• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于自監(jiān)督深度學(xué)習(xí)的全景圖像深度估計(jì)研究

    2024-04-28 12:27:54陳思喜張延吉李建微
    電視技術(shù) 2024年3期
    關(guān)鍵詞:球面全景畸變

    陳思喜,張延吉,李建微

    (福州大學(xué) 物理與信息工程學(xué)院,福建 福州 350116)

    0 引言

    隨著消費(fèi)級全景相機(jī)的普及,獲取全景圖像變得更加便捷。全景圖像相較于透視圖像具有更廣闊的視野,因此其深度估計(jì)研究逐漸成為熱點(diǎn)。使用全景相機(jī)獲取深度數(shù)據(jù)是一項(xiàng)費(fèi)時且勞動密集型的任務(wù)[1]。自監(jiān)督深度學(xué)習(xí)方法利用無標(biāo)注深度的數(shù)據(jù)圖像進(jìn)行訓(xùn)練,降低了數(shù)據(jù)標(biāo)注成本,成為完成全景圖像深度估計(jì)任務(wù)的重要趨勢和低成本解決方案。

    OmniDepth是由Zioulis等率先提出的基于學(xué)習(xí)的全景圖像密集深度估計(jì)工作,驗(yàn)證了將全景圖像的等矩形投影(Equirectangular Projection,ERP)作為直接學(xué)習(xí)內(nèi)容的必要性。SVS公司提出室內(nèi)環(huán)境的立體全景數(shù)據(jù)集3D60,并利用幾何模型推導(dǎo)球面視差模型,使用基于深度圖像的渲染(Depth Image Based Rendering,DIBR)繪制方法合成垂直基線上的全景視圖作為監(jiān)督信號。HoHoNet將二維特征映射壓縮到水平特征來表示,加快了訓(xùn)練速度,但是空間上下文的感知能力仍然存在不足。360-SelfNet將全景圖像進(jìn)行立方體投影轉(zhuǎn)換成多個透視圖像,利用視頻的圖像幀序列和相機(jī)位姿合成新的全景圖像。OlaNet在Zioulis的框架基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn),引入空間金字塔和L1范數(shù)正則化以獲得更具有健壯性的結(jié)果,但是其預(yù)測結(jié)果精度提升有限。StructReg同樣遵循上述框架,利用消失點(diǎn)檢測計(jì)算主導(dǎo)方向法向約束和平面一致的深度約束,不過也未解決全景圖像畸變的問題。

    基于此,為提升卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)距離特征提取能力并解決圖像畸變的問題,在CoordNet基礎(chǔ)上加入跳躍連接,引入球面極地畸變補(bǔ)償層,并設(shè)計(jì)通道優(yōu)化多空間融合模塊和全景感受野塊。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,此方法在多個數(shù)據(jù)集上領(lǐng)先之前的自監(jiān)督算法。

    1 相關(guān)工作

    1.1 理論模型

    總體網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)如圖1所示?;谇蛎嬉暡钅P停郧蛎嬉晥D重建方法合成的圖像作為監(jiān)督信號。將CoordNet作為主干網(wǎng)絡(luò),結(jié)合畸變補(bǔ)償、注意力機(jī)制和全景感受野等模塊,提升對全景圖像的特征提取能力。

    圖1 總體網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

    1.1.1 球面視差模型

    三維空間中,球坐標(biāo)系ρ=(r,φ,θ)與笛卡爾坐標(biāo)系λ=(x,y,z)為一一映射關(guān)系。通過ERP定義球面圖像,其像素坐標(biāo)(u,v)對應(yīng)角球坐標(biāo)(?,θ),當(dāng)分辨率設(shè)為W×H時,可得到?=2πu/W,θ=πv/H。全景圖像的深度采用球心到球面坐標(biāo)的歐氏距離r作為度量。鑒于垂直放置不受水平失真影響,視差模型將基線設(shè)置為垂直方向[2]?;谏鲜鰲l件,可得球面坐標(biāo)相對笛卡爾坐標(biāo)的偏導(dǎo)數(shù),公式為

