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    上大學(xué),圓夢“智能機甲”

    2024-08-07 00:00:00竹喧
    求學(xué)·理科版 2024年13期

    RoboMaster機甲大師超級對抗賽始于2013年,作為全國大學(xué)生機器人大賽旗下賽事之一,其是專為全球科技愛好者打造的機器人競技與學(xué)術(shù)交流平臺,旨在培育新時代復(fù)合型科研人才及新一代青年工程師。

    此項比賽融合了機械設(shè)計、嵌入式系統(tǒng)設(shè)計、機器視覺、人機交互、人工智能等眾多與機器人相關(guān)的技術(shù)學(xué)科,每局7分鐘時間,紅藍(lán)兩隊利用英雄機器人、哨兵機器人、步兵機器人、工程機器人、空中機器人、飛鏢、雷達(dá)等進(jìn)行多任務(wù)和高難度的機甲對戰(zhàn)。10多年來,RoboMaster機甲大師超級對抗賽已成為世界規(guī)模最大、最具影響力的國際機器人賽事之一。

    RoboMaster機甲大師超級對抗賽每年吸引全球數(shù)百所高校參賽,累計向社會輸送了5萬名青年工程師并與數(shù)百所高校開展了各類人才培養(yǎng)、實驗室共建等產(chǎn)學(xué)研合作。

    2024年,RoboMaster2024機甲大師超級對抗賽吸引了全球超過300所院校、近萬名青年學(xué)子報名參加,在蘇州、武漢、長沙分別舉辦的東部、中部、南部3個賽區(qū)的賽事中,共計有105支高校戰(zhàn)隊、5338名青年工程師、840臺自主研發(fā)的機器人閃耀賽場(表1為3個賽區(qū)的冠、亞、季軍情況)。這些戰(zhàn)隊操控自主研發(fā)的機器人,在賽場上圍繞規(guī)定的科目展開關(guān)于科技、智力、體能、團隊的對決,角逐8個直通全國決賽的名額。

    很多同學(xué)從小就有一個“機甲夢”。那么上哪些大學(xué),能夠更好地圓了自己的這個夢想呢?以下是對RoboMaster2024機甲大師超級對抗賽·區(qū)域賽中表現(xiàn)優(yōu)異的一些大學(xué)的相關(guān)介紹。

    上海交通大學(xué)

    日拱一卒,功不唐捐

    2024年5月18日下午,RoboMaster2024機甲大師超級對抗賽·區(qū)域賽(東部賽區(qū))在蘇州吳江落下帷幕,上海交通大學(xué)云漢交龍戰(zhàn)隊獲得東部賽區(qū)冠軍。

    上海交通大學(xué)云漢交龍戰(zhàn)隊由80多名熱愛機器人活動的交大學(xué)子(他們來自電子信息與電氣工程學(xué)院、機械與動力工程學(xué)院、生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)院、巴黎卓越工程師學(xué)院等學(xué)院)組成,是一個跨院系、跨年級的機器人團隊,共有機械、電控、視覺、運營、宣傳5個部門。戰(zhàn)隊每年秋季學(xué)期招新并協(xié)辦機甲大師校內(nèi)賽,遴選優(yōu)秀隊員代表上海交通大學(xué)出戰(zhàn)。戰(zhàn)隊成員秉持“日拱一卒,功不唐捐”的團隊精神,致力于將所學(xué)的理論知識運用于參賽實踐,為實現(xiàn)工程師的夢想而不斷努力。

    上海交通大學(xué)一直重視學(xué)生的科技創(chuàng)新教育,積極鼓勵學(xué)生參加各類科技創(chuàng)新實踐活動,以培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新精神和實踐能力。如云漢交龍戰(zhàn)隊在學(xué)校學(xué)生創(chuàng)新中心的B樓和C樓均有實驗室和辦公室,有足夠的空間用于機器人的制作和調(diào)試。此外,每年學(xué)生創(chuàng)新中心還會下?lián)艽罅抠Y金給戰(zhàn)隊購買相關(guān)物資,3D打印機、激光切割機等各項設(shè)備也都對戰(zhàn)隊敞開。

