• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于拓撲優(yōu)化和鏈路感知的無線體域網(wǎng)路由協(xié)議

    2024-04-30 00:33:46廖棟森祝長鴻黃業(yè)恒覃團發(fā)
    電訊技術(shù) 2024年4期
    關(guān)鍵詞:中繼數(shù)據(jù)包路由

    廖棟森,祝長鴻,黃業(yè)恒,覃團發(fā)

    (廣西大學(xué) a.計算機與電子信息學(xué)院;b.多媒體通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)重點實驗室,南寧530004)

    0 引 言

    無線體域網(wǎng)(Wireless Body Area Networks,WBAN)是由監(jiān)測人體健康狀態(tài)和人體所處環(huán)境的傳感器節(jié)點(Sensor Node,SN)、Hub和遠程服務(wù)中心所組成的網(wǎng)絡(luò)[1-2]。SN根據(jù)執(zhí)行功能不同安裝在固定的人體位置,人體在活動過程中SN位置頻繁變化使得WBAN路由協(xié)議性能嚴重下降?,F(xiàn)有的路由協(xié)議集中于優(yōu)化人體處于相對穩(wěn)定狀態(tài)時WBAN的功耗,延長網(wǎng)絡(luò)的壽命。文獻[3]提出了基于代價函數(shù)的路由策略,通過輪轉(zhuǎn)策略和代價函數(shù)選擇距離最近和剩余能量最多的節(jié)點承擔中繼任務(wù),平衡負載。文獻[4]提出了一種鏈路感知和能量有效的路由策略,通過選擇最小跳數(shù)和最小路徑損耗的路由傳輸數(shù)據(jù)。文獻[5]考慮人體處于靜態(tài)狀態(tài)下網(wǎng)絡(luò)能耗最優(yōu)化時節(jié)點的安裝位置,通過安裝中繼節(jié)點,優(yōu)化WBAN的網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu),延長節(jié)點可持續(xù)工作時間。文獻[6]提出了基于貪心策略的鏈路和熱點感知的自適應(yīng)路由算法,在SigFox網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)上考慮了人體健康狀態(tài)限制和節(jié)點能量限制。文獻[7]提出了基于熵和模糊邏輯的低特定波段吸收率(Specific Absorption Rate,SAR)路由策略,通過使用動態(tài)簇頭使網(wǎng)絡(luò)具有更小的計算復(fù)雜度。文獻[8]通過對節(jié)點剩余能量和鏈路質(zhì)量選擇最佳中繼節(jié)點,考慮了模糊處理,模糊干擾和解模糊過程。文獻[9]提出了基于網(wǎng)格的多中繼路由算法,使得每個檢測節(jié)點的負載達到平衡并降低了簇頭的負載。

    上述文獻提出的路由算法提高了WBAN的服務(wù)質(zhì)量,但文獻[5]提出的拓撲優(yōu)化是基于人體靜態(tài)條件下WBAN的拓撲結(jié)構(gòu),實用性較小,而文獻[6,8-9]均通過構(gòu)建優(yōu)化模型來得出最佳路由策略,計算復(fù)雜度高,對數(shù)據(jù)的實時性敏感度高,缺乏對人體處于動態(tài)時有針對性的優(yōu)化。因此,本文在上述文獻的基礎(chǔ)上,針對WBAN拓撲結(jié)構(gòu)頻繁發(fā)生變化導(dǎo)致服務(wù)質(zhì)量下降和網(wǎng)絡(luò)性能衰減等問題,在人體形態(tài)學(xué)基礎(chǔ)上對拓撲結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化,通過添加中繼節(jié)點的方式建立WBAN的主干網(wǎng),并在此基礎(chǔ)上設(shè)計了一種適用于人體處于動態(tài)時的WBAN路由策略(Routing Protocol Based on Topology Optimization and Link Awareness,R-TOLA),包含了網(wǎng)絡(luò)拓撲感知和基于鏈路感知的路由協(xié)議。仿真結(jié)果驗證了該方案的有效性。

    1 系統(tǒng)模型

    1.1 網(wǎng)絡(luò)模型

    WBAN網(wǎng)絡(luò)模型如圖1所示。N個傳感器節(jié)點S={p1,p2,…,pi,…,pn} 根據(jù)功能不同安裝于不同的人體部位,pi表示其中第i個傳感器節(jié)點。SN由于體積小,攜帶的能量和計算資源有限,對數(shù)據(jù)進行粗處理后,傳輸至Hub。Hub一般易于充能且具有較高的運算和存儲能力,可以承擔復(fù)雜的計算任務(wù)。數(shù)據(jù)經(jīng)過Hub壓縮、編碼等處理后通過Internet傳輸至醫(yī)院并備份于數(shù)據(jù)中心。

    圖1 WBAN網(wǎng)絡(luò)模型Fig.1 Network model of WBAN

    1.2 信道模型

    區(qū)別于自由空間中的通信模型,WBAN不同位置節(jié)點之間由于衣服、肢體動作等影響,通信信道具有不同的特征,可分為植入-植入、植入-體外、體表-體表、體表-體外4種信道。本文主要研究體表-體表信道,可劃分為視距(Line of Sight,LOS)信道和非視距(Non-line of Sight,NLOS)信道,信道模型如下所示:

    (1)

    式中:LP為路徑損耗,單位dB;d0表示觀測節(jié)點和Hub之間的參考距離;d表示觀測節(jié)點和Hub的當前距離;f表示頻率;c表示光速;X表示均值為0的高斯隨機變量;σ表示X的方差;n表示路徑損耗指數(shù)。路徑損耗指數(shù)根據(jù)SN和Hub之間是否為視距傳輸有不同的取值范圍,在LOS條件下,n取3~4;在NLOS條件下,n取5~7.4。

    1.3 鏈接模型

    設(shè)p為S中任一觀測節(jié)點,其有效通信范圍為Rp,通信范圍內(nèi)包含的所有節(jié)點構(gòu)成有序節(jié)點向量ORp,ORp(k)表示距離p第k遠的節(jié)點。為區(qū)分節(jié)點之間的連接狀態(tài),本文以xi,j表示有序向量ORi中的節(jié)點i和節(jié)點j建立連接,使用pk,N表示節(jié)點k和Hub直接進行通信,使用fi,j表示中繼節(jié)點之間相互通信,如式(2)~(4)所示:

    (2)

    (3)

    (4)

