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    數(shù)字孿生技術(shù)在水電站建設(shè)中的探索

    2024-05-08 16:48:49都興偉
    水電站機(jī)電技術(shù) 2024年2期
    關(guān)鍵詞:水電站運(yùn)維預(yù)測(cè)

    都興偉

    (丹東市防汛抗旱保障中心,遼寧 丹東 118000)

    0 引言

    隨著科技的不斷發(fā)展,數(shù)字化技術(shù)已經(jīng)滲透到各個(gè)領(lǐng)域,為各行各業(yè)帶來革命性的變革。在能源領(lǐng)域,尤其是水電站建設(shè)中,數(shù)字孿生技術(shù)的應(yīng)用逐漸成為一種新興趨勢(shì)。數(shù)字孿生技術(shù)是一種將現(xiàn)實(shí)世界與虛擬世界相結(jié)合的技術(shù),通過實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集、分析和模擬,為決策者提供更加精確和高效的決策依據(jù)。水電站建設(shè)是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)工程,涉及到多個(gè)領(lǐng)域的知識(shí)和技能。傳統(tǒng)的水電站建設(shè)過程中,往往需要大量的人力、物力和財(cái)力投入,同時(shí)還需要長(zhǎng)時(shí)間的施工周期[1,2]。然而,由于地質(zhì)條件、氣候環(huán)境等因素的影響,水電站建設(shè)過程中可能會(huì)出現(xiàn)各種不可預(yù)測(cè)的問題,如地質(zhì)災(zāi)害、設(shè)備故障等,往往會(huì)對(duì)水電站的建設(shè)進(jìn)度和質(zhì)量產(chǎn)生嚴(yán)重影響。因此,如何提高水電站建設(shè)的質(zhì)量和效率,降低建設(shè)風(fēng)險(xiǎn),成為業(yè)界亟待解決的問題。隨著全球能源結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)型,可再生能源的開發(fā)利用越來越受到重視。水電站作為一種清潔、可再生的能源,具有巨大的發(fā)展?jié)摿?。然而,水電站建設(shè)過程中的不確定性和風(fēng)險(xiǎn)性,使得投資者在投資決策時(shí)面臨較大的壓力。因此,如何降低水電站建設(shè)的風(fēng)險(xiǎn),提高投資回報(bào)率,也是業(yè)界關(guān)注的焦點(diǎn)。在這樣的背景下,數(shù)字孿生技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。數(shù)字孿生技術(shù)通過對(duì)現(xiàn)實(shí)世界的水電站進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集、分析和模擬,為決策者提供更加精確和高效的決策依據(jù)[3-5]。

    1 數(shù)字孿生技術(shù)概述

    數(shù)字孿生技術(shù),也被稱為數(shù)字雙胞胎或虛擬孿生,是一種先進(jìn)的技術(shù),將現(xiàn)實(shí)世界與虛擬世界緊密結(jié)合在一起。基本原理是通過收集和分析現(xiàn)實(shí)世界的各種數(shù)據(jù),構(gòu)建與現(xiàn)實(shí)世界相對(duì)應(yīng)的虛擬模型。虛擬模型可以是產(chǎn)品、系統(tǒng),甚至是城市或國家。數(shù)字孿生技術(shù)的核心是數(shù)據(jù)、模型和分析[6-8]。首先,數(shù)據(jù)是數(shù)字孿生的基礎(chǔ)??梢詠碜愿鞣N來源,包括傳感器、監(jiān)控設(shè)備、社交媒體、互聯(lián)網(wǎng)等。可以是結(jié)構(gòu)化的,也可以是非結(jié)構(gòu)化的。然后,通過使用高級(jí)的數(shù)據(jù)分析工具和技術(shù),如機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能,從這些數(shù)據(jù)中提取有價(jià)值的信息和知識(shí)。被用來構(gòu)建虛擬模型。該模型是精確的、動(dòng)態(tài)的、實(shí)時(shí)的復(fù)制品,反映出現(xiàn)實(shí)世界的各種情況和狀態(tài)。模型可以是三維的、交互式的、可視化的模型,也可以是復(fù)雜的、數(shù)學(xué)的、算法的模型[9,10]。通過對(duì)虛擬模型的分析和優(yōu)化,對(duì)現(xiàn)實(shí)世界的問題進(jìn)行預(yù)測(cè)和解決。例如,通過模擬產(chǎn)品的生產(chǎn)過程,預(yù)測(cè)和解決可能出現(xiàn)的生產(chǎn)問題;通過模擬城市的交通流量,預(yù)測(cè)和解決可能出現(xiàn)的交通擁堵問題;通過模擬系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài),預(yù)測(cè)和解決可能出現(xiàn)的故障問題。