    “戰(zhàn)隊的隊員,在聚光燈下,在觀眾席上,在屏幕前,念出了那八個字——‘日拱一卒,功不唐捐’。這八個字真的很適合在拿冠軍的時候喊出來,總決賽是這一年賽事的結(jié)束,但也確確實實是我們每個人,不僅是云漢交龍戰(zhàn)隊的隊員,更是所有戰(zhàn)隊,所有真正熱愛RoboMaster的同志新的開始。道路漫長,困難繁多,任重道遠(yuǎn)?!痹赗oboMaster2023機甲大師超級對抗賽總決賽中,云漢交龍戰(zhàn)隊奪得總冠軍時一老隊員如是說。

    科技領(lǐng)軍人才的練武堂,

    工業(yè)界和大學(xué)的握手區(qū)

    上海交通大學(xué)學(xué)生創(chuàng)新中心以打造“科技領(lǐng)軍人才的練武堂、工業(yè)界和大學(xué)的握手區(qū)”為使命,是一個集興趣教育、學(xué)科教育、能力教育、素質(zhì)教育于一體的實驗室兼科普教育場所,更是重視實踐、培養(yǎng)創(chuàng)新思維、提供個性化研究服務(wù)的科技精英成長的搖籃。

    云漢交龍戰(zhàn)隊由學(xué)生創(chuàng)新中心組建,并由冷春濤、武書昆、覃一飛擔(dān)任指導(dǎo)老師。

    學(xué)生創(chuàng)新中心適應(yīng)新工科建設(shè)和新經(jīng)濟發(fā)展需要,積極對接國家戰(zhàn)略需求,充分把握“國家雙創(chuàng)示范基地”和“雙一流”建設(shè)契機,建成了以教學(xué)、開放Fab Lab(Fab Lab意為微觀裝配實驗室)、科創(chuàng)競賽、校企合作、國際化為業(yè)務(wù)主線,以多形式、分層次、重交叉、聚合力、求創(chuàng)新為發(fā)展宗旨,以培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新實踐能力和激發(fā)學(xué)生創(chuàng)新潛質(zhì)為根本目標(biāo)的開放實踐教育平臺。

    2020年,學(xué)生創(chuàng)新中心在學(xué)校的部署下,將創(chuàng)業(yè)學(xué)院納入建設(shè)規(guī)劃,完善現(xiàn)有的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)課程體系,建設(shè)多層次、可迭代、螺旋進(jìn)階的賽創(chuàng)育人和科創(chuàng)成果培育體系,構(gòu)建完善的導(dǎo)師體系和“雙創(chuàng)”信息系統(tǒng),打造學(xué)生創(chuàng)新中心2.0。

    高端前沿的軟硬件環(huán)境,全面開放的實踐場地,便捷靈活的工程實踐服務(wù),形式多樣的業(yè)界前沿課題、講座、課程,以及由行業(yè)精英和技術(shù)大咖組成的兼職導(dǎo)師隊伍、精彩紛呈的科創(chuàng)競賽活動、學(xué)科交叉與思維碰撞隨時發(fā)生的創(chuàng)新文化氛圍使學(xué)生創(chuàng)新中心正在成為創(chuàng)新實踐的練武堂,人氣聚集的新高地。

    廣東工業(yè)大學(xué)

    廣拓不止,精琢而工

    在RoboMaster2024機甲大師超級對抗賽·區(qū)域賽(東部賽區(qū))中,廣東工業(yè)大學(xué)DynamicX戰(zhàn)隊靈活的智能哨兵、精準(zhǔn)的遠(yuǎn)程狙擊和默契的戰(zhàn)術(shù)配合給觀眾留下了深刻的印象。此外,DynamicX戰(zhàn)隊還與上屆全國賽總冠軍上海交通大學(xué)云漢交龍戰(zhàn)隊一同為大家奉上了多場酣暢淋漓的攻防大戰(zhàn)。經(jīng)過激烈比拼,廣東工業(yè)大學(xué)DynamicX戰(zhàn)隊獲得東部賽區(qū)亞軍,創(chuàng)造了歷史區(qū)域賽最好的成績。