    1.4 能耗模型

    WBAN匯聚節(jié)點一般作為與外部通信的接口,能量充足,且易于更換電池,故考慮WBAN網(wǎng)絡(luò)整體功耗時忽略Hub功耗。WBAN功耗包括數(shù)據(jù)采集功耗、數(shù)據(jù)處理功耗和節(jié)點間通信功耗。由于節(jié)點感知和處理數(shù)據(jù)所消耗的能量遠小于節(jié)點傳輸數(shù)據(jù)所消耗的能量,為簡化傳輸模型,本文只考慮節(jié)點之間數(shù)據(jù)傳輸帶來的能量損耗,忽略節(jié)點在采集和處理數(shù)據(jù)過程中所產(chǎn)生的能量損耗。

    數(shù)據(jù)傳輸分為接收數(shù)據(jù)能量損耗和發(fā)送數(shù)據(jù)能量損耗,分別用ERx和ETx來表示。發(fā)送數(shù)據(jù)包含了放大器消耗的能量和電路板固有能量損耗,故有以下等式成立:

    (5)

    ERx=Erx-elec×k

    (6)

    式中:di,j表示節(jié)點i和j之間的距離;nij表示損耗參數(shù);EAmp表示發(fā)送單位比特數(shù)據(jù)放大器所消耗的能量;Etx-elec表示發(fā)送單位比特信息電路的固有損耗;Erx-elec表示接收單位比特信息電路的固有損耗;k表示節(jié)點i和j之間發(fā)送的數(shù)據(jù)總量。

    1.5 能耗成本優(yōu)化模型

    本文對WBAN每一時刻的路由進行建模,并以最小化系統(tǒng)能耗為優(yōu)化目標。WBAN網(wǎng)絡(luò)總能耗分為節(jié)點和中繼節(jié)點通信的能量損耗、中繼節(jié)點和中繼節(jié)點的通信能量損耗、中繼節(jié)點和Hub通信的能量損耗。

    根據(jù)1.1~1.4節(jié)的模型,節(jié)點發(fā)送給中繼節(jié)點的能耗為

    (7)

    式中:riN表示節(jié)點i需要發(fā)送給匯聚節(jié)點的數(shù)據(jù)量。

    中繼節(jié)點接收傳感器信息的總能耗為中繼節(jié)點接收數(shù)據(jù)能耗和中繼節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)產(chǎn)生的能耗,則有

    (8)

    式中:fiN為具有中繼功能的節(jié)點所發(fā)送的給中繼節(jié)點的數(shù)據(jù)。

    具有中繼功能的檢測節(jié)點和直接發(fā)送給匯聚節(jié)點的檢測節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)消耗的能量為

    (9)

    式中:tiN為節(jié)點直接發(fā)送給Hub的數(shù)據(jù)總量,并忽略Hub收集數(shù)據(jù)的能耗。

    故優(yōu)化的總體目標為式(10),并滿足約束條件(11)~(15)。

    Min{E=Esensor-relay+Erelay-relay+Esensor-hub-Tx}

    (10)

    式(11)限制節(jié)點最多連接一個中繼節(jié)點或Hub,且節(jié)點之間不能循環(huán)發(fā)送:

    (11)

    式(12)限制當一個節(jié)點作為承擔中繼任務(wù)時,其接收數(shù)據(jù)和發(fā)送數(shù)據(jù)之差為節(jié)點自身產(chǎn)生數(shù)據(jù)量:

    (12)

    式(13)表示發(fā)送給Hub的數(shù)據(jù)等于各個檢測節(jié)點所產(chǎn)生的數(shù)據(jù):

    (13)

    式(14)表示直接發(fā)送給Hub的數(shù)據(jù)等于中繼節(jié)點發(fā)送給節(jié)點的數(shù)據(jù)和節(jié)點自身產(chǎn)生的數(shù)據(jù):

    (14)

    式(15)對變量進行取值約束:

    xij,wij,piN∈{0,1},riN>0

    (15)

    由以上約束條件可知,系統(tǒng)能耗最小化模型是集合覆蓋和多商品流問題的特例,是NP-hard類型問題,問題規(guī)模隨著節(jié)點數(shù)的增加呈指數(shù)型增加,在實際運行過程中只具有理論上的指導(dǎo)意義。因此,本文首先對WBAN網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化,解決節(jié)點之間的距離和信道無法預(yù)測的問題;然后在WBAN拓撲優(yōu)化的基礎(chǔ)上,提出網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)感知算法和基于鏈路感知的路由策略。

    2 拓撲結(jié)構(gòu)優(yōu)化

    優(yōu)化問題(10)的限制條件決定了SN和Hub節(jié)點之間的通信路徑具有隨機性,SN既承擔中繼功能又承擔數(shù)據(jù)感知功能,這使得節(jié)點可能由于頻繁的肢體動作、衣服遮蔽等因素使得節(jié)點和Hub之間通信路徑損耗較大,網(wǎng)絡(luò)壽命和服務(wù)質(zhì)量下降較快。為提高節(jié)點的壽命,限制SN承擔中繼功能;為提高網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)質(zhì)量,通過安裝固定中繼節(jié)點的方式優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)的拓撲結(jié)構(gòu),使得肢體某一部位的節(jié)點盡可能和固定的中繼節(jié)點進行通信。圖2為WBAN拓撲優(yōu)化示意圖。

    圖2 拓撲優(yōu)化示意Fig.2 Schematic of topology optimization

    圖2(a)表示W(wǎng)BAN節(jié)點分布圖,具有以下特點:①WBAN網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)根據(jù)人體的動作而不斷改變,節(jié)點之間的通信關(guān)系由NLOS到LOS,或LOS到NLOS轉(zhuǎn)變頻率很高,節(jié)點的路徑損耗系數(shù)變化大;②WBAN中的節(jié)點受限于SAR,節(jié)點的通信范圍有限;③WBAN節(jié)點體積小,所攜帶的能量少,若頻繁通信,節(jié)點可持續(xù)工作時間短。

    由此可知,拓撲結(jié)構(gòu)頻繁變化、節(jié)點攜帶能量有限是WBAN路由機制復(fù)雜和能耗成本高的主要原因。為提供穩(wěn)定且有效的通信服務(wù),本文通過添加中繼節(jié)點的方式建立WBAN主干網(wǎng)。安裝的固定中繼節(jié)點的候選位置應(yīng)滿足以下條件:一是固定的中繼節(jié)點和Hub之間的路徑損耗系數(shù)變化頻率應(yīng)盡可能地小;二是固定的中繼節(jié)點和其所在范圍內(nèi)的節(jié)點之間的路徑損耗系數(shù)變化應(yīng)盡可能地小。

