科技策源助力人形機(jī)器人走向市場(chǎng)

◎王迪 于玘珺

昂首邁步向前，手指靈活彎曲，具備快速行走、敏捷避障、穩(wěn)健上下坡、抗沖擊干擾等運(yùn)動(dòng)功能……日前，記者走入傅利葉智能總部大樓，近距離探訪人形機(jī)器人。

一款高度“自理”的機(jī)器人

為了通用人形機(jī)器人的“誕生”，傅利葉已經(jīng)準(zhǔn)備了8 年。早在公司成立之初，傅利葉就開始籌謀研發(fā)人形機(jī)器人。但由于當(dāng)時(shí)條件尚未成熟，傅利葉便另辟蹊徑，切入康復(fù)機(jī)器人細(xì)分市場(chǎng)，率先發(fā)布了國(guó)內(nèi)首款商業(yè)化下肢外骨骼機(jī)器人，開啟人形機(jī)器人的雛形探索，此后不斷自研核心硬件及技術(shù)。直至2019 年，通用人形機(jī)器人項(xiàng)目才正式啟動(dòng)。

今年，傅利葉推出了通用人形機(jī)器人GR-1，并宣布實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。它身高1.65 米，體重55 公斤，全身最多達(dá)54 個(gè)自由度。傅利葉創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官顧捷告訴記者，傅利葉智能在傳感器、一體化執(zhí)行器、模塊化設(shè)計(jì)、機(jī)械仿生結(jié)構(gòu)等底層技術(shù)方面積累的知識(shí)產(chǎn)權(quán)數(shù)已超百項(xiàng)。人形機(jī)器人由企業(yè)自主研發(fā)生產(chǎn)，從芯片到零部件，國(guó)產(chǎn)化率已經(jīng)超過90%。

由于這款機(jī)器人有高度仿生的軀干構(gòu)型、擬人的運(yùn)動(dòng)控制，結(jié)合認(rèn)知智能，能夠與人協(xié)同完成動(dòng)作，在工業(yè)、康復(fù)、居家、科研等多應(yīng)用場(chǎng)景潛能巨大。顧捷告訴記者，這些機(jī)器人之后將前往企業(yè)和科研院所“深造”。有的會(huì)進(jìn)入人工智能大模型實(shí)驗(yàn)室，成為具身智能開發(fā)的載體；有的會(huì)在應(yīng)用企業(yè)的二次開發(fā)下，成為保姆、司機(jī)、廚師、醫(yī)生，相當(dāng)于賦予機(jī)器人一種職業(yè)。預(yù)計(jì)再過3 年左右，這些人形機(jī)器人就能靈巧地完成一些通用任務(wù)，5 至10 年后有望走入普通家庭。

一個(gè)深度“融合”的策源地

傅利葉智能用8 年時(shí)間，幫助機(jī)器人完成了人類上億年的“進(jìn)化”，自身也從張江孵化器里由兩個(gè)人組成的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)，成長(zhǎng)為了擁有五六百名員工的國(guó)家級(jí)專精特新“小巨人”，創(chuàng)業(yè)土壤、人才、創(chuàng)新生態(tài)缺一不可。

傅利葉的人形機(jī)器人都“出生”于張江機(jī)器人谷。在實(shí)驗(yàn)室里進(jìn)行研發(fā)，在不遠(yuǎn)處的生產(chǎn)車間量產(chǎn)，隨后再回到實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行調(diào)試。兼具商務(wù)與工業(yè)屬性的綜合性園區(qū)，既為企業(yè)提供了敲代碼、談合作的工位，也為機(jī)器人的組裝和量產(chǎn)提供了空間。

成立3 年，4.2 平方公里的張江機(jī)器人谷已吸引了80 余家企業(yè)機(jī)構(gòu)入駐，包括ABB、微創(chuàng)機(jī)器人、直觀復(fù)星等明星企業(yè)，以及ABB 機(jī)器人賦能中心、上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院創(chuàng)新中心、仿生機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室等功能創(chuàng)新平臺(tái)，年工業(yè)產(chǎn)值達(dá)到221 億元，到2025 年，預(yù)計(jì)產(chǎn)業(yè)規(guī)模將達(dá)700 億元。

雖然通用人形機(jī)器人尚屬新興賽道，但張江三大先導(dǎo)產(chǎn)業(yè)扎實(shí)的產(chǎn)業(yè)積淀，帶來了人才和供應(yīng)鏈與生態(tài)鏈的聚集。

據(jù)傅利葉智能產(chǎn)品總監(jiān)楊志豪介紹，傅利葉的員工中，研發(fā)人員占比1/3 左右。機(jī)械工程師、電子電氣工程師、生物醫(yī)學(xué)工程師、工業(yè)設(shè)計(jì)師，這些非本專業(yè)難以分清的細(xì)分領(lǐng)域，在張江可以輕而易舉地找到相應(yīng)的專業(yè)人才。同樣，對(duì)員工們來說，在張江“吃穿住行很便捷，沒有太大的生活上的那些壓力和瑣碎的事情干擾你去搞研發(fā)”，高效便捷的落戶政策、舒適的人才公寓等貼心政策和服務(wù)，讓人才扎根于此。此外，人形機(jī)器人的誕生，并不是這條產(chǎn)業(yè)鏈的終點(diǎn)。從傳感器、電機(jī)、芯片等零件到應(yīng)用場(chǎng)景落地，在張江都能找到合作伙伴。