    廣東工業(yè)大學(xué)DynamicX戰(zhàn)隊組建于2019年,秉持“廣拓不止,精琢而工”的理念穩(wěn)步成長和發(fā)展。在學(xué)校機電工程學(xué)院、計算機學(xué)院和實驗教學(xué)部等的大力支持下,DynamicX戰(zhàn)隊每年選拔50余名本科生加入,形成了穩(wěn)定的培養(yǎng)和傳承體系,培養(yǎng)了一批又一批優(yōu)秀的綜合工程人才。

    此外,廣東工業(yè)大學(xué)秉承“科教融合、產(chǎn)教協(xié)同、競教貫通”的育人理念,于2021年與廣汽埃安進(jìn)行產(chǎn)教協(xié)同育人,開設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車實驗班(簡稱“埃安班”)。2023年,雙方深化合作,共建大學(xué)生創(chuàng)新工作室,重點聚焦DynamicX戰(zhàn)隊和FSAE大學(xué)生方程式賽車2個學(xué)生科創(chuàng)團隊,構(gòu)建學(xué)科競賽引領(lǐng)的創(chuàng)新人才培養(yǎng)體系,形成“一專業(yè)一競賽”品牌,以此培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新精神和實踐能力。學(xué)生解決復(fù)雜工程問題的能力由此得到了極大的鍛煉,并取得了突出的成效。

    如何持續(xù)輸出高素質(zhì)工程師人才

    1984年,學(xué)校創(chuàng)辦計算機應(yīng)用專業(yè)。1990年,廣東工學(xué)院計算機科學(xué)與工程系成立。2000年,廣東工業(yè)大學(xué)計算機學(xué)院成立。計算機學(xué)院的計算機科學(xué)與技術(shù)一級學(xué)科于2012年被評為廣東省優(yōu)勢重點學(xué)科,計算機應(yīng)用技術(shù)二級學(xué)科自1997年起連續(xù)四輪被評為廣東省重點學(xué)科。

    廣東工業(yè)大學(xué)機電工程學(xué)院源于1958年創(chuàng)辦的廣州工學(xué)院機械工程系,有60多年的辦學(xué)歷史。目前,學(xué)院擁有機械工程一級學(xué)科博士點、機械專業(yè)學(xué)位博士點、機械工程博士后科研流動站、儀器科學(xué)與技術(shù)一級學(xué)科碩士點。此外,機械工程學(xué)科是廣東省“211工程”重點建設(shè)學(xué)科、廣東省攀峰重點學(xué)科、廣東省高水平大學(xué)重點建設(shè)學(xué)科,且在第四輪學(xué)科評估中獲評B+。

    ·在各類競賽中“通關(guān)升級”·

    據(jù)統(tǒng)計,2023年,廣東工業(yè)大學(xué)有超過2萬人次的學(xué)生、超過7000人次的教師參與到中國國際大學(xué)生創(chuàng)新大賽、“挑戰(zhàn)杯”全國大學(xué)生系列科技學(xué)術(shù)競賽(以下簡稱“挑戰(zhàn)杯”)等50多項高水平競賽中,在各類學(xué)科性競賽中共獲得國家級獎項236個、省級獎項1541個。

    “學(xué)院堅持以賽促教、以賽促學(xué),所有學(xué)生至少參加一項學(xué)科性競賽?!?廣東工業(yè)大學(xué)計算機學(xué)院副院長劉冬寧說,“通過在各類競賽中‘通關(guān)升級’,學(xué)生可以快速地提高運用技術(shù)的能力,為未來成為卓越工程師打下良好的基礎(chǔ)?!?/p>

    “在學(xué)校的時候,我參加過‘挑戰(zhàn)杯’、全國大學(xué)生數(shù)學(xué)競賽和全國大學(xué)生數(shù)學(xué)建模競賽等比賽?!?被保送到北京大學(xué)計算機應(yīng)用技術(shù)專業(yè)讀研的計算機學(xué)院學(xué)生袁盛海說。在第十八屆“挑戰(zhàn)杯”全國大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽中,袁盛海憑借發(fā)表的科研成果獲得全國一等獎。目前,袁盛海已參與到由北京大學(xué)主導(dǎo)的Open-Sora -Plan等科研項目中,他說:“我計劃繼續(xù)深入研究生成式人工智能領(lǐng)域,畢業(yè)后進(jìn)入高?;蜓芯繖C構(gòu),為建設(shè)科技強國貢獻(xiàn)力量。”