    由人體的形態(tài)可知,人體在運動和靜止狀態(tài)過程中,軀干所在的位置和形態(tài)是相對穩(wěn)定的,其變化的頻率遠小于其他身體部分變化的幅度。由圖2(b)可知,其大致相當于一個長方形,并按照虛線劃分可將其分為a,b,c,d 4個部分,而人體活動范圍最大的部分為手臂和腿部,因此,軀干分別與手臂和腿部的連接位置具有候選中繼位置的特點,如圖中黑色圓圈所示。圖中候選中繼位置與對應(yīng)區(qū)域中大部分位置為LOS信道,同時候選中繼位置處的節(jié)點和Hub的通信信道均為LOS信道,路徑損耗小,傳輸質(zhì)量較好。由此本文將圖2(b)中4個黑色節(jié)點和Hub構(gòu)成的拓撲結(jié)構(gòu)稱為WBAN主干網(wǎng),可抽象為圖2(c)所示的拓撲結(jié)構(gòu),其中虛線表示SN和中繼節(jié)點可相互連接。優(yōu)化后的拓撲結(jié)構(gòu)可表示人體在頻繁活動時,節(jié)點通過主干網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)可得到的最低服務(wù)質(zhì)量。

    為進一步優(yōu)化WBAN性能,本文提出R-TOLA路由策略,包含網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)感知算法和基于鏈路感知的路由算法。網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)感知算法用于初始化網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),實現(xiàn)Hub對網(wǎng)絡(luò)拓撲中節(jié)點能量和位置的感知;基于鏈路感知的路由算法在保證服務(wù)質(zhì)量的前提下,優(yōu)化WBAN網(wǎng)絡(luò)的能耗和網(wǎng)絡(luò)壽命。

    3 網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)感知算法

    網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)感知算法基于泛洪算法,主要目的是對網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)進行初始化,為第4節(jié)中基于鏈路感知的路由算法提供準確的某一時刻的網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)、節(jié)點狀態(tài),即承擔校準功能。該算法分為3個階段:第一個階段為節(jié)點感知階段,對某一時刻可直接和Hub通信的節(jié)點進行感知;第二個階段為節(jié)點發(fā)現(xiàn)階段,通過Hub和已經(jīng)感知到的節(jié)點通過中繼的方式發(fā)現(xiàn)某一時刻未能和Hub直接進行通信的節(jié)點;第三個階段為節(jié)點確認階段,對發(fā)現(xiàn)的節(jié)點進行位置和狀態(tài)確認。

    3.1 節(jié)點感知

    Hub以最大功率向所有節(jié)點廣播HELLO()數(shù)據(jù)包,數(shù)據(jù)包攜帶的信息包含了Hub的狀態(tài)和信號發(fā)射功率的大小。SN在接收到數(shù)據(jù)包后,解析出數(shù)據(jù)包中所包含的數(shù)據(jù),并根據(jù)接收信號強度(Receive Signal Strength Indicator,RSSI)來估計檢測節(jié)點和Hub的距離。節(jié)點在接收到HELLO()數(shù)據(jù)包后,將自身的狀態(tài)和位置向Hub匯報。由于Hub只有一個接收機,不同節(jié)點在發(fā)送ACK()數(shù)據(jù)包時可能出現(xiàn)信號重疊,后到達的ACK()數(shù)據(jù)包被丟棄,以及距離較遠的節(jié)點傳輸ACK()數(shù)據(jù)包到達Hub時可能由于距離較近的節(jié)點干擾,Hub無法準確地接收數(shù)據(jù)包。為解決上述問題,本文假設(shè)Hub以slot為周期發(fā)送HELLO()數(shù)據(jù)包,具體過程如圖3所示。

    圖3 節(jié)點感知示意Fig.3 Schematic of node perception

    步驟1在第一個slot期間,信道質(zhì)量較好且能夠被Hub準確接收的P個節(jié)點在接收到HELLO()數(shù)據(jù)包后,立即發(fā)送ACK()確認數(shù)據(jù)包;Hub在接收到P個節(jié)點發(fā)送的ACK()數(shù)據(jù)包后,立即屏蔽所有的傳輸信號,將所接收到的節(jié)點狀態(tài)信息記錄在節(jié)點信息表中。

    步驟2在第二個slot期間,將對P個節(jié)點的確認信息添加至HELLO()數(shù)據(jù)包中,第一個slot期間所接收到的P個節(jié)點在接收到添加信息的HELLO()數(shù)據(jù)包后,確認節(jié)點已被加入到Hub的節(jié)點信息表中,并在隨后的slot周期中始終保持靜默狀態(tài),不再發(fā)送ACK()確認數(shù)據(jù)包;HELLO()數(shù)據(jù)包中確認信息不包含的節(jié)點,在接收到HELLO()數(shù)據(jù)包后繼續(xù)向Hub發(fā)送ACK()確認數(shù)據(jù),Hub在此階段收到K個節(jié)點的ACK()數(shù)據(jù)包。

    步驟3在第三個slot期間,添加上第二個slot期間收到的K個節(jié)點的信息,再次發(fā)送出去,循環(huán)執(zhí)行步驟2直至最后一個slot時間段Hub未收到任何節(jié)點的ACK()數(shù)據(jù)包。

    3.2 節(jié)點發(fā)現(xiàn)

    Hub以固定頻率發(fā)送HELLO()數(shù)據(jù)包一段時間后,與Hub可直接通信的節(jié)點已全部被納入Hub信息表中,而未能和Hub直接通信的節(jié)點尚未被納入節(jié)點信息表中。Hub向已在節(jié)點信息表中的每一個節(jié)點發(fā)送find()指令,節(jié)點在接收到find()指令后,以最大功率廣播帶有節(jié)點自身標識符和節(jié)點狀態(tài)的HELLO()數(shù)據(jù)包。階段1所有能直接和Hub通信的節(jié)點已被納入到Hub信息表中,Hub發(fā)送確認信息時,附帶有Hub信息表,因此能夠和Hub直接通信的節(jié)點在收到帶有對方標識符和節(jié)點狀態(tài)的HELLO()數(shù)據(jù)包后,直接丟棄,而未和Hub直接通信的節(jié)點在收到HELLO()數(shù)據(jù)包后,將其記錄在自身的節(jié)點信息表中。節(jié)點發(fā)現(xiàn)具體流程如圖4所示。

    圖4 節(jié)點發(fā)現(xiàn)流程Fig.4 Flowchart of node search

    3.3 節(jié)點確認

    未在Hub信息表中的節(jié)點根據(jù)階段2所獲得的節(jié)點信息表中候選節(jié)點的狀態(tài)信息,選擇中繼節(jié)點,將帶有自身狀態(tài)和節(jié)點標志的ACK()數(shù)據(jù)包定向發(fā)送到該中繼節(jié)點;中繼節(jié)點將該信息發(fā)送至Hub,Hub在收到ACK()數(shù)據(jù)包后,將該節(jié)點信息記錄在節(jié)點信息表中,并向中繼節(jié)點定向發(fā)送Confirm()+find()數(shù)據(jù)包,中繼節(jié)點再定向發(fā)送至目標節(jié)點,節(jié)點確認數(shù)據(jù)包并執(zhí)行find()指令,直到Hub不再接收到ACK()數(shù)據(jù)包。

