林彤彤,周晉杭,葉曉杰,蔡婉雯,邵崇
(國網(wǎng)臺州供電公司臺州灣新區(qū)供電分公司,臺州 318000)
當分布式能源接入網(wǎng)架薄弱、調(diào)度不合理和自動化水平低的配電網(wǎng)中時,在控制和運行過程中的可靠性較低[1]。在此背景下提出了虛擬電廠,虛擬電廠是指利用數(shù)字化和智能化技術,將分散的可再生能源、能量儲存設備、能耗設備等整合在一起,形成一個能夠自主運行和管理的系統(tǒng)。虛擬電廠可以解決負荷側(cè)和電源側(cè)存在的一些弊端,在電網(wǎng)調(diào)度過程中協(xié)調(diào)負荷側(cè)和電源側(cè)之間的平衡[2]。但目前虛擬電廠微網(wǎng)源荷調(diào)度效果較差,為此,需要建立一個優(yōu)化調(diào)度模型,以保證虛擬電網(wǎng)微網(wǎng)的高效、可靠運行。
陸秋瑜等[3]分兩個階段實現(xiàn)調(diào)度,首先根據(jù)負荷需求預測數(shù)據(jù)和風力發(fā)電出力數(shù)據(jù)在日前階段構(gòu)建隨機優(yōu)化模型,以此提高微網(wǎng)的日運行收益,其次,在時前階段建立確定性優(yōu)化模型,對電池儲能充放電功率、風力發(fā)電出力和燃油發(fā)電機組出力展開調(diào)節(jié),以此提高時運行收益,該方法無法準確的預測風電和光伏出力,存在預測精度低的問題。楊秀等[4]將最大化用戶側(cè)收益作為目標,基于分時電價優(yōu)化可控負荷,同時將最小電源出力成本作為優(yōu)化目標,提高發(fā)電側(cè)與需求側(cè)的收益,該方法調(diào)度后的微網(wǎng)棄風電量高、風電利用率低。
為了解決上述方法中存在的問題,提出虛擬電廠微網(wǎng)源荷協(xié)同優(yōu)化調(diào)度模型構(gòu)建方法。
虛擬電廠微網(wǎng)源荷協(xié)同優(yōu)化調(diào)度模型構(gòu)建方法在正態(tài)分布概率模型[5-6]、光伏、風機概率模型、負荷概率模型和可轉(zhuǎn)移負荷基礎上展開場景構(gòu)建,以此實現(xiàn)不同空間的資源控制。
由概率統(tǒng)計理論可知,正態(tài)分布的性質(zhì)較好,被廣泛的應用在誤差預測領域中。
預測值在實際預測過程中存在邊界,因此需要歸一化處理范圍內(nèi)的概率,用f( )μ表示概率密度函數(shù),其表達式如下:
式中:
σ0、μ0—正態(tài)分布的標準差和期望。
針對風機出力和光伏出力的預測,目前國內(nèi)已經(jīng)存在較多研究成果,但風速和光照的隨機性較高,在預測過程中容易產(chǎn)生誤差。認為電機和光伏的預測誤差符合正態(tài)分布,用表示時段虛擬電廠微網(wǎng)中風機和光伏出力最高值對應的概率密度函數(shù),其表達式分別如下:
式中:
σW—風機的標準差;
PWN、PPVN—風機和光伏在虛擬電廠微網(wǎng)中的裝機容量;
σPV—光伏對應的預測標準差。
1)固定負荷
設PL,t、PLP,t代表的是固定負荷在微網(wǎng)運行t時段內(nèi)的實際值與預測值,設f(PL,t)代表的是t時段固定負荷對應的概率密度函數(shù),其表達式如下:
式中:
PLN—描述的是固定負荷總量;
σL—固定負荷預測對應的標準差。
2)可中斷負荷
未對可中斷負荷采取中斷措施之前,t時段客戶i的可中斷負荷使用情況對應的概率分布可表示為:
式中:
XILi,t、XILPi,t—客戶i在虛擬電廠微網(wǎng)運行t時段內(nèi)的可中斷負荷使用實際值和預測值,當其值為1 時,表明使用,當其值為0 時,表明不使用。
將客戶的可轉(zhuǎn)移負荷使用情況作為依據(jù),對其分類:在實施實時電價后,I 類客戶和II 類客戶分別改變和不改變可轉(zhuǎn)移負荷的使用情況,其對應的概率密度函數(shù)分別為f(NTL)、f(pTII,t):
式中:
NTL、pTII,t—I 類客戶可轉(zhuǎn)移負荷比例與II 類客戶可轉(zhuǎn)移負荷使用率的實際值;
NTLP、pTIIP,t—I 類客戶可轉(zhuǎn)移負荷比例與II 類客戶可轉(zhuǎn)移負荷使用率的預測值;
σN、σTII—NTL、pTII,t的標準差。
針對上述單元的不確定性,采用拉丁超立方抽樣方法[7-8]生成樣本。設置隨機變量數(shù)量n和抽樣規(guī)模m,則滿足正態(tài)分布的樣本為X=[x1,x2, …,xn],第i個樣本表示為Xi=[xi1,xi2, …,xin],虛擬電廠微網(wǎng)源荷協(xié)同優(yōu)化調(diào)度模型構(gòu)建方法的具體抽樣過程為:
1)確定狀態(tài)為xwj的隨機變量xw的總數(shù)mp(xwj),p(xwj)代表的是變量xw處于狀態(tài)xwj時對應的概率;
2)建立樣本X的m×n維狀態(tài)矩陣Xs,由mp(xwj)個狀態(tài)xwj構(gòu)成矩陣的第w列元素;
3)在第i次抽樣過程中,采用隨機抽樣的方式依次從狀態(tài)矩陣Xs中抽取樣本[9,10],獲得樣本值xiw。
上述抽樣獲取的樣本數(shù)量較大,為此,通過下述過程削減樣本:
1)計算樣本Xi、Xj之間存在的距離dij:
2)針對Adi=pi ci最小的樣本i予以刪除,其中,ci代表的是i對應的密度距離;pi c描述的是i出現(xiàn)的概率。
3)設pl、pk分別代表的是樣本l、k出現(xiàn)的概率,通過下式對其展開更新:
式中:
dik、d ij—樣本i與樣本l、k之間存在的距離。
4)重復上述過程,當樣本數(shù)量符合場景構(gòu)建的要求時停止,獲得NPV個個PL,t、NIL個XILi,t、NI個NTL、NTII個pTII,t,獲得的虛擬電廠場景為Ns:
構(gòu)建虛擬電廠場景與構(gòu)建源荷協(xié)同優(yōu)化調(diào)度模型構(gòu)建之間存在密切的關系。虛擬電廠場景的構(gòu)建是為了模擬實際運行中可能出現(xiàn)的各種情況和變化,這些概率模型描述了不同要素(如風機、光伏、負荷)在不同時段內(nèi)的實際值和預測值,以及它們符合的概率密度函數(shù),幫助預測各個要素的變化和波動程度,以便于源荷協(xié)同優(yōu)化調(diào)度模型在這些變化中實現(xiàn)能源的最優(yōu)分配和調(diào)度。
完成場景構(gòu)建后,將最小運行成本、最大可再生能源消納量和最小環(huán)境成本作為優(yōu)化目標,建立虛擬電廠微網(wǎng)源荷協(xié)同優(yōu)化調(diào)度模型[11,12]:
式中:
g1—虛擬電廠微網(wǎng)的運行成本;
VOM—運行過程中機組產(chǎn)生的維護成本;
Vf—運行過程中機組對應的燃料成本;
VW—風電場發(fā)電時產(chǎn)生的成本;
VPV—光伏電站發(fā)電時產(chǎn)生的成本;
VIL—可中斷負荷調(diào)度過程中產(chǎn)生的成本;
g2—可再生能源消納總量。
T= 24;
?T—調(diào)度時段;
g3—環(huán)境成本;
Ve—氮氧化物產(chǎn)生的環(huán)境成本;
MG—常規(guī)電源發(fā)電組在微網(wǎng)中的數(shù)量;
βz、χz、ηz、?z—常規(guī)機組z在運行過程中排放氮氧化物的特性參數(shù);
在優(yōu)化調(diào)度過程中,設置虛擬電廠微網(wǎng)的功率平衡約束條件:
式中:
Lt0—實施分時電價前t時刻的負荷;
Lt—實施分時電價后t時刻的負荷。
設置常規(guī)機組在虛擬電廠微網(wǎng)中的爬坡速率約束條件:
式中:
ΨGz,up—機組z在上爬坡過程中對應的速率;
ΨGz,down—機組z在下爬坡過程中對應的速率。
虛擬電廠微網(wǎng)源荷協(xié)同優(yōu)化調(diào)度模型構(gòu)建方法采用螢火蟲優(yōu)化算法[13,14]求解源荷協(xié)同優(yōu)化調(diào)度模型,實現(xiàn)調(diào)度,具體過程如下:
1)根據(jù)公式(9)所示的優(yōu)化調(diào)度模型,設置螢火蟲優(yōu)化算法在源荷協(xié)同優(yōu)化調(diào)度過程中的擾動因子、光吸收系數(shù);螢火蟲個體數(shù)量、算法迭代次數(shù)以及最大吸引度;
2)通過下述公式對螢火蟲位置ix展開更新:
式中:
κ、r—擾動隨機參數(shù),其主要作用是避免螢火蟲優(yōu)化算法在優(yōu)化調(diào)度過程中陷入局部最優(yōu),增大模型最優(yōu)解的搜索區(qū)域;
xi、xj—螢火蟲i、j在模型尋優(yōu)過程中所處的位置;
αi—引火蟲對應的吸引度,可通過下式計算得到:
式中:
rij—螢火蟲i、j的笛卡爾距離;
α0—螢火蟲自身產(chǎn)生的亮度。
3)用x*表示更新后的螢火蟲所處的位置,設置螢火蟲優(yōu)化算法的終止條件:
式中:
φ—設置的閾值,當螢火蟲更新后的位置滿足上述條件時,表明螢火蟲處于最優(yōu)位置,即源荷協(xié)同優(yōu)化調(diào)度模型最優(yōu)解,當螢火蟲更新后的位置不滿足上述條件時,返回步驟(2)中重新更新,直到滿足上述終止條件位置,完成虛擬電廠微網(wǎng)源荷協(xié)同優(yōu)化調(diào)度。
為了驗證虛擬電廠微網(wǎng)源荷協(xié)同優(yōu)化調(diào)度模型構(gòu)建方法的整體有效性,需要對其展開測試。設置螢火蟲優(yōu)化算法的擾動因子為0.5、光吸收系數(shù)為0.6、螢火蟲個體數(shù)量為50、算法迭代次數(shù)為:100 次、最大吸引度為1.0。
選取某虛擬電廠微網(wǎng)作為調(diào)度對象,采用虛擬電廠微網(wǎng)源荷協(xié)同優(yōu)化調(diào)度模型構(gòu)建方法、文獻[3]方法和文獻[4]方法展開調(diào)度測試,該微網(wǎng)的分時電價如表1 所示。
表1 分時電價
采用上述方法展開光伏、風電出力預測,結(jié)果如圖1 所示。
圖1 不同方法的出力預測結(jié)果
分析圖1 可知,所提方法預測的風電出力和光伏出力與實際出力相符,文獻[3]方法和文獻[4]方法的預測結(jié)果與實際出力之間偏差較大,通過上述測試可知,所建立模型具有較高的預測精度,因為所提方法在調(diào)度之前建立了虛擬電廠微網(wǎng)場景,獲得虛擬電廠的實際運行情況,因此可準確的完成風電和光伏的出力預測。
采用所提方法、文獻[3]方法和文獻[4]方法展開源荷調(diào)度,三種方法的棄風電量和風電利用率分別如圖2、圖3 所示。
圖2 不同方法的棄風電量
圖3 不同方法的風電利用率
由圖2 可知,隨著運行時間的增加,所提方法、文獻[3]方法和文獻[4]方法的棄風電量呈上升趨勢,但在運行時間相同和迭代次數(shù)相同的情況下,所提方法的棄風電量遠低于文獻[3]方法和文獻[4]方法,表明所提方法具有良好的調(diào)度效果,因為所提方法在調(diào)度過程中將最大可再生能源消納量作為優(yōu)化目標,因此減小了棄風電量。
由圖3 可知,在不同場景下所提方法的風電利用率均是最高的,表明所提方法調(diào)度后的虛擬電廠微網(wǎng)可有效利用能源,資源浪費的現(xiàn)象較少,符合我國可持續(xù)發(fā)展策略。
針對目前源荷優(yōu)化調(diào)度方法存在的風電、光伏出力預測精度低、棄風電量高和風電利用率低的問題,提出虛擬電廠微網(wǎng)源荷協(xié)同優(yōu)化調(diào)度模型構(gòu)建方法,為了準確的獲取微網(wǎng)的運行狀態(tài),建立了場景集,在此基礎上建立源荷協(xié)同優(yōu)化調(diào)度模型,并引入螢火蟲優(yōu)化算法求解模型最優(yōu)解,實現(xiàn)虛擬電廠微網(wǎng)源荷協(xié)同優(yōu)化調(diào)度,經(jīng)驗證,所提方法可有效解決目前調(diào)度方法存在的問題,促進了虛擬電廠技術的發(fā)展。