    2 數(shù)字孿生技術(shù)在水電站建設(shè)中的應(yīng)用

    2.1 設(shè)計(jì)階段

    數(shù)字孿生技術(shù)可以快速構(gòu)建水電站的三維模型。通過對(duì)實(shí)際地形、地質(zhì)條件、建筑物結(jié)構(gòu)等信息的采集和處理,在虛擬環(huán)境中創(chuàng)建出與實(shí)際工程完全一致的數(shù)字模型。不僅可以節(jié)省大量的人力和物力,還可以避免因人為因素導(dǎo)致的設(shè)計(jì)錯(cuò)誤。該技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)水電站設(shè)計(jì)方案的仿真分析。通過對(duì)虛擬模型進(jìn)行各種工況下的模擬,預(yù)測(cè)水電站在不同工況下的性能,如水流速度、水位變化、發(fā)電量等。有助于工程師及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)方案中的問題,為優(yōu)化設(shè)計(jì)方案提供依據(jù)。該技術(shù)還實(shí)現(xiàn)對(duì)水電站運(yùn)行過程的實(shí)時(shí)監(jiān)控。通過將實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)與虛擬模型相結(jié)合,實(shí)時(shí)了解水電站的運(yùn)行狀況,及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在的安全隱患。同時(shí),通過對(duì)運(yùn)行數(shù)據(jù)的分析和挖掘,為水電站的運(yùn)行維護(hù)提供決策支持。該技術(shù)還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)水電站的遠(yuǎn)程控制。通過將虛擬模型與實(shí)際控制系統(tǒng)相連接,在虛擬環(huán)境中對(duì)水電站進(jìn)行遠(yuǎn)程操作,實(shí)現(xiàn)對(duì)水電站的優(yōu)化調(diào)整。不僅可以降低運(yùn)維成本,還可以提高水電站的運(yùn)行效率。

    2.2 施工階段

    數(shù)字孿生技術(shù)可以實(shí)時(shí)監(jiān)控施工現(xiàn)場(chǎng)的各種設(shè)備和設(shè)施。通過對(duì)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)、溫度、壓力等參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),確保設(shè)備在正常工作范圍內(nèi)運(yùn)行,避免因設(shè)備故障導(dǎo)致的安全事故。該技術(shù)還可以對(duì)施工現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),如溫度、濕度、風(fēng)速等,以確保施工環(huán)境符合安全要求。該技術(shù)通過對(duì)施工現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)收集和分析,預(yù)測(cè)潛在的安全隱患。通過對(duì)歷史數(shù)據(jù)的分析,發(fā)現(xiàn)施工過程中可能出現(xiàn)的問題和風(fēng)險(xiǎn),從而提前采取措施進(jìn)行預(yù)防。例如,通過對(duì)施工現(xiàn)場(chǎng)地質(zhì)數(shù)據(jù)的分析,預(yù)測(cè)地震、滑坡等自然災(zāi)害的發(fā)生概率,從而采取相應(yīng)的防范措施。此外,該技術(shù)還可以輔助施工人員進(jìn)行施工方案的制定和優(yōu)化。通過對(duì)施工現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況進(jìn)行模擬,為施工人員提供更直觀、更精確的施工方案,提高施工效率,降低施工成本。同時(shí),該技術(shù)還可以對(duì)施工方案進(jìn)行優(yōu)化,以確保施工過程的安全性和可行性。

    2.3 運(yùn)行階段

    數(shù)字孿生技術(shù)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)水電站設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。通過對(duì)設(shè)備的各種參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集,如溫度、壓力、振動(dòng)等,將這些數(shù)據(jù)與設(shè)備的數(shù)字模型相結(jié)合,形成動(dòng)態(tài)的設(shè)備運(yùn)行畫面。運(yùn)維人員可以隨時(shí)隨地查看設(shè)備的運(yùn)行狀況,及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常情況,避免設(shè)備故障的發(fā)生。該技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備故障的預(yù)警。通過對(duì)設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)的收集和分析,可以識(shí)別出設(shè)備可能出現(xiàn)的故障模式,提前發(fā)出預(yù)警信號(hào)。這樣,運(yùn)維人員可以在設(shè)備出現(xiàn)故障之前采取相應(yīng)的措施,避免設(shè)備故障對(duì)水電站的正常運(yùn)行造成影響。此外,該技術(shù)還可以預(yù)測(cè)設(shè)備的故障風(fēng)險(xiǎn)。通過對(duì)歷史數(shù)據(jù)的分析,找出設(shè)備故障的規(guī)律和趨勢(shì),從而預(yù)測(cè)未來一段時(shí)間內(nèi)設(shè)備可能出現(xiàn)的故障風(fēng)險(xiǎn)。根據(jù)預(yù)測(cè)結(jié)果提前進(jìn)行設(shè)備的維修和保養(yǎng),降低設(shè)備故障率,提高設(shè)備運(yùn)行效率。