    ·到產(chǎn)業(yè)一線去“練兵”·

    走出學(xué)校,到產(chǎn)業(yè)一線去“練兵”,是工程師人才培養(yǎng)的必經(jīng)路徑。

    廣東佛智芯微電子技術(shù)研究有限公司是廣東工業(yè)大學(xué)機電工程學(xué)院相關(guān)團隊成員牽頭孵化的高新技術(shù)企業(yè)之一,該公司的研發(fā)經(jīng)理楊斌曾是廣東工業(yè)大學(xué)與廣東佛智芯微電子技術(shù)研究有限公司聯(lián)合培養(yǎng)的博士生。

    玻璃基板被視作下一代半導(dǎo)體封裝的關(guān)鍵材料,但玻璃通孔技術(shù)一直被國外壟斷。“一切從零開始,在學(xué)校和企業(yè)的支持下,我們搭平臺、找設(shè)備,白天‘泡’在企業(yè)車間,晚上回學(xué)校查找、學(xué)習(xí)文獻(xiàn)?!睏畋蠡貞浾f,“經(jīng)常和導(dǎo)師、團隊成員討論,不斷篩選方案、不斷調(diào)試,經(jīng)歷了多次失敗。當(dāng)實驗結(jié)果與實驗預(yù)期一致時,自豪感油然而生?!?/p>

    目前,楊斌帶領(lǐng)團隊攻克了玻璃微孔陣列復(fù)合孔加工等多項關(guān)鍵核心技術(shù),并已將這些技術(shù)應(yīng)用到多個龍頭科技企業(yè)的產(chǎn)品中?!皩W(xué)校產(chǎn)教融合的培養(yǎng)模式,幫助我們實現(xiàn)了理論知識與工程實踐的互補?!睏畋笳f。

    深圳大學(xué)

    多年機甲,熱血傳承

    “我們團隊對機器人進(jìn)行了多個版本的迭代,為了不卡彈,飛鏢機器人一天可能要進(jìn)行300到500次的測試?!弊鳛閳F隊的操作手,深圳大學(xué)大三學(xué)生許昌達(dá)表示雖有壓力,但會全力以赴。

    2024年6月1日晚,為期4天的RoboMaster 2024機甲大師超級對抗賽·區(qū)域賽(南部賽區(qū))在湖南賀龍體育館圓滿收官。經(jīng)過激烈角逐,深圳大學(xué)RobotPilots機器人團隊獲得季軍。

    10多年前,RobotPilots機器人團隊創(chuàng)始人譚柱了解到RoboMaster機甲大師超級對抗賽的消息,便懷揣著發(fā)展興趣愛好的念頭集結(jié)起一支9人團隊。在資金、實驗室短缺的情況下,團隊成員屢破難關(guān),第一年便拿到了分賽區(qū)冠軍、總決賽八強。自此以后,RobotPilots機器人團隊在每年的RoboMaster機甲大師超級對抗賽中從未缺席,“坦誠、極致、忘我、志遠(yuǎn)、不功利”的隊訓(xùn)也從那時流傳到了現(xiàn)在。

    一個小小的機器人,囊括了機器視覺、嵌入式系統(tǒng)設(shè)計、機械控制、慣性導(dǎo)航、人機交互等眾多技術(shù)學(xué)科,因此,為了進(jìn)入RobotPilots機器人團隊,很多學(xué)生在進(jìn)入大學(xué)前的暑假便開始自學(xué)C++(一種計算機編程語言)、Python(一種計算機編程語言)、建模軟件等,一些大一新生甚至在軍訓(xùn)期間也跑到實驗室里進(jìn)行學(xué)習(xí)。

    此外,在RobotPilots機器人團隊里,寫不完的代碼、趕不完的進(jìn)度、熬不完的大夜,向來是很稀松平常的事情,遇上周末,許多學(xué)生在實驗室里一待便是一整天。為了能在一年一度的RoboMaster機甲大師超級對抗賽中脫穎而出,RobotPilots機器人團隊的備戰(zhàn)周期往往長達(dá)一年時間。

