歡樂的“編程”家庭日

劉羨瑜

由廣東省關工委、廣東省作家協會、廣東省教育系統關工委主辦，《秋光》雜志社承辦，《少男少女》雜志社協辦的2023年廣東省少年兒童踐行社會主義核心價值觀主題征文（“科技引領我成長”主題）活動，自2023年2月啟動以來吸引了全省93.6萬少年兒童踴躍參與。我刊特開辟“科技引領我成長”征文選登專欄，將陸續(xù)刊登部分獲獎征文。在這些文章中，有人分享了他們親身參與科技發(fā)明的經歷，有人描述了參觀科技館的體驗，還有人表達了對我國科技發(fā)展作出重大貢獻的英雄人物——如錢學森、鄧稼先、袁隆平等的學習心得體會。少年兒童們用真摯的筆觸和充滿感情的文字，身體力行地詮釋了“科技引領我成長”的主題，通過記錄自己的成長和奮斗歷程，抒發(fā)了對美好生活的向往和對偉大祖國的贊美。

除了刊登部分獲獎文章外，我們也發(fā)掘到不少由各地關工委、教育部門、作家協會和學校推選出的優(yōu)秀文章。這些文章雖然沒有登上榮譽榜，但作為“一匹潛力無限的黑馬”，仍值得在《少男少女》上被看見，我們將擇優(yōu)刊登，以饗讀者。此外，2024年廣東省少年兒童踐行社會主義核心價值觀主題征文活動已啟動，你還在等什么呢？一起來參與吧！

我的爸爸媽媽平時都很忙，為了增進家庭成員間的感情，媽媽設立了每周一次的家庭日。與眾不同的是，這次我們家庭日的主題是完成一個智能車編程任務。通信工程專業(yè)的爸爸負責活動的主持和技術指導，我負責具體的操作實施，而平時喜歡“指手畫腳”的文科生媽媽此時只能負責一些后勤保障工作。這周六的家庭日活動，爸爸給我布置的任務是：使智能車自動識別物體顏色并把物體放至對應位置。我心想：這任務有點難呀，看來得好好研究一下了！

從爸爸那里接到任務目標后，我先來做“功能拆解”。經過一番思考，我將任務拆分成三個步驟：第一步，實現無人駕駛；第二步，實現智能車識別物體顏色；第三步，把對應貨物放至對應貨架上。

接下來就是具體的實施，我需要一步一步完成。

第一步該怎么完成呢？跟以往的任務不一樣，這次的地圖上沒有可用于循線的黑線了，無法循線傳感器來規(guī)劃路線。有了！爸爸給的地圖上有OID，我可以用OID傳感器！我馬上找出OID傳感器安裝到智能車上，然后開始編寫程序。隨著鍵盤清脆的敲擊聲，程序很快編寫完成了。測試一下。咦？沒走對！再檢查一下。哦，原來是忘了乘以OID矩陣間的距離與實際距離的差距系數0.135了！好了，這次沒問題了！

第二步，超簡單，裝上一個顏色傳感器就行了！我信心滿滿地編寫程序，并順利通過了測試。

最后一步，如何實現將貨物放置到對應貨架呢？這個有點難，我思考再三后決定請教爸爸。爸爸一副早就料到你要來請教我的得意神情，話剛出口：“乖女兒，你看，這里的坐標……”

“哈，我知道啦，可以利用OID坐標參數建立變量來進行定位！”我搶著打斷了爸爸的話頭。

經過多次調試，我順利地完成了智能車自動識別物體顏色，并把物體放置至對應位置的任務。我開心地抱著妹妹轉起了圈！爸爸在一旁露出了滿意的笑容。這時，媽媽端著牛奶和炸雞塊過來了！妹妹一邊笑一邊跑向媽媽，客廳里歡聲笑語一片！

編程小知識

*循線是通過傳感器探測軌跡線和地面的色差從而獲得軌跡線位置，進而修正機器人運動路徑的一種技術。

*OID（Object identifier）是信息系統中用于標識對象唯一身份的標識符，已廣泛應用于包含信息安全、RFID、3GPP、生物識別、網絡管理以及醫(yī)療影像等相關領域。

*顏色傳感器是一種傳感裝置，是將物體顏色同前面已經示教過的參考顏色進行比較來檢測顏色的裝置。