    2.4 維護(hù)階段

    數(shù)字孿生技術(shù)可以實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài),及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備的異常情況,避免設(shè)備故障的發(fā)生。通過對(duì)設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)分析,可以預(yù)測(cè)設(shè)備的壽命,提前進(jìn)行設(shè)備的更換和維護(hù),避免因設(shè)備故障導(dǎo)致的生產(chǎn)中斷。該技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的優(yōu)化運(yùn)行。通過對(duì)設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)的分析,找出設(shè)備運(yùn)行中的瓶頸和問題,提出改進(jìn)措施,提高設(shè)備的運(yùn)行效率。通過對(duì)設(shè)備運(yùn)行參數(shù)的調(diào)整,實(shí)現(xiàn)設(shè)備的最優(yōu)運(yùn)行,降低設(shè)備的能耗,節(jié)約能源。該技術(shù)還可以降低維護(hù)成本。通過對(duì)設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)的分析,預(yù)測(cè)設(shè)備的維護(hù)需求,提前進(jìn)行維護(hù),避免因設(shè)備故障導(dǎo)致的高昂的維修成本。通過對(duì)設(shè)備維護(hù)過程的模擬,提高維護(hù)的效率,減少維護(hù)的時(shí)間和成本。為水電站的可持續(xù)發(fā)展提供了有力的支持。通過對(duì)設(shè)備和系統(tǒng)的優(yōu)化運(yùn)行,可以提高水電站的生產(chǎn)效率,降低能耗,實(shí)現(xiàn)綠色生產(chǎn)。通過對(duì)設(shè)備壽命的預(yù)測(cè)和優(yōu)化,避免設(shè)備的過早報(bào)廢,延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命,為水電站的長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行提供保障。

    3 數(shù)字孿生技術(shù)在水電站建設(shè)中的優(yōu)勢(shì)

    3.1 提高設(shè)計(jì)質(zhì)量

    數(shù)字孿生技術(shù)提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)支持。通過收集水電站的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù),可以更好地了解水電站的運(yùn)行狀態(tài),從而做出更加合理的設(shè)計(jì)決策。例如,根據(jù)實(shí)時(shí)水位數(shù)據(jù)來調(diào)整水庫的蓄水量,以保證水電站的正常運(yùn)行。該技術(shù)可以提供模擬仿真功能。利用數(shù)字孿生技術(shù)對(duì)水電站進(jìn)行模擬仿真,以預(yù)測(cè)不同設(shè)計(jì)方案下水電站的運(yùn)行效果。在設(shè)計(jì)階段就發(fā)現(xiàn)并解決潛在問題,避免在實(shí)際建設(shè)過程中出現(xiàn)不必要的麻煩。該技術(shù)還可以幫助設(shè)計(jì)師優(yōu)化設(shè)計(jì)方案。通過對(duì)不同設(shè)計(jì)方案進(jìn)行比較分析,選擇最優(yōu)方案進(jìn)行實(shí)施。還可以提供反饋信息,幫助其不斷改進(jìn)設(shè)計(jì)方案。

    3.2 降低施工風(fēng)險(xiǎn)

    數(shù)字孿生技術(shù)是一種先進(jìn)的技術(shù),通過創(chuàng)建物理實(shí)體的虛擬模型來實(shí)時(shí)監(jiān)控施工現(xiàn)場(chǎng)。確保施工過程的安全和順利進(jìn)行,從而降低施工風(fēng)險(xiǎn)。該技術(shù)通過收集現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù),包括溫度、濕度、壓力等參數(shù),來創(chuàng)建與實(shí)際施工現(xiàn)場(chǎng)相對(duì)應(yīng)的虛擬模型??梢詫?shí)時(shí)更新,以便工程師和管理人員能夠隨時(shí)了解施工現(xiàn)場(chǎng)的情況。此外,該技術(shù)還可以幫助管理人員預(yù)測(cè)可能出現(xiàn)的問題,并采取相應(yīng)的措施來防止問題的發(fā)生。例如,如果系統(tǒng)檢測(cè)到某個(gè)設(shè)備的溫度過高,立即采取措施來降低設(shè)備的溫度,以防止設(shè)備損壞或發(fā)生事故。