    視差γ=(γ?,γθ)與角球面坐標(biāo)的角度差σ=(θ,?)相對應(yīng),垂直方向基線b=Pt-Pb,其中Pt和Pb分別表示目標(biāo)物體在上、下視圖中的位置,由此可推導(dǎo)出球面視差公式為

    式中:dy為在笛卡爾坐標(biāo)系下沿垂直基線y方向求解微分。

    1.1.2 球面視圖重建

    文章采用DIBR進(jìn)行球面視圖重建,將每個源像素的貢獻(xiàn)分散到目標(biāo)畫布中,通過雙線性散射保證局部可微性[3]。對最終的渲染結(jié)果進(jìn)行歸一化,并應(yīng)用軟Z緩沖算法合成目標(biāo)視圖,這種方法能夠適應(yīng)多對一映射并有效處理遮擋。

    1.1.3 球面總損失函數(shù)

    球面總損失函數(shù)由光度圖像重建損失Lrecon和深平滑度先驗(yàn)損失Lsmooth構(gòu)成,計(jì)算公式為

    式中:權(quán)重系數(shù)λrecon和λsmooth的和為1。

    光度損失像素加權(quán)后的平均重建誤差公式為

    式中:A(p)為球面注意力矩陣,用于均勻聚合誤差和梯度,Lphoto(p)為光度損失,Mt(p)為二進(jìn)制掩碼,p為像素坐標(biāo)索引。

    光度損失公式為

    式中:η為相對權(quán)重因子,LD為結(jié)構(gòu)差異項(xiàng),ItM中的上標(biāo)M表示目標(biāo)幀It與M t的乘法,表示合成視圖。

    球面注意力矩陣公式為

    深平滑度先驗(yàn)損失公式為

    式中:?Is(p)為對源圖像像素進(jìn)行均勻梯度計(jì)算,下標(biāo)u、v分別為ERP圖像中的橫縱坐標(biāo),由于文章采用垂直基線,故對像素的v坐標(biāo)進(jìn)行在u、v方向的均勻梯度計(jì)算。

    1.2 球面極地畸變補(bǔ)償層

    ERP圖像緯度越高,畸變越嚴(yán)重,尤其是在兩極地區(qū)畸變最嚴(yán)重。為此,引入極地畸變補(bǔ)償模塊,使用多個卷積層來提取高緯度區(qū)域特征,將輸出映射輸入至主干網(wǎng)絡(luò),以減輕局部畸變造成的影響[4]。

    1.3 通道優(yōu)化多空間融合注意力模塊

    鑒于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在遠(yuǎn)距離特征提取方面存在不足,有效融合3種注意力機(jī)制,構(gòu)建了通道優(yōu)化多空間融合模塊(Channel-Optimized Multi-Spatial Fusion,COMSF),如圖2所示。位置注意力機(jī)制被用來捕獲同一特征圖中兩個像素之間的空間關(guān)聯(lián)性和相似性,空間注意力機(jī)制用于強(qiáng)調(diào)空間位置的重要性,通道注意力機(jī)制則將二者融合,抑制噪聲和冗余信息,以增強(qiáng)通道特征的表達(dá)能力和效率。通過引入通道優(yōu)化多空間融合模塊,強(qiáng)化像素之間的對比學(xué)習(xí),增強(qiáng)類內(nèi)的聚合性,使模型更好地提取遠(yuǎn)距離特征,從而有效利用上下文信息進(jìn)行推斷和預(yù)測[5]。

    圖2 通道優(yōu)化多空間融合注意力模塊的實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)

