史艷博 林勝輝 陳大杰 徐益寶
摘要:為了優(yōu)化高頻電磁閥動態(tài)響應(yīng)特性,提高高頻電磁閥開啟速度,通過控制兩個開關(guān)管(Q1和Q2)的通斷,為電磁閥建立高壓驅(qū)動回路、能量回收回路及續(xù)流回路,實現(xiàn)將高頻電磁閥的釋放能量臨時存儲在電容中并重復(fù)利用,將電容與直流電源串聯(lián)實現(xiàn)高壓驅(qū)動電磁閥,并同步實現(xiàn)節(jié)能。該設(shè)計利用單一低壓電源實現(xiàn)了高壓電源的驅(qū)動效果。
關(guān)鍵詞:高頻電磁閥;動態(tài)響應(yīng);高壓驅(qū)動;儲能
中圖分類號:TH35? ? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A? ? 文章編號:1671-0797(2024)12-0011-03
DOI:10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2024.12.003
0? ? 引言
高頻電磁閥適用于液態(tài)介質(zhì)或氣態(tài)介質(zhì)管路傳輸流量的柔性控制,電磁閥的開關(guān)頻率越高,介質(zhì)傳輸流量控制越平滑、越穩(wěn)定。70 MPa儲氫系統(tǒng)安全應(yīng)用的關(guān)鍵環(huán)節(jié)就是對高頻瓶口電磁閥的精確控制?,F(xiàn)階段驅(qū)動電磁閥廣泛使用單電源,基于Peak-Hold模式[1-2],采用PWM(Pulse width modulation)大占空比調(diào)制電磁閥Peak電流短時間強激電磁閥啟動,電磁閥啟動后,小占空比調(diào)制Hold電流長時間維持電磁閥的啟動狀態(tài)。典型的意大利OMB生產(chǎn)的OTV-70 MPa高頻電磁閥采用Peak-Hold模式驅(qū)動,Peak電流為3.2 A/800~3 000 ms,Hold電流為1.1 A。但單電源驅(qū)動方案中電磁閥動態(tài)響應(yīng)特性較差,為優(yōu)化電磁閥的開啟響應(yīng)速度,可采用雙電源驅(qū)動高頻電磁閥,在開啟階段,控制高邊開關(guān)管導(dǎo)通,采用高壓電源對電磁閥線圈施加高電壓強激啟動[3],在維持階段,控制高邊開關(guān)管導(dǎo)通,采用低壓電源對電磁閥線圈施加低電壓維持電磁閥啟動狀態(tài)[4-5]。但該方案系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,需要一個高壓電源及一個低壓電源。為優(yōu)化電磁閥的動態(tài)響應(yīng)特性,本文基于單電源設(shè)計高頻電磁閥驅(qū)動電路,通過將電磁閥的釋放電能回收再利用,利用低壓電源實現(xiàn)高壓電源驅(qū)動效果,并同步實現(xiàn)節(jié)能。
1? ? 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
高頻電磁閥的驅(qū)動結(jié)構(gòu)為導(dǎo)線線圈纏繞磁芯組成,其驅(qū)動線圈可以等效為電阻R和電感L串聯(lián)。高頻電磁閥單電源驅(qū)動電路拓?fù)淙鐖D1所示,高頻電磁閥單電源驅(qū)動電路由直流電源、電磁閥、兩個開關(guān)管(Q1和Q2)及三個鉗位二極管(VD1、VD2、VD3)構(gòu)成。通過控制兩個開關(guān)管(Q1和Q2)的通斷,形成不同工作模態(tài)。
高頻電磁閥單電源驅(qū)動電路的電壓及電流波形理論分析如圖2所示,其中,開關(guān)管Q1和開關(guān)管Q2的觸發(fā)脈沖一致,流過的電流相同。
通過控制兩個開關(guān)管(Q1和Q2)的通斷,為高頻電磁閥建立高壓驅(qū)動回路、能量回收回路及續(xù)流回路。當(dāng)兩個開關(guān)管(Q1和Q2)同時關(guān)斷時,建立電磁閥能量回收回路,將電磁閥的釋放電能存儲在電容中;當(dāng)兩個開關(guān)管(Q1和Q2)同時開啟時,建立電磁閥高壓驅(qū)動回路,電容與直流電源串聯(lián),共同驅(qū)動電磁閥。鉗位二極管VD1將電容電壓鉗位至直流電源電壓,防止電容電壓過充,并通過鉗位二極管VD1為高頻電磁閥提供續(xù)流回路。