    在許多人看來,參加這樣的比賽性價比并不高——投入多、回報少,日常工作還又苦又累,但對RobotPilots機器人團隊的成員來說,這是他們甘之如飴的事情,不為別的,只為心中那份對機甲的執(zhí)著與熱愛。

    精工踐行,致臻如一

    深圳大學(xué)機電與控制工程學(xué)院源于1984年成立、由清華大學(xué)對口援建的深圳大學(xué)精密儀器系。學(xué)院現(xiàn)擁有機械設(shè)計制造及其自動化、自動化、機器人工程3個本科專業(yè),機械工程和控制科學(xué)與工程2個一級學(xué)科碩士點,光機電工程與應(yīng)用、智能系統(tǒng)與智能制造2個二級學(xué)科博士點,建有廣東省微納光機電工程技術(shù)重點實驗室、廣東省電磁控制與智能機器人重點實驗室、深圳市模具先進(jìn)制造技術(shù)重點實驗室、深圳電磁控制重點實驗室4個重點實驗室。

    RobotPilots機器人團隊掛靠深圳大學(xué)機電與控制工程學(xué)院,學(xué)院除了提供專門的實驗室,每年還會支持一定的經(jīng)費,而團隊在加工制作、設(shè)備維護等方面遇到問題時,學(xué)院老師也會熱情地指點。在“精工踐行,致臻如一”院訓(xùn)精神潛移默化的熏陶下,10 多年的時間里,RobotPilots機器人團隊培養(yǎng)出了上百位理論與實踐并重的機電一體化人才。

    “視野開闊、注重實踐、樂于創(chuàng)新”是深圳大學(xué)機電與控制工程學(xué)院的特點。學(xué)院學(xué)生積極參加“挑戰(zhàn)杯”“全國大學(xué)生機械創(chuàng)新設(shè)計大賽”“全國大學(xué)生智能汽車競賽”“全國大學(xué)生物聯(lián)網(wǎng)設(shè)計競賽”等課外科技活動,并取得優(yōu)異的成績。

    此外,深圳大學(xué)機電與控制工程學(xué)院與比亞迪半導(dǎo)體股份有限公司、大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團股份有限公司、北方華創(chuàng)科技集團股份有限公司、深圳達(dá)實智能股份有限公司、康佳集團股份有限公司、深圳市亞泰光電技術(shù)有限公司、深圳市酷浪云計算有限公司、深圳市智能機器人研究院、深圳市富士智能系統(tǒng)有限公司、深圳諾博醫(yī)療科技有限公司、深圳市奇信建筑智能化工程有限公司、深圳吉陽智能科技有限公司、先進(jìn)半導(dǎo)體材料(深圳)有限公司、深圳市艾貝特電子科技有限公司、深圳至秦儀器有限公司等數(shù)十家企業(yè)建立了緊密的人才培養(yǎng)合作關(guān)系,共建實習(xí)基地,以培養(yǎng)出色的人才。

    吉林大學(xué)

    枕戈坐甲 奮勇前行

    在RoboMaster2024機甲大師超級對抗賽·區(qū)域賽(東部賽區(qū))中,吉林大學(xué)通信工程學(xué)院吉甲大師雙創(chuàng)基地的TARS-GO戰(zhàn)隊五戰(zhàn)三勝,獲得了東部賽區(qū)八強的好成績,成功沖進(jìn)決賽!

    “TARS-GO這一戰(zhàn)隊名源自電影《星際穿越》中與航天員共同探索浩瀚宇宙的機器人TARS,寓意著外在做事沉穩(wěn)有序,內(nèi)在思維活躍創(chuàng)新?!敝笇?dǎo)教師玄玉波這樣解釋戰(zhàn)隊名字的由來。這一美好的寓意也始終是每位TARS-GO隊員堅守的不二信條。

    要將活躍創(chuàng)新的內(nèi)在思維印證在每一個參賽機器人身上,遠(yuǎn)超本科階段的理論知識是必不可少的,這就要求隊員自主學(xué)習(xí),解決每一個技術(shù)難題。玄玉波說:“學(xué)生是主角,指導(dǎo)教師只在必要時輔助和在關(guān)鍵節(jié)點引導(dǎo),目的就是最大化地提高學(xué)生的自主學(xué)習(xí)能力和創(chuàng)新意識。”