    1.4 全景感受野塊

    全景圖像相比透視圖像包含更為豐富的空間尺度信息。受人類視覺系統(tǒng)和感受野塊啟發(fā),提出全景感受野塊,如圖3所示。它包含具有不同卷積核尺寸的多分支卷積層和不同擴(kuò)張率的空洞卷積層。多分支卷積層的設(shè)計(jì)旨在通過使用不同內(nèi)核大小的卷積層獲得不同范圍的感受野[6-7]??斩淳矸e層的引入旨在充分利用上下文以獲取更廣泛的信息。針對全景圖像的畸變和信息壓縮,設(shè)置了精細(xì)的擴(kuò)張卷積層,擴(kuò)張率為[1,2,3,5],從而在特征提取過程中涵蓋多樣且更為精細(xì)的空間尺度。此外,將擠壓激勵(Squeeze and Excitation,SE)模塊引入每個分支,使模型自適應(yīng)調(diào)整每個分支通道,突出關(guān)鍵的特征信息。最后,在每個分支末端添加串聯(lián)的1×1卷積層,生成多個特征映射,再連接合并成卷積數(shù)組。通過以上改進(jìn)和擴(kuò)展措施,使模型能夠更好地適應(yīng)全景圖像任務(wù),從全景圖像中提取多尺度特征,加強(qiáng)模型對復(fù)雜場景的理解,并獲得更準(zhǔn)確的預(yù)測結(jié)果。

    圖3 全景感受野塊的實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)

    2 實(shí)驗(yàn)與分析

    2.1 數(shù)據(jù)集、評價指標(biāo)和實(shí)驗(yàn)環(huán)境

    在實(shí)驗(yàn)中采用在3D60進(jìn)行訓(xùn)練,并分別在3D60、Matterport3D以及Stanford 2D-3D數(shù)據(jù)集上進(jìn)行測試。使用的評價指標(biāo)有均方根誤差(Root Mean Squared Error,RMSE)、對數(shù)均方根誤差(Logarithmic Root Mean Squared Error,Log-RMSE)、絕對相對誤差(Absolute Relative Error,AbsRel)、平方相對誤差(Square Relative Error,SqRel)以及閾值精度δ。實(shí)驗(yàn)基于PyTorch框架,在顯卡RTX 3080上進(jìn)行訓(xùn)練,輸入圖像大小為256×512。模型采用Xavier初始化和Adam優(yōu)化器,(β1,β2)=(0.9,0.999)。學(xué)習(xí)率設(shè)置為0.000 1,權(quán)重(λrecon,λsmooth)設(shè)置為(0.95,0.05),α設(shè)置為0.85。

    2.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

    在3種數(shù)據(jù)集上分別進(jìn)行對比驗(yàn)證,結(jié)果如表1所示,其中箭頭朝下表示數(shù)值越低越好,向上表示越高越好。文章提出的模型所有指標(biāo)的性能均獲得顯著提升,且優(yōu)于之前提出的自監(jiān)督算法。同時,其與有監(jiān)督算法相比,超越了SVS_SV算法,與HoHoNet算法表現(xiàn)接近,進(jìn)一步縮小了與有監(jiān)督算法之間的差距。

    表1 對比實(shí)驗(yàn)的定量評估結(jié)果比較

    在相同的實(shí)驗(yàn)環(huán)境下,對兩個主要改進(jìn)模塊進(jìn)行消融實(shí)驗(yàn),詳見表2。通過實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn),兩個模塊均能夠提升性能,其中PanoRFB算法的作用尤為明顯。

    表2 消融實(shí)驗(yàn)

    預(yù)測實(shí)驗(yàn)如圖4所示。觀察發(fā)現(xiàn),模型能夠?qū)W習(xí)到物體的空間相對位置信息,從而準(zhǔn)確預(yù)測房間布局、陳列物品的輪廓。相較于SVS算法,文章算法預(yù)測結(jié)果輪廓清晰,即使在最遠(yuǎn)處有一塊無標(biāo)注區(qū)域,模型仍能預(yù)測出較為準(zhǔn)確的細(xì)節(jié),這也體現(xiàn)出自監(jiān)督算法的優(yōu)勢。

    圖4 3D60數(shù)據(jù)集對比預(yù)測實(shí)驗(yàn)