    4 基于鏈路感知的路由算法

    本文在優(yōu)化后的WBAN網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上提出了基于鏈路感知的路由算法,包括路由策略和時隙分配策略兩部分。路由策略解決節(jié)點傳輸路線問題,時隙分配策略解決WBAN網(wǎng)絡(luò)干擾和資源分配問題。

    4.1 路由策略

    對于通信范圍包含Hub且和Hub通信信道為LOS的節(jié)點,鏈路感知基于RSSI預(yù)測,SN根據(jù)時間窗中每個時刻的RSSI估計當前時刻的RSSI,若當前時刻接收到的RSSI和預(yù)測的RSSI符合預(yù)設(shè),則表示鏈路質(zhì)量在當前時刻維持穩(wěn)定;若不符合預(yù)設(shè),則Hub對SN進行問詢(若節(jié)點超出Hub的通信范圍;則納入主干網(wǎng)的通信范圍;若未超出Hub的通信范圍,則重新根據(jù)RSSI估計節(jié)點距離和信道類型);對于通信范圍內(nèi)不包含Hub的節(jié)點或和Hub通信信道為NLOS的節(jié)點,鏈路感知基于代價函數(shù),選擇代價函數(shù)最小的路由進行通信。

    路由策略算法(算法1)具體步驟如下:

    1)若SN的通信范圍內(nèi)包含Hub,且SN和Hub的通信信道為LOS信道,SN根據(jù)接收到的RSSI與SN預(yù)測的RSSI信號強度作比較。RSSI 預(yù)測值計算基于指數(shù)加權(quán)滑動平均法(Exponentially Weighted Moving Average,EWMA),如下式所示:

    (16)

    (17)

    式中:cost(i)j表示節(jié)點j和候選節(jié)點之間的代價;res(i)表示中繼節(jié)點i的剩余能量;Dist(i,j)表示節(jié)點i和節(jié)點j之間的距離。節(jié)點應(yīng)選擇剩余能量最多和距離最近的節(jié)點作為中繼,即選擇代價函數(shù)最小的節(jié)點作為中繼傳輸數(shù)據(jù)。

    2)若SN的通信范圍內(nèi)不包含Hub,若SN基于代價函數(shù)最小且信道為LOS信道進行通信的主干網(wǎng)節(jié)點(其中代價函數(shù)優(yōu)先級大于信道優(yōu)先級),中繼節(jié)點轉(zhuǎn)運SN數(shù)據(jù)至Hub。

    算法1的偽代碼如下:

    1 輸入:n個節(jié)點的位置和剩余能量

    2 輸出:節(jié)點路由選擇策略

    3 for each SN do

    6 if dist(SN,Hub)

    7 if SN和Hub間信道為LOS信道 then

    8 SN和Hub直接進行數(shù)據(jù)傳輸

    9 else

    10 對于每一個在range(SN)中的node do

    11 if dist(node,Hub)

    12 計算代價函數(shù)cost(i)j=Dist(i,j)/res(i)

    13 SN選擇代價最小的節(jié)點為中繼節(jié)點傳輸數(shù)據(jù)

    14 else

    15 do nothing

    16 else

    17 SN根據(jù)代價函數(shù)和信道類型選擇最優(yōu)主干網(wǎng)節(jié)點為中繼節(jié)點傳輸數(shù)據(jù)

    18 else

    19 Hub發(fā)送周期性問詢數(shù)據(jù),重新計算節(jié)點之間的距離和信道類型并根據(jù)節(jié)點之間的距離和信道類型選擇中繼節(jié)點傳輸

    4.2 時隙分配策略

    WBAN不僅需要考慮單個個體所攜帶傳感器所組成的網(wǎng)絡(luò),同時需要考慮不同個體WBAN之間的相互影響。由于不同WBAN之間缺乏相互協(xié)調(diào)的機制,如果數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議采用CDMA,則會由于頻譜資源有限,WBAN之間有較大的干擾。因此,本文假設(shè)MAC層使用的是無競爭的TDMA協(xié)議,并使用超幀傳輸數(shù)據(jù)。超幀的模型如圖5所示,Pilots為超幀頭,表示一個超幀的開始,剩余部分由N個時隙組成,每一個時隙表示TDMA協(xié)議規(guī)定的時隙長度。

    圖5 超幀示意Fig.5 Schematic of superframe

    在一個超幀時間中,節(jié)點除了執(zhí)行檢測功能外,還可能包含以下3種活動:若節(jié)點為中繼節(jié)點,則接收來自感知節(jié)點的數(shù)據(jù);向匯聚節(jié)點傳輸節(jié)點自身檢測的數(shù)據(jù)和緩存中其他節(jié)點的傳輸數(shù)據(jù);節(jié)點處于睡眠狀態(tài)。由于每一個節(jié)點最多有一個中繼節(jié)點,為簡化分析,假設(shè)中繼節(jié)點的緩存能夠滿足源節(jié)點一個超幀內(nèi)發(fā)送的數(shù)據(jù)量。假設(shè)節(jié)點以固定速率傳輸數(shù)據(jù),則數(shù)據(jù)傳輸至目標節(jié)點的時延包括傳輸時延和傳播時延,體域網(wǎng)中節(jié)點與節(jié)點之間的距離不超過2 m,傳播時延可以忽略不計,因此節(jié)點的時延為

    Tdelay=Datai/DRi

    (18)

    式中:Datai表示一個幀長度內(nèi)節(jié)點感知的數(shù)據(jù)量;DRi表示節(jié)點的數(shù)據(jù)傳輸速率。因此可得節(jié)點需要分配的時隙個數(shù)為Tdelay/slot,其中slot表示一個時隙的時間長度。

    5 仿真分析

    5.1 參數(shù)設(shè)置

    本文基于人體理想比例對節(jié)點位置進行標定,忽略人體的厚度,表1為仿真參數(shù)。假設(shè)Hub位于坐標系的原點,并用h表示人體的身高,則中繼節(jié)點坐標為A=(-0.12h,0.25h,0),B=(-0.12h,-0.15h,0),C=(0.12h,-0.15h,0),D=(0.12h,0.25h,0),部署于人體的11個傳感器節(jié)點坐標為u1=(0.075h,0.125h,0),u2=(-0.05h,0.1h,0),u3=(-0.05h,-0.02h,0),u4=(-0.15h,0.15h,0),u5=(-0.18h,-0.05h,0),u6=(0.15h,0.15h,0),u7=(0.18h,-0.05h,0),u8=(-0.1h,-0.25h,0),u9=(-0.08h,-0.45h,0),u10=(0.1h,-0.3h,0),u11=(0,0.35h,0)。

