，借助的是美國(guó)法律和政府的保護(hù)，對(duì)我國(guó)高科技國(guó)際化企業(yè)展開圍堵，使用專利手段制造陷阱，從而達(dá)到套取我國(guó)高科技技術(shù)機(jī)密的目的。

啟示及建議

此次專利侵權(quán)案件德事隆的勝訴，表明美國(guó)目前的知識(shí)產(chǎn)權(quán)營(yíng)商環(huán)境對(duì)于中國(guó)企業(yè)已變得愈發(fā)復(fù)雜。未來的海外市場(chǎng)中，可能會(huì)有越來越多的外國(guó)公司以專利手段為引子對(duì)我國(guó)高科技企業(yè)展開攻擊圍堵。針對(duì)越發(fā)復(fù)雜險(xiǎn)惡的海外經(jīng)營(yíng)環(huán)境，從知識(shí)產(chǎn)權(quán)角度，為我國(guó)高科技企業(yè)走出去、做大做強(qiáng)提供幾點(diǎn)啟示建議。

一是完善豐富我國(guó)相關(guān)法律法規(guī)。繼續(xù)豐富我國(guó)相關(guān)的高科技技術(shù)出口等法律規(guī)定，為海外企業(yè)進(jìn)行法律背書，使其在海外法律市場(chǎng)中有法可依，增強(qiáng)企業(yè)底氣。同時(shí)完善法律內(nèi)容，在保障國(guó)家安全基礎(chǔ)上，賦予企業(yè)更大的自由權(quán)利，使其在知識(shí)產(chǎn)權(quán)糾紛中掌握更多主動(dòng)權(quán)。

二是企業(yè)要保持與國(guó)家安全及利益的高度統(tǒng)一。高科技企業(yè)應(yīng)將國(guó)家安全放到第一位，并與企業(yè)自身利益高度綁定。一方面在符合中國(guó)法律法規(guī)要求基礎(chǔ)上，提前研究熟悉國(guó)外法律框架，在糾紛中尋找國(guó)外法律漏洞，利用國(guó)外法律保護(hù)權(quán)益；另一方面綜合運(yùn)用中國(guó)市場(chǎng)、技術(shù)、法律等本土優(yōu)勢(shì)針對(duì)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手開展反擊，掌握主動(dòng)權(quán)，增強(qiáng)籌碼，維護(hù)自身利益。

三是企業(yè)應(yīng)加強(qiáng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)侵權(quán)風(fēng)險(xiǎn)防范意識(shí)，開展專利預(yù)警以及海外知識(shí)產(chǎn)權(quán)布局。隨著我國(guó)高科技企業(yè)逐漸走向國(guó)際，將會(huì)面臨更多國(guó)外市場(chǎng)企業(yè)的知識(shí)產(chǎn)權(quán)攻擊，企業(yè)應(yīng)加強(qiáng)侵權(quán)風(fēng)險(xiǎn)防范意識(shí)，一方面在海外市場(chǎng)進(jìn)行出口、銷售等產(chǎn)品之前，開展充分的知識(shí)產(chǎn)權(quán)預(yù)警，作為日后潛在糾紛中非故意侵犯的有力證據(jù)；另一方面開展合理的知識(shí)產(chǎn)權(quán)布局，對(duì)于非核心技術(shù)機(jī)密進(jìn)行適當(dāng)專利保護(hù)或公開，形成合理知識(shí)產(chǎn)權(quán)組合，有效阻礙競(jìng)爭(zhēng)者利用專利開展攻擊。

結(jié)語(yǔ)

通過專利分析可以看出，近年來，我國(guó)在無人機(jī)領(lǐng)域的專利申請(qǐng)上突飛猛進(jìn)，其中國(guó)內(nèi)高校和企業(yè)均是申請(qǐng)主力，如大疆無人機(jī)、北航等；無人機(jī)領(lǐng)域技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)也進(jìn)入白熱化，TOP10的專利申請(qǐng)人專利申請(qǐng)占比逐年下降；而我國(guó)在海外市場(chǎng)雖然申請(qǐng)專利數(shù)量總數(shù)最高，但占整體申請(qǐng)專利比例仍與發(fā)達(dá)國(guó)家存在較大差距。同時(shí)，大疆無人機(jī)與德事隆專利侵權(quán)案件也進(jìn)一步警示著我們海外知識(shí)產(chǎn)權(quán)市場(chǎng)環(huán)境愈發(fā)復(fù)雜，尤其美國(guó)市場(chǎng)對(duì)我國(guó)企業(yè)的打壓力度愈發(fā)加強(qiáng)，我國(guó)無人機(jī)企業(yè)應(yīng)提前準(zhǔn)備，未雨綢繆，積極開展專利侵權(quán)預(yù)警和知識(shí)產(chǎn)權(quán)合理布局，積攢訴訟經(jīng)驗(yàn)，增加對(duì)抗籌碼，提高風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)對(duì)能力。