    3 結(jié)語

    文章提出一種全新的全景圖像單目自監(jiān)督深度估計(jì)方法,結(jié)合卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和通道優(yōu)化多空間融合注意力機(jī)制,解決了卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)距離特征提取能力不足的問題。此外,設(shè)計(jì)全景感受野塊,以捕捉多尺度上下文信息,在畸變的區(qū)域擴(kuò)充感知范圍,解決畸變帶來的影響,提升了預(yù)測準(zhǔn)確度。在公開數(shù)據(jù)集上的大量實(shí)驗(yàn)證明,文章方法在全景圖像深度估計(jì)方面具備先進(jìn)的性能。

    猜你喜歡
    球面全景畸變
    戴上耳機(jī),享受全景聲 JVC EXOFIELD XP-EXT1
    球面檢測量具的開發(fā)
    全景敞視主義與偵探小說中的“看”
    在Lightroom中校正鏡頭與透視畸變
    Heisenberg群上移動球面法的應(yīng)用——一類半線性方程的Liouville型定理
    從5.1到全景聲就這么簡單 FOCAL SIB EVO DOLBY ATMOS
    全景搜索
    特別文摘(2016年21期)2016-12-05 17:53:36
    球面穩(wěn)定同倫群中的ξn-相關(guān)元素的非平凡性
    輻射誘導(dǎo)染色體畸變的快速FISH方法的建立
    拉伸筋在球面拉伸件拉伸模具中的應(yīng)用
    河南科技(2014年6期)2014-02-27 14:06:32
    九九热线精品视视频播放| 观看免费一级毛片| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 日韩一区二区视频免费看| 成年版毛片免费区| av播播在线观看一区| 美女黄网站色视频| 国模一区二区三区四区视频| 免费黄色在线免费观看| 免费一级毛片在线播放高清视频| 日本黄色视频三级网站网址| 日本wwww免费看| 99九九线精品视频在线观看视频| 禁无遮挡网站| 久久人妻av系列| 免费看光身美女| 精品人妻偷拍中文字幕| 爱豆传媒免费全集在线观看| 99久久精品国产国产毛片| 色尼玛亚洲综合影院| 欧美人与善性xxx| 国产一级毛片七仙女欲春2| 3wmmmm亚洲av在线观看| 成人午夜高清在线视频| 亚洲国产成人一精品久久久| 欧美高清性xxxxhd video| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 婷婷色综合大香蕉| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 亚洲国产高清在线一区二区三| 黄色欧美视频在线观看| 亚洲人与动物交配视频| 毛片一级片免费看久久久久| 天美传媒精品一区二区| 久久精品久久精品一区二区三区| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 久久久久久久久大av| 婷婷六月久久综合丁香| 久久这里只有精品中国| 国产伦精品一区二区三区视频9| 色噜噜av男人的天堂激情| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| av在线天堂中文字幕| 人妻少妇偷人精品九色| a级一级毛片免费在线观看| 免费观看在线日韩| 少妇的逼好多水| 毛片女人毛片| 精品国内亚洲2022精品成人| 在线观看av片永久免费下载| 亚洲最大成人av| 人妻少妇偷人精品九色| 国产亚洲精品av在线| 日韩一本色道免费dvd| 长腿黑丝高跟| 美女cb高潮喷水在线观看| 欧美高清性xxxxhd video| 岛国毛片在线播放| 国内揄拍国产精品人妻在线| 一区二区三区乱码不卡18| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 黄色配什么色好看| 久久久成人免费电影| 亚洲国产精品成人综合色| 国产精品伦人一区二区| 三级经典国产精品| 国产私拍福利视频在线观看| 好男人在线观看高清免费视频| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 在线观看66精品国产| 成人国产麻豆网| 国产成年人精品一区二区| av国产久精品久网站免费入址| av线在线观看网站| 精品熟女少妇av免费看| 国产精品三级大全| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 