    表1 仿真參數(shù)Tab.1 Simulation parameters

    人體的基本動作包括了站立、走和坐。在3種動作中,人體軀干和四肢連接點沿四肢方向的軸向距離保持不變,如上臂和肩關(guān)節(jié),但小臂和肩關(guān)節(jié)的位置具有一定的隨機性,故WBAN網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)的隨機性在于四肢節(jié)點隨著肢體動作的變化。在3種動作中,主干網(wǎng)相對于Hub的位置只具有隨機性抖動,仿真分析中假設(shè)主干網(wǎng)服從高斯分布,節(jié)點沿四肢軸向方向和最近關(guān)節(jié)連接點處的距離保持不變。人體的肢體運動狀態(tài)包括了角運動和直線運動。角運動是環(huán)繞自身的運動,在本文中忽略不計。直線運動包含了水平移動和豎直移動。人體在站立和坐時,WBAN網(wǎng)絡(luò)變化的頻率遠小于人體在走時網(wǎng)絡(luò)變化頻率,因此,本文只討論人體在走時的情況。由于走路時人體的基準位置是人體站立的位置,故在本文中生成兩個獨立的服從均勻分布的隨機數(shù)分別表示水平移動距離和豎直移動距離,均值為0,并在此基礎(chǔ)上添加一個高斯分布以模擬肢體的隨機性抖動。另外,假設(shè)人體一半時間為活動狀態(tài),另一半時間為相對靜止狀態(tài),并交錯發(fā)生。同時,為簡化節(jié)點之間信道的判斷,若兩個節(jié)點處于不同的從屬部位,當節(jié)點之間的距離超過40 cm時為NLOS信道,否則為LOS信道。

    5.2 性能分析

    為分析本文所提出算法的性能,本文在網(wǎng)絡(luò)壽命、網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性、網(wǎng)絡(luò)吞吐量和網(wǎng)絡(luò)剩余能量4個方面對網(wǎng)絡(luò)進行仿真分析[11],同時將本文提出的R-TOLA和拓撲優(yōu)化前基于感知的路由算法(Routing Based on Sensing,RBS)、基于節(jié)點中繼的路由策略E-HARP[12],基于代價函數(shù)的路由策略SIMPLE[3]進行了對比。本文將最后一個節(jié)點死亡的輪數(shù)記為網(wǎng)絡(luò)的壽命,第一個節(jié)點死亡的輪數(shù)記為網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定時間。

    圖6為4種算法的網(wǎng)絡(luò)壽命對比,圖7為4種算法的網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定對比。由圖可知,SIMPLE算法由于代價函數(shù)中只考慮剩余能量和距離,缺乏對節(jié)點狀態(tài)的感知,對于人體處于不穩(wěn)定狀態(tài)時適應(yīng)性較差,第一個節(jié)點死亡的時間點最早,為4 541輪,但采用了平衡機制,相比其他算法,大部分節(jié)點死亡時間點在5 000~7 000輪之間,網(wǎng)絡(luò)壽命為10 098輪;E-HARP算法由于采用雙Hub機制進行數(shù)據(jù)傳輸,節(jié)點根據(jù)信噪比和節(jié)點剩余能量選擇簇頭,簇頭作為中繼將數(shù)據(jù)傳輸至最近的Hub,降低了節(jié)點的傳輸損耗,網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定時間為7 781輪,網(wǎng)絡(luò)壽命為13 437輪,相比于其他算法,節(jié)點死亡數(shù)大致呈線性增長。RBS算法是R-TOLA在未進行網(wǎng)絡(luò)拓撲優(yōu)化時基于鏈路感知的路由算法,節(jié)點位置動態(tài)變化使得節(jié)點和Hub之間的信道為NLOS時節(jié)點的路徑損耗增大,處于人體四肢處的活動范圍最大且距離最遠的節(jié)點最先消耗完能量,但處在人體軀干上的節(jié)點由于位置變化不大,節(jié)點壽命大幅度增加,RBS算法網(wǎng)絡(luò)壽命為15 293,穩(wěn)定時間為6 703。

    圖6 網(wǎng)絡(luò)壽命對比Fig.6 Comparison of network lifetime

    本文提出的R-TOLA算法較好地適應(yīng)了人體動態(tài)時節(jié)點可能出現(xiàn)的狀態(tài),在網(wǎng)絡(luò)拓撲優(yōu)化后,節(jié)點在大部分情況下和Hub之間的通信路由為LOS信道,第一個節(jié)點死亡輪數(shù)最長為9 327輪,網(wǎng)絡(luò)壽命最長為17 174輪,大部分節(jié)點在15 000~17 000輪之間死亡。因此,本文提出的R-TOLA路由策略相比于其他算法網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性更高,網(wǎng)絡(luò)壽命更長。

    圖8為4種算法的吞吐量對比,吞吐量和存活的節(jié)點數(shù)呈正相關(guān)。由圖可知,在0~4 000轉(zhuǎn)時由于每個節(jié)點均正常工作,算法之間的吞吐量相當,差距僅限于控制信息的大小;隨著節(jié)點的死亡,不同算法的吞吐量差異性顯著增加,SIMPLE算法吞吐量最低,E-HARP算法和RBS算法吞吐量相當,R-TOLA算法吞吐量最大。

    圖8 網(wǎng)絡(luò)吞吐量對比Fig.8 Comparison of network throughput

    圖9為4種算法的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點剩余能量對比。由圖可知,SIMPLE算法網(wǎng)絡(luò)剩余能量在0~4 000轉(zhuǎn)時快速下降,這是由于SIMPLE算法只考慮不同節(jié)點的均衡機制,而未考慮節(jié)點之間的通信關(guān)系,代價函數(shù)的選取具有片面性。E-HARP算法采用的雙Hub機制,節(jié)點可根據(jù)自身和兩個Hub之間的狀態(tài)選取最好的進行數(shù)據(jù)傳輸,有效地降低了網(wǎng)絡(luò)損耗。RBS算法和E-HARP相當,但由于較遠節(jié)點死亡后,節(jié)點和Hub的通信信道在大部分情況下為LOS信道,在10 000~14 000輪之間能量的損耗相較于E-HARP算法更低。本文提出的R-TOLA算法相比于其他3種算法,在拓撲優(yōu)化條件下,節(jié)點和Hub直接的通信信道和中繼信道大部分均為LOS信道,能量損耗更小。