2? ? 工作模態(tài)研究
高頻電磁閥單電源驅(qū)動電路具有三種工作模態(tài),分別是:高壓驅(qū)動模態(tài)、能量回收模態(tài)、續(xù)流模態(tài)。在一個驅(qū)動周期內(nèi),三種工作模態(tài)交替運行。
2.1? ? 高壓驅(qū)動模態(tài)
如圖2所示,在0—t1時刻,高頻電磁閥單電源驅(qū)動電路處于高壓驅(qū)動模態(tài),電路運行模態(tài)如圖3所示,此時脈沖觸發(fā)開關(guān)管Q1和開關(guān)管Q2同時導(dǎo)通,開關(guān)管Q1、開關(guān)管Q2、電容C1、高頻電磁閥及直流電源構(gòu)成電氣回路,電容和直流電源串聯(lián)共同為高頻電磁閥提供驅(qū)動電能,電容電壓逐漸下降,高頻電磁閥線圈電流快速上升,高頻電磁閥線圈存儲電能。高頻電磁閥線圈電壓uOTV為:
uOTV=ui+uc? ? ? ? ? (1)
式中:ui為直流電源電壓;uc為電容兩端電壓。
2.2? ? 能量回收模態(tài)
如圖2所示,在t1—t2時刻,高頻電磁閥單電源驅(qū)動電路處于能量回收模態(tài),電路運行模態(tài)如圖4所示,此時開關(guān)管Q1和開關(guān)管Q2均關(guān)斷,迫使鉗位二極管VD2、電容C1、鉗位二極管VD3、直流電源及高頻電磁閥構(gòu)成電氣回路,直流電源和高頻電磁閥共同釋放電能為電容充能,高頻電磁閥線圈電流逐漸下降,電容電壓逐漸上升至直流電源電壓。高頻電磁閥線圈電壓uOTV為:
ui=uOTV+uc? ?(2)
2.3? ? 續(xù)流模態(tài)
如圖2所示,在t2—t3時刻,高頻電磁閥單電源驅(qū)動電路處于續(xù)流模態(tài),電路運行模態(tài)如圖5所示,此時開關(guān)管Q1和開關(guān)管Q2均關(guān)斷,高頻電磁閥線圈電流繼續(xù)逐漸下降。在能量回收模態(tài),電容電壓逐漸上升至直流電源電壓,由于鉗位二極管VD1的鉗位作用,電容電壓被鉗位至直流電源電壓,停止為電容繼續(xù)充電,鉗位二極管VD1為高頻電磁閥線圈提供續(xù)流回路。鉗位二極管VD2、鉗位二極管VD1及高頻電磁閥共同構(gòu)成電氣回路。
3? ? 實驗研究
為驗證理論的正確性及方法的可行性,在Matlab/
Simulink中搭建模型進行仿真實驗研究。直流電源電壓為24 V,高頻電磁閥等效電阻為5 Ω,等效電感為3 mH。采用Peak-Hold模式驅(qū)動高頻電磁閥,仿真波形如圖6~11所示,圖中模態(tài)1為高壓驅(qū)動模態(tài),模態(tài)2為能量回收模態(tài),模態(tài)3為續(xù)流模態(tài)。高壓驅(qū)動模態(tài)時高頻電磁閥的初始驅(qū)動電壓為48 V,是直流電源電壓的2倍。鉗位二極管VD1將電容電壓鉗位至24 V。圖12為高頻電磁閥在0~0.1 s時間內(nèi)的線圈電流波形圖,與傳統(tǒng)驅(qū)動電路相比,本設(shè)計可以利用單一低壓電源實現(xiàn)高壓電源的驅(qū)動效果,并同步實現(xiàn)節(jié)能。
4? ? 結(jié)論
本設(shè)計通過優(yōu)化控制兩個開關(guān)管(Q1和Q2)的通斷,為高頻電磁閥建立高壓驅(qū)動回路及能量回收回路,做到了采用低壓電源實現(xiàn)高壓電源的驅(qū)動效果。當(dāng)兩個開關(guān)管(Q1和Q2)同時關(guān)斷時,建立電磁閥能量回收回路,將電磁閥的釋放電能存儲在電容中;當(dāng)兩個開關(guān)管(Q1和Q2)同時開啟時,建立電磁閥高壓驅(qū)動回路,電容與直流電源串聯(lián),共同驅(qū)動電磁閥。實驗證明了理論的正確性及方法的可行性。
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收稿日期:2024-02-23
作者簡介:史艷博(1995—),男,內(nèi)蒙古赤峰人,碩士研究生,工程師,研究方向:電力系統(tǒng)調(diào)度優(yōu)化、儲氫系統(tǒng)控制技術(shù)。