    3.3 提高運(yùn)行效率

    數(shù)字孿生技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)水電站的實(shí)時(shí)監(jiān)控。通過對(duì)水電站的各種設(shè)備、系統(tǒng)和過程進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集,構(gòu)建與實(shí)際水電站完全一致的虛擬模型。以實(shí)時(shí)反映水電站的運(yùn)行狀態(tài),可以隨時(shí)了解水電站的運(yùn)行情況,及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在的問題和風(fēng)險(xiǎn)。該技術(shù)可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理各種故障。通過對(duì)虛擬模型的實(shí)時(shí)分析,預(yù)測(cè)出可能出現(xiàn)的故障和異常情況。一旦發(fā)現(xiàn)異常,運(yùn)維人員立即采取相應(yīng)的措施進(jìn)行處理,避免故障擴(kuò)大化,從而降低故障對(duì)水電站運(yùn)行的影響。此外,該技術(shù)還可以為水電站提供優(yōu)化運(yùn)行方案。通過對(duì)虛擬模型的模擬和分析,為運(yùn)維人員提供多種運(yùn)行方案,以實(shí)現(xiàn)最佳的運(yùn)行效果。運(yùn)維人員根據(jù)實(shí)際需要選擇合適的方案,從而提高水電站的運(yùn)行效率。同時(shí),該技術(shù)還可以降低運(yùn)維成本。通過對(duì)虛擬模型的分析,提前發(fā)現(xiàn)設(shè)備和系統(tǒng)的老化、磨損等問題,從而提前進(jìn)行維修和更換,避免因設(shè)備故障導(dǎo)致的停機(jī)損失。此外,該技術(shù)還可以為運(yùn)維人員提供更加精確的設(shè)備維護(hù)計(jì)劃,避免過度維護(hù)和浪費(fèi)資源。

    3.4 延長(zhǎng)設(shè)備壽命

    數(shù)字孿生技術(shù)通過對(duì)設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和分析,了解設(shè)備的健康狀況。對(duì)設(shè)備的溫度、壓力、振動(dòng)等參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測(cè),及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備是否存在異常情況,并預(yù)測(cè)可能出現(xiàn)的故障。可以提前采取措施,避免設(shè)備出現(xiàn)嚴(yán)重的損壞或停機(jī),從而延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命。該技術(shù)為運(yùn)維人員提供優(yōu)化運(yùn)行方案。通過對(duì)設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)的分析,發(fā)現(xiàn)設(shè)備在運(yùn)行過程中存在的瓶頸和效率低下的問題。運(yùn)維人員根據(jù)這些分析結(jié)果,制定相應(yīng)的優(yōu)化方案,如調(diào)整設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)、改進(jìn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)和材料等,從而提高設(shè)備的運(yùn)行效率和可靠性。不僅可以延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命,還可以降低設(shè)備的能耗和維護(hù)成本。

    4 數(shù)字孿生技術(shù)在水電站建設(shè)中的挑戰(zhàn)

    隨著科技的不斷發(fā)展,數(shù)字孿生技術(shù)作為新興的技術(shù)手段,已經(jīng)在許多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。然而,在水電站建設(shè)過程中,數(shù)字孿生技術(shù)的應(yīng)用仍然面臨著諸多挑戰(zhàn)。

    4.1 數(shù)據(jù)收集與處理

    水電站建設(shè)涉及到大量的數(shù)據(jù),包括地質(zhì)、氣候、水文、結(jié)構(gòu)等方面的信息。這些數(shù)據(jù)的收集和處理對(duì)于數(shù)字孿生技術(shù)的應(yīng)用至關(guān)重要。然而,由于水電站建設(shè)地點(diǎn)通常位于偏遠(yuǎn)地區(qū),數(shù)據(jù)采集和傳輸?shù)碾y度較大。此外,數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和完整性也是影響數(shù)字孿生技術(shù)應(yīng)用的關(guān)鍵因素。因此,如何有效地收集和處理這些數(shù)據(jù),是數(shù)字孿生技術(shù)在水電站建設(shè)中面臨的重要挑戰(zhàn)。

    4.2 模型構(gòu)建與優(yōu)化

    數(shù)字孿生技術(shù)的核心是通過構(gòu)建與實(shí)際系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)的虛擬模型,實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)際系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控和預(yù)測(cè)。在水電站建設(shè)過程中,需要構(gòu)建包含各種復(fù)雜因素的虛擬模型。然而,由于水電站建設(shè)的復(fù)雜性和不確定性,模型的構(gòu)建和優(yōu)化過程往往非常困難。如何建立既準(zhǔn)確又高效的虛擬模型,是數(shù)字孿生技術(shù)在水電站建設(shè)中需要解決的另一個(gè)重要問題。