成人午夜高清在线视频| 国产精品永久免费网站| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 久久久久久久亚洲中文字幕| 欧美精品一区二区大全| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 欧美xxxx性猛交bbbb| 日韩一区二区视频免费看| 日本免费一区二区三区高清不卡| 舔av片在线| 精品无人区乱码1区二区| 国产在线男女| 久久久亚洲精品成人影院| 亚洲国产欧美人成| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 久久久久久久久久成人| 午夜a级毛片| 久久韩国三级中文字幕| 久久人妻av系列| 国产午夜福利久久久久久| 日韩欧美三级三区| 熟女人妻精品中文字幕| 亚洲无线观看免费| 26uuu在线亚洲综合色| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 精品人妻一区二区三区麻豆| 成人毛片60女人毛片免费| 久久久久久久久久黄片| av视频在线观看入口| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 精品酒店卫生间| 婷婷六月久久综合丁香| 久久久国产成人免费| 成人一区二区视频在线观看| 日韩欧美精品v在线| 午夜亚洲福利在线播放| 又爽又黄a免费视频| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 高清日韩中文字幕在线| 在线免费十八禁| 午夜视频国产福利| 神马国产精品三级电影在线观看| 日韩一本色道免费dvd| 久久久久性生活片| 直男gayav资源| 天天一区二区日本电影三级| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 免费av毛片视频| 亚洲国产欧美人成| 身体一侧抽搐| 天天一区二区日本电影三级| 久久久亚洲精品成人影院| АⅤ资源中文在线天堂| 亚洲综合精品二区| 国产精品蜜桃在线观看| 看片在线看免费视频| 身体一侧抽搐| 国产三级中文精品| 久久久精品欧美日韩精品| 桃色一区二区三区在线观看| 国产伦理片在线播放av一区| 1000部很黄的大片| 少妇的逼好多水| 国产精品一区www在线观看| av黄色大香蕉| 亚洲成av人片在线播放无| 国产在视频线在精品| 亚洲无线观看免费| 汤姆久久久久久久影院中文字幕 | 身体一侧抽搐| 国产精品,欧美在线| 天堂√8在线中文| 日本爱情动作片www.在线观看| 干丝袜人妻中文字幕| 啦啦啦韩国在线观看视频| 在线观看66精品国产| 欧美bdsm另类| 青青草视频在线视频观看| 国产乱来视频区| 欧美+日韩+精品| 中文欧美无线码| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 嫩草影院入口| 一级av片app| 久久这里有精品视频免费| 成年版毛片免费区| 黄片wwwwww| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 99久国产av精品| 免费无遮挡裸体视频| 亚洲精品日韩av片在线观看| 日韩成人av中文字幕在线观看| 韩国高清视频一区二区三区| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 人人妻人人澡欧美一区二区| 青春草亚洲视频在线观看| 亚洲欧美日韩高清专用| 欧美97在线视频| av.在线天堂| 亚洲av成人精品一二三区| 天天躁日日操中文字幕| 精品久久久久久成人av| 国产黄片美女视频| 精品久久久久久电影网 | 真实男女啪啪啪动态图| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 黄片wwwwww| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 欧美另类亚洲清纯唯美| 日本熟妇午夜| 最新中文字幕久久久久| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 亚洲四区av| 免费黄网站久久成人精品| 亚洲欧美日韩东京热| 亚洲成人中文字幕在线播放| 最近视频中文字幕2019在线8| 久久精品国产亚洲网站| 国产欧美日韩精品一区二区| 波野结衣二区三区在线| 国产成人免费观看mmmm| 午夜福利在线观看吧| 内地一区二区视频在线| 国产av码专区亚洲av| 午夜a级毛片| 欧美性感艳星| 老司机影院成人| 亚洲图色成人| 看黄色毛片网站| 国产熟女欧美一区二区| av播播在线观看一区| 