為『東風五號』裝上聰明的『大腦』

我國在“東風五號”之前的導彈上，沒有用計算機。“東風五號”作為洲際導彈，要求目標打擊精度更高。經過反復權衡，負責“東風五號”控制系統研制的副總設計師梁思禮決定在“東風五號”上采用一種新的平臺——計算機制導技術，為“東風五號”裝上聰明的“大腦”。

充滿挑戰(zhàn)

為了制訂滿足精度要求，又具有發(fā)展?jié)摿Φ闹茖Х桨?，運載火箭研究院專門組織了“東風五號”制導系統的方案討論會，控制系統研究所在梁思禮和徐延萬的主持下，重點對捷聯式制導方案和平臺-計算機方案進行了深入細致的研究。

考慮到平臺-計算機方案能直接建立慣性基準，不需要坐標轉換，同時制導方案比較簡單，可以降低對彈載計算機的要求，在制導方程中不出現姿態(tài)角，所以也不需要高精度的模數轉換或數字輸出的傳感器。此外，平臺能改善加速度表和陀螺儀的動態(tài)環(huán)境，有利于提高器件的使用精度。

經過反復權衡，梁思禮最后決定在“東風五號”上采用這種新的制導技術。

攻克難題

任務落在了梁思禮領導的控制所和航天771所的身上。先由控制所下達任務書，提出技術指標，再由771所具體研制。

受當時工作條件限制，大量數據只能靠手工穿孔紙帶輸入，運算一次要花很多時間。為了趕時間，辦公室里白天人人伏案，夜夜燈火通明，誰也不愿離開工作崗位。

1966年9月，一臺全部國產的22位雙極小規(guī)模集成電路彈載計算機終告完成。但由于體積過大，裝不進彈艙，又因組件太多，可靠性也大打折扣。

解決的辦法唯有提高芯片的集成度，可在當時，這是個大難題，沒有一年半載是搞不出來的。梁思禮和大家一起商量，找到了解決之道：“我們重新推導了制導方程和關機方程，犧牲一些方法誤差，以減少計算機的負擔，從而減少計算機的復雜性。從整個制導系統來看，方法誤差增大后影響不大。由此我們的彈上計算機采用的是增量計算機方案，沒有乘除法，只有加減法，雖然粗了一些，但是少用了近1/3的集成電路，解決了小型化難題?！?/p>

1971年9月10日，這種彈載數字計算機參加了我國東風五號洲際導彈的首飛試驗，一舉成功。

（摘自《中國科學報》 石磊/文）