    4.3 系統(tǒng)集成與協(xié)同

    將虛擬模型與實(shí)際系統(tǒng)進(jìn)行有效的集成和協(xié)同。需要將各種專業(yè)知識(shí)和技術(shù)整合到數(shù)字孿生系統(tǒng)中,包括土木工程、電氣工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)等。這些專業(yè)知識(shí)和技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用中會(huì)產(chǎn)生沖突和矛盾,如何有效地解決這些問題,是數(shù)字孿生技術(shù)在水電站建設(shè)中面臨的關(guān)鍵挑戰(zhàn)。該技術(shù)需要實(shí)現(xiàn)各個(gè)子系統(tǒng)的高效協(xié)同。在水電站建設(shè)過程中,涉及到多個(gè)子系統(tǒng),如大壩、發(fā)電機(jī)組、輸電線路等。這些子系統(tǒng)之間存在著密切的相互關(guān)系,任何一個(gè)子系統(tǒng)的問題都可能影響到整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行。因此,如何通過數(shù)字孿生技術(shù)實(shí)現(xiàn)各個(gè)子系統(tǒng)的高效協(xié)同,是另一個(gè)重要的挑戰(zhàn)。此外,該技術(shù)的應(yīng)用還需要考慮到數(shù)據(jù)的安全性和隱私性問題。在水電站建設(shè)過程中,會(huì)產(chǎn)生大量的敏感數(shù)據(jù),如工程設(shè)計(jì)圖紙、設(shè)備參數(shù)等。如何保證這些數(shù)據(jù)的安全,防止數(shù)據(jù)泄露或被惡意利用,是數(shù)字孿生技術(shù)在水電站建設(shè)中必須面對(duì)的另一個(gè)重要問題。

    4.4 安全與隱私保護(hù)

    確保數(shù)據(jù)的完整性和可用性,這意味著需要采取有效的措施,防止數(shù)據(jù)被篡改或丟失。例如,使用加密技術(shù)來保護(hù)數(shù)據(jù)的安全,防止未經(jīng)授權(quán)的訪問和修改。同時(shí),也需要建立完善的數(shù)據(jù)備份和恢復(fù)機(jī)制,以確保在發(fā)生數(shù)據(jù)丟失的情況下,能夠及時(shí)恢復(fù)數(shù)據(jù),保證業(yè)務(wù)的正常運(yùn)行。確保數(shù)據(jù)的隱私性。隨著技術(shù)的發(fā)展,數(shù)據(jù)隱私保護(hù)問題日益突出。如何在數(shù)字孿生技術(shù)的應(yīng)用過程中,確保用戶隱私得到有效保護(hù),是亟待解決的問題。為解決這個(gè)問題,可以采取多種措施。例如,可以使用匿名化技術(shù),將用戶的個(gè)人信息進(jìn)行脫敏處理,以保護(hù)用戶的隱私。同時(shí),也需要建立嚴(yán)格的數(shù)據(jù)訪問和使用規(guī)定,確保只有經(jīng)過授權(quán)的人員才能訪問和使用數(shù)據(jù)。此外,還需要建立完善的數(shù)據(jù)治理機(jī)制。包括制定明確的數(shù)據(jù)管理政策,設(shè)立專門的數(shù)據(jù)管理部門,以及定期進(jìn)行數(shù)據(jù)審計(jì)等。通過這些措施,可以有效地管理和控制數(shù)據(jù)的使用,防止數(shù)據(jù)的濫用和泄漏。

    5 結(jié)語

    數(shù)字孿生技術(shù)在水電站建設(shè)中的應(yīng)用具有重要的意義。該技術(shù)通過創(chuàng)建虛擬模型,將實(shí)際的水電站與其數(shù)字化版本相結(jié)合,不僅可以優(yōu)化設(shè)計(jì)方案,提高建設(shè)質(zhì)量和效率,還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)水電站的全生命周期管理,通過與實(shí)際水電站的數(shù)據(jù)交互,數(shù)字孿生模型可以實(shí)時(shí)更新和演化,反映水電站的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)和性能。使得管理者能夠及時(shí)了解水電站的運(yùn)行情況,進(jìn)行故障診斷和維護(hù)計(jì)劃制定,從而降低運(yùn)維成本,提高運(yùn)行安全性。

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