免费观看性生交大片5| av在线老鸭窝| 2021天堂中文幕一二区在线观| 好男人视频免费观看在线| 中文字幕av在线有码专区| 男女下面进入的视频免费午夜| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 国产精品av视频在线免费观看| 听说在线观看完整版免费高清| 人妻系列 视频| 天堂网av新在线| 久久久亚洲精品成人影院| 欧美一区二区亚洲| 亚洲欧美精品综合久久99| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 亚洲av中文字字幕乱码综合| 免费看a级黄色片| 国产黄片视频在线免费观看| 日韩欧美国产在线观看| 91久久精品电影网| 我要搜黄色片| 国产69精品久久久久777片| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 日韩av在线免费看完整版不卡| 我要看日韩黄色一级片| 嘟嘟电影网在线观看| 国产黄片美女视频| 色吧在线观看| 亚洲国产色片| 欧美日韩国产亚洲二区| 亚洲av.av天堂| 51国产日韩欧美| 国内精品一区二区在线观看| 26uuu在线亚洲综合色| 久久国内精品自在自线图片| 国产色婷婷99| 久久久久久九九精品二区国产| 日韩成人av中文字幕在线观看| 99久久成人亚洲精品观看| 亚洲av日韩在线播放| 美女国产视频在线观看| 人妻少妇偷人精品九色| 欧美变态另类bdsm刘玥| 精品人妻视频免费看| 精品免费久久久久久久清纯| 高清在线视频一区二区三区 | 超碰av人人做人人爽久久| 中文字幕亚洲精品专区| 最近中文字幕2019免费版| 最近最新中文字幕免费大全7| 在线免费十八禁| 国产精品乱码一区二三区的特点| 久久精品国产自在天天线| 六月丁香七月| 国产一区有黄有色的免费视频 | 国产白丝娇喘喷水9色精品| 免费av毛片视频| 久久久久九九精品影院| 麻豆一二三区av精品| 男人舔女人下体高潮全视频| 午夜福利视频1000在线观看| 精品国内亚洲2022精品成人| 国产三级在线视频| 色播亚洲综合网| 国产免费又黄又爽又色| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 精华霜和精华液先用哪个| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 久99久视频精品免费| 丝袜喷水一区| 三级国产精品欧美在线观看| 国产一区亚洲一区在线观看| 久久午夜福利片| 亚洲在线观看片| 亚洲性久久影院| 村上凉子中文字幕在线| 国产黄a三级三级三级人| 岛国在线免费视频观看| 精品久久久久久久久久久久久| 91久久精品电影网| 亚洲欧洲日产国产| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 国产精品一区二区性色av| 久久久久久久午夜电影| 免费黄色在线免费观看| 成人综合一区亚洲| 神马国产精品三级电影在线观看| 午夜亚洲福利在线播放| 国产在视频线在精品| 亚洲精品久久久久久婷婷小说 | 国产黄色视频一区二区在线观看 | 亚洲国产精品成人综合色| 联通29元200g的流量卡| 亚洲乱码一区二区免费版| 亚洲五月天丁香| 波多野结衣巨乳人妻| 日本wwww免费看| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 91精品一卡2卡3卡4卡| 99久久精品热视频| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 国产精品人妻久久久久久| 国产不卡一卡二| 国产精品嫩草影院av在线观看| 伦精品一区二区三区| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 午夜福利在线观看免费完整高清在| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 女人被狂操c到高潮| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 黄片wwwwww| 国产精品嫩草影院av在线观看| 国产伦理片在线播放av一区| 亚洲av成人精品一二三区| 好男人视频免费观看在线| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 亚洲经典国产精华液单| 国产精品久久久久久精品电影| 成人av在线播放网站| h日本视频在线播放| 国产av不卡久久| 久久草成人影院| 老司机影院毛片| 国产一区二区在线av高清观看| 久久精品久久久久久久性| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 