    圖9 網(wǎng)絡(luò)剩余節(jié)點能量對比Fig.9 Comparison of network residual energy

    綜上所述,本文提出的R-TOLA算法在網(wǎng)絡(luò)壽命、網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性、網(wǎng)絡(luò)吞吐量和網(wǎng)絡(luò)剩余能量4個方面相較于對比的算法更具有優(yōu)勢。

    6 結(jié)束語

    本文根據(jù)人體動作頻繁變化時軀干相對于肢體具有相對穩(wěn)定性的特征,提出了WBAN主干網(wǎng)以優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu),并在此基礎(chǔ)上提出了適用于網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)優(yōu)化后的R-TOLA路由策略。該算法相較于對比的算法保障了最低網(wǎng)絡(luò)通信質(zhì)量,在仿真環(huán)境下具有更好的性能,降低了WBAN能量損耗,為WBAN規(guī)?;瘧?yīng)用提供了參考。但在本文仿真過程中,對人體軀干位置的隨機性模擬忽略了肢體之間的相關(guān)性(如人體的肱骨移動時,前臂會隨著肱骨上升而上升),這將對算法的性能產(chǎn)生一定的影響,因此后續(xù)將對這一特性進行研究。

    猜你喜歡
    中繼數(shù)據(jù)包路由
    SmartSniff
    探究路由與環(huán)路的問題
    面向5G的緩存輔助多天線中繼策略
    中繼測控鏈路動態(tài)分析與計算方法研究
    航天器工程(2015年3期)2015-10-28 03:35:28
    Nakagami-m衰落下AF部分中繼選擇系統(tǒng)性能研究
    基于Libpcap的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包捕獲器的設(shè)計與實現(xiàn)
    PRIME和G3-PLC路由機制對比
    WSN中基于等高度路由的源位置隱私保護
    計算機工程(2014年6期)2014-02-28 01:25:54
    eNSP在路由交換課程教學(xué)改革中的應(yīng)用
    河南科技(2014年5期)2014-02-27 14:08:56
    視覺注意的數(shù)據(jù)包優(yōu)先級排序策略研究
    一个人免费在线观看的高清视频| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 国产精品 欧美亚洲| 搡老妇女老女人老熟妇| 91av网一区二区| 一本综合久久免费| 亚洲人与动物交配视频| a级毛片a级免费在线| 国产伦在线观看视频一区| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 日韩av在线大香蕉| 最新中文字幕久久久久| 小说图片视频综合网站| 99久久精品国产亚洲精品| 国产v大片淫在线免费观看| www国产在线视频色| 老司机福利观看| 国产精品久久视频播放| 丰满的人妻完整版| 国产老妇女一区| 观看免费一级毛片| 精品一区二区三区视频在线 | 叶爱在线成人免费视频播放| 欧美av亚洲av综合av国产av| 欧美激情久久久久久爽电影| 99久久成人亚洲精品观看| 国产亚洲精品久久久com| 国产精品三级大全| 日韩欧美精品v在线| 欧美日韩精品网址| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 99在线视频只有这里精品首页| 久久精品综合一区二区三区| 亚洲真实伦在线观看| 欧美日韩精品网址| 精品国内亚洲2022精品成人| xxxwww97欧美| 久久久久久久精品吃奶| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 又粗又爽又猛毛片免费看| 伊人久久精品亚洲午夜| 国产av一区在线观看免费| 成人av在线播放网站| 欧美黑人巨大hd| 波多野结衣高清作品| 国产男靠女视频免费网站| 老司机在亚洲福利影院| 天堂网av新在线| 性欧美人与动物交配| 在线观看午夜福利视频| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| av国产免费在线观看| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 欧美中文综合在线视频| 久9热在线精品视频| 搡老妇女老女人老熟妇| 亚洲av美国av| 午夜影院日韩av| 国产老妇女一区| 亚洲午夜理论影院| 亚洲第一电影网av| 午夜激情福利司机影院| 日韩av在线大香蕉| 国产精品三级大全| 亚洲美女视频黄频| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 一个人看视频在线观看www免费 | 国产不卡一卡二| 免费在线观看影片大全网站| 午夜福利成人在线免费观看| 看黄色毛片网站| 中出人妻视频一区二区| 毛片女人毛片| 热99在线观看视频| 精品电影一区二区在线| 国产毛片a区久久久久| 精品国内亚洲2022精品成人| 老司机午夜福利在线观看视频| tocl精华| 国产高清有码在线观看视频| 长腿黑丝高跟| 男人舔女人下体高潮全视频| 日本免费一区二区三区高清不卡| 欧美激情久久久久久爽电影| 国产av麻豆久久久久久久| 国产成人啪精品午夜网站| 国产麻豆成人av免费视频| 色精品久久人妻99蜜桃| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 欧美午夜高清在线| 人人妻人人澡欧美一区二区| 国产午夜福利久久久久久| 精品久久久久久久毛片微露脸| 欧美午夜高清在线| 国产成人系列免费观看| 国内精品美女久久久久久| 欧美精品啪啪一区二区三区| 免费在线观看日本一区| 国产成人啪精品午夜网站| 亚洲人成伊人成综合网2020| 性色avwww在线观看| 午夜亚洲福利在线播放| 国产欧美日韩精品亚洲av| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 国产爱豆传媒在线观看| 国产精品1区2区在线观看.| 国产亚洲精品av在线| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 欧美中文综合在线视频| av片东京热男人的天堂| 欧美成狂野欧美在线观看| 久久6这里有精品| 久久久精品欧美日韩精品| 国产精品一及| 国产一区在线观看成人免费| 亚洲 国产 在线| 成人特级黄色片久久久久久久| 伊人久久精品亚洲午夜| 成人精品一区二区免费| 老师上课跳d突然被开到最大视频 久久午夜综合久久蜜桃 | 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 亚洲国产高清在线一区二区三| 成人国产综合亚洲| 国产成+人综合+亚洲专区| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 国产在视频线在精品| a级一级毛片免费在线观看| 国产探花极品一区二区| 国产精品久久电影中文字幕| 两人在一起打扑克的视频| 麻豆成人午夜福利视频| 日韩欧美精品免费久久 | 两个人的视频大全免费| 欧美一级a爱片免费观看看| 色尼玛亚洲综合影院| 91麻豆av在线| 最新在线观看一区二区三区| 女警被强在线播放| 亚洲欧美日韩高清专用| 午夜福利在线观看吧| 国产高清有码在线观看视频| 欧美一区二区亚洲| 成人特级av手机在线观看| 少妇的逼好多水| 日本精品一区二区三区蜜桃| 午夜免费观看网址| 丰满的人妻完整版| 婷婷六月久久综合丁香| 精品国产三级普通话版| 3wmmmm亚洲av在线观看| 搡老岳熟女国产| 欧美av亚洲av综合av国产av| 欧美日本亚洲视频在线播放| 国产精品影院久久| 亚洲精品亚洲一区二区| 精品人妻偷拍中文字幕| 大型黄色视频在线免费观看| 身体一侧抽搐| 999久久久精品免费观看国产| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 亚洲国产高清在线一区二区三| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 