    TARS-GO戰(zhàn)隊由來自通信工程學(xué)院、機械與航空航天工程學(xué)院、電子科學(xué)與工程學(xué)院、計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院、人工智能學(xué)院、商學(xué)與管理學(xué)院等學(xué)院的學(xué)生共同組建。TARS-GO戰(zhàn)隊的每一名隊員都是一顆因熱愛而閃耀的星,他們不僅追求技術(shù)上的突破,還追求一種信念,一種由熱愛引領(lǐng)前行的信念。

    大二信息工程專業(yè)的楊名揚是TARS-GO戰(zhàn)隊的一員。他大一時加入TARS-GO戰(zhàn)隊,現(xiàn)在已經(jīng)能夠獨當(dāng)一面——能處理機器人研發(fā)過程中的卡點問題。

    “高壓下MOS管的開通需要驅(qū)動芯片?!边@是楊名揚在為機器人做嵌入式系統(tǒng)設(shè)計時遇到的難題。他形象化地解釋這個難題:“這就類似于原本小流量的水龍頭,輕輕一擰就會出水,但現(xiàn)在換了一個超大流量的水龍頭,就需要加上一個專門的機器才能讓它輕松出水,我要做的就是設(shè)計一個這樣的機器?!?/p>

    然而,他學(xué)習(xí)的內(nèi)容并不涉及這方面的知識。于是,他查閱當(dāng)前行業(yè)內(nèi)的處理方法,了解其他高校參賽戰(zhàn)隊的解決方案,在圖書館里翻閱理論知識,在專業(yè)期刊中尋找前沿信息。經(jīng)過近一年的努力,楊名揚終于解決了這個難題。

    被問及在緊張的學(xué)習(xí)之余為何愿意花大量的時間在機器人的研發(fā)上時,楊名揚回答:“就是喜歡,高中時就對機器人感興趣。”這是TARS-GO戰(zhàn)隊所有隊員的共同點——因熱愛而不斷地自主探索和學(xué)習(xí)。

    學(xué)行合一 德才兼?zhèn)?/p>

    吉林大學(xué)通信工程學(xué)院于2000年由原長春郵電學(xué)院和原吉林工業(yè)大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院整合優(yōu)勢學(xué)科組建而成。學(xué)院具有優(yōu)良的革命傳統(tǒng)和紅色基因,可追溯于1947年共產(chǎn)黨在解放戰(zhàn)爭硝煙戰(zhàn)火中建立的東北郵電學(xué)校(原長春郵電學(xué)院前身),以及于1956年為我國工業(yè)基地建設(shè)而成立的長春汽車拖拉機學(xué)院(原吉林工業(yè)大學(xué)前身),為解放戰(zhàn)爭和新中國建設(shè)做出了不可磨滅的貢獻(xiàn)。

    吉林大學(xué)通信工程學(xué)院現(xiàn)擁有控制科學(xué)與工程、信息與通信工程2個一級學(xué)科博士點,通信與信息系統(tǒng)、控制理論與控制工程2個省重點學(xué)科,通信與信息系統(tǒng)、模式識別與智能系統(tǒng)2個二級學(xué)科博士點,擁有吉林省通信新技術(shù)工程研究中心、吉林省先進(jìn)控制與自主系統(tǒng)科技創(chuàng)新中心、吉林省模式識別與智能化機器人工程研究中心和吉林省智能信號識別和設(shè)備工程技術(shù)研究中心等多個省部級科研平臺。

    此外,學(xué)院還建立了智控、吉甲大師等學(xué)生課外創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)夢工場。這些夢工廠集創(chuàng)新競賽、開放實驗、產(chǎn)學(xué)研孵化為一體,打造跨學(xué)科、項目式、國際化的“創(chuàng)意、創(chuàng)新、創(chuàng)業(yè)”教育模式,不僅鍛煉了學(xué)生的產(chǎn)學(xué)研用能力、激發(fā)了學(xué)生的探索實踐精神,還通過國際競賽開拓了學(xué)生的國際視野,成了學(xué)院本科人才培養(yǎng)的特色創(chuàng)新基地。

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