日韩制服骚丝袜av| 水蜜桃什么品种好| 亚洲av二区三区四区| 日韩强制内射视频| av线在线观看网站| 久久热精品热| 欧美成人a在线观看| 欧美日本视频| 国产精品人妻久久久影院| 老司机福利观看| 国产乱人视频| 日韩高清综合在线| 又爽又黄无遮挡网站| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 久99久视频精品免费| 国产精品乱码一区二三区的特点| 国产爱豆传媒在线观看| 国产视频首页在线观看| 亚洲图色成人| 日韩av在线免费看完整版不卡| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 国产成人a∨麻豆精品| 精品久久久噜噜| 久久99蜜桃精品久久| 久久久久九九精品影院| 尾随美女入室| 五月伊人婷婷丁香| 亚洲av熟女| 亚洲精品一区蜜桃| 大话2 男鬼变身卡| 一级二级三级毛片免费看| 久久精品夜色国产| 色5月婷婷丁香| 国产精品综合久久久久久久免费| 搡老妇女老女人老熟妇| a级一级毛片免费在线观看| 久久久久久久久久黄片| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 在线观看66精品国产| 高清av免费在线| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 久久精品91蜜桃| 超碰av人人做人人爽久久| 婷婷色av中文字幕| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 伊人久久精品亚洲午夜| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 久久99热6这里只有精品| 纵有疾风起免费观看全集完整版 | 国产av在哪里看| 两个人视频免费观看高清| 亚洲三级黄色毛片| 国产三级在线视频| 久久韩国三级中文字幕| 中文字幕久久专区| 美女大奶头视频| 中文乱码字字幕精品一区二区三区 | 观看免费一级毛片| 亚洲精品亚洲一区二区| 亚洲欧美日韩高清专用| 国产三级中文精品| 女人被狂操c到高潮| 哪个播放器可以免费观看大片| 国产精品蜜桃在线观看| 国产精品久久久久久精品电影| 国产大屁股一区二区在线视频| 亚洲精品乱久久久久久| 国产伦精品一区二区三区四那| 国产精品三级大全| av在线亚洲专区| 久久99热这里只频精品6学生 | 中文字幕熟女人妻在线| 免费看光身美女| 亚洲国产精品成人综合色| 老司机影院毛片| 美女cb高潮喷水在线观看| 人妻夜夜爽99麻豆av| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 国产伦精品一区二区三区视频9| 级片在线观看| 国产成人精品婷婷| 国产伦精品一区二区三区四那| 国产成人福利小说| 国产成人一区二区在线| 一个人观看的视频www高清免费观看| 在线a可以看的网站| 亚洲最大成人手机在线| 婷婷色麻豆天堂久久 | 亚洲综合色惰| 男女那种视频在线观看| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 波多野结衣巨乳人妻| 免费看美女性在线毛片视频| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 最近中文字幕2019免费版| 男人的好看免费观看在线视频| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 最后的刺客免费高清国语| 一级毛片aaaaaa免费看小| 日韩强制内射视频| 国产毛片a区久久久久| 亚洲五月天丁香| 国产午夜福利久久久久久| av女优亚洲男人天堂| 亚洲精品久久久久久婷婷小说 | 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 午夜精品国产一区二区电影 | 欧美97在线视频| 丰满人妻一区二区三区视频av| 国产色爽女视频免费观看| 亚洲av成人av| 国产伦一二天堂av在线观看| 六月丁香七月| 在线a可以看的网站| 大香蕉97超碰在线| 久久精品人妻少妇| 国产一级毛片在线| 少妇被粗大猛烈的视频| 国产 一区 欧美 日韩| 国产av不卡久久| 国产亚洲精品av在线| 欧美激情在线99| 国产老妇女一区| 欧美色视频一区免费| 日日啪夜夜撸| 欧美另类亚洲清纯唯美| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| av在线亚洲专区| 天天躁日日操中文字幕| 一区二区三区高清视频在线| 