欧美最新免费一区二区三区 | 亚洲人成网站在线播| 欧美一级毛片孕妇| 老司机福利观看| 亚洲人成网站在线播| 国产成人啪精品午夜网站| 欧美中文综合在线视频| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 亚洲av不卡在线观看| 老司机午夜福利在线观看视频| 老司机午夜福利在线观看视频| www国产在线视频色| 欧美一级毛片孕妇| 狂野欧美激情性xxxx| 欧美zozozo另类| 少妇的逼好多水| 九色成人免费人妻av| 哪里可以看免费的av片| АⅤ资源中文在线天堂| 有码 亚洲区| 成人特级av手机在线观看| 听说在线观看完整版免费高清| 叶爱在线成人免费视频播放| 国产伦人伦偷精品视频| 欧美在线一区亚洲| 18美女黄网站色大片免费观看| 亚洲精品久久国产高清桃花| 久久久久九九精品影院| 亚洲欧美日韩高清专用| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 亚洲欧美激情综合另类| 精品午夜福利视频在线观看一区| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 九色国产91popny在线| 国产探花在线观看一区二区| 看黄色毛片网站| 伊人久久精品亚洲午夜| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 久久精品91蜜桃| 日本免费一区二区三区高清不卡| 亚洲精品一区av在线观看| 国产不卡一卡二| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 午夜激情福利司机影院| 可以在线观看毛片的网站| 在线观看舔阴道视频| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 亚洲国产精品合色在线| 国语自产精品视频在线第100页| 国产精品久久久久久久电影 | 成人无遮挡网站| 国产欧美日韩一区二区精品| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 国产69精品久久久久777片| 99热这里只有精品一区| 九色国产91popny在线| 可以在线观看毛片的网站| 国产午夜精品论理片| 欧美日韩精品网址| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 我的老师免费观看完整版| 欧美在线一区亚洲| 精品久久久久久久末码| 青草久久国产| 国产美女午夜福利| 欧美一级毛片孕妇| 一本精品99久久精品77| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 成人永久免费在线观看视频| 白带黄色成豆腐渣| 999久久久精品免费观看国产| 日韩欧美国产一区二区入口| 美女免费视频网站| 97超视频在线观看视频| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 日本a在线网址| 嫩草影院入口| 国产淫片久久久久久久久 | 最近视频中文字幕2019在线8| 91在线精品国自产拍蜜月 | 黄色日韩在线| 12—13女人毛片做爰片一| 亚洲欧美日韩无卡精品| 丰满的人妻完整版| 丰满乱子伦码专区| 91久久精品国产一区二区成人 | 亚洲天堂国产精品一区在线| 看黄色毛片网站| 国产精品1区2区在线观看.| 91久久精品电影网| 国产成人系列免费观看| 99精品欧美一区二区三区四区| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 免费看十八禁软件| 国内精品久久久久久久电影| 国产av一区在线观看免费| 中文字幕av在线有码专区| 岛国在线观看网站| 成人av一区二区三区在线看| 久久人人精品亚洲av| 日韩欧美三级三区| 欧美黑人欧美精品刺激| 美女黄网站色视频| 日韩欧美三级三区| 亚洲精品色激情综合| 国产黄色小视频在线观看| 国产亚洲精品久久久com| 国产单亲对白刺激| 看免费av毛片| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 国产成人福利小说| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 日韩欧美一区二区三区在线观看| 久久久久久久午夜电影| 性色av乱码一区二区三区2| 男人和女人高潮做爰伦理| 少妇的丰满在线观看| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 亚洲最大成人中文| 日韩免费av在线播放| 美女大奶头视频| 国产成人福利小说| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 免费在线观看成人毛片| 久久国产精品人妻蜜桃| 国产伦一二天堂av在线观看| 欧美日韩黄片免| avwww免费| 精品久久久久久久毛片微露脸| 桃红色精品国产亚洲av| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 老熟妇仑乱视频hdxx| 国产精品久久久久久精品电影| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 美女cb高潮喷水在线观看| av片东京热男人的天堂| 亚洲在线观看片| 网址你懂的国产日韩在线| 免费看a级黄色片| 国产国拍精品亚洲av在线观看 | 欧美另类亚洲清纯唯美| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 国产不卡一卡二| 久久午夜亚洲精品久久| 香蕉久久夜色| 久久精品国产清高在天天线| xxxwww97欧美| 小说图片视频综合网站| 天天添夜夜摸| 久久人妻av系列| 亚洲乱码一区二区免费版| 毛片女人毛片| 国产精品亚洲美女久久久| 日韩精品青青久久久久久| 欧美黑人欧美精品刺激| 欧美黑人巨大hd| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 亚洲国产高清在线一区二区三| 久久精品综合一区二区三区| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 欧美国产日韩亚洲一区| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 99久久综合精品五月天人人| 久久久久久久久中文| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 欧美午夜高清在线| 99久久无色码亚洲精品果冻| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 午夜视频国产福利| 成人av一区二区三区在线看| 国产精品免费一区二区三区在线| 一个人观看的视频www高清免费观看| av片东京热男人的天堂| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 人妻夜夜爽99麻豆av| 国产精品免费一区二区三区在线| 一个人观看的视频www高清免费观看| 性欧美人与动物交配| 欧美日本视频| 久久精品人妻少妇| 国产一区二区激情短视频| 一本一本综合久久| 国产色爽女视频免费观看| 女同久久另类99精品国产91| 国产伦精品一区二区三区视频9 | 成年免费大片在线观看| 波多野结衣巨乳人妻| 午夜福利高清视频| 变态另类丝袜制服| 最近在线观看免费完整版| 九色国产91popny在线| 久久香蕉精品热| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 日日干狠狠操夜夜爽| 国产精品久久久久久久久免 | 欧美丝袜亚洲另类 | 欧美性猛交黑人性爽| 操出白浆在线播放| 国产激情偷乱视频一区二区| 午夜福利高清视频| 国产亚洲欧美在线一区二区| 亚洲人成电影免费在线| 免费一级毛片在线播放高清视频| 久久久久久人人人人人| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 国产淫片久久久久久久久 | 亚洲国产色片| av专区在线播放| 日韩免费av在线播放| 丰满乱子伦码专区| 国内精品久久久久久久电影| netflix在线观看网站| 婷婷精品国产亚洲av在线| or卡值多少钱| 最新在线观看一区二区三区| 一本综合久久免费| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 国产高清有码在线观看视频| 亚洲avbb在线观看| 看免费av毛片| 国产乱人视频| 露出奶头的视频| 99久久精品国产亚洲精品| 国产熟女xx| 精华霜和精华液先用哪个| 99国产精品一区二区蜜桃av| 国产成人啪精品午夜网站| av天堂中文字幕网| 亚洲av美国av| 亚洲国产色片| 在线国产一区二区在线| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | netflix在线观看网站| 亚洲成人精品中文字幕电影| av视频在线观看入口| www.熟女人妻精品国产| 欧美又色又爽又黄视频| www.999成人在线观看| 久久久国产成人免费| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 久久精品国产自在天天线| 老鸭窝网址在线观看| 真实男女啪啪啪动态图| 国产高潮美女av| 乱人视频在线观看| 国产成人欧美在线观看| 国产精品99久久99久久久不卡| 香蕉av资源在线| 1024手机看黄色片| 亚洲午夜理论影院| eeuss影院久久| 亚洲欧美精品综合久久99| 国产真实伦视频高清在线观看 | 人人妻人人看人人澡| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 精品福利观看| 亚洲18禁久久av| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 日韩精品中文字幕看吧| 黄片小视频在线播放| 国产成人aa在线观看| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 男女下面进入的视频免费午夜| 十八禁人妻一区二区| 一级毛片高清免费大全| www日本黄色视频网| 十八禁人妻一区二区| 亚洲一区高清亚洲精品| 亚洲专区中文字幕在线| 真人一进一出gif抽搐免费| 黄色成人免费大全| 男女之事视频高清在线观看| 国产精品野战在线观看| 久久中文看片网| 亚洲国产精品久久男人天堂| 亚洲国产精品sss在线观看| 无人区码免费观看不卡| 日本黄大片高清| 日韩高清综合在线| 欧美不卡视频在线免费观看| 欧美一区二区亚洲| 国产欧美日韩精品一区二区| 亚洲av免费在线观看| 国产av一区在线观看免费| 色噜噜av男人的天堂激情| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 日韩精品青青久久久久久| 操出白浆在线播放| 两个人的视频大全免费| 国产亚洲精品久久久com| 麻豆成人av在线观看| 久久亚洲真实| 少妇熟女aⅴ在线视频| 免费看美女性在线毛片视频| 波多野结衣巨乳人妻| 九色成人免费人妻av| 国产高清三级在线| 国产精品久久久久久精品电影| 91麻豆av在线| 精华霜和精华液先用哪个| 亚洲av不卡在线观看| 亚洲国产精品999在线| 亚洲人成伊人成综合网2020| 亚洲精品亚洲一区二区| av女优亚洲男人天堂| 999久久久精品免费观看国产| 在线观看午夜福利视频| 亚洲色图av天堂| 国产高清有码在线观看视频| 亚洲无线观看免费| 天天添夜夜摸| 亚洲成av人片在线播放无| 国产三级黄色录像| 窝窝影院91人妻| 变态另类丝袜制服| 国产激情欧美一区二区| 哪里可以看免费的av片| 啦啦啦观看免费观看视频高清| www.999成人在线观看| 怎么达到女性高潮| 国产av不卡久久| 精品久久久久久久久久免费视频| 亚洲av免费在线观看| 国产成人av激情在线播放| 亚洲av美国av| 久久久久久久亚洲中文字幕 | 美女大奶头视频| 久久久国产成人精品二区| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 在线观看免费午夜福利视频| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 亚洲欧美日韩高清专用| 我的老师免费观看完整版| 久久性视频一级片| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 桃红色精品国产亚洲av| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 最后的刺客免费高清国语| 亚洲电影在线观看av| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 熟女电影av网| 日本 欧美在线| 欧美最新免费一区二区三区 | 五月伊人婷婷丁香| 女警被强在线播放| 精品人妻偷拍中文字幕| 国产中年淑女户外野战色| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 男人和女人高潮做爰伦理| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 一本一本综合久久| ponron亚洲| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 国产免费一级a男人的天堂| av女优亚洲男人天堂| 悠悠久久av| 一级作爱视频免费观看| 欧美日韩黄片免| 久9热在线精品视频| 精品电影一区二区在线| 国内精品久久久久久久电影| 亚洲真实伦在线观看| 首页视频小说图片口味搜索| 无遮挡黄片免费观看| 91麻豆av在线| 国产伦精品一区二区三区视频9 | 亚洲中文字幕日韩| 亚洲av免费高清在线观看| ponron亚洲| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 午夜影院日韩av| 成人亚洲精品av一区二区| 99久久精品热视频| 国产色爽女视频免费观看| АⅤ资源中文在线天堂| 成人精品一区二区免费| 免费看美女性在线毛片视频| www日本在线高清视频| 嫩草影院入口| 999久久久精品免费观看国产| 国产真实乱freesex| 最好的美女福利视频网| 99久久综合精品五月天人人| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 91av网一区二区| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 亚洲av电影在线进入| 九九在线视频观看精品| 女人被狂操c到高潮| 一二三四社区在线视频社区8| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 一进一出抽搐动态| 亚洲激情在线av| 国产成+人综合+亚洲专区| 久久久色成人| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 少妇的逼水好多| 99riav亚洲国产免费| 午夜福利18| 国产探花在线观看一区二区| 久久亚洲真实| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 真实男女啪啪啪动态图| 狠狠狠狠99中文字幕| 在线观看av片永久免费下载| 国产av一区在线观看免费| 欧美一区二区亚洲| 人妻夜夜爽99麻豆av| 国产精品久久电影中文字幕| 久久久精品欧美日韩精品| 久久精品91蜜桃| 成人亚洲精品av一区二区| 午夜福利免费观看在线| 亚洲成人免费电影在线观看| 性欧美人与动物交配| 九色成人免费人妻av| 免费av不卡在线播放| 日本黄色片子视频| 久久久久久久久久黄片| 色老头精品视频在线观看| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 高清日韩中文字幕在线| 日本成人三级电影网站| 老司机午夜十八禁免费视频| 欧美黄色片欧美黄色片| 欧美精品啪啪一区二区三区| 一进一出抽搐动态| 高清日韩中文字幕在线| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 欧美日韩福利视频一区二区| 99久久精品热视频| 成人永久免费在线观看视频| 久9热在线精品视频| 热99在线观看视频| 色综合婷婷激情| 久久性视频一级片| 少妇丰满av| 久久精品国产综合久久久| 亚洲成av人片免费观看| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 中文字幕久久专区| 亚洲国产精品成人综合色| 精品人妻1区二区| 精品一区二区三区av网在线观看| 99国产精品一区二区蜜桃av|