麻豆精品久久久久久蜜桃| av国产免费在线观看| 久久久久久久久久久丰满| 高清av免费在线| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品 | 日韩制服骚丝袜av| 精品人妻一区二区三区麻豆| 国内揄拍国产精品人妻在线| 99久久人妻综合| 少妇的逼好多水| 国产精品不卡视频一区二区| 国产免费视频播放在线视频 | 26uuu在线亚洲综合色| 十八禁国产超污无遮挡网站| 亚洲精品国产成人久久av| 黄色一级大片看看| 男人和女人高潮做爰伦理| 日日啪夜夜撸| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 九色成人免费人妻av| 亚洲,欧美,日韩| 午夜老司机福利剧场| 中文天堂在线官网| 亚洲av不卡在线观看| 美女黄网站色视频| 人人妻人人看人人澡| 卡戴珊不雅视频在线播放| 日本-黄色视频高清免费观看| 麻豆乱淫一区二区| 搡女人真爽免费视频火全软件| 成人美女网站在线观看视频| 青青草视频在线视频观看| 精品不卡国产一区二区三区| 秋霞在线观看毛片| www.色视频.com| 一级毛片aaaaaa免费看小| 嫩草影院新地址| 日本黄色视频三级网站网址| 美女高潮的动态| 国产私拍福利视频在线观看| 91精品一卡2卡3卡4卡| 精品久久久久久久末码| 男人舔奶头视频| 亚洲不卡免费看| 精品久久久久久久久av| 精品酒店卫生间| 麻豆成人午夜福利视频| 看非洲黑人一级黄片| 日韩视频在线欧美| 国产高清有码在线观看视频| 国产免费一级a男人的天堂| 99热全是精品| 国产精品久久久久久精品电影| 中文字幕av在线有码专区| 毛片一级片免费看久久久久| 日韩一本色道免费dvd| 免费黄网站久久成人精品| 精品久久国产蜜桃| h日本视频在线播放| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 免费播放大片免费观看视频在线观看 | 国产极品精品免费视频能看的| 国产69精品久久久久777片| 色吧在线观看| 欧美激情国产日韩精品一区| 国产精品熟女久久久久浪| 少妇人妻一区二区三区视频| 午夜精品一区二区三区免费看| 国产黄色小视频在线观看| 色综合色国产| 亚洲va在线va天堂va国产| 亚洲精品aⅴ在线观看| 亚洲欧美日韩高清专用| 大话2 男鬼变身卡| 精品一区二区三区视频在线| 日本黄大片高清| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 亚洲自拍偷在线| 精品久久久久久成人av| 亚洲国产精品专区欧美| 国产淫语在线视频| 日韩强制内射视频| 免费看光身美女| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 一级av片app| av免费观看日本| 亚洲国产精品久久男人天堂| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 久久人人爽人人片av| 日韩av在线免费看完整版不卡| 亚洲欧美一区二区三区国产| 边亲边吃奶的免费视频| 亚洲人与动物交配视频| 人人妻人人澡欧美一区二区| 91精品国产九色| 日韩制服骚丝袜av| 国产高清三级在线| 国产亚洲91精品色在线| 看黄色毛片网站| 国产黄色小视频在线观看| 女人久久www免费人成看片 | 色网站视频免费| 国产精品熟女久久久久浪| 日韩av不卡免费在线播放| 啦啦啦啦在线视频资源| 在线观看一区二区三区| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 赤兔流量卡办理| 嫩草影院新地址| 国产高清不卡午夜福利| av女优亚洲男人天堂| 人人妻人人澡欧美一区二区| 国产精品蜜桃在线观看| 美女国产视频在线观看| 国产午夜精品论理片| 老司机影院成人| 免费播放大片免费观看视频在线观看 | 亚洲欧美精品自产自拍| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 免费观看在线日韩| 欧美另类亚洲清纯唯美| 嫩草影院精品99| 精品熟女少妇av免费看| 精品久久久久久成人av| 久久久精品欧美日韩精品| 永久网站在线| 亚洲美女搞黄在线观看| 深爱激情五月婷婷| 91久久精品电影网| 天堂影院成人在线观看| 午夜亚洲福利在线播放| 日韩人妻高清精品专区| videos熟女内射| av视频在线观看入口| 男女啪啪激烈高潮av片| 久久久a久久爽久久v久久| 日日摸夜夜添夜夜爱| 免费看a级黄色片| 免费人成在线观看视频色| 97热精品久久久久久| 亚洲精品成人久久久久久| 国产成人午夜福利电影在线观看| 2021少妇久久久久久久久久久| 久久亚洲精品不卡|